JPH02270710A - ダブルリンク式引込クレーンの吊荷安定支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はダブルリンク式引込クレーン、特にグラブバケ
ット、フックあるいはスプレッダ等種々の荷役作業を、
ジブ先端のシーブ位置を変えてロープを３字掛けにする
ことなく安定に行うことのできる吊荷安定支持装置に関
する。

（従来技術） ダブルリンク引込クレーンは、周知のように基台固定側
の上下部に枢着された２本の前部リンクおよび上部リン
クと、これらのリンクを連結するように各リンク先端に
枢着したジブとを有し、上部リンクおよびジブに沿って
のばしたロープをジブ先端の複数個のシーブから下方へ
垂らして吊荷を懸垂するものである（例えば特公昭６３
−３５５５１号参照）。このような引込クレーンでロー
プ下端の吊具がグラブバケット、フック、スプレッダと
多種にわたる場合、複数個のロープの吊具支持位置を変
えなければ吊具の安定吊下げができない。従来、各種の
吊具に対して吊荷を安定支持するために、例えば特公昭
６３−３５５５１号公報に示すようにジブ先端に設けら
れた第１、第２の２個のメインシーブの間隔を変えるた
めに第３のシーブおよび該第３のシーブを支持する第４
のシーブおよび支持ロープを設けたもの、あるいは特開
昭６１−８１３９０号公報に示すようにジブ先端に一直
線に配置された４個のメインシーブの他に、４木の吊ワ
イヤロープに吊具に合った巾をもたせる目的でガイドシ
ーブおよびこれを移動させるリンク機構およびワイヤロ
ープを設けたものなどが知られている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の多種吊具用引込クレーンの前者のものは、吊具の
安定支持のためにメインシーブの他に多くの補助シーブ
やワイヤロープをジブ、前部リンクに設けているので、
重量増加の原因となり、そのための巻取ドラムも必要で
コスト高になると共にグラブバケットからスプレッダ或
いはスプレッダからグラブバケットへと吊具の支持方法
が変わると、ワイヤロープをシーブに対して掛は変えな
げればならないので、作業性が悪くなるという問題があ
った。また従来の後者のものでは第３のシーブあるいは
ガイドシーブによりワイヤロープを３字掛けにしている
ためにワイヤロープの寿命が短かくなるという欠点があ
った。

本発明はメインシーブを吊具の種類に応じて伸縮装置で
前後に移動させるようにし、これによって複数本のワイ
ヤロープを３字掛けにすることなく吊荷を安定支持する
ことのできるダブルリンク式引込クレーンの吊荷安定支
持装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明による吊荷安定支持装置は、クレーン本体の上部
フレームと、前記上部フレームの下部に起伏可能に枢着
した前部リンクと、前記前部リンクの先端に回動自在に
枢着したジブと、前記ジブの後端と前記上部フレームの
上部との間に回動自在に枢着した上部リンクとを有し、
前記ジブ先端に設けた複数個のメインシーブを介して下
方へ垂らした吊荷支持ロープで吊荷を懸垂するダブルリ
ンク式引込クレーンにおいて、前記ジブ先端の複数個の
メインシーブを支持ブラケットを介して前後方向に移動
させる伸縮機構を有して成るものである。

（実施例） 次に、本発明を実施例について凹面を参照して説明する
。

第１図は本発明の実施例によるダブルリンク式引込クレ
ーンの全体側面図であり、第２図（ａ）は第１図の実施
例におけるメインシーブ部分の拡大斜視図である。地上
面を走行する台車１２上に旋回台１３が設置され、旋回
台１３上にクレーン本体部となる上部フレーム１４が固
定されている。上部フレーム１４の前端下部に前部リン
ク８が起伏可能に枢着され、同様に上部フレーム１４の
上部に上部リンク１５の下端が枢着されている。前部リ
ンク８と上部リンク１５の先端どおしを連結するように
ジブ６が両リンク先端に枢着され、ジブ６の先端は前部
リンク８よりもクレーン前方へ延伸し、その先端に後述
する複数個（実施例では４個）のく形に折曲した支持ブ
ラケット３が所定の間隔で一直線上に並んで枢軸２を介
して枢着されている。各支持ブラケット３の一端にはそ
れぞれメインシーブ１が回転自由に軸支され、またその
他端には、それぞれ、ジブ６上に設けた伸縮機構（実施
例は油圧シリンダであり、以下油圧シリンダとする）４
，５のピストンロンドが連結されている。各支持ブラケ
ット３はそのジブ上の枢軸２を中心に成る範囲内で回転
動作し得るが、この実施例では、第２図（ａ）、　（ｂ
）に示すように４個並んだもののうち、外側に位置する
ものどおし、および内側に位置するものどおしが同じ方
向に同角度回転するようになっている。４本のワイヤロ
ープ１６はそれぞれ旋回台１３上の巻上機１７から上部
リンク１５、ジブ６に沿って張り出され、各々のメイン
シーブ１を経て下方の吊具１８に連結される。

上部フレーム１４には前部リンク８に連結された引込装
置７が設けられており、この引込装置７を作動させるこ
とにより、前部リンク８が起伏動作し、前部リンク８、
上部リンク１５およびジブ６は第１図の実線位置から鎖
線位置へ姿勢を変え、これによって吊具１８は略水平に
引込移動がなされる。

第２図（ａ）、第３図および第４図に示すように、各油
圧シリンダ４．５のピストンロンドを引込（収縮）動作
させると、く形折曲支持ブラケット３はその枢軸２のま
わりに回転して４個のメインシーブ１が互いに一直線上
に横並びする。メインシーブ１から垂れる各ワイヤロー
プ１６は側面視では重なり合った状態となり、グラブハ
ケソＩ・の吊具１８を吊るのに適した配置となる。リン
ク８゜１５が前傾姿勢のとき（第３図）、起立（引込み
）姿勢のとき（第４図）ともにこの関係は同じで４本の
ワイヤロープの長さは等しい。

次にスプレッダ吊りの場合において、第２図（ｂ）、第
５図、第６図および第７図に示すように、各油圧シリン
ダ４．５のピストンロンドを伸長動作させると、支持ブ
ラケット３は２個づつその下端が相反する方向に回転し
、全体としてメインシーブ１は側面視八字形となってメ
インシーブ１は前後方向に離間し、４本のワイヤロープ
１６は２本づつ前後方向に１．（第５図）の間隔に広が
って垂下し、これによってスプレッダの吊具１９を吊る
のに適したロープ配置となる。第３図、第４Ｖのグラブ
バケット吊りと同様に引込装置７で前部リンク８を引く
ことにより、ジブ６は軸９のまわりに回転し、第１図鎖
線位置に変化するが、この場合、そのままでは前後に広
げられた２個づつのメインシーブ１は第６図のように水
平な位置から傾きをもつようになり、ワイヤロープ１６
の間隔は狭くなる。このような場合は、ジブ６の回転角
に対応して油圧シリンダ４および（または）５のロンド
伸長量を調整してシーブ間隔を変えることにより、第６
図のワイヤロープ間隔！２を第５図の１！、Ｉ　に等し
くなるようにする。あるいはまた、第７図の如く常に４
個のメインシーブ１を水平に維持するように油圧シリン
ダ４．５を制御し、これによってワイヤロープ１６の間
隔を一定（１１）に保つようにしてもよい。これによっ
てスプレッダ１９は前部リンク８の前傾、起立位置に拘
らず常に水平に保たれ、吊荷の振れ、傾斜を防止するこ
とができる。各々のメインシーブから垂れるワイヤロー
１１６はいずれの場合も互いに平行に垂下し、３字掛け
のような状態にはならない。

なお、前記実施例ではメインシーブ１を４個設けた例を
示したが、これに限定されることなく適宜状況に応じて
変更できることはいうまでもない。

また、伸縮装置４．５として油圧シリンダを用いた例を
示したが、これに限定されることなく伸縮機構を有する
もの例えばボールスクリュー、スクリュージヤツキ等で
あっても良いことは勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、簡単な支持ブラケ
ット機構および油圧シリンダをジブ先端に付加するだけ
で、シーブの個数やワイヤロープの本数を増すことなく
、吊具の種類変更に対応でき、かつジブの回転角に応じ
てシーブ全体の位置を常に水平に保つことができ、吊荷
を安定に吊ることができる。ワイヤロープは３字掛けに
ならないのでロープを傷めることがない、等多大の効果
がもたらされる。なお、本発明はダブルリンク式引込ク
レーンのみならず、多目的クレーンのジブ部分に適用可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るダブルリンク式引込クレ
ーンの全体側面図、第２図（ａ）は第１図のメインシー
ブ部分における拡大斜視図、第２図（１））はスプレッ
ダ吊具の場合の第２図（ａ）に対応した斜視図、第３図
は前部リンク前傾姿勢時におけるグラブバケット吊りの
場合のジブ先端部分の拡大側面図、第４図は前部リンク
起立姿勢時における第３図に対応した拡大側面図、第５
図は前部リンク前傾姿勢時におけるスプレッダ吊りの場
合のジブ先端部分の拡大側面図、第６図は前部リンク起
立姿勢時におけるメインシーブの傾き状態でワイヤロー
プ間隔を等しくした場合の拡大側面図、第７図は前部リ
ンク起立姿勢でメインシーブを水平保持した状態のスプ
レッダ吊りの場合の拡大側面図である。 ■・・・メインシーブ、２・・・枢軸、３・・・支持ブ
ラケット、 ４．５・・・伸縮装置（油圧シリンダ）、６・・・ジブ
、８・・・前部リンク、 １４・・・上部フレーム、１５・・・上部リンク、１６
・・・ワイヤロープ、 １８・・・吊具（グラブバケット）、 １９・・・吊具（スプレッダ）。 復代理人　弁理士　染　川　利　吉 第２図（０） 葎禽かβ 第６図 ６ハレ７＼に＜７′″Ｎ−６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クレーン本体の上部フレームと、前記上部フレームの下
   部に起伏可能に枢着した前部リンクと、前記前部リンク
   の先端に回動自在に枢着したジブと、前記ジブの後端と
   前記上部フレームの上部との間に回動自在に枢着した上
   部リンクとを有し、前記ジブ先端に設けた複数個のメイ
   ンシーブを介して下方へ垂らした吊荷支持ロープで吊荷
   を懸垂するダブルリンク式引込クレーンにおいて、前記
   ジブ先端の複数個のメインシーブを支持ブラケットを介
   して前後方向に移動させる伸縮機構を有することを特徴
   とする吊荷安定支持装置。