JP6985236B2 - 医療用ｃｔ撮影装置、医療用ｃｔ撮影方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、ＣＴ撮影を行う技術に関し、特に、被検者に対するＸ線の照射量を制御する技術に関する。

医科用Ｘ線診断の分野では、人体を断層撮影するＸ線ＣＴ撮影装置が知られている。Ｘ線ＣＴ撮影装置では、Ｘ線発生器及びＸ線検出器を、被検者のまわりで１８０°以上回転させて、各方向からのＸ線の投影像であるＸ線投影画像が取得される。そして、得られたＸ線投影画像をコンピュータ処理することにより、任意の位置での断層画像が生成される。

被写体の内部には、頸椎などのＸ線高吸収部位が存在する。Ｘ線高吸部位により、Ｘ線検出器で検出されるＸ線強度が顕著に弱められるため、Ｘ線透過（又はＸ線吸収）に関する情報量が低下してしまう。そこで、特許文献１では、このＣＴ撮影結果に影響を与える可能性があるＸ線高吸収部位（具体的には頸椎）の位置を特定し、その位置に応じてＸ線照射量を制御する制御モデルを生成することが記載されている。

特開２０１０−７５６８２号公報

ところで、Ｘ線に対する感受性は、ＣＴ撮影対象の被検者ごとに異なる。例えば、幼児期又は成長期の子供は、成人に比べて細胞分裂の頻度が高いため、Ｘ線に対する感受性が高い（すなわち、Ｘ線に弱い）と考えられる。このため、Ｘ線の照射量はなるべく低くすることが望ましい。これに対して、体格が大きいほど、一般的にＸ線の透過度が小さくなる。このため、Ｘ線照射量が小さいことにより、Ｘ線投影画像が持つＸ線透過に関する情報量が低下するおそれがある。

特許文献１の技術では、Ｘ線高吸収部位に対するＸ線照射量の制御は可能であるものの、上述のように被検者毎にＸ線感受性が異なるため、被検者に適したＸ線照射量でＣＴ撮影を行うことは困難であった。

そこで、本発明は、ＣＴ撮影対象の被検者に適したＸ線照射量でＣＴ撮影を行う技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、第１態様は、医療用ＣＴ撮影装置であって、Ｘ線コーンビームを発生させるＸ線発生器と、前記Ｘ線発生器からの前記Ｘ線コーンビームを検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器を対向させて支持する支持部と、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器の間に被写体が配された状態で前記支持部を所定の旋回軸まわりに旋回させる旋回駆動部と、前記被写体の一部である顎部の局所撮影領域に応じてＸ線照射量を制御するための複数の制御プロファイルを記憶する記憶部と、前記局所撮影領域の設定を受け付ける領域設定受付部と、前記複数の制御プロファイルの中から、前記領域設定受付部が受け付ける前記局所撮影領域に対応する制御プロファイルを選択するプロファイル選択部と、前記被写体についてのＸ線の透過に関する透過情報を生成する透過情報生成部と、前記プロファイル選択部が選択する前記制御プロファイルを前記透過情報生成部が生成する前記透過情報に応じて調整して個体の硬組織の特徴に応じた個体別制御プロファイルを生成するプロファイル変更部と、前記個体別制御プロファイルにより前記局所撮影領域のＣＴ撮影における前記被写体に対するＸ線照射量を制御する制御部と、を備え、前記透過情報生成部は、前記局所撮影領域の位置を設定するために予め行われた前記被写体の頭部のパノラマ画像または前記頭部を異なる２方向から単純撮影して得た２方向スカウト画像のＸ線撮影において前記Ｘ線検出器が出力する出力データから前記透過情報を生成し、生成される前記透過情報は、前記パノラマ画像または２方向スカウト画像の規定の高さ位置で水平方向に横断する水平範囲の一部領域または水平方向に離散する複数の一部領域についての情報である、医療用ＣＴ撮影装置である。

第２態様は、第１態様の医療用ＣＴ撮影装置であって、上顎の歯牙に対応する垂直位置と、鼻腔に対応する垂直位置との間の領域を前記規定の高さ位置に設定する。

第３態様は、第１態様又は第２態様の医療用ＣＴ撮影装置であって、前記被写体における前記局所撮影領域の大きさの設定を受け付ける領域サイズ設定受付部、をさらに備え、前記制御部は、前記領域サイズ設定受付部で受け付けた前記局所撮影領域の大きさに応じて、前記制御プロファイルを選択する。

第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか１つの医療用ＣＴ撮影装置であって、前記透過情報生成部は、前記Ｘ線検出器が画素単位で出力するピクセル値から前記透過情報を生成する。

第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか１つの医療用ＣＴ撮影装置であって、前記制御部は、前記制御プロファイルが示すＸ線照射量からの変動量を２倍以内に制限して、前記被写体に照射するＸ線照射量を制御する。

第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか１つの医療用ＣＴ撮影装置であって、前記制御部は、前記Ｘ線照射量が既定の調整範囲内となるように、前記Ｘ線発生器の管電流、管電圧または前記旋回駆動部による前記支持部の旋回速度のうち少なくとも１つを制御する。

第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか１つの医療用ＣＴ撮影装置であって、前記領域設定受付部は、歯列弓のイラストを表示するとともに、前記イラスト上において前記局所撮影領域を設定する操作を受け付ける操作表示パネルを含む。

第８態様は、第１から第７のいずれか１つの医療用ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線発生器から出射されるＸ線ビームの広がりを規制し、撮影目的に応じた形状に前記Ｘ線ビームを調整するビーム形状調整部を備え、予め行われる前記Ｘ線撮影が、前記ビーム形状調整部によって縦長の角錐台状に広がるように成形されたＸ線細隙ビームによって前記被写体のパノラマ画像を得るパノラマＸ線撮影である。

第９態様は、第１から第７のいずれか１つの医療用ＣＴ撮影装置であって、予め行われる前記Ｘ線撮影が、前記被写体の頭部を側方と前方とから単純撮影で撮影して得られる２方向スカウト画像を得る２方向スカウト撮影である。

第１０態様は、Ｘ線コーンビームを発生させるＸ線発生器、前記Ｘ線発生器からの前記Ｘ線コーンビームを検出するＸ線検出器、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器を対向させて支持する支持部、及び、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器の間に被写体を配された状態で前記支持部を所定の旋回軸まわりに旋回させる旋回駆動部を備える医療用ＣＴ撮影装置においてＣＴ撮影を行う医療用ＣＴ撮影方法であって、（ａ）前記被写体の一部である顎部の局所撮影領域に対応する、Ｘ線照射量を制御するための複数の制御プロファイルを準備する工程と、（ｂ）前記局所撮影領域の設定を受け付ける工程と、（ｃ）前記複数の制御プロファイルの中から、前記工程（ｂ）で受け付けた前記局所撮影領域に対応する制御プロファイルを選択する工程と、（ｄ）前記被写体についてのＸ線の透過に関する透過情報を生成する工程と、（ｅ）前記被写体に前記Ｘ線発生器からのＸ線コーンビームを照射しつつ、前記支持部を旋回させる工程と、を含み、前記工程（ｅ）は、（ｅ１）前記工程（ｃ）で選択された前記制御プロファイルを前記工程（ｄ）で生成された前記透過情報に応じて調整して個体の硬組織の特徴に応じた個体別制御プロファイルを生成し、前記個体別制御プロファイルにより前記局所撮影領域のＣＴ撮影における前記被写体に対するＸ線照射量を制御する工程、を含み、前記工程（ｄ）は、前記局所撮影領域の位置を設定するために予め行われた前記被写体の頭部のパノラマ画像または前記頭部を異なる２方向から単純撮影して得た２方向スカウト画像のＸ線撮影において前記Ｘ線検出器が出力する出力データから前記透過情報を生成する工程を含み、生成される前記透過情報は、前記パノラマ画像または２方向スカウト画像の規定の高さ位置で水平方向に横断する水平範囲の一部領域または水平方向に離散する複数の一部領域についての情報である、医療用ＣＴ撮影方法である。

第１１態様は、コンピュータが読取可能なプログラムであって、前記コンピュータのＣＰＵがメモリ上で前記プログラムを実行することによって、前記コンピュータに、第１０態様の医療用ＣＴ撮影方法を実行させる。

第１２態様は、コンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、第１１態様のプログラムが記録されている。

第１態様の医療用ＣＴ撮影装置によると、局所撮影領域に応じた制御プロファイル及び被写体に応じた透過情報に基づいてＸ線照射量が制御される。このため、被写体のＸ線感受性に適したＸ線照射量でＣＴ撮影を行うことができる。

第３態様の医療用ＣＴ撮影装置によると、局所撮影領域の大きさに応じて制御プロファイルが選択されるため、局所撮影領域の大きさに適したＸ線照射量でＣＴ撮影を行うことができる。

第１態様の医療用ＣＴ撮影装置によると、予め行われるＸ線撮影でＸ線検出器が出力する実データから透過情報が生成されるため、実際の被写体におけるＸ線の透過度に基づいて、Ｘ線照射量を制御できる。

第４態様の医療用ＣＴ撮影装置によると、ピクセル値から被写体におけるＸ線の透過度を得ることができる。

第５態様の医療用ＣＴ撮影装置によると、被写体に対するＸ線照射量が、元の制御プロファイルが示すＸ線照射量の２倍以内に抑制されるため、被写体のＸ線被曝を軽減できる。

第６態様の医療用ＣＴ撮影装置によると、既定の調整範囲に収まるようにＸ線照射量が制御されるため、被写体の被曝量を軽減できる。

第７態様の医療用ＣＴ撮影装置によると、操作者がイラスト上で直感的に局所撮影領域を設定できる。

第８態様の医療用ＣＴ撮影装置によると、予め行われるＸ線撮影が、被写体のパノラマ画像を得るパノラマＸ線撮影である。このため、歯科診療の最初に撮影することが多い被写体のパノラマ画像を位置付けにも用いることができ、有効活用ができる。

第９態様の医療用ＣＴ撮影装置によると、予め行われるＸ線撮影が、被写体を２方向から撮影して得られる２方向スカウト画像を得る２方向スカウト撮影である。このため、局所撮影領域の３次元空間上の正確な位置付けができる。

第１０態様の医療用ＣＴ撮影方法による効果は第１態様による効果と同様である。

第１１態様のプログラムによる効果は第１０態様による効果と同様であるとともに、当該プログラム自身の改良があった場合にバージョンアップもできる。

第１２態様の記録媒体による効果は第１１態様による効果と同様であるとともに、第１１態様によるプログラムの運搬もできる。

実施形態のＸ線撮影装置１０を示す側面図である。 斜め上方から見た撮影部２０を示す斜視図である。 斜め下方から見た撮影部２０を示す斜視図である。 実施形態の撮影部２０の図解的な概略側面図である。 実施形態の上部フレーム６４の図解的な概略平面図である。 実施形態の上部フレーム６４の図解的な概略側面図である。 実施形態のビーム形状調整部４４を示す概略正面図である。 実施形態のビーム形状調整部４４の概略正面図である。 実施形態のビーム形状調整部４４の概略正面図である。 セファロ撮影時のＸ線照射経路を示す平面図である。 実施形態のＸ線撮影装置１０の構成を示すブロック図である。 本体制御部８０におけるデータの流れを示す図である。 パノラマＸ線画像ＰＡ１上でＣＴ撮影対象である撮影領域ＲＯＩを設定する様子を説明するための図である。 ２方向スカウト画像上でＣＴ撮影対象である撮影領域ＲＯＩを設定する様子を説明するための図である。 イラスト画像Ｉ１０上で撮影領域ＲＯＩを設定する様子を説明するための図である。 前歯に設定された撮影領域ＲＯＩに対応する制御プロファイル８３０ａを示す図である。 右側臼歯に設定された撮影領域ＲＯＩに対応する制御プロファイル８３０ｂを示す図である。 パノラマＸ線画像ＰＡ１に基づいて透過情報８３２を生成する例を説明するための図ある。 図１８に示す水平範囲ＨＲ１１におけるピクセル値の分布であるピクセル値分布ＶＤ１を示す図である。 制御プロファイル８３０ｂを調整して生成される個体別制御プロファイル８３４ｂを示す図である。 ２方向スカウト画像に基づいて透過情報８３２を生成する例を説明するための図である。 パノラマＸ線画像ＰＡ１に基づいて透過情報８３２を生成する他の例を説明するための図である。 個体別適用調整の別例を示す図である。 ＣＴ撮影中に生成される個体別制御プロファイル８３４ｂ（８３４ｂ２）を示す図である。 パノラマＸ線画像ＰＡ２を模式的に示す図である。 複数の金属補綴物ＭＰ１を含むパノラマ撮影画像ＰＡ３を模式的に示す図である。 図２６に示す撮影領域ＲＯＩにＸ線コーンビームＢＸ１が照射される様子を示す概略平面図である。 図１６に示す実施形態の変形例を示す図である。 Ｘ線検出器５２の検出面５２Ｓを示す概略正面図である。 体格情報８３６に応じて生成される個体別制御プロファイル８３４Ｌ，８３４Ｍ，８３４Ｓを示す図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。

相対的又は絶対的な位置関係を示す表現（例えば「平行」「直交」「中心」「同心」「同軸」等）は、特に断らない限り、その位置関係を厳密に表すのみならず、公差もしくは同程度の機能が得られる範囲で相対的に角度又は距離に関して変位された状態も表すものとする。

＜１． 実施形態＞
図１は、実施形態のＸ線撮影装置１０を示す側面図である。図２は、斜め上方から見た撮影部２０を示す斜視図である。図３は、斜め下方から見た撮影部２０を示す斜視図である。図４は、実施形態の撮影部２０の図解的な概略側面図である。図３及び図４では、セファロユニット６６を省略している。図５は、実施形態の上部フレーム６４の図解的な概略平面図である。図６は、実施形態の上部フレーム６４の図解的な概略側面図である。

各図においては、右手系の直交座標系であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及び、右手系の直交座標系であるｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を示している。ここでは、Ｘ軸、Ｙ軸、ｘ軸及びｙ軸は水平方向であり、Ｚ軸及びｚ軸は鉛直方向である。各軸において、矢印の先端が向く方向を＋（プラス）方向とし、その逆方向を−（マイナス）方向とする。

ＸＹＺ直交座標系は、Ｘ線撮影装置１０における固定部分（例えば、支柱部７０など）上に定義されている座標系である。撮影部２０に導入された被検者Ｍ１の頭部ＭＨ（被写体）が被写体保持部７２に保持されている状態で、被検者Ｍ１から見て、頭部ＭＨ前方が＋Ｙ方向、頭部ＭＨ後方が−Ｙ方向、右手方向が＋Ｘ方向、左手方向が−Ｘ方向、上方向が＋Ｚ方向、下方向が−Ｚ方向である。

ｘｙｚ直交座標系は、基台７Ｂに設けられている支柱部７０などの固定部分に対して相対的に回転する旋回アーム６２上に定義されている座標系である。Ｘ線発生部４０からＸ線検出部５０を正面に向かって見たときの、前方向が＋ｙ方向、後方向が−ｙ方向、右手方向が＋ｘ方向、左手方向が−ｘ方向、上方向が＋ｚ方向、下方向が−ｚ方向である。ｚ軸方向は、Ｚ軸方向と平行な鉛直方向である。旋回アーム６２はＺ軸方向及びｚ軸方向に平行な回転軸線６５Ａまわりに回転する。この旋回アーム６２の回転により、ｘｙｚ直交座標系もｚ軸方向まわりに回転する。

Ｘ線撮影装置１０は、撮影部２０及び画像処理装置３０を備えている。撮影部２０は、被検者Ｍ１についてＸ線撮影を行い、Ｘ投影データを収集する。撮影部２０は、Ｘ線室２２に収容された状態で使用されてもよい。画像処理装置３０は、撮影部２０が収集したＸ線投影データを処理して、パノラマ画像、ＣＴ画像及びセファロ画像を含む各種Ｘ線画像を生成する。

＜撮影部２０＞
撮影部２０は、Ｘ線発生部４０、Ｘ線検出部５０、旋回アーム６２（支持部）、支柱部７０及び本体制御部８０を備える。以下、これらの各要素の構成又は機能を説明する。

＜Ｘ線発生部４０＞
図４に示すように、Ｘ線発生部４０は、Ｘ線発生器４２及びビーム形状調整部４４を備えている。Ｘ線発生器４２及びビーム形状調整部４４は、筐体４６内に収容されている。筐体４６は、旋回アーム６２に支持されている。

Ｘ線発生器４２は、Ｘ線を発生させるＸ線源であるＸ線管を備えている。Ｘ線発生器４２から出射されるＸ線ビームの強度である出力強度は、Ｘ線管４２Ｔ（図４参照）に供給される電圧及び電流のうち少なくとも一方を変更することによって制御される。Ｘ線発生器４２の制御、すなわち、電圧量及び電流量のうち少なくとも一方の制御は、本体制御部８０の照射制御部８０３からの制御指令に応じて行われる。

ビーム形状調整部４４は、Ｘ線発生器４２から出射されるＸ線ビームの広がりを規制し、撮影目的に応じた形状にＸ線ビームを調整する。ビーム形状調整部４４は、被検者Ｍ１に対するＸ線の照射範囲（照射領域）を制御する。ビーム形状調整部４４は、照射制御部８０３からの制御指令に応じて動作する。

図７は、実施形態のビーム形状調整部４４を示す概略正面図である。図８は、実施形態のビーム形状調整部４４の概略正面図である。図９は、実施形態のビーム形状調整部４４の概略正面図である。図７は大照射野のＣＴ撮影時、図８はパノラマＸ線撮影時、図９は小照射野のＣＴ撮影時のビーム形状調整部４４をそれぞれ示している。

ビーム形状調整部４４は、図７及び図８に示すように、Ｘ線発生器４２に近接する位置に配された４枚の遮蔽部材４４１，４４２，４４３，４４４を含む。遮蔽部材４４１−４４４は、鉛等のＸ線を吸収する材料で構成されており、長方形の板状である。

遮蔽部材４４１，４４２はＸ線発生器４２の出射口に向かって上側（＋ｚ側）及び下側（−ｚ側）の位置各々に配されており、それぞれの長辺がｘ軸方向と平行となるように配置されている。ビーム形状調整部４４は、遮蔽部材４４１，４４２各々を縦方向（ｚ軸方向）に移動させる移動機構（不図示）を備えている。当該移動機構は、例えばボールネジ機構又はリニアモータ機構であってもよい。

遮蔽部材４４３，４４４はＸ線発生器４２の出射口に向かって左側（＋ｘ側）及び右側（−ｘ側）の位置各々に配されており、それぞれの長辺がｚ軸方向と平行になるように配置されている。ビーム形状調整部４４は、遮蔽部材４４３，４４４各々を横方向（ｘ軸方向）に移動させる移動機構（不図示）を備えている。当該移動機構は、ボールネジ機構又はリニアモータ機構であってもよい。

遮蔽部材４４１−４４４各々の位置が、各移動機構によって制御されることによって、遮蔽部材４４１，４４２の対向する縁部４４１ａ，４４２ａ、及び、遮蔽部材４４３，４４４の対向する縁部４４３ａ，４４４ａで囲まれる開口４４５が、撮影目的に応じた形状、寸法とされる。

例えば、図７に示すように、縁部４４１ａ，４４２ａ間の距離、及び、縁部４４３ａ，４４４ａ間の距離が比較的大きく調整されると、開口４４５が正面視において正方形状となる。Ｘ線発生器４２から出射されたＸ線ビームは、この正方形状の開口４４５を通過することにより、Ｘ線検出部５０に向けて正四角錐台状に広がるＸ線コーンビームに成形される。当該Ｘ線コーンビームは、大照射野ＣＴ撮影に適合する。

図８に示すように、縁部４４３ａ，４４４ａ間の距離が比較的小さく、かつ、縁部４４１ａ，４４２ａ間の距離が大きく調整されると、開口４４５が正面視において縦長の長方形状となる。Ｘ線発生器４２から出射されたＸ線ビームは、この長方形状の開口４４５を通過することにより、縦長の角錐台状に広がるＸ線細隙ビームに成形される。当該Ｘ線細隙ビームは、パノラマＸ線撮影に適合する。

ビーム形状調整部４４は、遮蔽部材４４１−４４４の代わりに、図９に示す遮蔽部材４４６，４４７を備えていてもよい。遮蔽部材４４６，４４７は、Ｌ字状の板状に形成された板状の部材である。遮蔽部材４４６，４４７の内角部各々である縁部４４６ａ，４４７ａが組み合わさることにより、開口４４８が形成される。遮蔽部材４４６，４４７各々は、移動機構（不図示）によって、縦方向（ｚ軸方向）及び横方向（ｘ軸方向）に移動可能とされている。遮蔽部材４４６，４４７の位置がこの移動機構によって調整されることにより、開口４４８の形状が調整される。図示のように、開口４４８の四辺のそれぞれの対向辺が図７に示すほどは離隔していない状態で形成されるＸ線コーンビームは小照射野ＣＴ撮影に適合する。無論、図７、図８に示す４枚の遮蔽部材４４１，４４２，４４３，４４４によっても、同じ広さの開口は形成しうる。

図７から図９に示すビーム形状調整部４４は、複数の遮蔽部材４４１−４４４又は遮蔽部材４４６，４４７、及び、これらを移動させる移動機構を含む。しかしながら、ビーム形状調整部４４は、撮影目的に応じた複数の開口が形成された単一の遮蔽部材と、移動機構とによっても構成され得る。この場合、撮影目的に応じて、Ｘ線発生器４２から出射されたＸ線ビームが撮影目的に応じた開口を通過するように、単一の遮蔽部材を移動機構により移動させるとよい。

＜Ｘ線検出部５０＞
図４に示すように、Ｘ線検出部５０は、Ｘ線検出器５２を備えている。Ｘ線検出器５２は、Ｘ線発生部４０から出射されたＸ線ビームを検出する。Ｘ線検出器５２は、平面上に広がる検出面を有するフラット・パネル・ディテクタ（ＦＰＤ）又はＸ線蛍光増倍管（Ｉ．Ｉ：Image Intensifier）等で構成してもよい。

Ｘ線検出器５２の検出面に配された複数の検出素子は、入射したＸ線の強度を電気信号に変換する。そして、その電気信号は、出力信号として本体制御部８０又は画像処理装置３０に入力される。本体制御部８０又は画像処理装置３０は、その信号に基づいてＸ線投影画像を生成する。

Ｘ線検出器５２は、筐体５４の内部においてＸ線発生器４２に向く側面に設けられている。Ｘ線発生器４２から出射されたＸ線ビームは、Ｘ線検出器５２の検出面に照射される。筐体５４は、Ｘ線検出器５２が収容されている状態で、旋回アーム６２に支持されている。

＜旋回アーム６２＞
旋回アーム６２は、回転軸６５を介して上部フレーム６４に吊り下げ状に支持されている。旋回アーム６２の一端部には筐体４６が取り付けられており、旋回アーム６２の他端部には筐体５４が取り付けられている。すなわち、旋回アーム６２は、一端側にて筐体４６を介してＸ線発生器４２を支持し、かつ、他端側にて筐体５４を介してＸ線検出器５２を支持する。

筐体４６，５４及び旋回アーム６２の内部は、一連の空洞を形成している。この空洞内には、Ｘ線発生部４０及びＸ線検出部５０の各要素を動作させるための配線（信号配線、電源配線、制御配線など。）が配設される。筐体４６，５４及び旋回アーム６２の適宜の位置に、配線や制御基盤を取り付けるための作業用の開口及び放熱するための開口等を設けてもよい。

図１から図４に示すように、上部フレーム６４は、支柱部７０に取り付けられている。上部フレーム６４の中間部には、Ｚ軸方向に延びる回転軸６５が取り付けられており、その回転軸６５の端部は、旋回アーム６２における、Ｘ線発生部４０及びＸ線検出部５０を支持する部分間の中間位置に接続されている。このため、旋回アーム６２は、回転軸６５を介して、上部フレーム６４につり下げ状態で支持されている。

図６に示すように、旋回アーム６２の内部には、旋回駆動部６４２が設けられている。旋回駆動部６４２は、旋回アーム６２の内部に設けられた旋回用モータ６４２１を回転させることにより、回転軸６５を回転中心にして旋回アーム６２を旋回させる。旋回駆動部６４２は、図６に示すように、旋回用モータ６４２１及び無端ベルト６４２２を備えている。旋回駆動部６４２（具体的には、旋回用モータ６４２１）は、支持体制御部８０２によって制御される。無端ベルト６４２２は、旋回用モータ６４２１と回転軸６５とに掛け渡されている。旋回用モータ６４２１の駆動により無端ベルト６４２２が回転されることにより、旋回アーム６２が回転する。

回転軸６５と旋回アーム６２の間には、ベアリング６４２３（図６参照）が介在している。ベアリング６４２３により、回転軸６５に対して旋回アーム６２がスムーズに回転する。

旋回駆動部６４２は、上部フレーム６４の内部に設けられていてもよい。この場合、上部フレーム６４に対して回転可能にされた回転軸６５を、回転軸６５に固定された旋回アーム６２と共に回転させる構成となる。

回転軸６５の内側には、機械的に旋回アーム６２が旋回する軸となる回転軸線６５Ａが設定されている。図４に示すように、旋回アーム６２、筐体４６及び筐体５４は、旋回部６７を構成する。上部フレーム６４は回転軸６５を介して旋回部６７を支持する旋回支持部６４Ａである。旋回アーム６２が回転軸６５の軸周りに旋回することにより、旋回部６７は回転軸線６５Ａまわりに旋回する。

旋回アーム６２は、一端側にて筐体４６を支持しており、その反対の他端側にて筐体５４を支持している。これによって、旋回アーム６２が、回転軸線６５Ａを間に挟んだ一部でＸ線発生器４２を支持し、他の一部でＸ線検出器５２を支持する。すなわち、支持部がＸ線発生器４２とＸ線検出器５２とを対向させた状態で被検者Ｍ１を挟んで回転可能に支持する。

上部フレーム６４の内部には、回転軸６５をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる水平駆動部６４４が備えられている。水平駆動部６４４は、回転軸６５をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させることにより、旋回アーム６２をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる。水平駆動部６４４は、図５に示すＸＹテーブル６４４０及び駆動用モータ６４４２を備えている。

ＸＹテーブル６４４０は、Ｘテーブル６４４０Ｘ及びＹテーブル６４４０Ｙを備えている。Ｘテーブル６４４０Ｘは、旋回アーム６２を横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。Ｙテーブル６４４０Ｙは、旋回アーム６２を前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる。Ｘテーブル６４４０Ｘは、Ｙテーブル６４４０Ｙに固定されており、Ｙテーブル６４４０ＹのＹ軸方向における移動に伴って、Ｙ軸方向に移動する。駆動用モータ６４４２は、Ｘテーブル６４４０Ｘを駆動するＸ軸駆動用モータ６４４２Ｘと、Ｙテーブル６４４０Ｙを駆動するＹ軸駆動用モータ６４４２Ｙとを備えている。

Ｘ線撮影装置１０では、水平駆動部６４４は、本体制御部８０の支持体制御部８０２からの制御指令に応じて動作する。水平駆動部６４４によって、回転軸６５は、旋回駆動部６４２とともにＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。回転軸６５は、ＸＹ平面内にて移動可能であるとともに、ＸＹ平面内の移動後の位置において、回転軸６５の軸心位置となるＺ軸まわりに回転する。

水平駆動部６４４は、旋回アーム６２の内部に設けられてもよい。この場合、上部フレーム６４のＸＹ平面内における一定位置に固定された回転軸６５の他端が、旋回アーム６２内に設けられたＸＹテーブル６４４０に固定される。そして、ＸＹテーブル６４４０がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動することにより、一定位置にある回転軸６５に対して旋回アーム６２がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。

旋回駆動部６４２及び水平駆動部６４４の双方は、旋回アーム６２の内部に設けられてもよい。この場合、ＸＹ平面内の一定位置に固定され、かつ、回転しない回転軸６５に対して、旋回アーム６２が相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動するとともに、相対的に回転する。

図４に示すように、支柱部７０には、鉛直駆動部６４６（上下移動駆動部）が取り付けられている。鉛直駆動部６４６は、上部フレーム６４をＺ軸方向に昇降させる。鉛直駆動部６４６は、モータ６４６２、ボールネジ６４６４、ナット部６４６６及び複数（ここでは４つ）のローラ部６４６８を備えている。

モータ６４６２は、Ｚ軸方向に延びるボールネジ６４６４を、Ｚ軸まわりに回転させる。ナット部６４６６は、ボールネジ６４６４に螺合している。ローラ部６４６８各々は、支柱部７０に設けられた一対のレール部７０２に昇降移動可能に係合しており、一対のレール部７０２の延びる方向（Ｚ軸方向）にのみ移動するように移動方向が規制されている。

図４に示す例では、基台７Ｂ上に配置されたモータ６４６２が支柱部７０の下部に取り付けられており、ナット部６４６６が上部フレーム６４に固定されている。ローラ部６４６８各々は上部フレーム６４に取り付けられている。

モータ６４６２がボールネジ６４６４を時計回り又は反時計回りに回転させることにより、ナット部６４６６がボールネジ６４６４に沿って上方向又は下方向に移動する。ローラ部６４６８各々が、一対のレール部７０２上を移動することにより、上部フレーム６４がＺ軸方向に昇降する。上部フレーム６４の昇降移動に伴って、旋回アーム６２に支持されたＸ線発生部４０及びＸ線検出部５０がＺ軸方向に移動する。鉛直駆動部６４６は、上部フレーム６４を上下移動させることによって旋回アーム６２及び上部フレーム６４を上下移動させる、上下移動駆動部の一例である。

＜セファロユニット６６＞
セファロユニット６６は、頭部Ｘ線規格写真を取得するために使用されるユニットである。図１及び図２に示すように、セファロユニット６６は、上部フレーム６４から水平方向に延びるアーム６４８の先端部分に設けられている。セファロユニット６６は、頭部固定具６６０、二次スリット機構６６２及びＸ線検出器６６４を備えている。

頭部固定具６６０は、頭部ＭＨを位置付けする装置であり、ここでは、一対の棒状の先端部が頭部ＭＨの両側の耳内に挿入されることにより両耳部を位置付けするイヤロッド、及び、頭部ＭＨの額等に当接して頭部を位置付けする額ロッドなどを含む。ここでは、頭部ＭＨは、その前方が＋Ｘ側を向くように頭部固定具６６０により位置付けされる。

二次スリット機構６６２は、Ｚ軸方向に延びるスリットが形成されたスリット部材と、当該スリット部材をＹ方向に移動させる移動機構とを備えている。Ｘ線発生器４２から出射されたＸ線のうち、スリットを通過したＸ線が、頭部固定具６６０に固定された頭部ＭＨに照射される。セファロ撮影においては、スリット部材がＸ軸方向に移動することにより、頭部ＭＨがＸ線によって走査される。

Ｘ線検出器６６４は、頭部固定具６６０によって位置付けされた頭部ＭＨを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器６６４は、Ｘ線を検出するＸ線検出器、及び、当該Ｘ線検出器をＹ軸方向に移動させる移動機構を備えている。Ｘ線検出器は、二次スリット機構６６２のスリットの形状に対応した、＋Ｚ方向に延びる検出面を有している。移動機構は、スリット部材のＹ軸方向における移動に合わせて、Ｘ線検出器をＹ軸方向に移動させる。これにより、Ｘ線検出器が、スリットを通過して頭部ＭＨを透過したＸ線を検出する。

図１０は、セファロ撮影時のＸ線照射経路を示す平面図である。Ｘ線撮影装置１０においてセファロ撮影が行われる場合、図１０に示すように、旋回アーム６２が所定の角度だけ回転すると共に、筐体４６がＸ線検出部５０との対向関係を解いてセファロ撮影用Ｘ線検出器６６４に向くように回転する。これにより、Ｘ線検出部５０がＸ線発生部４０からセファロユニット６６を結ぶ線上から外れた位置に配される。そして、Ｘ線発生部４０の筐体４６が旋回アーム６２に対してＺ軸まわりに回動することにより、Ｘ線発生器４２のＸ線の出射口（ビーム形状調整部４４の開口４４５）がセファロユニット６６のＸ線検出器６６４に向けられる。なお、筐体４６を回動させる機構は、手動で操作できるものであってもよいし、本体制御部８０の制御によって動作するものであってもよい。Ｘ線発生部４０及びセファロユニット６６が、図１０に示す位置関係に配された状態で、Ｘ線発生部４０からＸ線ビームが出射されることにより、セファロ撮影が実行される。

＜支柱部７０＞
支柱部７０は、Ｚ軸方向に延びる長尺部材であり、上部フレーム６４及び被写体保持部７２を支持する。

＜被写体保持部７２＞
被写体保持部７２.は、被検者Ｍ１の頭部ＭＨを保持する。被写体保持部７２は、チンレスト７２２、ヘッドホルダ７２３、下部フレーム７２４、アーム部７２６及び保持部駆動部７２８を備えている。

チンレスト７２２は、頭部ＭＨの下顎の先端部を支持することにより、頭部ＭＨを保持する。また、ヘッドホルダ７２３は、頭部ＭＨを両側から挟持することにより、Ｘ軸方向において頭部ＭＨを位置付けする。チンレスト７２２及びヘッドホルダ７２３は、アーム部７２６を介して下部フレーム７２４に接続されている。チンレスト７２２及びヘッドホルダ７２３等で構成され、被検者Ｍ１の頭部ＭＨを固定する機械的要素は、頭部保持部７２Ｈとして、被写体保持部７２またはその一部を構成する。

下部フレーム７２４は、支柱部７０に取り付けられており、Ｚ軸方向に移動する。下部フレーム７２４がＺ軸方向に移動することにより、アーム部７２６に固定されたチンレスト７２２がＺ軸方向に移動する。

アーム部７２６は、チンレスト７２２を下部フレーム７２４に接続する部材である。図４に示す例では、アーム部７２６は、下部フレーム７２４からＸＹ平面に平行に延びる部分と、Ｚ軸に延びてチンレスト７２２に接続する部分とで構成されている。

保持部駆動部７２８は、モータ７２８２、ボールネジ７２８４、ナット部７２８６及び複数（ここでは４つ）のローラ部７２８８を備えている。

モータ７２８２は、Ｚ軸方向に延びるボールネジ７２８４をＺ軸まわりに回転させる。ナット部７２８６は、ボールネジ７２８４に螺合している。ローラ部７２８８各々は、一対のレール部７０２に係合している。これにより、ローラ部７２８８各々が一対のレール部７０２の延びる方向（Ｚ軸方向）にのみ移動するように、ローラ部７２８８各々の移動方向が規制される。

図４に示す例では、モータ７２８２及びボールネジ７２８４は、下部フレーム７２４に固定されている。ナット部７２８６は、上部フレーム６４に固定されている。図示の例では、ボールネジ７２８４は下部フレーム７２４の頂部から＋Ｚ方向に延出し、上部フレーム６４の底部近傍に固定されたナット部７２８６と螺合するようになっている。ローラ部７２８８各々は、下部フレーム７２４に取り付けられている。

モータ７２８２がボールネジ７２８４を時計回り又は反時計回りに回転させることにより、下部フレーム７２４が上部フレーム６４に固定されたナット部７２８６に対して上下方向に移動する。このとき、ローラ部７２８８各々が一対のレール部７０２に沿って移動することにより、下部フレーム７２４がＺ軸方向に移動する。

下部フレーム７２４がＺ軸方向に移動することにより、チンレスト７２２がＺ軸に平行に移動する。頭部ＭＨの高さを一定のところに維持したまま、頭部ＭＨに対して旋回アーム６２を相対的に昇降させることにより、頭部ＭＨにおけるＸ線の照射箇所がＺ軸方向に変更される。具体的には、実際の頭部ＭＨの位置に合わせて、旋回アーム６２及び被写体保持部７２を鉛直駆動部６４６によって昇降させ、頭部ＭＨを頭部保持部７２Ｈに固定する。その後に、鉛直駆動部６４６によって旋回アーム６２を上昇させるとともに、保持部駆動部７２８によって被写体保持部７２を同じ変位量で下降させる。これによって、頭部ＭＨの高さを一定に保ちながら頭部に対する旋回アーム６２の位置を上昇させることができる。あるいは、鉛直駆動部６４６によって旋回アーム６２を下降させるとともに、保持部駆動部７２８によって被写体保持部７２を同じ変位量で上昇させる。これによって、頭部ＭＨの高さを一定に保ちながら頭部に対する旋回アーム６２の位置を下降させることができる。

旋回アーム６２及び被写体保持部７２（頭部保持部７２Ｈ）は、鉛直駆動部６４６によって、一体的に上下移動される。また、被写体保持部７２は、保持部駆動部７２８によって、旋回アーム６２に対して相対的に上下移動される。つまり、旋回アーム６２及び被写体保持部７２は、鉛直駆動部６４６及び保持部駆動部７２８によって、それぞれ独立に上下移動可能となっている。

チンレスト７２２及びヘッドホルダ７２３のＺ軸方向の位置を変更することにより、被検者Ｍ１の頭部ＭＨが支持される位置を変更してもよい。例えば、直立姿勢の被検者Ｍ１の頭部ＭＨの位置に合わせて、チンレスト７２２及びヘッドホルダ７２３の位置が設定される。なお、図４に示すように、被検者Ｍ１が標準的骨格である場合、被写体保持部７２に頭部ＭＨが保持されると、被検者Ｍ１のフランクフルト平面ＦＲ１が水平となる。また、被写体保持部７２に頭部ＭＨが保持されると、頭部ＭＨを通る体軸ＢＡ１が鉛直方向に平行となる。なお、「体軸」とは、人体をその正面から見て、当該人体をおおむね左右対称と考えたときに設定される対称軸をいう。

＜本体制御部８０＞
図３は、実施形態のＸ線撮影装置１０の構成を示すブロック図である。図１２は、本体制御部８０におけるデータの流れを示す図である。本体制御部８０は、撮影部２０の各要素を制御することにより、撮影部２０にＸ線撮影を実行させる。本体制御部８０のハードウェアとしての構成は、一般的なコンピュータ又はワークステーションと同様である。すなわち、本体制御部８０は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭ、及び、制御用アプリケーションまたはデータなどを記憶する記憶部を備える。

本体制御部８０には、操作表示部８２が接続されている。操作表示部８２は、各種情報を表示するために設けられている。操作表示部８２は、タッチパネルディスプレイで構成された操作表示パネルを含む。操作表示部８２は、各種情報を画像で表示するとともに、操作者が各種情報（撮影条件などを含む）を本体制御部８０に入力するために設けられている。図１に示すように、操作表示部８２は、防Ｘ線室２２の外壁面に設けられている。なお、操作表示部８２は、撮影部２０の一部分、例えば、筐体５４の外側面に設けられていてもよい。

図１１に示すように、本体制御部８０は、モード設定部８００、領域設定部８０１、支持体制御部８０２、照射制御部８０３、保持部制御部８０４、プロファイル選択部８０５、透過情報生成部８０６及びプロファイル変更部８０７を備えている。これらの各処理部は、ＣＰＵが制御用アプリケーション（プログラム）に従って動作することにより実現される機能である。ＣＰＵは汎用回路であってよい。全面的にＣＰＵによらずとも、専用の回路などによってこれらの機能のうち一部又は全部をハードウェア的に実現するようにしてもよい。ＣＰＵの回路のうち、各種制御用アプリケーションによって各種制御に用いられる部分をそれぞれ処理部８００−８０７と捉え、これらを総合したものを本体制御部８０と捉えてもよい。処理部８００−８０７を、各種制御用アプリケーションの信号が印加される回路と見てもよい。いうまでもないが、ＣＰＵが入力等を受け付けるという場合、詳細には入力等の信号の受け付けをする。例えば、操作表示部８２に対するオペレータの操作が入力信号に変換されてＣＰＵの回路に印加される。また、ＣＰＵが選択等を行う場合、詳細には回路が選択の信号の出力をする。また、領域設定等は座標演算等によって行う。制御用アプリケーションは、光学メディア（ＣＤ，ＤＶＤなど）、磁気メディア、フラッシュメモリなどのコンピュータが読み取り可能な非一過性の記録媒体に記録される。

モード設定部８００は、Ｘ線撮影装置１０の撮影種別（モード）を設定する。Ｘ線撮影装置１０は、モード設定部８００によって設定された撮影モードに応じて各種撮影を実行する。Ｘ線撮影装置１０では、パノラマＸ線撮影、ＣＴ撮影、セファロ撮影の各々に対応するモードが予め規定されている。Ｘ線撮影装置１０では、操作表示部８２を介してモードの選択が受け付けられ、モード設定部８００がその選択内容に応じて撮影モードを設定する。この実施形態では、モード設定部８００及び操作表示部８２は、複数の撮影モードの中から１つの撮影モードの選択を受け付けるモード設定受付部を構成する。

領域設定部８０１は、Ｘ線撮影装置１０において実行されるモードに応じた撮影領域（撮影対象とする範囲）を設定する。領域設定部８０１は、モード設定部８００によって設定された撮影モードに適合する領域設定画面を操作表示部８２に表示する。そして領域設定部８０１は、操作者が操作表示部８２に対して行う操作入力に基づき、撮影領域を設定する。領域設定部８０１及び操作表示部８２は、撮影領域を指定するための領域設定受付部８２０を構成する。

領域設定受付部８２０は、撮影部２０においてＣＴ撮影を実行する際に、オペレータからの局所撮影領域を指定する操作入力を受け付ける。局所撮影領域は、Ｘ線発生器４２とＸ線検出器５２の間に配される被写体である被検者Ｍ１における頭部ＭＨの一部領域である。局所撮影領域は、頭部ＭＨの一部領域であるものの、平面視で歯列弓全域が収まる領域である場合（歯列弓全域局所領域）、歯列弓から顎関節まで含めた顎全域が収まる領域である場合（顎全域局所領域）、歯列弓の一部領域である場合（歯列弓部分局所領域）、顎の一部領域である場合（顎部分局所領域）などが考えられる。また、側方視で上顎領域、下顎領域、上下顎領域の別なども考えられる。

局所撮影領域の大きさは、予め複数準備しておくことができる。例えば、直径４０ｍｍ・高さ４０ｍｍ、直径４０ｍｍ・高さ８０ｍｍ、直径８０ｍｍ・高さ４０ｍｍ、直径８０ｍｍ・高さ５０ｍｍ、直径８０ｍｍ・高さ８０ｍｍ、直径１００ｍｍ・高さ５０ｍｍ、直径１００ｍｍ・高さ８０ｍｍなどを準備しておくとよい。直径４０ｍｍは歯列弓部分局所領域または顎部分局所領域に適しており、直径８０ｍｍは歯列弓全域局所領域に適しており、直径１００ｍｍは顎全域局所領域に適している。また、高さ４０ｍｍまたは５０ｍｍは、上顎領域または下顎領域に適しており、高さ８０ｍｍは上下顎領域に適している。操作表示部８２に各撮影領域の大きさを選択できる画面を表示可能とし、いずれの局所撮影領域の大きさを選択するかの操作入力を受け付け可能に構成される。領域設定部８０１は、操作者が操作表示部８２に対して行う操作入力に基づき、撮影領域を特定し、設定する。この場合、領域設定受付部８２０は領域サイズ設定受付部の機能を備える。

本実施形態では局所領域として歯列弓部分局所領域または顎部分局所領域を中心に説明するが、歯列弓全域局所領域や顎全域局所領域についても、制御プロファイル８３０が準備されてもよい。

図１３は、パノラマＸ線画像ＰＡ１上でＣＴ撮影対象である撮影領域ＲＯＩを設定する様子を説明するための図である。この例では、領域設定部８０１は、操作表示部８２の表示領域に、パノラマＸ線画像ＰＡ１を表示するとともに、撮影領域ＲＯＩを指定するための枠カーソルＢＣ１を表示している。枠カーソルＢＣ１の表示については、枠が囲繞する範囲が撮影領域ＲＯＩの範囲と一致するように表示される。枠カーソルＢＣ１中に表示される垂直線と水平線は、それらの交点が撮影領域ＲＯＩの中心を示すように配置される。方形の枠は略して、垂直線と水平線だけをカーソルとして用いてもよい。

パノラマ画像ＰＡ１として、本撮像部２０におけるパノラマＸ線撮影によって得られた画像を使用できる。この場合、被写体保持部７２と枠カーソルの空間的位置関係が明らかであるため、座標計算が可能である。また、パノラマ画像ＰＡ１を取得したときの管電流や管電圧などの照射条件も参照できる。パノラマ画像ＰＡ１が結像するパノラマ断層の位置は、被写体保持部７２に対してどの位置にあるかが定まっている。このため、パノラマ画像ＰＡ１上の位置指定により、被写体保持部７２の頭部ＭＨ保持部付近の３次元位置が特定できる。パノラマ画像ＰＡ１の取得時の位置情報や照射条件情報があれば、他のＸ線撮影装置で撮影した画像も利用できる。この点は、後述する２方向スカウト画像についても同様である。

枠カーソルＢＣ１は、操作者が操作表示部８２を操作することによって、パノラマＸ線画像ＰＡ１上で水平方向および垂直方向からなる２次元の面内の任意の方向に移動させることが可能である。枠カーソルＢＣ１の移動は、例えばマウス操作でポインタに枠カーソルＢＣ１をホールドさせ、移動させて所望の位置で解放させることなどで行うことができる。操作者がＣＴ撮影したい位置に枠カーソルＢＣ１を移動させて所定の決定操作を行う。すると、領域設定部８０１がこの決定操作時に枠カーソルＢＣ１で囲まれる領域に対応するＸＹＺ座標系の領域を座標変換等によって求め、その領域を撮影領域ＲＯＩに設定する。

図１４は、２方向スカウト画像上でＣＴ撮影対象である撮影領域ＲＯＩを設定する様子を説明するための図である。この例では、領域設定部８０１は、操作表示部８２の表示領域に、２方向スカウト画像を表示する。２方向スカウト画像は、被写体保持部７２に保持された被検者Ｍ１の頭部ＭＨを側方（ここでは、左側）から、Ｘ線発生器４２からＸ線検出器５２へのＸ線照射で単純投影して得られる側方投影画像ＰＩ１と、旋回アーム６２の旋回角度を変えて頭部ＭＨを前方から単純投影して得られる前方投影画像ＰＩ２とを含む。このような２方向スカウト画像を得るＸ線撮影を２方向スカウト撮影とも称する。２方向スカウト撮影は、頭部ＭＨを側方と前方のように９０度の異なる角度で撮影してもよいが、他の異なる角度で撮影してもよい。ただし、前方と後方や、左側方と右側方のような、撮影方向が１８０°の角度となる場合は、交差する方向の成分が欠け、３次元位置が特定できないので避けることが望ましい。本例では、領域設定部８０１は、側方投影画像ＰＩ１上に枠カーソルＢＣ２を、前方投影画像ＰＩ２上には枠カーソルＢＣ３を表示する。枠カーソルＢＣ２、ＢＣ３の表示については、枠が囲繞する範囲が撮影領域ＲＯＩの範囲と一致するように表示される。２方向スカウト画像に代えて、セファロユニット６６で撮影した正面セファロ撮影画像と側面セファロ撮影画像を用いるようにしてもよい。

操作者は、枠カーソルＢＣ１のときと同様に、枠カーソルＢＣ２，ＢＣ３を各画像上で移動させることが可能である。また、操作者が所定の決定操作を行うと、領域設定部８０１が枠カーソルＢＣ２，ＢＣ３に囲まれた領域に対応するＸＹＺ座標系における領域を求め、当該領域を撮影領域ＲＯＩに設定する。

側方投影画像ＰＩ１における枠カーソルＢＣ２の水平位置は、撮影領域ＲＯＩの前後方向（Ｙ軸方向）の位置を示す。前方投影画像ＰＩ２における枠カーソルＢＣ３の水平位置は、撮影領域ＲＯＩの左右方向（Ｘ軸方向）の位置を示す。また、各画像ＰＩ１，ＰＩ２における枠カーソルＢＣ２，ＢＣ３の垂直位置は、撮影領域ＲＯＩの上下方向（Ｚ軸方向）の位置を示す。枠カーソルＢＣ２，ＢＣ３は、各画像ＰＩ１，ＰＩ２において、垂直方向へは連動して移動する。好ましくは、側方投影画像ＰＩ１上には、垂直方向に延びる線カーソルＶＣ１と水平方向に延びる線カーソルＨＣ１が表示され、前方投影画像ＰＩ２上には、垂直方向に伸延する線カーソルＶＣ２と水平方向に伸延する線カーソルＨＣ２が表示されている。

図１４のように、２つの線カーソルＶＣ１、ＨＣ１の交差位置が枠カーソルＢＣ２の中心すなわち側方視の撮影領域ＲＯＩの中心となるように表示され、線カーソルＶＣ２とＨＣ２の交差位置が枠カーソルＢＣ３の中心すなわち前方視または後方視の撮影領域ＲＯＩの中心となるように表示される。線カーソルＶＣ１、ＶＣ２は各画像上で水平方向に移動させることができ、線カーソルＨＣ１、ＨＣ２は各画像上で垂直方向に移動させることができる。

側方投影画像ＰＩ１における線カーソルＶＣ１の水平位置は、撮影領域ＲＯＩ中心の前後方向（Ｙ軸方向）の位置を示す。前方投影画像ＰＩ２における線カーソルＶＣ２の水平位置は、撮影領域ＲＯＩ中心の左右方向（Ｘ軸方向）の位置を示す。また、各画像ＰＩ１，ＰＩ２における線カーソルＨＣ１，ＨＣ２の垂直位置は、撮影領域ＲＯＩ中心の上下方向（Ｚ軸方向）の位置を示す。

好ましくは、枠カーソルＢＣ２と線カーソルＶＣ１，ＨＣ１とは連動するように表示する。すなわち、枠カーソルＢＣ２を移動操作すると、線カーソルＶＣ１、ＨＣ１は移動操作を加えずとも移動し、線カーソルＶＣ１，ＨＣ１を移動操作すると、枠カーソルＢＣ２は移動操作を加えずとも移動する。枠カーソルＢＣ３と線カーソルＶＣ２，ＨＣ２とも、連動するように表示するとよい。

好ましくは、線カーソルＨＣ１とＨＣ２とも連動する。すなわち、線カーソルＨＣ１、ＨＣ２のいずれか一方が移動すると、他方の線カーソルは移動操作を加えずとも被写体において同じ垂直位置（高さ）を示すように移動する。

図１３及び図１４は、過去のＸ線撮影に基づいて生成されたパノラマＸ線画像ＰＡ１、側方投影画像ＰＩ１及び前方投影画像ＰＩ２を利用して、ＣＴ撮影の撮影領域ＲＯＩを設定するものである。しかしながら、Ｘ線画像を用いる代わりに、これらのＸ線画像を模したイラスト画像、あるいは、上顎又は下顎などの生体構造を模したイラスト画像を用いて、撮影領域ＲＯＩの指定が受け付けられるようにしてもよい。

図１５は、イラスト画像Ｉ１０上で撮影領域ＲＯＩを設定する様子を説明するための図である。イラスト画像Ｉ１０は、顎全体の平面図を模した画像である。上下顎に共通に同じ顎の図を用いてもよいし、対象領域別に下顎の図、上顎の図を切換表示できるようにしてもよい。下顎の図をもって下顎も上顎も表しているようにしてもよいし、上顎の図をもって下顎も上顎も表しているようにしてもよい。領域設定部８０１は、操作表示部８２の操作表示パネルにイラスト画像Ｉ１０を表示するとともに、閉ループ状の枠カーソルＢＣ４を表示する。操作表示部８２は、関心のある歯牙又は顎関節等を枠カーソルＢＣ４で囲む操作を受け付ける。領域設定部８０１は、枠カーソルＢＣ４で囲まれた領域を、ＣＴ撮影の撮影領域ＲＯＩに設定する。

枠カーソルＢＣ４は、イラスト画像Ｉ１０上では円形で表示されているが、実空間上の撮影領域ＲＯＩはＺ軸方向に延びる略円柱状である。枠カーソルＢＣ４の大きさ（直径）は、操作者が所定の操作を行うことによって、任意の大きさに変更可能とされてもよいし、あるいは既定の大きさに変更可能とされてもよい。顎の図に対する枠カーソルＢＣ４の大きさを相対的に変更した場合は、撮影領域ＲＯＩの大きさの変更の操作がなされたものとしてもよい。撮影領域ＲＯＩの大きさの変更に伴い、ビーム形状調整部４４によるＸ線の遮蔽量が変更される。

撮影領域ＲＯＩの平面視における形状（撮影領域ＲＯＩを＋Ｚ側から−Ｚ方向に見下ろしたときの形状）は、円形に限定されるものではない。例えば特開２０１３−１３５７６５号公報に記載されているように、ＣＴ撮影中にビーム形状調整部４４を制御することによって、楕円形状やオーバル形状、略三角形状等の様々な形状に変更可能にしてもよい。この場合、撮影領域ＲＯＩの形状に応じて、枠カーソルＢＣ４の形状を変更可能にするとよい。

支持体制御部８０２は、旋回駆動部６４２を制御することにより、旋回アーム６２の旋回を制御する。具体的には、支持体制御部８０２は、旋回アーム６２に支持されたＸ線発生器４２を回転軸６５まわりに回転させることにより、被検者Ｍ１に対するＸ線ビーム（Ｘ線コーンビームＢＸ１）の照射角度（投影角度）を変更する。旋回アーム６２の回転駆動は、支持体に支持されたＸ線検出器５２の回転駆動である。また、旋回アーム６２の回転駆動によって、Ｘ線コーンビームＢＸ１の被験者Ｍ１対する受光角度が変更される。

また、支持体制御部８０２は、水平駆動部６４４を制御することにより、旋回アーム６２のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動を制御する。これにより、支持体制御部８０２は、Ｘ線発生器４２及びＸ線検出器５２をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる。

また、支持体制御部８０２は、鉛直駆動部６４６を制御することにより、旋回アーム６２をＺ方向に移動させる。

照射制御部８０３は、例えばＸ線発生器４２を制御する。具体的には、Ｘ線発生器４２のＸ線管に供給する電流及び電圧のうち少なくとも一方を制御することにより、Ｘ線発生器４２から出射されるＸ線ビームのオン・オフ及びＸ線ビームの強度を制御する。また、照射制御部８０３は、ビーム形状調整部４４を制御することにより、Ｘ線ビームの遮蔽を制御する。このＸ線ビームの遮蔽制御によって、撮影目的に応じた形状のＸ線ビーム（例えば、Ｘ線細隙ビーム及びＸ線コーンビームなど）が形成される。また、照射制御部８０３がビーム形状調整部４４を制御することにより、被検者Ｍ１における撮影領域ＲＯＩ以外の領域にＸ線ビームが照射されることを抑制する。

保持部制御部８０４は、保持部駆動部７２８に制御指令を与えることにより、頭部保持部７２Ｈを鉛直方向であるＺ軸方向に移動させる。

プロファイル選択部８０５は、記憶部８３に保存されている複数の制御プロファイル８３０のうちから、領域設定部８０１が設定する局所撮影領域に対応した１つの制御プロファイル８３０を選択する。制御プロファイル８３０は、ＣＴ撮影対象の被検者Ｍ１に対して照射される単位時間あたりの照射量（以下、単に「Ｘ線照射量」とも称する。）を制御するための情報である。ここでは、異なる局所撮影領域（撮影領域ＲＯＩ）に応じた複数の制御プロファイル８３０が予め用意されている。制御プロファイル８３０は局所撮影領域の大きさごとに準備され、選択可能となっている。

図１６は、前歯に設定された撮影領域ＲＯＩに対応する制御プロファイル８３０ａを示す図である。図１６には、頭部ＭＨの顎部Ｊ１のうち前歯（中切歯及び側切歯）を撮影領域ＲＯＩとして、上側にＸ線発生器４２及びＸ線検出器５２を回転させるＣＴ撮影を行う様子を図示している。また、下側には横軸を旋回アーム６２の旋回角度とし、縦軸をＸ線の照射量とするグラフを図示している。なお、本実施形態にては顎関節部分まで含んだ顎部Ｊ１を撮影対象としているが、歯科において顎部の主要領域は歯列弓領域なので、歯列弓部分のみを顎部Ｊ１としてもよい。

ＣＴ撮影では、Ｘ線発生器４２及びＸ線検出器５２を１８０°（又は１８０°にＸ線コーンビームＢＸ１のファン角を加えた角度）回転させる。Ｘ線検出器５２は、頭部中の歯列弓がある側の頭部周囲を移動する。図示のように、撮影領域ＲＯＩが前歯領域にある場合には、Ｘ線検出器５２は頭部ＭＨの側方から前方を通過させて反対側に移動される。Ｘ線検出器５２を１８０°又は１８０°にＸ線コーンビームＢＸ１のファン角を加えた角度回転させてＣＴ撮影を行う場合、このＸ線検出器５２が頭部中の歯列弓がある側の頭部周囲を移動する軌道には、Ｘ線検出器５２を撮影領域ＲＯＩに近付けられる利点がある。無論、ＣＴ撮影においては、Ｘ線発生器４２及びＸ線検出器５２を回転させる角度は１８０°以上の任意の角度であり、例えば３６０°回転させることでＣＴ撮影を行ってもよい。

被検者Ｍ１の顎部をＣＴ撮影する場合、図１６に示すように、撮影領域ＲＯＩを通るＸ線コーンビームＢＸ１が頸椎ＨＡ１にも入射するタイミング（旋回角度）がある。頸椎ＨＡ１は、被検者Ｍ１の内部に存在するＸ線の吸収率が比較的大きいＸ線高吸収領域である。Ｘ線コーンビームＢＸ１の経路上にＸ線高吸収領域が存在する場合、Ｘ線の透過度が小さくなるために、撮影領域ＲＯＩのＸ線投影画像が有するＸ線透過（又はＸ線吸収）に関する情報量が低下する。これにより、Ｘ線投影画像から再構成されるＣＴ画像において、画質（解像度等）が低下するおそれがある。そこで、Ｘ線コーンビームＢＸ１が頸椎ＨＡ１に重なるタイミングで、被検者Ｍ１に対するＸ線の照射量を上昇させる制御プロファイル８３０が予め準備されるとよい。

図１６に示ように、顎部Ｊ１の前歯が撮影領域ＲＯＩに設定されている場合、Ｘ線検出器５２が頭部ＭＨの前方にあるとき（すなわち、旋回角度が９０°のとき）、Ｘ線コーンビームＢＸ１の中心軸上に、撮影領域ＲＯＩの中心および頸椎ＨＡ１の中心が並ぶことになる。このため、旋回角度９０°付近でＸ線照射量が大きくなるように制御プロファイル８３０ａが設定されている。前歯についての制御プロファイル８３０ａでは、横軸を旋回角度とし縦軸をＸ線照射量としたとき、Ｘ線のＸ線照射量の変化を示すグラフは、旋回角度９０°を中心に左右対称の形となっている。

図１７は、右側臼歯に設定された撮影領域ＲＯＩに対応する制御プロファイル８３０ｂを示す図である。右側臼歯に撮影領域ＲＯＩが設定されている場合、Ｘ線検出器５２が頭部ＭＨの右側を通過するとき（ここでは、旋回角度が約９０°から約１５０°のとき）に、Ｘ線コーンビームＢＸ１が頸椎ＨＡ１と重なる。このため、制御プロファイル８３０ｂでは、投影角度が９０°よりも１８０°の方に偏って、Ｘ線照射量が大きくなるように設定されている。

このように、制御プロファイル８３０ａ，８３０ｂは、予め設定された、撮影領域ＲＯＩとＸ線高吸収領域（例えば、頸椎ＨＡ１）との位置関係に応じたＸ線照射量を規定している。

制御プロファイル８３０ａ、８３０ｂのような、予め設定された制御プロファイルをデフォルトの制御プロファイルと呼んでもよい。デフォルトの制御プロファイルは、例えば、標準的な身体的特徴の被験者に対して適用される、装置側で準備できる大多数の被験者に適応できる制御プロファイルである。標準的な身体的特徴の被験者ないし標準の被験者は、後述する大人、小児の別のような年齢層ごとの別など、各種集合ごとに定めてもよい。身体的特徴としては、体格、骨格、硬組織の分布などがあげられる。体格、骨格、硬組織の分布などについても、各集合が成立することがある。例えば、体格では大、中、小の各集合が考えられ、顎形状もノーマル、前突などの各集合が考えられたりする。

制御プロファイル８３０は撮影領域ＲＯＩの指定位置ごとに１対１のテーブルで準備してもよいが、頸椎に対する撮影領域ＲＯＩの方角から算出できるようにしておいてもよい。この場合、図１６、図１７のグラフにおける、プロファイル中のＸ線照射量が大となる部分を、仮に照射量ピークと呼ぶこととし、この照射量ピークを有するカーブパターンを１つ準備しておく。図１６のように前歯領域が撮影領域ＲＯＩとなる場合はＣＴ撮影における旋回アーム６２の旋回の間でＸ線の経路に頸椎がさしかかるタイミングがスタートとエンドの間の中央に来るので、前記カーブパターンの照射量ピークをスタートとエンドの間の中央に位置させるようにする。図１７のように右側臼歯領域が撮影領域ＲＯＩとなる場合はＣＴ撮影における平面視で時計回りの旋回アーム６２の旋回の間でＸ線の経路に頸椎がさしかかるタイミングがスタートとエンドの間の後半寄りに来るので、前記カーブパターンの照射量ピークをスタートとエンドの間の後半寄りに位置させるようにする。このように、頸椎ＨＡ１に対して指定する撮影領域ＲＯＩの位置する方角に応じて照射量ピークの位置を定める演算を行うようにしてもよい。

デフォルトの制御プロファイルは書換可能に構成しておいてよい。臨床データの収集と解析の進歩など、医療技術の進化に伴い、デフォルトの制御プロファイルもより適切と考えられるものが新たに出現する可能性はある。その出現に適応できるように、デフォルトの制御プロファイルを書換または変更可能としておく。具体的には、記憶部８３に保存された制御プロファイル８３０を書換、変更可能とする。書換、変更は、例えば有線や無線のポート等を備えた上で、新制御プロファイルを格納した外部の記憶媒体の接続や、新制御プロファイルを提供する供給元に通じるＷＥＢなどの通信インフラストラクチャーとの接続などを通してアップデートされうる。

被検者Ｍ１に対するＸ線照射量の変更は、Ｘ線発生器４２から出力されるＸ線の強度（線量）を変更することによって行われるとよい。この場合、照射制御部８０３が制御プロファイル８３０に応じて、Ｘ線管４２Ｔに与える管電流又は管電圧を変更するとよい。

また、被検者Ｍ１に対するＸ線照射量の変更は、Ｘ線コーンビームＢＸ１の回転速度（すなわち、旋回アーム６２の旋回速度）を変更することによって行われてもよい。回転速度を小さくした場合にはＸ線照射量を相対的に増大させることができ、回転速度を大きくした場合にはＸ線照射量を相対的に低下させることができる。この場合、支持体制御部８０２が、制御プロファイル８３０に応じて旋回駆動部６４２を制御することにより、Ｘ線コーンビームＢＸ１の回転速度が変更されるとよい。

さらに、被検者Ｍ１に対するＸ線照射量の変更は、Ｘ線発生器４２から出力されるＸ線強度及びＸ線コーンビームＢＸ１の回転速度の双方を変更することによって行われてもよい。この場合、支持体制御部８０２及び照射制御部８０３が、制御プロファイル８３０に応じて、Ｘ線発生器４２及び旋回駆動部６４２を制御するとよい。

なお、図１６及び図１７に示す制御プロファイル８３０ａ，８３０ｂは、撮影領域ＲＯＩとＸ線高吸収領域の位置関係に応じたものであるが、その他の項目に応じた制御プロファイルが予め用意されてもよい。例えば、「大人」「小児」「性別」「年齢」「人種」「体格サイズ」「顎形状（上顎前突形状、下顎前突形状、開咬形状、左右非対称形状等）」等、被検者Ｍ１の身体的特徴に応じた制御プロファイルが予め用意されてもよい。

図１１に戻って、透過情報生成部８０６は、透過情報８３２を生成する。透過情報８３２は、ＣＴ撮影対象の被検者Ｍ１におけるＸ線の透過に関する固有の情報である。透過情報８３２は、被検者Ｍ１と撮影対象領域に対するＸ線の透過の度合に関する個体別情報であると考えてもよく、数値の情報であることもある。プロファイル変更部８０７は、プロファイル選択部８０５が選択した制御プロファイル８３０を、透過情報８３２に応じて調整することにより、個体別制御プロファイル８３４を生成する。調整は、透過情報８３２によって対応が可能となる個体の特徴に応じて行われる。個体別制御プロファイル８３４は、透過情報８３２よりデフォルトの制御プロファイル８３０に個体の特徴に応じた変化を加えたものである。好ましくは、調整は個体の硬組織の特徴に対応して行われる。

透過情報８３２に応じたＸ線照射量の調整は、照射制御部８０３による管電流と管電圧の少なくとも一方の調整によりなされてよく、支持体制御部８０２による旋回アームの６２の旋回速度の調整によりなされてもよい。すなわち、Ｘ線発生器４２の管電流、管電圧、旋回駆動部６４２による旋回アーム６２の旋回速度、旋回アーム６２の旋回の範囲、撮影領域ＲＯＩの範囲のうち少なくとも１つを制御することによってなされてよい。

旋回アームの旋回の範囲の制御は、例えば、旋回角の範囲の調整を行うようにしてよく、３６０°の旋回角となっているところを、１８０°の旋回や１８０°にＸ線コーンビームＢＸ１のファン角を加えた角度とすることや、逆に小さい旋回角を大きい旋回角とすることによって行う。

撮影領域ＲＯＩの範囲の制御は、ビーム形状調整部４４によるＸ線ビームの照射範囲の制御すなわち遮蔽量の制御によって行うようにしてよい。例えば、遮蔽部材４４３，４４４の対向する縁部４４３ａ，４４４ａで囲まれる開口４４５の幅を変更し、デフォルトで直径４０ｍｍを照射するための開口幅であるところを直径３５ｍｍを照射する開口幅となるように開度調整することや、逆に小さい開口幅を大きい開口幅となるように調整することによって行う。高さの方を、または高さも共に、同様に調整してもよい。

詳細には、次のような調整を行う。デフォルトの管電流ではＸ線量が不足のとき、管電流を上げる。デフォルトの管電流ではＸ線量が不足のとき、管電圧を上げる。デフォルトの旋回速度ではＸ線量が不足のとき、旋回速度を下げる。デフォルトの旋回の範囲ではＸ線量が不足のとき、旋回の範囲を増加する。デフォルトの撮影領域ＲＯＩの範囲では狭すぎるとき、撮影領域ＲＯＩの範囲を広げる。デフォルトの管電流ではＸ線量が過剰のとき、管電流を下げる。デフォルトの管電流ではＸ線量が過剰のとき、管電圧を下げる。デフォルトの旋回速度ではＸ線量が過剰のとき、旋回速度を上げる。デフォルトの旋回の範囲ではＸ線量が過剰のとき、旋回の範囲を減少する。デフォルトの撮影領域ＲＯＩの範囲では広すぎるとき、撮影領域ＲＯＩの範囲を狭める。

一例として、透過情報８３２は、ＣＴ撮影対象である被検者Ｍ１を被写体とするＸ線撮影に基づいて得られる、Ｘ線の透過度に関する情報としてもよい。具体的には、例えば、図１３や図１４に示されるパノラマ画像や２方向スカウト画像のように、被写体Ｍ１をＸ線撮影して得たＸ線画像から検知できるＸ線の透過度の程度から透過情報８３２を得るようにしてもよいし、被写体Ｍ１のＸ線撮影中にＸ線検出器５２で受けるＸ線の強度から透過情報８３２を得るようにしてもよい。

Ｘ線画像から検知できるＸ線の透過度の程度は、例えばＸ線画像のピクセル値から算出できる。Ｘ線画像全体の画素値を参照してもよいし、Ｘ線画像の一部の画素値を参照してもよい。後述する図１８に示される水平範囲ＨＲ１１のピクセル値に基づく透過情報８３２の取得はＸ線画像の一部の画素値の参照例である。

被写体Ｍ１のＸ線撮影中にＸ線検出器５２で受けるＸ線の強度を監視するには、受光領域全体の出力データを監視してもよいし、受光領域の一部の画素の出力データを監視してもよい。画素中の疎の部分を監視するようにしてもよい。後述する図２４に示される出力データ４２０の値に基づく透過情報８３２の取得はＸ線撮影中にＸ線検出器５２で受けるＸ線の強度の参照例である。

また、例えば、透過情報を、個体別の、Ｘ線の透過率がどれほどのものであるかを検知した結果、どのようにデフォルトの制御プロファイルを変更すべきかを連絡する情報とすることもできる。例えば、ある被写体Ｍ１に対してＸ線照射をしたとして、Ｘ線検出側の受光量が標準に比較して大なら、透過率が高い個体であり、Ｘ線照射量を抑えるべしとする信号が透過情報となり、別の被写体Ｍ１に対して同じＸ線量で同じ時間、同じ部位を、同じ範囲でＸ線照射をしたとして、Ｘ線検出側の受光量が標準に比較して小なら、透過率が低い個体であり、Ｘ線照射量を増強すべしとする信号が透過情報となる。

具体的には、透過情報生成部８０６は、被検者Ｍ１についてＸ線撮影したときにＸ線検出器５２が出力する出力データ４２０から透過情報８３２を生成してもよい。より具体的には、透過情報生成部８０６は、Ｘ線検出器５２が画素単位で出力する出力データ４２０であるピクセル値から、透過情報８３２を生成してもよい。この場合、ピクセル値から被検者Ｍ１におけるＸ線の透過特性を適切に求めることができる。

例えば、被検者Ｍ１が子供（特に、第２次性徴期までの子供）については、Ｘ線の感受性が成人よりも一般的に高い。このため、被検者Ｍ１が子供である場合には、大人である場合よりもＸ線照射量を低減させることが望ましい。したがって、体格情報８３６が「子供」であることを示す場合には、制御プロファイル８３０が示すＸ線照射量を低減させる透過情報８３２を、透過情報生成部８０６が生成するとよい。

＜Ｘ線画像から透過情報８３２を生成する態様＞
医科及び歯科診療においては、患者の診察のために、セファロ撮影を含む単純Ｘ線撮影、パノラマＸ線撮影又はＣＴ撮影等の各Ｘ線撮影が行われる。各Ｘ線撮影で得られる１つ以上のＸ線投影画像あるいは複数のＸ線投影画像を再構成して得られるパノラマＸ線画像やＣＴ画像（以下、これらの画像を「Ｘ線画像」という。）を構成する各画素のピクセル値は、被検者Ｍ１を透過したＸ線の強度を示している。すなわち、過去に取得されたＸ線画像は、被検者Ｍ１におけるＸ線の透過度に関する情報を含む。そこで、過去に取得されたＸ線画像から、透過情報８３２を有効に生成することができる。

このＸ線画像のデータは、被検者別の診療情報９０として、サーバ９（データベースシステム）に電磁的に記録されているとよい。診療情報９０は、被検者の診療に供される被検者固有の情報である。診療情報９０は、被検者毎に、年齢、性別及び治療歴等の情報を含んでいてもよい。透過情報生成部８０６は、ＣＴ撮影対象の被検者Ｍ１に対応する診療情報９０を、サーバ９から情報通信で取得するとよい（図１１及び図１２参照）。

診療情報９０が保存されているサーバ９は、院内ＬＡＮなどのネットワークを介して撮影部２０の通信Ｉ／Ｆ８４と接続される。透過情報生成部８０６が、通信Ｉ／Ｆ８４を介してサーバ９にアクセスし、当該サーバ９に保存されている複数の診療情報９０から、ＣＴ撮影対象の被検者Ｍ１に対応する診療情報９０を取得するとよい。

なお、Ｘ線画像に関連づけて、そのＸ線画像を取得したＸ線撮影で被検者に照射されたＸ線照射量に関する情報であるＸ線照射量情報を診療情報９０として記録するようにしてもよい。Ｘ線照射量情報は、例えば、Ｘ線管４２Ｔに供給される管電流又は管電圧等、又は、旋回アーム６２の旋回速度を含む。透過情報生成部８０６が、Ｘ線画像とともにＸ線照射量情報を用いて透過情報８３２を生成することにより、被検者Ｍ１のＸ線の透過特性を適切に求めることができる。

診療情報９０としては、被写体Ｍ１をＸ線撮影したＸ線画像が含まれていてもよい。このＸ線画像は、後述する、Ｘ線画像から体格情報８３６を取得するための情報となりうる。

図１８は、パノラマＸ線画像ＰＡ１に基づいて透過情報８３２を生成する例を説明するための図である。パノラマＸ線画像ＰＡ１を構成する各画素が持つピクセル値（輝度値）は、Ｘ線検出器５２が検出したＸ線の強度を示すＸ線検出情報である。このＸ線検出情報を利用することにより、ＣＴ撮影対象である被検者Ｍ１のＸ線の透過度を適正に求めることができる。なお、パノラマＸ線撮影において、被検者Ｍ１に照射される線量が投影角度に応じて自動的に変更される場合もある。この場合には、この線量の変動も考慮しつつ、パノラマＸ線画像ＰＡ１のピクセル値から、被検者Ｍ１についての透過情報８３２が生成されてもよい。

透過情報８３２の生成には、パノラマＸ線画像ＰＡ１全体のピクセル値が用いられてもよいが、パノラマＸ線画像ＰＡ１の一部領域のみのピクセル値が用いられてもよい。この一部領域は、例えば、パノラマＸ線画像ＰＡ１における規定の高さ位置において水平方向にパノラマＸ線画像ＰＡ１を横断する水平範囲ＨＲ１１としてもよい。水平領域ＨＲ１１の縦幅は、１画素分の幅寸法であってもよいし、２画素分以上の幅寸法であってもよい。

水平範囲ＨＲ１１は、標準骨格において、概ね、上顎の歯牙に対応する垂直位置と、鼻腔に対応する垂直位置との間の領域としてもよい。この領域は、一般的に、被検者Ｍ１においてＸ線の透過度が比較的均一となる部分である。このため、水平範囲ＨＲ１１は、透過情報８３２を求めるのに好適な領域である。

図１９は、図１８に示す水平範囲ＨＲ１１における被検者Ｍ１個体についてのピクセル値の分布であるピクセル値分布ＶＤ１を示す図である。図１９において、横軸はパノラマＸ線画像ＰＡ１上の水平位置を示しており、縦軸はピクセル値を示している。標準ピクセル値分布ＶＤＳは、標準的なパノラマＸ線画像における、水平範囲ＨＲ１１のピクセル値分布を示している。標準的なパノラマＸ線画像は、標準的な身体的特徴の被検者についてパノラマＸ線撮影して得られる画像である。水平範囲ＨＲ１１における、ピクセル値分布ＶＤ１および標準ピクセル値分布ＶＤＳは、正中線の位置を中心に対照性を有している。

図１９に示す例では、ＣＴ撮影対象である被検者Ｍ１についてのピクセル値分布ＶＤ１は、標準ピクセル値分布ＶＤＳに比べて全体的に小さくなっている。これは、ＣＴ撮影対象の被検者Ｍ１において、Ｘ線の透過度が標準よりも小さい（すなわち、Ｘ線の減衰が大きい）ことが推定される。この場合、透過情報生成部８０６は、標準よりもＸ線照射量が大きくなるように制御プロファイル８３０を改変する透過情報８３２を生成するとよい。

ピクセル値分布ＶＤ１の平均値及び標準ピクセル値分布ＶＤＳの平均値における差分値を透過情報８３２としてもよい。また、標準ピクセル値分布ＶＤＳの平均値に対するピクセル値分布ＶＤ１の平均値の比率を透過情報８３２としてもよい。また、これらの分布ＶＤ１，ＶＤＳの平均値ではなく、中央値、最大値又は最小値などの所定の代表値に基づいて、透過情報８３２が生成されてもよい。

また、図１８に示すように、単一の水平範囲ＨＲ１１だけではなく、異なる垂直位置の水平範囲ＨＲ１１，ＨＲ１２，ＨＲ１３内のピクセル値に応じて、透過情報８３２が生成されてもよい。この場合、異なる水平範囲ＨＲ１１−ＨＲ１３のピクセル値の平均値等の代表値に応じて、透過情報８３２が生成されてもよい。

図２０は、制御プロファイル８３０ｂを調整して生成される個体別制御プロファイル８３４ｂを示す図である。プロファイル変更部８０７は、標準の制御プロファイル８３０ｂを、図１８に示すパノラマＸ線画像ＰＡ１上のピクセル値に基づく透過情報８３２に応じて調整し、個体別制御プロファイル８３４ｂを生成する。個体別制御プロファイル８３４ｂでは、Ｘ線照射量が、旋回角度全域にわたって制御プロファイル８３０ｂが示すＸ線照射量よりも大きくなるように調整されている。ここでは、個体別制御プロファイル８３４ｂが示すＸ線照射量は、旋回角度全域にわたって、制御プロファイル８３０ｂが示すＸ線照射量から一定値分だけ底上げされたものとなっている。このような調整を行うのに際して、全ての旋回角度にわたって一律の加算値または減算値の増加または減少を行うようにしてもよいし、同じ比率での増加または減少を行うものでもよい。むろん、全ての旋回角度にわたって一律の処理でなくとも、旋回角度に応じた変化を含むものを適用してもよい。

撮影領域ＲＯＩを設定する部位に応じて調整の加減の度合または調整タイミングを変えてもよい。例えば、現実の被写体Ｍ１が、標準の被写体よりも硬組織の量が大である場合を想定する。前歯領域が撮影領域ＲＯＩである場合、前歯領域は厚みが小さく、被写体Ｍ１と標準の被写体との間の差が小さいと考えられるので、Ｘ線コーンビームＢＸ１を右から左に、またはその逆に照射するタイミングでは、標準のプロファイルに対する調整量を小さくし、臼歯領域は厚みが大きく、被写体Ｍ１と標準の被写体との間の差が大きいと考えられるので、Ｘ線コーンビームＢＸ１を右から左に、またはその逆に照射するタイミングでは、標準のプロファイルに対する調整量を大きくするように調整してもよい。

透過情報としてＸ線の透過度を得た場合に、制御プロファイル８３０ｂのようなデフォルトの制御プロファイルに調整を加えて個体別制御プロファイル８３４ｂのような個体別制御プロファイルを生成するアクションを個体別適用調整と称することとする。個体別適用調整のアクションとしては、前述の増加減少のような演算であってもよいし、予め準備された別の個体別の制御プロファイルと交換するようなアクションであってもよい。

照射制御部８０３又は支持体制御部８０２は、個体別制御プロファイル８３４ｂに基づいて、被検者Ｍ１に対するＸ線照射量を制御する。すなわち、撮影領域ＲＯＩに応じて選択された制御プロファイル８３０と、被検者Ｍ１の透過特性に応じた透過情報８３２とに適合するように、Ｘ線照射量が制御される。このように、個体別制御プロファイル８３４ｂを生成することによって、被検者Ｍ１の撮影領域ＲＯＩに適したＸ線照射量で、ＣＴ撮影を実施できる。

透過情報８３２を生成する際、水平範囲ＨＲ１１のように水平方向に延びる領域内のピクセル値を用いることは必須ではない。例えば、垂直方向に延びる領域内のピクセル値から、透過情報８３２が生成されてもよい。

また、図１８で説明した例では、再構成画像であるパノラマＸ線画像ＰＡ１に基づいて透過情報８３２が生成されている。しかしながら、パノラマＸ線撮影で得られる複数の短冊状のＸ線投影画像が残存する場合、これらＸ線投影画像から透過情報生成部８０６が透過情報８３２を生成するようにしてもよい。パノラマＸ線撮影で得られた複数のＸ線投影画像は、ＣＴ撮影対象の被検者Ｍ１の透過度の情報を含むため、これらＸ線投影画像から透過情報８３２を有効に生成できる。

図２１は、２方向スカウト画像に基づいて透過情報８３２を生成する例を説明するための図である。２方向スカウト画像は、側方投影画像ＰＩ１及び前方投影画像ＰＩ２で構成されている。この２方向スカウト画像の各画素のピクセル値（輝度値）も、Ｘ線検出器５２が検出したＸ線の強度を示すＸ線検出情報である。ＣＴ撮影対象の被検者Ｍ１について、過去のＸ線撮影で側方投影画像ＰＩ１及び前方投影画像ＰＩ２が既に得られている場合、透過情報生成部８０６がこれらの画像ＰＩ１，ＰＩ２から透過情報８３２を生成してもよい。

例えば、図２１に示すように、画像ＰＩ１，ＰＩ２上における規定の垂直位置で水平方向に延びる水平範囲ＨＲ２１内のピクセル値から、透過情報生成部８０６が透過情報８３２を生成してもよい。詳細には、図１８において説明した例と同様に、ＣＴ撮影対象である被検者Ｍ１の画像ＰＩ１，ＰＩ２上における水平範囲ＨＲ２１内のピクセル値と、標準の被検者の場合の側方投影画像上及び前方投影画像上における水平範囲ＨＲ２１内のピクセル値とから、透過情報８３２が求められる。なお、単一の水平範囲ＨＲ２１だけではなく、異なる垂直位置の水平範囲ＨＲ２２，ＨＲ２３内のピクセル値を用いて、透過情報８３２が生成されるようにしてもよい。

また、１方向から撮影して得られる１方向スカウト画像（具体的には、側方投影画像ＰＩ１又は前方投影画像ＰＩ２）から透過情報８３２が生成されてもよい。

透過情報８３２は、操作表示部８２を介して領域設定部８０１により設定される撮影領域ＲＯＩ（局所撮影領域）についてのＸ線の透過度に関する情報としてもよい。具体的には、パノラマＸ線画像ＰＡ１等のＸ線画像のうち、ＣＴ撮影の対象とされる撮影領域ＲＯＩに対応した像部分のピクセル値から、透過情報８３２が生成されてもよい。この場合、被検者Ｍ１における撮影領域ＲＯＩの透過度を、実際のＸ線撮影に基づいて求めることができる。したがって、撮影領域ＲＯＩについて、適切なＸ線照射量でＣＴ撮影を行うことができる。

図２３は、個体別適用調整の別例を示す図である。図２３は、図１７について説明したのと同様、撮影領域ＲＯＩが臼歯に設定される様子を示す。今、標準の被験者の顎部Ｊ１ａに対して標準のプロファイルが準備され、実際にＸ線ＣＴ撮影される被験者Ｍ１の顎部が、顎部Ｊ１ｂであるとする。図を理解しやすくするために、顎部Ｊ１ａ、顎部Ｊ１ｂは線で示してある。また、頸椎ＨＡ１も、強調のために図１７に示すものよりも小さく示してある。

図１７で説明をしたので、旋回アーム６２の全ての旋回の説明は略し、顎部Ｊ１ａに対する撮影と顎部Ｊ１ｂに対する撮影の相違点に集中して説明する。顎部Ｊ１ａに対しては、旋回アーム６２の旋回が進んで、撮影領域ＲＯＩを照射するＸ線コーンビームＢＸ１が頸椎ＨＡ１に接するフェーズＦＡが旋回角度９０°を少々過ぎたあたりから始まることが想定されているのに対して、顎部Ｊ１ｂの右臼歯を撮影領域とした場合は、撮影領域ＲＯＩを照射するＸ線コーンビームＢＸ１が頸椎ＨＡ１に接するフェーズＦＢが旋回角度９０°の少し前から始まる。そのため、本実施例では、その分照射量のピークを標準より前にずらす調整を行う。具体的には、図示の個体別制御プロファイル８３４ｃの生成が行われる。

図１４に示すように２方向スカウト画像上でＣＴ撮影対象である撮影領域ＲＯＩを設定する構成にする場合、前方投影画像ＰＩ２で当該臼歯の位置入力を行い、インターフェースを通して、具体的に何番の歯であるか、入力が装置側で受け付けられるようにしておいて、標準の顎部Ｊ１ａの臼歯との座標の差から個体別適用調整の要否を判断させるようにしてよい。また、インターフェースを通して、実際の被写体Ｍ１の顎部Ｊ１ｂが標準の顎部Ｊ１ａより左右の幅が狭いものであることの入力を受け付け、個体別適用調整を行うようにしてもよい。また、例えば、人種によって一般的な顎部の左右の幅が異なることがあり、人種によっては一般的にＵ字形状の顎部が多かったり、Ｖ字形状に近いＵ字形状の顎部が多かったりすることから、人種別の入力が受け付けられるようにしておいてもよい。

歯科用Ｘ線撮影装置の場合、顎先端をチンレストに載置するか、固定用バイト要素を前歯で噛む被検者固定の方式が多く採用されるので、前歯領域は顎部Ｊ１ｂの左右の幅が狭くとも頸椎ＨＡ１との位置的関係の影響を受けないことが多く、臼歯に対するようにピークの移動調整をしなくともよい。

同じ理由で、前歯領域を撮影領域ＲＯＩとする場合はいずれにしても顎部Ｊ１ａと顎部Ｊ１ｂとでほとんど位置的変化は無く、回転軸６５の位置制御も共通とできるが、臼歯を撮影領域ＲＯＩとする場合は、顎部Ｊ１ａと顎部Ｊ１ｂとで臼歯の３次元空間における存在位置の座標が違ってくる。その分、顎部Ｊ１ｂの臼歯に対しては回転軸６５の移動量に変更を加える。

以上のような実施形態も、撮影領域ＲＯＩを設定する部位に応じて調整の加減の度合または調整タイミングを変える個体別適用調整の例である。

前述のデフォルトの制御プロファイルは重層的に準備してもよいので、例えば、性別、年齢層別の制御プロファイルのそれぞれが、さらに顎形状別の制御プロファイルに細分されるようにしてもよい。

図２２は、パノラマＸ線画像ＰＡ１に基づいて透過情報８３２を生成する他の例を説明するための図である。図２２に示す例では、水平方向に離散する複数の領域ＨＲ３１のピクセル値を用いて、透過情報生成部８０６が透過情報８３２を生成する。複数の領域ＨＲ３１各々は、パノラマＸ線画像ＰＡ１を構成する単一画素の大きさであってもよいし、複数の単位画素を含む大きさであってもよい。複数の領域ＨＲ３１に含まれる画素のピクセル値から、透過情報８３２が生成されてもよい。この変形例として、例えば、垂直方向に離散する複数の領域のピクセル値、あるいは、水平方向及び垂直方向とは異なる方向に離散する複数の領域のピクセル値から、透過情報８３２が生成されてもよい。

＜ＣＴ撮影中に透過情報８３２を生成する態様＞
透過情報８３２を生成する別例として、被検者Ｍ１を対象とするＣＴ撮影中に、Ｘ線検出器５２が出力する出力データ４２０を利用してもよい。出力データ４２０は、被検者Ｍ１を透過してＸ線検出器５２に到達したＸ線の強度を示している。ＣＴ撮影中、すなわち、旋回駆動部６４２が旋回アーム６２を回転させる間に、透過情報生成部８０６が、Ｘ線検出器５２から出力される出力データ４２０を監視し、その出力データ４２０が示すＸ線強度に応じて透過情報８３２を生成する（図１２参照）。プロファイル変更部８０７がこの透過情報８３２に応じて個体別制御プロファイル８３４を生成することにより、ＣＴ撮影中にＸ線照射量を制御することが可能となる。

図２４は、ＣＴ撮影中に生成される個体別制御プロファイル８３４ｂを示す図である。ここでは、顎部Ｊ１のうち左側臼歯領域に撮影領域ＲＯＩが設定されている。この被検者Ｍ１は、右側臼歯に金属補綴物ＭＰ１を有している。金属補綴物ＭＰ１は、Ｘ線の吸収率が顕著に大きい。このため、Ｘ線コーンビームＢＸ１が金属補綴物ＭＰ１に重なることによって、Ｘ線検出器５２で検出されるＸ線の強度が大きく減衰される。図２４に示すＣＴ撮影では、透過情報生成部８０６がＸ線検出器５２からの出力データ４２０を監視する。そして、透過情報生成部８０６は、出力データ４２０がＸ線強度の減衰が起こったと判定した場合、被検者Ｍ１に対するＸ線照射量を増大させる透過情報８３２を生成する。

ここでは、旋回開始直後（旋回角度０°）から旋回角度Ａｎｇ１（＜９０°）まで、及び、旋回角度Ａｎｇ２（＞９０°）から旋回終了（旋回角度１８０°）までの間で、Ｘ線照射量を増大させる透過情報８３２が生成される。Ｘ線照射量を増大させるのは、旋回開始直後から旋回角度Ａｎｇ１の間は、Ｘ線コーンビームＢＸ１の照射経路中に金属補綴物ＭＰ１が出現し、旋回角度Ａｎｇ２から旋回終了までの間は、Ｘ線コーンビームＢＸ１の照射経路中に頸椎ＨＡ１に次いで金属補綴物ＭＰ１が出現するためである。この生成された透過情報８３２に基づき、プロファイル変更部８０７が、右側臼歯用の制御プロファイル８３０ｂをリアルタイムに変更して、個体別制御プロファイル８３４ｂ２を生成する。

プロファイル変更部８０７は、元の制御プロファイル８３０が示すＸ線照射量を透過情報８３２に応じて変更する際、元の制御プロファイル８３０が示すＸ線照射量からの変動量を２倍以内に制限してもよい。例えば、図２４に示す個体別制御プロファイル８３４ｂ２では、旋回角度Ａｎｇ２から旋回角度１８０°まで間において、Ｘ線照射量が、元の制御プロファイル８３０のＸ線照射量の２倍に抑えられている。この個体別制御プロファイル８３４ｂ２に基づいて、照射制御部８０３がＸ線発生器４２を制御すると、ＣＴ撮影で被検者Ｍ１に照射されるＸ線照射量が、元の制御プロファイル８３０が示すＸ線照射量の２倍以内に抑制される。これによって、被検者Ｍ１のＸ線被曝を軽減できる。個体別制御プロファイル８３４ｂ２に基づいて、支持体制御部８０２が旋回駆動部６４２を制御する場合も同様である。

Ｘ線照射量の調整を無制限に行わず、例えば上記のように２倍以内に制限する構成については、仮にそのような制限を設けないとすると、金属補綴物ＭＰ１のＸ線吸収率が非常に高いために、その分を補完しようとＸ線照射量を過大に増強する可能性がある。そうすると被検者Ｍ１のＸ線被曝量が莫大なものとなる。また、Ｘ線照射量が強すぎるため、硬組織の密度の低い箇所や軟組織部分の映像が飛んでしまう可能性がある。Ｘ線照射量を上げたところで金属補綴物ＭＰ１によってＸ線がかなりの程度堰き止められることが多く、そうであればＸ線照射量の調整量ないし変動量を制限することでＸ線照射量を補いつつ被験者Ｍ１のＸ線被曝量低減と映像の確保ができる。

また、プロファイル変更部８０７は、Ｘ線照射量が規定の下限値Ｖ１から規定の上限値Ｖ２までの間の範囲（調整範囲ＲＲ１）内となるように制御プロファイル８３０を変更するようにしてもよい（図２４参照）。これにより、Ｘ線照射量を規定の調整範囲ＲＲ１内に収めることができる。例えば、Ｘ線照射量を規定の上限値Ｖ２以下に抑制することで、被検者Ｍ１のＸ線被爆を軽減できる。また、Ｘ線照射量を規定の下限値Ｖ１以上にすることで、Ｘ線照射量不足によるＣＴ画像の画質低下を抑制できる。

図２４のようなＸ線照射量の調整構成を踏まえた上で、図１８の例を応用した構成例も考えうる。図１８のパノラマＸ線画像ＰＡ１の水平範囲の解析をさらに増加すれば、金属補綴物のような高Ｘ線吸収体（Ｘ線高吸収領域）の存在位置を検出できる。図２５は、パノラマＸ線画像ＰＡ２を模式的に示す図である。指定した撮影領域ＲＯＩの位置に対して、Ｘ線の経路と高Ｘ線吸収体の位置関係が予め算出できるので、この時点で図２４に示されるような個体別制御プロファイルを準備することができる。パノラマＸ線画像ＰＡ１の水平範囲の解析に代えて、パノラマＸ線画像ＰＡ１に対する操作者による高Ｘ線吸収体の位置指定操作の受け付けをするように構成してもよい。また、この高Ｘ線吸収体の位置指定操作に代えて、高Ｘ線吸収体の位置情報の導入、例えば、電子カルテの高Ｘ線吸収体の位置情報の導入を行うように構成してもよい。

また、パノラマＸ線画像ＰＡ１中の金属補綴物ＭＰ１の像の輝度を個体別制御プロファイルの調整に反映させてもよい。例えば、金属補綴物ＭＰ１の像の輝度から、この像部分が金属補綴物であることを検出可能としておき、金属補綴物ＭＰ１の像のある位置が金属補綴物ＭＰ１の存在する位置であると判定可能としておく。その情報より、制御プロファイル８３０に調整を加える。検出した輝度より、Ｘ線が金属補綴物ＭＰ１と撮影領域ＲＯＩの双方を照射してなお透過が可能な程度のものと判定できる場合、Ｘ線の照射量を上げなくともよいが、好ましくは図２４で説明したほど上げない量での調整をする。さらに、金属補綴物ＭＰ１の像のサイズも参照するようにしてもよく、例えば、金属補綴物ＭＰ１がその像より輝度的には高Ｘ線吸収体であるが、サイズが小さい、形状が薄い、細いなどの理由で、Ｘ線が金属補綴物ＭＰ１と撮影領域ＲＯＩの双方を照射してなお透過が可能な程度のものと判定できる場合、Ｘ線の照射量を同様に上げるように調整してもよい。金属補綴物ＭＰ１の像から、Ｘ線の透過がなされないと判定される場合は、図２４で説明したのと同様の制御としてもよい。金属補綴物ＭＰ１の像からＸ線の透過がなされないと判定される場合にはもはや調整を行わないようにしてもよい。すなわち、いずれにしてもＸ線が透過しないと判断されるのであるから、照射Ｘ線量の補充が行われなくてもよい。

金属補綴物ＭＰ１の位置が撮影領域ＲＯＩと重なる場合は、金属補綴物ＭＰ１周囲の組織の像が飛ばない範囲内でＸ線照射量を高めるようにしてもよい。この場合のＸ線照射量の範囲（上限値及び下限値）は、予め定められていてもよい。

上記の制御は、金属補綴物ＭＰ１が複数存在する場合にも適用可能である。図２６は、複数の金属補綴物ＭＰ１を含むパノラマ撮影画像ＰＡ３を模式的に示す図である。図２６に示されるように、複数の金属補綴物ＭＰ１が右下の７番と６番の臼歯の一部を被覆し、撮影領域ＲＯＩは右下の概ね２番〜４番の歯の領域に設定されている。

図２７は、図２６に示す撮影領域ＲＯＩにＸ線コーンビームＢＸ１が照射される様子を示す概略平面図である。図２６に示される撮影領域ＲＯＩ及び２つの金属補綴物ＭＰ１の位置関係において、特にＸ線照射量の調整をどうするかが問題となるのは、図２７に示すように、Ｘ線コーンビームＢＸ１が概ね１１時の方角から、またはその１８０°反対の方角から照射され、複数の金属補綴物ＭＰ１と撮影領域ＲＯＩがＸ線の経路上に並ぶタイミングである。Ｘ線が金属補綴物ＭＰ１と撮影領域ＲＯＩの双方を照射してなお透過が可能な程度のものと判定できる場合、Ｘ線の照射量を同様な程度上げるように調整してよい。

図２８は、図１６に示す実施形態の変形例である。図２８に示す制御プロファイル８３０ｃは、基本的には図１６に示される制御プロファイル８３０ａの構成例と同じなのであるが、旋回角度５５°の付近にＸ線照射量のサブのピークが加わっている点が異なる。この旋回角度にサブのピークがあるのは、この旋回角度において、歯列弓上の歯の並びが重なって、顎骨も照射範囲内の部分の長手方向がＸ線照射方向に沿ったタイミングとなり、Ｘ線の投影方向から見ると厚い硬組織（Ｘ線高吸収領域）になり、目的とする撮影領域ＲＯＩへのＸ線照射量が不足してくるからである。このサブのピークを定めるべき位置も、撮影領域ＲＯＩの位置に応じて異なるものとなり、このような制御プロファイル８３０ｃは、予め設定された、撮影領域ＲＯＩと予め設定された頸椎ＨＡ１（Ｘ線高吸収領域）との位置関係に加えて、Ｘ線照射方向によって影響してくる別の硬組織に応じたＸ線照射量を規定している。このような硬組織は、歯列、顎骨のほかにも口蓋骨なども考えられ、設定対象となりうる。

図２８の制御プロファイル８３０ｃを調整する場合、図２４の構成例と異なり、仮にＸ線の経路中に金属補綴物ＭＰ１が出現したとしても、無視する構成にすることができる。ＣＴ撮影中に透過情報生成部８０６は、Ｘ線検出器５２から出力される出力データ４２０を監視し、その出力データ４２０が示すＸ線強度に応じて透過情報８３２を生成するが、閾値を設け、随時取得するＸ線フレーム画像中の各部分の出力データの強度から、金属補綴物への投影のあった領域か、骨、歯といった硬組織への投影のあった領域かを弁別する。金属補綴物への投影のあった領域を仮に金属投影領域と呼ぶこととし、金属投影領域があってもＸ線照射量の調整対象とはしない。硬組織への投影のあった領域を仮に硬組織投影領域と呼ぶこととし、硬組織投影領域についてはその出力データ４２０が示すＸ線強度に応じて透過情報８３２を生成するようにする。金属補綴物に対する調整をしていると調整量が過剰となるので、無視するのである。さらに、閾値を設け、組織の存在しない領域や軟組織がわずかにあるがほぼ空間である空間領域への投影のあった領域を弁別し、空間領域への投影のあった領域を仮に空間投影領域と呼ぶこととし、空間投影領域があってもＸ線照射量の調整対象とはしないようにしてもよい。空間領域に対する調整をしていると、調整量が過度に希薄となるか、Ｘ線照射をしないようになるので、無視するのである。特に影響の大きい、図２８に示す旋回角度５５°付近についてのみ、基準値との比較をするように構成してもよい。

図２９は、Ｘ線検出器５２の検出面５２Ｓを示す概略正面図である。顎部Ｊ１の一部を撮影領域ＲＯＩとするＣＴ撮影では、Ｘ線検出器５２におけるＸ線を検出可能な検出面５２Ｓのうち一部である受光領域ＲＡ１にだけＸ線が入射する。この場合において、ＣＴ撮影中に透過情報８３２を生成するときは、検出面５２Ｓのうち受光領域ＲＡ１の全部又は一部で検出されるＸ線の強度のみについて、透過情報生成部８０６が監視するようにしてもよい。この場合、受光領域ＲＡ１の全部又は一部の検出素子から出力される出力データ４２０（Ｘ線強度）の平均値を、透過情報生成部８０６が監視対象としてもよい。

透過情報生成部８０６は、出力データ４２０が示すＸ線の強度が一定となるように制御プロファイル８３０を変更する透過情報８３２を生成してもよい。この場合、ＣＴ撮影によって得られる複数のＸ線投影画像間で、ピクセル値を均一にできるため、高Ｘ線吸収体の影響を小さくすることができる。

＜体格情報８３６から透過情報８３２を生成する態様＞
透過情報８３２を生成する別例として、体格情報８３６が利用されてもよい。体格情報８３６は、ＣＴ撮影対象である被検者Ｍ１の体格の大きさを示す情報である。透過情報生成部８０６が、この体格情報８３６を取得し、当該体格情報８３６に基づいて透過情報８３２を生成してもよい。通常、被検者Ｍ１の体格が大きい程、Ｘ線の透過度が低下する。このため、透過情報生成部８０６が体格情報８３６に応じて透過情報８３２を生成することによって、被検者Ｍ１の体格に適したＸ線照射量でＣＴ撮影を実施できる。

体格情報８３６を取得する一例として、オペレータが操作表示部８２を介して被検者Ｍ１の体格を指定する操作を行い、当該操作入力に応じて透過情報生成部８０６が体格情報８３６を取得してもよい（図１２参照）。この場合、操作者による体格の選択を容易にするために、体格を示す複数の選択肢（例えば、「老人」「成人」「子供」など、年齢に応じた項目、「男」「女」といった性別に応じた項目）を操作表示部８２に表示してもよい。そして、操作者が被検者Ｍ１に応じて複数の選択肢の中から選択した項目を、透過情報生成部８０６が体格情報８３６として取得するとよい。

体格情報８３６を取得する別例として、ＣＴ撮影対象の被検者Ｍ１の診療情報９０から、透過情報生成部８０６が体格情報８３６を取得してもよい（図１２参照）。具体的には、診療情報９０に含まれる、年齢、性別、身長および体重等の、体格を直接または間接的に示す情報から、体格情報８３６が生成されてもよい。

透過情報生成部８０６は、診療情報９０に含まれるＸ線画像から体格情報８３６を取得してもよい。例えば、パノラマ画像やＣＴ画像に像として写る特徴的部位（例えば、下顎、上顎、歯牙等）の大きさを周知の画像認識処理によって取得することにより、被検者Ｍ１の体格を推定できる。この画像認識処理に基づいて、透過情報生成部８０６が体格情報８３６を取得するようにしてもよい。Ｘ線画像としては、パノラマ画像やＣＴ画像のほか、被写体Ｍ１を１方向から撮影して得られる１方向スカウト画像、被写体Ｍ１を２方向から撮影して得られる２方向スカウト画像も考えられ、例えば、１方向スカウト画像、２方向スカウト画像、パノラマ画像のうちの少なくとも１つの画像から体格情報８３６を取得するように構成することもできる。

図３０は、体格情報８３６に応じて生成される個体別制御プロファイル８３４Ｌ，８３４Ｍ，８３４Ｓを示す図である。被検者の体格の大きさとして、比較的大きいＬサイズ、中程度のＭサイズ、比較的小さいＳサイズが定義されている場合、体格情報８３６は、これら３つの体格サイズのいずれかを示す情報とされる。図３０に示す個体別制御プロファイル８３４Ｌ，８３４Ｍ，８３４Ｓは、前歯用の制御プロファイル８３０ａをベースとして、体格情報８３６に応じた透過情報８３２に基づき修正されたＸ線照射量を示している。個体別制御プロファイル８３４Ｌ，８３４Ｍ，８３４Ｓは、順に、被検者Ｍ１の体格サイズがＬサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズである場合のものに対応している。ここでは、制御プロファイル８３０ａが、被検者がＭサイズの場合のＸ線照射量を規定している。このため、個体別制御プロファイル８３４Ｍは、制御プロファイル８３０ａと一致する。

図３０に示すように、被検者Ｍ１の体格がＬサイズの場合には、個体別制御プロファイル８３４Ｌに基づいて、比較的大きいＸ線照射量でＣＴ撮影を実施できる。対照的に、被検者Ｍ１の体格がＳサイズの場合には、個体別制御プロファイル８３４Ｓに基づいて、比較的小さいＸ線照射量でＣＴ撮影を実施できる。

透過情報生成部８０６は、被写体保持部７２から体格情報８３６を取得してもよい（図１２参照）。被写体保持部７２は、ＣＴ撮影対象の被検者Ｍ１の頭部ＭＨに接触して、当該頭部ＭＨを一定位置に保持する。頭部ＭＨに接触している被写体保持部７２の位置（詳細には、頭部ＭＨに接触しているチンレスト７２２、ヘッドホルダ７２３の位置）から、被検者Ｍ１の体格を実測できる。この場合、チンレスト７２２、ヘッドホルダ７２３が被写体保持部７２の基部に対して変位可能なように構成しておいて、チンレスト７２２、ヘッドホルダ７２３の変位量を計測する測定部を設けておく。例えば、左右の径の大きな頭部は、左右の径の小さな頭部に比べ、ヘッドホルダ７２３の左右の開度が大きくなり、大きな体格であることを実測できる。

図１１に戻って、本体制御部８０には、報知部８６が接続されている。報知部８６は、操作者にＣＴ撮影対象である被検者Ｍ１が小児体格であることを報知する出力装置を備える。出力装置は、点灯するランプ、音声を出力するスピーカー、又は、画像表示するディスプレイ等を含む。操作表示部８２を報知部８６として機能させてもよい。被検者Ｍ１が小児体格であるか否かの判断には、上述した体格情報８３６を利用するとよい。例えば、第２次性徴期までの子供（具体的には１７歳未満の子供）は、一般的にＸ線の感受性が成人に比べて大きいため、Ｘ線照射量を低く抑えることが望ましい。この観点から、体格情報８３６が小児体格であることを示す場合には、報知部８６が所定の報知を行うことによって、操作者がＣＴ撮影対象の被検者Ｍ１が小児体格であることを容易に認識できる。

報知部８６は、被検者Ｍ１が小児体格である場合、ＣＴ撮影におけるＸ線照射量を低減させることを推奨する推奨報知を行うとよい。推奨報知は、具体的には、Ｘ線発生器４２に供給する電圧を低減させることを推奨する表示、電流を低減させることを推奨する表示、旋回アーム６２の旋回の速度を上げることを推奨する表示、旋回アーム６２の旋回の範囲を減少させることを推奨する表示、撮影領域ＲＯＩをできるだけ小さくすることを推奨する表示を行うとよい。

このように、報知部８６が報知を行うことによって、Ｘ線撮影装置１０にてＸ線照射量が抑えられたＸ線撮影が実行されるように、操作者に促すことができる。これにより、被検者Ｍ１が小児体格であった場合のＸ線照射量を効果的に低減できる。

なお、操作者が、操作表示部８２に対して１つの制御プロファイル８３０を指定する操作を行い、その指定操作に基づいて、プロファイル選択部８０５がその制御プロファイル８３０を選択するようにしてもよい。また、制御プロファイル８３０として、Ｘ線照射量が標準の制御プロファイル８３０よりも低く設定された１つ以上小児向け制御プロファイルが予め準備されていてもよい。小児向け制御プロファイル８３０が示すＸ線照射量は、例えば、標準の制御プロファイル８３０が示すＸ線照射量の半分以下としてもよい。そして、プロファイル選択部８０５が、操作者の所定操作に基づいて、複数の小児向け制御プロファイル８３０の１つを選択するようにしてもよい。この場合、ＣＴ撮影対象の被検者Ｍ１が子供である場合、又は、報知部８６がＸ線照射量を低減させる推奨報知を行っている場合に、操作者が小児向け制御プロファイル８３０を指定することができるため、子供の被検者Ｍ１に対するＸ線被爆を低減できる。小児向け制御プロファイル８３０を適用させた上で、さらに上記のように被検者Ｍ１を被写体とするＸ線撮影に基づいて得られる、Ｘ線の透過度に関する個体別の透過情報８３２を生成してＸ線照射量を制御するように構成してもよい。

＜画像処理装置３０＞
画像処理装置３０のハードウェアとしての構成は、一般的なコンピュータ又はワークステーションと同様である。すなわち、画像処理装置３０は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭを備えている。ＣＰＵが制御プログラムに従って動作することにより、制御部３１として機能する。制御部３１は、画像処理部３３及び記憶部３５に接続されている。画像処理部３３は、撮影部２０がＸ線撮影を実行した際にＸ線検出器５２（又はセファロユニット６６のＸ線検出器６６４）が出力した信号に基づいて生成されるＸ線透過画像を処理して、Ｘ線画像を取得する。記憶部３５は、アプリケーション（プログラム）またはデータなどを記憶する。

画像処理部３３は、ＣＰＵがアプリケーションに従って動作することにより実現される機能である。なお、画像処理部３３は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）により実現されてもよい。

例えば、撮影部２０にてパノラマＸ線撮影が行われた場合、画像処理部３３は目的の断層を画像化したパノラマ画像を取得する演算処理を行う。具体的には、画像処理部３３は、撮影部２０において取得された短冊状の複数のＸ線投影画像をつなぎ合わせることによって、歯列弓に対応した１枚のパノラマ画像を生成する。

撮影部２０にてＣＴ撮影が行われた場合、画像処理部３３は、取得された複数のＸ線投影画像に対して各種処理（フィルター処理および逆投影処理等）を実行して、撮影領域を任意の位置でスライスした場合の各断層を示す画像（ＣＴ画像）を生成する。

制御部３１には、各種情報を示す画像を表示する表示部３２、及び、操作者が操作入力を行う操作部３４が接続されている。また、画像処理装置３０及び本体制御部８０は、通信Ｉ／Ｆ３６，８４を介して互いに情報通信可能に接続されている。通信Ｉ／Ｆ３６，８４はサーバ９との通信も可能とする通信部の例である。

画像処理装置３０は、本体制御部８０の機能の一部又は全部を備えていてもよい。すなわち、画像処理装置３０が、処理部８００−８０７を備えていてもよい。同様に、本体制御部８０は、画像処理装置３０の機能の一部又は全部を備えていてもよい。

＜２． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

上記実施形態では、複数の制御プロファイル８３０が撮影領域ＲＯＩの位置に応じたものとされているが、これは必須ではない。例えば、局所撮影領域として、歯列弓全域が収まる領域を対象とする場合、または顎全域が収まる領域を対象とする場合は、前歯領域、臼歯領域の別のような、頸椎ＨＡ１に対する方向ごとの制御を考えなくともよいので、複数の制御プロファイル８３０を、体格の大きさに応じたものとしてもよい。

この場合において、透過情報８３２について、Ｘ線高吸収領域の分布を示す情報としてもよい。例えば、被検者別にＸ線高吸収領域の分布を示す透過情報８３２を生成することによって、被検者におけるＸ線高吸収領域の分布に応じた個体別制御プロファイル８３４を生成できる。なお、Ｘ線高吸収領域は、例えば、頸椎ＨＡ１及び金属補綴物ＭＰ１（被せ物、ブリッジ、入れ歯、インプラント、ボルト等）である。頸椎ＨＡ１の位置は、例えば体格情報８３６が示す体格の大きさから設定されてもよい。また、金属補綴物ＭＰ１は、例えば診療情報９０の記録から設定されてもよい。Ｘ線高吸収領域の分布に応じた透過情報８３２が生成されることによって、被検者Ｍ１におけるＸ線高吸収領域に応じたＸ線照射量でＣＴ撮影を行うことができる。

上記実施形態では、体格情報８３６を利用して透過情報８３２を生成するようにしているが、プロファイル選択部８０５で選択される制御プロファイル８３０自体を体格ごとに準備するようにしてもよい。例えば、操作者が体格を示す複数の選択肢から選択する操作を行い、プロファイル選択部８０５が選択された体格に適応する制御プロファイルを選択する。この場合、初めの実施形態と同様、さらに局所撮影領域として歯列弓部分局所領域または顎部分局所領域を対象とし、前歯、臼歯の別のような撮影領域ＲＯＩに対応する制御プロファイル８３０ａをプロファイル選択部８０５が選択するようにできる。こうしておいて、上記のように被検者Ｍ１を被写体とするＸ線撮影に基づいて得られる、Ｘ線の透過度に関する個体別の透過情報８３２を生成するように構成してもよい。

この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。

９ サーバ（データベース）
１０ Ｘ線撮影装置
２０ 撮影部
２２ Ｘ線室
３０ 画像処理装置
４０ Ｘ線発生部
４２ Ｘ線発生器
４２Ｔ Ｘ線管
４２０ 出力データ
４４ ビーム形状調整部
５０ Ｘ線検出部
５２ Ｘ線検出器
５２Ｓ 検出面
６２ 旋回アーム（支持部）
６４２ 旋回駆動部
６４４ 水平駆動部
６４６ 鉛直駆動部
６５ 回転軸
６５Ａ 回転軸線
７２ 被写体保持部
７２２ チンレスト
７２３ ヘッドホルダ
８０ 本体制御部
８０１ 領域設定部
８０２ 支持体制御部
８０３ 照射制御部
８０５ プロファイル選択部
８０６ 透過情報生成部
８０７ プロファイル変更部
８２ 操作表示部
８２０ 領域設定受付部
８３ 記憶部
８３０，８３０ａ，８３０ｂ，８３０ｃ 制御プロファイル
８３４，８３４ｂ，８３４ｂ２，８３４Ｌ，８３４Ｍ，８３４Ｓ 個体別制御プロファイル
８６ 報知部
９０ 診療情報
８３２ 透過情報
８３６ 体格情報
ＢＸ１ Ｘ線コーンビーム
ＨＡ１ 頸椎（高Ｘ線吸収領域）
Ｉ１０ イラスト画像
Ｊ１ 顎部
Ｍ１ 被検者（被写体）
ＭＨ 頭部
ＭＰ１ 金属補綴物
ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ３ パノラマＸ線画像
ＰＩ１ 側方投影画像（２方向スカウト画像の一部）
ＰＩ２ 前方投影画像（２方向スカウト画像の一部）
ＲＡ１ 受光領域
ＲＯＩ 撮影領域
ＲＲ１ 調整範囲

Claims (12)

1. 医療用ＣＴ撮影装置であって、
   Ｘ線コーンビームを発生させるＸ線発生器と、
   前記Ｘ線発生器からの前記Ｘ線コーンビームを検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器を対向させて支持する支持部と、
   前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器の間に被写体が配された状態で前記支持部を所定の旋回軸まわりに旋回させる旋回駆動部と、
   前記被写体の一部である顎部の局所撮影領域に応じてＸ線照射量を制御するための複数の制御プロファイルを記憶する記憶部と、
   前記局所撮影領域の設定を受け付ける領域設定受付部と、
   前記複数の制御プロファイルの中から、前記領域設定受付部が受け付ける前記局所撮影領域に対応する制御プロファイルを選択するプロファイル選択部と、
   前記被写体についてのＸ線の透過に関する透過情報を生成する透過情報生成部と、
   前記プロファイル選択部が選択する前記制御プロファイルを前記透過情報生成部が生成する前記透過情報に応じて調整して個体の硬組織の特徴に応じた個体別制御プロファイルを生成するプロファイル変更部と、前記個体別制御プロファイルにより前記局所撮影領域のＣＴ撮影における前記被写体に対するＸ線照射量を制御する制御部と、
   を備え、
   前記透過情報生成部は、前記局所撮影領域の位置を設定するために予め行われた前記被写体の頭部のパノラマ画像または前記頭部を異なる２方向から単純撮影して得た２方向スカウト画像のＸ線撮影において前記Ｘ線検出器が出力する出力データから前記透過情報を生成し、生成される前記透過情報は、前記パノラマ画像または２方向スカウト画像の規定の高さ位置で水平方向に横断する水平範囲の一部領域または水平方向に離散する複数の一部領域についての情報である、医療用ＣＴ撮影装置。
2. 請求項１の医療用ＣＴ撮影装置であって、
   上顎の歯牙に対応する垂直位置と、鼻腔に対応する垂直位置との間の領域を前記規定の高さ位置に設定する、医療用ＣＴ撮影装置。
3. 請求項１又は請求項２の医療用ＣＴ撮影装置であって、
   前記被写体における前記局所撮影領域の大きさの設定を受け付ける領域サイズ設定受付部、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記領域サイズ設定受付部で受け付けた前記局所撮影領域の大きさに応じて、前記制御プロファイルを選択する、医療用ＣＴ撮影装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項の医療用ＣＴ撮影装置であって、
   前記透過情報生成部は、前記Ｘ線検出器が画素単位で出力するピクセル値から前記透過情報を生成する、医療用ＣＴ撮影装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項の医療用ＣＴ撮影装置であって、
   前記制御部は、前記制御プロファイルが示すＸ線照射量からの変動量を２倍以内に制限して、前記被写体に照射するＸ線照射量を制御する、医療用ＣＴ撮影装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項の医療用ＣＴ撮影装置であって、
   前記制御部は、前記Ｘ線照射量が既定の調整範囲内となるように、前記Ｘ線発生器の管電流、管電圧または前記旋回駆動部による前記支持部の旋回速度のうち少なくとも１つを制御する、医療用ＣＴ撮影装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項の医療用ＣＴ撮影装置であって、
   前記領域設定受付部は、歯列弓のイラストを表示するとともに、前記イラスト上において前記局所撮影領域を設定する操作を受け付ける操作表示パネルを含む、医療用ＣＴ撮影装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項の医療用ＣＴ撮影装置であって、
   前記Ｘ線発生器から出射されるＸ線ビームの広がりを規制し、撮影目的に応じた形状に前記Ｘ線ビームを調整するビーム形状調整部を備え、
   予め行われる前記Ｘ線撮影が、前記ビーム形状調整部によって縦長の角錐台状に広がるように成形されたＸ線細隙ビームによって前記被写体のパノラマ画像を得るパノラマＸ線撮影である、医療用ＣＴ撮影装置。
9. 請求項１から請求項７のいずれか１項の医療用ＣＴ撮影装置であって、
   予め行われる前記Ｘ線撮影が、前記被写体の頭部を側方と前方とから単純撮影で撮影して得られる２方向スカウト画像を得る２方向スカウト撮影である、医療用ＣＴ撮影装置。
10. Ｘ線コーンビームを発生させるＸ線発生器、前記Ｘ線発生器からの前記Ｘ線コーンビームを検出するＸ線検出器、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器を対向させて支持する支持部、及び、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器の間に被写体を配された状態で前記支持部を所定の旋回軸まわりに旋回させる旋回駆動部を備える医療用ＣＴ撮影装置においてＣＴ撮影を行う医療用ＣＴ撮影方法であって、
    （ａ）前記被写体の一部である顎部の局所撮影領域に対応する、Ｘ線照射量を制御するための複数の制御プロファイルを準備する工程と、
    （ｂ）前記局所撮影領域の設定を受け付ける工程と、
    （ｃ）前記複数の制御プロファイルの中から、前記工程（ｂ）で受け付けた前記局所撮影領域に対応する制御プロファイルを選択する工程と、
    （ｄ）前記被写体についてのＸ線の透過に関する透過情報を生成する工程と、
    （ｅ）前記被写体に前記Ｘ線発生器からのＸ線コーンビームを照射しつつ、前記支持部を旋回させる工程と、
    を含み、
    前記工程（ｅ）は、
    （ｅ１）前記工程（ｃ）で選択された前記制御プロファイルを前記工程（ｄ）で生成された前記透過情報に応じて調整して個体の硬組織の特徴に応じた個体別制御プロファイルを生成し、前記個体別制御プロファイルにより前記局所撮影領域のＣＴ撮影における前記被写体に対するＸ線照射量を制御する工程、を含み、
    前記工程（ｄ）は、前記局所撮影領域の位置を設定するために予め行われた前記被写体の頭部のパノラマ画像または前記頭部を異なる２方向から単純撮影して得た２方向スカウト画像のＸ線撮影において前記Ｘ線検出器が出力する出力データから前記透過情報を生成する工程を含み、生成される前記透過情報は、前記パノラマ画像または２方向スカウト画像の規定の高さ位置で水平方向に横断する水平範囲の一部領域または水平方向に離散する複数の一部領域についての情報である、医療用ＣＴ撮影方法。
11. コンピュータが読取可能なプログラムであって、前記コンピュータのＣＰＵがメモリ上で前記プログラムを実行することによって、前記コンピュータに、請求項１０に記載の医療用ＣＴ撮影方法を実行させる、プログラム。
12. コンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、請求項１１のプログラムが記録されている、記録媒体。

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