JPH02269629A - ロール梱包物の端面部除去方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、ロール梱包物の端面部の除去方法および装置
に関する。ここでロールとは、特に輪転印刷機に使われ
るロール紙であるが、ロール紙以外にも、プラスチック
、紙、金属、木等の素材、またはこれら素材の複合物よ
りなるロール状物をも含む。また、ロールの梱包材とし
ては、クラフト紙、板紙、プラスチックシート等の種々
の梱包材が含まれる。

（従来の技術） 輪転印刷機に使われるロール紙は、クラフト紙、板紙、
塩化ビニル樹脂シート等の梱包材により周面および側端
面が覆われており、ロール紙の使用前に、その両側端面
の梱包材がまず除去され、次いで周面の梱包材が除去さ
れる。

このようにロール紙から梱包材を除去する方法としては
、本出願人が特開昭６１−１７８１９４号で提案した方
法がある。この方法では、ロールの周面および側端面を
覆うロール梱包材を、各ロール側端面よりロール軸線方
向に内側へずれた位置でロール周面に沿ってリング状に
切断した後、ロール梱包材側端部を取除くようにしてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） 上記方法は、梱包されたロールの側端面部の梱包状態が
不均一であってもそれに対し神経を使うことなくロール
梱包物の解梱を行なうことができる、という利点がある
が、ロール側端面より内側で切込みを入れる関係上、梱
包されたロールに傷を与える可能性が皆無であるとは言
えない。

よって、本発明はロール等の被梱包物に傷を与える可能
性がなく、しかも切り込みが容易な、梱包物の端面部除
去方法および装置を得ることを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の梱包物の端面部除去方法では、ロール梱包材の
端面部を外側に引張って、ロールの端面と梱包材端面部
との間に隙間を形成し、その隙間に梱包材周面から刃物
を挿入して梱包材に切り込ませ、ロール端面の周縁に沿
って刃物で梱包材を切断し、梱包材端面部を円盤状に切
りとる。

また、本発明の梱包物の端面除去装置は、ロール梱包物
を中心軸線まわりで回転自在に支持するロール梱包物支
持装置と、ロール梱包物支持装置上に支持されたロール
梱包物の端面に対向する位置にあり、ロール梱包物の梱
包材端面に接近離隔可能に支持されて、梱包材端面を梱
包材内のロール端面から引き離して隙間を形成する梱包
材端面引張り装置と、刃物と、刃物を梱包ロール端面部
に隣接するロール梱包物周面に向かって切り込ませ前記
隙間に挿入しうるように、刃物を進退可能に支持する刃
物支持装置と、ロール梱包物をロール梱包物支持装置上
で回転させる装置とよりなる。

（作　用） 梱包材の端面を引張って内部のロール端面から引き離し
て隙間を形成し、その隙間の内部に刃物を挿入し、刃物
とロール梱包物を相対回動させると、刃物の刃は自然に
ロール梱包物端面近傍の周面を切進んで梱包材端面部を
切離す。

ロール梱包物支持装置は、ロール梱包物の回転装置と協
同してロール梱包物をその中心軸線まわりで刃物に対し
て回動させて、梱包材端面近傍の梱包材周面を前記隙間
内に挿入した刃物の刃に対して移動させ、これにより端
面の分離を行なう。

ロール梱包物の着脱時には、刃物および梱包材端面引張
り装置は、ロール梱包物との干渉を避けるようにロール
梱包物から離れる位置へ移動しており、ロール梱包物種
着後梱包材に作用しうる位置へ前進する。

（実施例） 以下、図面について本発明の詳細な説明する。

本発明の方法または装置により端面部を除去されるロー
ル梱包物Ｒは、第４図に示すようにロール紙Ｓ（既述の
ように、本発明ではロール紙のみでなく任意のロール状
物を対象とするので、以下「ロール」と呼ぶ）の外周面
および軸方向両側端面を梱包材で覆ったものである。第
４図の例では、梱包材は、２〜３枚のクラフト紙Ｒ１と
、１周巻かれた塩化ビニル樹脂シートＲ２と、側面保護
用の板紙Ｒ３と、側端面を覆うクラフト紙Ｒ４とからな
っている。

ロール梱包物Ｒの梱包材の端面部Ｒ４の除去のための本
発明方法の一実施例を次に説明すると、第３図において
、１は刃１ａを有する刃物であって、切り込みのための
前進時には除去すべきロ−ル梱包物Ｒの端面部Ｒ４に対
して図示の向きをとるように位置決めされる。刃１ａは
刃物１の長手方向の側縁に設けられており、刃物１の基
端は支持部材２により支持されている。支持部材２は後
述のように矢印Ａ方向に後退することができる。

図示の例では、刃物１は斜め上方へ向けて支持されてお
り、ロール梱包物Ｒの接線Ｔに対して鋭角αをなうよう
な向きに位置決めされる。ロール梱包物Ｒは１対の支持
ローラ３ａ、３ｂ上に支持され、矢印Ｂの方向に回転さ
れる。これにより、刃物１とロール梱包物Ｒは相対移動
する。刃物１の向きはその刃先がロール回転方向Ｂと逆
の向きにあるようにするのが好ましい。

刃物１により梱包材端面部Ｒ４を除去するための原理は
第１図および第２図に示す通りである。

第３図に示すように支持ローラ３ａ、３ｂに支持されて
いるロール梱包物Ｒの端面部Ｒ４に対し、まず、梱包材
端面部引張り装置の一例としての吸着カップ（例えばバ
キュームカップ）４を吸いつかせ、それを第１図に示す
ように矢印り方向に外方へ移動させる。これによって、
端面部Ｒ４の一部は内部のロールＳの端面Ｓａおよび板
紙Ｒ３から離れるように変位し、隙間Ｃから形成される
。

引張り装置は図示の例では移動アーム５の先端に吸着カ
ップ４を支持したものによって構成されている。吸着カ
ップ４の基部の抜止めロッドはアーム５を摺動自在に貫
通し、ロッドのまわりの圧縮ばね６によって図において
右方へ付勢されている。なお、引張り装置は吸着カップ
以外のもの、例えば端面部Ｒ４を引掛けるフック状のも
ので構成してもよい。図示の吸着カップ４の吸着はアー
ム５を矢印り方向と逆の方向に移動させて行なう。

吸着カップ４を吸着させる位置は、端面部Ｒ４の半径方
向外端寄りが好ましく、これにより隙間Ｃはロール梱包
物Ｒの周面近（に形成される。

以上のようにして形成した隙間Ｃ内には端面部Ｒ４に隣
接するロール梱包材Ｒ１の周面からほぼ半径方向内方へ
向かって前記刃物１を矢印Ｅで示すように前進させる。

これにより、刃物１は梱包材Ｒ１を突き破って内部のロ
ールＳを損傷することなく隙間Ｃ内へさし込まれる。さ
し込まれた刃物１の向きおよび位置は、第３図に示す通
りであり、またそのロール軸線方向位置は、第２図に示
すように板紙Ｒ３とロールＳの端面Ｓａとの間である。

続いて、刃物１はその面が端面Ｓａに押しつけられるよ
うに第２図において右方へ移動させられる。刃物１の挿
入後は吸着カップの吸着作用は解除される。続いて、ロ
ール梱包物Ｒは支持ローラ３ａ、３ｂ上で第３図に矢印
Ｂで示す方向に回転させられ、これにより梱包材Ｒ１は
第２図に示すように端面部Ｒ４に隣接する位置で刃物１
により切断され、端面部Ｒ４が円盤状に切り離される。

以上のようにして、内部のロールＳに刃物が損傷を与え
ることなく梱包材の切断が確実になされる。なお、場合
によっては、梱包材の切断中に支持部材２に前後方向の
往復動を与えて刃物１をも前後に往復動させることによ
り切断を一層円滑にすることができる。

切り離された円盤状端面部Ｒ４は倒れてロールＳから離
れる。切り離し後、刃物ｌは支持部材２と共に後退して
ロールＳから離される。

以上述べた切断作業の際、前述のように刃物の刃先をロ
ール梱包物Ｒの回転方向と逆の向きに向けることにより
、梱包材Ｒ１の切断を最も円滑に行うことができる。

次に、前述の方法を実施するためのロール梱包物端面部
除去装置°の一実施例につき説明する。

第５図において、Ｒは第３図の場合と同様にロール梱包
物を示す。このロール梱包物Ｒは第３図に示したと同様
に１対の支持ローラ３ａ、３ｂにより支持されている。

これらの支持ローラは梱包ロール支持装置を構成する。

これら支持ローラのうち、ローラ３ｂはモータＭ１によ
り伝動装置７を介して駆動される。第６図および第７図
に示すように、ローラ３ｂの両端は軸受８．８により支
承されている。一方、支持ローラ３ａは軸受９．９によ
り支持され、支持ローラ３ｂより長い。ローラ３ｂはア
イドラーローラとして構成されている。モータ、Ｍｌの
運転により支持ローラ３ａが回転して、その上のロール
梱包物Ｒを矢印Ｂ方向に回転させる。よって、モータＭ
１、伝動装置７、支持ローラ３ａはロール梱包物の回転
装置を構成する。

ロール梱包物Ｒは第５図の矢印Ｆ方向に支持ローラ３ａ
、３ｂ上へ送り込まれ、端面部Ｒ４の除去後矢印Ｇ方向
に送り出される。端面部除去後、ロール梱包物Ｒはブツ
シャ１０により持ち上げられてから矢印Ｇ方向に押され
る。ブツシャ１０は流体圧シリンダ１１により上下動さ
せられるようになっている。なお、ロール梱包物Ｒの搬
入、搬出方向は逆でもよい。

第６図に示すように、支持ローラ３ｂの長手方向の両側
にそれぞれ刃物１および梱包材端面部引張り装置Ｐを備
えた移動ユニットＵが設定されている。２つの移動ユニ
ットＵは均等な構成を有し、対称的に配置されており、
その一方が第７図に示されている。

第８図およびその一部の拡大図である第９図に示すよう
に、刃物１は支持部材２に基端が固定されている。そし
て、支持部月２の両側縁２ａ、２ａは支承体１２にガイ
ドローラ１３により進退自在に支承されている。支承体
１２の後端には軸１４（第９図）が突設され、その端部
はエアシリンダＣＬＩのピストンロッド先端（図示しな
い）に固定されている。

第８図において、１７は走行体で、案内ロッド１８．１
８に案内されて案内ロッドの長手方向に走行可能となっ
ている。走行体１７は送りねじ１９に螺合している。案
内ロッド１８．１８と送りねじ１９は、第６図に示すよ
うに、前記支持ローラ３ｂが位置する領域を挾んでその
両側に支持ローラ３ｂの軸線と平行に配設されている。

走行体１７、案内ロッド１８．１８、送りねじ１９を含
む１対の装置は対称的構造を有している。

第８図に示すように、案内ロッド１８および送りねじ１
９はその両端が立上り状の支持板２１．２２により支持
されており、特に送りねじ１９は回転駆動自在とされ、
その一端は、支持板２２に取付けた可逆モータＭ２に連
結されている。したがって、モータＭ２のいずれかの方
向への回転により、送りねじ１９を介して走行体１７は
支持板２１寄りの後退位置と支持板２２寄りの前進位置
の間で走行する。

第８図に示すように、走行体１７には１対の対向する仕
上り板２４．２４が一体的に支持され、それらの間に案
内レール２５が設けられており、案内レール２５上にそ
れに案内されるように架台２６が装架されている。そし
て、架台２６に前記支承体１２が第９図に示すように支
持されている。

一方の立上がり板２４にはエアシリンダＣＬ２が支持さ
れ、このエアシリンダＣＬ２のピストンロッド２７が架
台２６に連結されている。したがって、エアシリンダＣ
Ｌ２の伸縮作動により、架台２６、支承体１２およびそ
れに支持された刃物１は第９図において左右方向に変位
する。

第８図および第９図に示すように、前記移動ユニットＵ
の支承体１２の背後にはアーム５が斜め上方へ突設され
、そのアーム５の上端に、梱包材の端面部引張り装置Ｐ
を構成する吸着カップ４が設けられている。吸着カップ
４は圧縮ばね４に抗して後退可能に支持されている。

第１０図に示すように、アーム５の基端はピン２８によ
り前記走行体１７に枢着されており、その途中部分はピ
ン２９によりエアシリンダＣＬ３のピストンロッドに連
結されている。したがって、エアシリンダＣＬ３の伸縮
動作により、アーム５は仮想線で示す前進位置と実践で
示す後退位置との間で回動変位可能である。

第６図に示すように、案内ロッド１８、送りねじ１９等
は蛇腹状カバー３０により覆われて外部のほこり、異物
等の進入を防止するようになっている。なお、前述の装
置は、第５図に示すように、床面３１より低い凹所３２
内に設置するのが好ましい。

第５図に矢印Ｆで示すようにロール梱包物Ｒを梱包ロー
ル支持ローラ３ａ、３ｂ上に人手等により送り込むと、
図示を省略したロール梱包物検出装置が信号を発する。

これまでは、いずれの移動ユニットＵもロール梱包物Ｒ
の端面部Ｒ４から離れた位置に後退している。前記検出
装置からの信号によりモータＭ２の一方のものが運転さ
れて、片側の移動ユニットＵがロール梱包物Ｒの端面へ
向かって走行を始める。そして、端面に接近した位置で
センサが信号を発し、モータＭ２が停止して移動ユニッ
トＵの前進が止まる。一方、他方の側のモータＭ２の作
動による移動ユニットＵの前進も個別にまたは同時に行
われる。

以上のようにして移動ユニットＵが前進した後、エアシ
リンダＣＬ３が伸張してアーム５が前進方向へ回動し、
引張り装置Ｐの吸着カップ４がロール梱包物Ｒの端面部
Ｒ４に接触してそれを吸着する。それをセンサが検出す
ると、エアシリンダＣＬ３が収縮して吸着カップ４が後
退し、吸着カップは端面部Ｒ４を第１図に示すように引
張って、隙間Ｃを形成する。

続いてエアシリンダＣＬ２が伸張して、支承体１２およ
びそれに支持される刃物１を前進させ、梱包体Ｒ２を破
いて刃物が隙間Ｃに入る。その後、モータＭ２の作用に
より移動ユニットＵが、ロールＳの端面へ向かって僅か
移動し、刃物］の而が第２図に示すようにロールＳの端
面に押しつけられる。刃物１の押しっけがセンサにより
検出されると、モータＭ２は停止する。

モータモ２の停止後、エアシリンダＣＬＩが刃物１を突
設させる方向に作動させ、一定時間の経過後タイマーの
作用でエアシリンダｃＬ１が収縮して刃物１を後退させ
、これにより刃物の往復動が複数回行なわれる。

一方、タイマーにより時間遅れをもってモータＭ１が駆
動されて支持ローラ３ａが回転し、ロール梱包物Ｒが第
５図に示す方向に回転を始める。

この回転は１回転以上の（３６ｏ＋θ）度だけ行なわれ
てモータＭ１が停止する。

このように梱包ロールＲが（３６０＋θ）反回転するこ
とによって、円盤状に既述の方法で両側の端面部Ｒ４が
刃物１によって切離される。そして、回転の完了によっ
て切断完了信号が出される。

切断完了信号が出ると、エアシリンダＣＬ２が収縮方向
に作動して刃物１がロール梱包物Ｒから離されるととも
に、エアシリンダＣＬＩの作動も停止し、続いて両方の
モータＭ２が逆転して走行体１７が支持板２１の方へ後
退し、走行体１７の原点復帰によりモータＭ２が停止す
る。

原点復帰の淡出後、ブツシャ１０がシリンダ１１の作用
で上昇してロール梱包物Ｒを押上げるので、人手等によ
り第５図の矢印Ｇ方向に処理ずみロール梱包物Ｒを送り
出して１サイクルの作業を終る。ブツシャ１０はロール
梱包物の送り出し後降下する。

以上に述べた実施例では、ロール梱包物Ｒを１回転以上
回転させて切離しを行っているがロール梱包物の回転を
１回転より僅か少なくして、第１１図に示すように端面
部Ｒ４を梱包材の周囲部につなげておき、この状態でク
ランプ３５で端面部Ｒ４を引っばって内部のロールＳと
梱包材との間に小さい隙間３７を形成し、そこに楔体３
６を矢印方向に挿入して軸線に沿う方向に移動させるこ
とによって、第１２図に示すように梱包材の周面部を長
平方向に破断して、周面部を除去するようにしてもよい
。また、刃物１往復動は必ずしも行わなくてもよい。ま
た、以上の装置をロール１１１１包物を送るコンベヤラ
インに設置して解梱を連続的に行うようにすることもで
きる。

さらにまた、刃物としては、ロークリカッタ、のこぎり
刃、その他のものを用いることができ、吸着手段もひっ
かけ用針、吸着テープ等種々のものを用いることができ
、吸着により隙間を形成したままで、刃物による切開を
行ってもよい。一方、ロール梱包物の回転は、その軸線
を縦向きにして行ってもよく、また、ロール梱包物を固
定し刃物を移動させて切開を行ってもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ロール梱包物の端面部と内部のロール
の端面との間に、隙間を形成するように梱包材端面部を
引張った後、隙間に梱包材周面から刃物を挿入して切開
を行うようにしているので、周面から切開用刃物を挿入
するにもかかわらず、ロール周面に傷を付けることなく
容易かつ確実に円盤状の端面部を切りとることができる
。

また、本発明による梱包物端面部除去装置は、その作用
が確実で迅速なため、ロール梱包物を運搬するコンベヤ
ライン等に容易に組込み可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の梱包物端面部除去方法および装置の基
本原理を示す断面図、第２図は切開時の状態を示す第１
図と同様な図、第３図は同じく端面側から見た説明図、
第４図はロール梱包物の構成の説明図、第５図は本発明
によるロール梱包物端面部除去装置の正面図、第６図は
同平面図、第７図はロール梱包物支持装置およびロール
梱包物回転装置の斜視図、第８図は刃物支持装置、端面
部引張り装置、および走行装置を示す斜視図、第９図は
、第８図の一部の拡大図、第１０図は端面部引張り装置
のアームの回動装置の原理図、第１１図および第１２図
は梱包材の周面部の切開の仕方の一例を示す斜視図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロールとそれを梱包している梱包材とからなるロー
   ル梱包物の梱包材端面部除去方法であって、梱包材の端
   面部を外側に引張って、ロールの端面と梱包材端面部と
   の間に隙間を形成し、その隙間に梱包材周面から刃物を
   挿入して梱包材を切り込ませ、ロール端面に周縁に沿っ
   て刃物で梱包材を切断し、梱包材端面部を円盤状に切り
   とることを特徴とするロール梱包物の端面部除去方法。 ２、ロール梱包物を中心線まわりで回転自在に支持する
   ロール梱包物支持装置と、ロール梱包物支持装置上に支
   持されたロール梱包物の端面に対向する位置にあり、ロ
   ール梱包物の梱包材端面に接近離隔可能に支持されて、
   梱包材端面を梱包材内のロール端面から引き離して隙間
   を形成する梱包材端面引張り装置と、刃物と、刃物を梱
   包ロール端面部に隣接するロール梱包物周辺に向かって
   切り込ませ前記隙間に挿入しうるように、刃物を進退可
   能に支持する刃物支持装置と、ロール梱包物をロール梱
   包物支持装置上で回転させる装置とよりなる梱包物の端
   面部除去装置。 ３、刃物支持装置が、刃物の刃を梱包ロールの回転方向
   と逆の方向に向けるように刃物を支持している請求項２
   記載の梱包物の端面部除去装置。 ４、刃物支持装置が刃物を前後に往復動させる装置を備
   えている請求項２または３記載の梱包物の端面部除去装
   置。