JPH02180258A - 手術台 - Google Patents

手術台

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JPH02180258A
JPH02180258A JP1285044A JP28504489A JPH02180258A JP H02180258 A JPH02180258 A JP H02180258A JP 1285044 A JP1285044 A JP 1285044A JP 28504489 A JP28504489 A JP 28504489A JP H02180258 A JPH02180258 A JP H02180258A
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JP
Japan
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patient
bearing
rolling
operating table
axis
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Pending
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JP1285044A
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English (en)
Inventor
Rudolf Heller
ルドルフ・ヘレル
Alfred Michel
アルフレート・ミヒェル
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Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Oerlikon Contraves AG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/04—Adjustable operating tables; Controls therefor tiltable around transverse or longitudinal axis

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、外科的に必要である、患者載せ台のピッチン
グ運動とローリング運動の間、手術範囲が実質的に同じ
場所に留まり、患者載せ台がその長手方向に対して平行
な垂直平面内にあるローリング軸線を有する、特に咽喉
、鼻および耳の顕微外科のための手術台に関する。
〔従来の技術〕
公知の手術台（ヨーロッパ特許第００８６８８１号）の
場合には、患者載せ台を支持する載せ台フレームが、手
術台の長手軸線のレバー式平行案内装置を介して支持さ
れている。駆動装置はレバー式平行案内装置によって、
患者載せ台をその長手対称軸線回りにローリング運動さ
せる。患者載せ台のローリング運動は平行案内装置によ
って行われ、長手対称軸線内にある、患者の手術範囲の
手術個所が、同じ場所に変わらずに留まる。しかし、レ
バー式平行案内装置は複雑である。この平行案内装置は
手術台の製作コストを高め、特に安定上の理由から二重
に形成しなければならない。運動部品の数が比較的に多
いことは、枢着連結部の数が多いことになり、不利であ
る。従って、遊びのないヒンジ機構の製作の場合、コス
トがかなり高（なる。全体の遊びは使用時間が経つにつ
れて大きくなり、運動の精度と安定性が低下する。これ
は、顕微外科の分野で非常に不利である。
〔発明の概要〕
本発明の根底をなす課題は、患者載せ台のローリング運
動に関して、手術範囲を摺動させないで、手術台支承作
業が非常に容易である、冒頭に述べた種類の手術台を提
供することである。
この課題は本発明に従い、手術台軸受が患者載せ台に対
して角度をなして傾斜し、手術台軸受の延長軸線が、垂
直平面内にある、患者を寝かせた手術範囲の所定の中心
を通って延びていることによって解決される。請求項２
〜４には本発明の有利な実施形が記載しである。
（実施例〕 以下、本発明の対象物の実施例を、図に基づいて説明す
る。
第１図と第２図において、手術台ｌは実質的に、床２上
にあり動かないように固定可能である走行台３と、その
上に固定された支柱４と、患者載せ台７を備えた載置フ
レーム６のための箱形支持体５とからなっている。患者
載せ台は場合によっては、頭載せ部分、背中載せ部分、
骨盤載せ部分および脚載せ部分に分割することができる
。これらの載せ部分はそれぞれ、その位置を互いに調節
可能である。支柱４内には、手術台の高さ調節装置が設
けられている。支柱の上端には、傾斜した軸ピン３６が
配置されている。軸ピンの延長した長手軸線はローリン
グ（横揺れ）軸線４３を形成し、手術範囲４５を通って
延びている。支柱と載せ台フレームの間に設けられた駆
動装置５０によって、患者載せ台は軸ピンの回りに揺動
可能である。
第３図は本発明による手術台の詳細を示している。支柱
４内には、患者載せ台７の垂直方向昇降運動のための、
例えば液圧式の駆動装置８が設けられている。駆動装置
（昇降駆動装置）のピストンロッド１１の自由端１０は
、支柱４内で垂直方向に案内されている入れ子骨１２に
固定されている。駆動装置８のシリンダ１３は手術台の
走行台３上に固定されている。入れ子骨１２の自由端に
は、ピッチング（紺揺れ）軸受１６が固定されている。
このピッチング軸受には、患者載せ台７に対して横方向
に向いたピッチング軸ピン１８が回転可能に固定されて
いる。
箱形支持体５は、垂直平面ｘ−ｘに対して垂直なピッチ
ング軸ピン１８によって支持され、この軸ピンの回りに
揺動可能である。前記垂直平面内には、ローリング軸線
４３が位置している。箱形支持体５（第４図）は前記揺
動のために、２個の軸受２０または２１を備えている。
この軸受は、ピッチング軸受１６から突出する、ピッチ
ング軸ピン１８の両自由端部２３または２４の回りに回
転可能である。
患者載せ台７と共に箱形支持体５をピッチング運動させ
ることは、例えば液圧式の駆動装置２５によって制御さ
れる。この駆動装置（ピッチング駆動装置）は箱形支持
体５に設けたピン２６の回りに回転可能であり、そのピ
ストンロッド２７はピッチング軸受１６の曲げ部３０に
設けたピン２８の回りに回転可能である。
箱形支持体５はローリング軸受３５を備えている。この
ローリング軸受には患者載せ台７の軸ピン３６が固定さ
れている。軸ピン３６は患者載せ台の長手方向に対して
平行な垂直平面ｘ−Ｘ内にある。ローリング軸受３５か
ら突出する軸ピン３６の端部３７，３Ｂには、患者載せ
台７のフレーム６の各々１個の軸受４０または４１が回
転可能に支承されている。軸ピン３６は患者載せ台７に
対して次のような角度αをなしている。すなわち、その
延長した長手軸線４３（ローリング軸線）が点４４で患
者載せ台を通り、そして手術範囲４５の中心４９を通過
して延びるような角度をなしている。手術範囲は、患者
載せ台上にあおむけに寝ている患者４８の頭４７にある
。
ヨーロッパ特許箱００８６８８１号による公知の手術台
と異なり、ローリング軸受３５または軸ピン３６の長手
軸線は、ローリング軸線４３と一致している。これは、
患者載せ台７のローリング運動のための軸承部と駆動装
置の構造を非常に簡単にする。
軸ピン３６回りの患者載せ台７のローリング運動は、例
えば液圧式の駆動装置５０によって制御される。駆動装
置（ローリング駆動装置）５０のシリンダ５１は、箱形
支持体５に設けたピン５２に枢着連結されている。ピス
トンロッド５４の自由端部５３は、載せ台フレーム６に
固定されたピン５５に枢着連結されている。駆動装置５
０を操作すると、患者載せ台７は矢印５６または５６′
で示した調節方向に応じて、軸ピン３６を通るローリン
グ軸線４３回りに回転する。ローリング軸線４３が患者
の頭４７の手術範囲４５の中心４９を通って延びるので
、患者と共に患者載せ台をローリング運動させるときに
、患者は同じ場所に留まる。患者の手術個所５８、例え
ば内耳は、ローリング軸線４３と内耳との間の比較的に
短い間隔に相当する半径の円弧の小さな部分を描く。従
って、外科医は手術個所５８の方へ向いた手術顕微鏡を
少しだけ再調節するだけでよい。
ピッチング軸線回りの患者載置台７のピッチング運動を
行う場合、ピッチング駆動装置２５と昇降駆動装置８は
公知のごとく、反対向きの補償運動を行うように制御さ
れる。これは、一方の駆動装置のピストンロッド２７と
他方の駆動装置のピストンロッド１１を同時にしかも所
定の速度比で動かすことによって行われ、それによって
ピッチング軸ピン１８回りのピッチング回転によって生
じる手術範囲４５の高さ変更が補償される。ピッチング
軸ピン１８回りの回転だけの場合には、手術範囲４５と
患者の頭４７が昇降する。従って、ピッチング回転の場
合には、患者載せ台は昇降駆動装置８によって同時に、
高さの差を補償する量だけ昇降させられる。それによっ
て、手術範囲と頭が実質的に変わらずに同じ場所に留ま
る。勿論、この補償が残留エラーを有することに注意し
なければならない。なぜなら、デカルトふうに分解して
二つの並進運動（例えば垂直と水平の並進運動）からな
る回転運動のうち、一つの補償並進運動（ここでは垂直
並進運動）だけしか行われないからである。残留エラー
は実行されない並進運動（ここでは水平並進運動）を含
んでいる。この並進運動は勿論、補償される垂直並進運
動よりも非常に小さい。
従って１．患者載せ台７のローリング運動がピッチング
運動と組み合わせて行われ、この患者載せ台が新しい位
置７′　（第１図と第２図参照）を占めるときにも、手
術範囲４５と患者の頭４７は、実質的に変わらないで、
すなわち許容される小さな偏差でもって、同じ場所に留
まる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による手術台の側面図、第２図は第１図
の矢印■方向から見た図、第３図は第２図のＩＩＩ　−
１線に沿った縦断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線
に沿った断面図である。 ■・・・手術台、　７・・・患者載せ台、　３５・・・
手術台軸受、　　４３・・・ローリング軸線、　４５・
・・手術範囲、　４９・・・中心、α・・・角度 代理人　　弁理士　江　崎　光　好 代理人　　弁理士　江　崎　光　史

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、外科的に必要である、患者載せ台のピッチング運動
    とローリング運動の間、手術範囲が実質的に同じ場所に
    留まり、患者載せ台がその長手方向に対して平行な垂直
    平面内にあるローリング軸線を有する、特に咽喉、鼻お
    よび耳の顕微外科のための手術台において、手術台軸受
    （３５）が患者載せ台（７）に対して角度（α）をなし
    て傾斜し、手術台軸受の延長軸線が、垂直平面（ｘ−ｘ
    ）内にある、患者を寝かせた手術範囲（４５）の所定の
    中心（４９）を通って延びていることを特徴とする手術
    台。 ２、手術台軸受（３５）の延長した軸線がローリング軸
    線（４３）を形成し、患者載せ台と交叉した後、患者載
    せ台（７）に寝ている患者（４８）の頭（４７）がある
    手術範囲（４５）を通過して延びるように、手術台軸受
    （３５）が患者載せ台（７）に対して角度（α）をなし
    ていることを特徴とする、請求項１記載の手術台。 ３、患者載せ台（７）用のフレーム（６）と、支柱（４
    ）と、患者載せ台の高さ調節のための駆動装置を介して
    支柱によって支持された箱形支持体（５）とを備え、載
    せ台フレーム（６）が手術台軸受（３５）上に回転可能
    に支承されるように、手術台軸受（３５）を形成する、
    ローリング軸ピン（３６）を備えたローリング軸受が、
    箱形支持体に固定されていることを特徴とする、請求項
    １または請求項２記載の手術台。 ４、患者載せ台のローリング運動のための駆動装置を備
    え、この駆動装置（５０）が一方では載せ台フレーム（
    ６）に枢着連結され、他方では箱形支持体（５）に枢着
    連結されていることを特徴とする、請求項３記載の手術
    台。
JP1285044A 1988-11-04 1989-11-02 手術台 Pending JPH02180258A (ja)

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CH410588 1988-11-04
CH4105/88-7 1988-11-04

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