JPH0528621B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、患者支持装置、特に、放射線装置で
使用される患者支持装置に関するものである。

従来の技術 放射線装置は、Ｘ線源と座標軸上に配置された
Ｘ線検出器を備えて、通常、支持装置に横たわつ
た患者のＸ線画像を得る。この支持装置は、例え
ば、患者が横たわる台すなわちテーブルが装着さ
れた台座によつて構成されている。この台座とテ
ーブルには、水平面に位置する２つの軸線と鉛直
な第３の軸線とに沿つてテーブルを移動させるた
めの電気機械装置が備えられている。また、台座
自体が、レール上を移動できるるものもある。

操作者が患者を検査する際に便利がよく、テー
ブルの下方のＸ線源もしくは検出器の移動を簡単
にするために、最大の高さは床上約120cmである。
また、設計によつて設定された最小の高さは、約
１ｍである。この最小の高さでは、キヤスター付
きベツドの高さはそれより低いので、患者をテー
ブルに載せたり、テーブルから降ろすのが容易で
はない。

この問題を解決するためには、既存の機械装置
を変更して、最小の高さを例えば60cmより小さく
すれば十分なことが明らかである。しかし、テー
ブルで通常使用されている機構は伸縮式や折り畳
み式ではないので、この解決法は不可能である。

発明が解決しようとする課題 従つて、本発明の目的は、垂直方向に広範囲で
移動し、比較的低い最小高さを得ることができ、
従つて、患者を載せたり降ろしたりするのが簡単
な患者支持装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、主に、一方の端部が突き出した位置
にあり、もう一方の端部が水平回転軸線を有する
第１の継手に接続されたテーブルと、一方の端部
が上記第１の継手に接続され、もう一方の端部が
水平回転軸線を有する第２の継手を備える第１の
アーム部材と、一方の端部が上記第２の継手に接
続され、もう一方の端部が水平回転軸線を有する
第３の継手を備える第２のアーム部材と、床に動
かないように固定され、上記第３の継手が固定さ
れた台座とを備え、上記各継手はモータで駆動さ
れ、マイクロプロセツサに制御されるサーボ機構
を備えており、従つて、上記アーム部材の移動に
よつて上記テーブルを水平面に平行に確実に維持
して鉛直方向に移動させることのできる患者支持
装置に関するものである。

実施例 本発明による患者支持装置は、一方の端部１１
で第１の継手１２により、突き出した位置に維持
されている水平なテーブル１０を備える。

この継手１２は、第１のアーム部材１４の一方
の端部に接続されており、テーブル１０の平面に
平行で第２図の面に垂直な水平軸線１５を中心に
テーブル１０を回転させることができる（第２図
の角度δ）。このアーム部材１４のもう一方の端
部は、第２の継手１６を介して第２のアーム部材
１８の一方の端部１７に連結されている。このア
ーム部材１８に接続された継手によつて、アーム
部材１４は軸線１５に平行な水平軸線１９を中心
にして回転することができる（第２図の角度β）。
さらに、アーム部材１８のもう一方の端部は、床
２９に動かないように固定された台座２３上の第
３の継手２１によつて支持されており、この第３
の継手によつてアーム部材１８を軸線１５及び１
９に平行な水平軸線２２を中心に回転させること
ができる（第２図の角度α）。

１つの態様では、継手１２，１６及び２１は各
軸線上に備えられたモータで駆動され、各々がマ
イクロプロセツサ（図示せず）によつて制御され
るサーボ機構を備えることがある。別の態様で
は、１つの継手だけがモータによつて駆動され、
他の２つの継手の角運動は第１の継手によつて機
械的に連動される。どちらの場合も、継手の角運
動は、アーム部材の伸びる運動もしくは折り畳み
運動が以下の２つの関係式を満たすものでなけれ
ばならない。

α＝β＝δ Ｈ＝ａ＋ｂ＋2d・sinα Ｈは、床２９の位置に対するるテーブルの高
さであり、 − ａは床に対する軸線２２の高さであり、 ｂは軸線１５とテーブル１０の頂面との間の
距離であり、 − ｄはアーム部材１４及び１８の長さである。

第１の関係式は、アーム部材とテーブルの合成
回転運動に対応する。

アーム部材と継手からなる装置を隠すために、
テーブル１０は、アーム部材と継手の上に直接３
つの部分からなるスカート２４を備えるる。この
スカート２４は、折り畳まれた時にひとつの部分
が他の部分の内側に入る。

患者支持装置が完全に伸びている時（第３図）、
角度α，β及びδは90゜に等しく、３つの軸線１
５，１９及び２２は、第３図の面に垂直な同じ鉛
直面に並んでいる。さらに、スカート２４の３つ
の部分も伸びている。

第４図は、例えば、α＝β＝δ＝45゜に対応す
る患者の高さが中間の位置にある場合を示す。ア
ーム部材の運動は、折り畳みの際、第２図で考察
した方向とは反対の方向に起きていることが分か
る。スカートの部分は、部分的に、重なり合う。

さらに、第５図は、完全に折り畳まれた位置を
示す。この時、２つのアーム部材１４及び１８は
互いに平行且つ水平面に平行であり、３つの軸線
１５，１９、及び２２は同一水平面内にある。ス
カートの部分は完全に重なつている。

アーム部材１４及び１８、及び継手１２，１
６，２２が確実に互いに折り畳まれることができ
るように、これらの部材を、第１図の斜視図に示
したように、異なる平行な垂直平行に配置する必
要がある。

本発明は、２つのアーム部材と３つの継手を備
える装置で説明したが、アーム部材と継手の数を
少なくしても多くしても適用することができる。

さらに、継手の角運動とそれらの合成は、当業
者には容易に理解され、発明的な段階の一部では
ないので、詳細には説明しなかつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による患者支持テーブルを示
す一部を切り取つた斜視図であり、第２図は、患
者支持装置の伸長運動の間、テーブルを水平に保
つたまま、支持装置を移動させるために満たすべ
き関係を決定するための図面であり、第３図は、
患者支持装置が垂直方向に完全に伸びた時の側面
図であり、第４図は、伸び方が中間の時の患者支
持装置の側面図であり、第５図は、折り畳まれた
時の患者支持装置の側面図である。 主な参照番号、１０…テーブル、１１…テーブ
ルの端部、１２，１６，２１…継手、１４，１８
…アーム部材、１５，１９，２２…軸線、２３…
台座、２４…スカート、２９…床。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テーブル１０と、このテーブル１０の片持ち
   端部１１に固定されたが第１継手１２と、この第
   １継手１２に一端部が接続され、他端部が第２継
   手１６に固定された第１アーム部材１４と、一端
   部が上記第２継手１６に接続され、他端部が第３
   継手２１に接続された第２アーム部材と、第３継
   手２１が固定されている台座２３と、第１〜第３
   の３つの継手１２，１６，２１を回転運動させる
   駆動手段とを有し、この駆動手段は３つの継手１
   ２，１６，２１の少なくとも１つを駆動する１つ
   のモータと３つの継手１２，１６，２１の運動を
   同期させる手段とを有する患者支持装置におい
   て、 台座２３は床に水平に固定されており、 各継手１２，１６，２１はテーブル１０を横断
   する方向に水平に延びた回転軸線１５，１９，２
   ２を有し、各継手１２，１６，２１は、各アーム
   部材１４，１８と各継手１２，１６，２１を通る
   各水平面とが関節部の所で成す角度α，β，δが
   互いに等しくなるように回転軸線１５，１９，２
   ２の周りで同期して回転され、それによつてテー
   ブル１０は水平状態を維持したまま垂直移動し、 アーム部材１４，１８は互いに平行かつ互いに
   異なる垂直面内にあつて折り畳むことができ、ア
   ーム部材１４，１８が完全に折り畳まれた時には
   アーム部材１４，１８は互いに平行且つ対向し、
   しかも、３つの回転軸線１５，１９，２２が単一
   の水平面内にくるようになつている ことを特徴とする患者支持装置。 ２ 駆動手段が、継手１２，１６，２１の中の１
   つを駆動する１つのモータと、残りの２つの継手
   の運動を上記モータで駆動される継手と同期させ
   る機械的手段とによつて構成される請求項１に記
   載の患者支持装置。 ３ 駆動手段が、各継手１２，１６，２１を駆動
   する各駆動モータと、これらのモータの運動を同
   期化するためのマイクロプロセツサで制御される
   サーボ機構とで構成される請求項１に記載の患者
   支持装置。