JPS61178194A - ロ−ル梱包材の側端部除去方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ロール梱包材の側端部の除去方法および装置
に関する。本発明におけるロールとは、特に輪転印刷機
に使われるロール紙であるが、ロール紙以外にも、プラ
スチック、紙、金属、木等の素材、またはされら素材の
複合物よりなるロール状物をも含む。また、ロールの梱
包材としては、クラフト紙、板紙、プラスチックシート
等の種々の梱包ロールが含まれる。

（従来技術とその問題点） 輪転中ａｍに使われるロール紙は、クラフト紙、板紙、
塩化ビニル樹脂シート等の梱包材により周面および側端
面が覆われており、ロール紙の使用前に、その両側端面
の梱包材がまず除去され、次いで周面の梱包材が除去さ
れる。

このようにロール紙から梱包材を除去するには、従来は
、第２１図に示すように、梱包ロールＲの軸方向の両側
端の梱包材部分Ｒａを除去するために、矢印Ａで示す両
端位置でナイフにより梱包材に作業員が切込みを入れ、
梱包ロールＲを人手で転がしながら全周にわたり切断を
行い、次いで周面の梱包材部分Ｒｂを除去している。

しかしながら、梱包ロール両側端部の梱包状態は不均一
であり、ロール紙側端面を傷付けることなく、ロール紙
側端面と梱包材の間にナイフを挿入し切断することは、
作業者に若干の技能を要求　　゛するうえに神経を使わ
せる。したがって、処理すべき梱包ロールの本数が多い
時はかなりの重労働であって神経が疲れることになる。

この問題を軽減する方策として、梱包ロールを定置回転
ロール上に置いて、ロールを転がす手間を省くことが一
部で行われているが、このようにしても梱包材へのナイ
フの挿入、切断の問題は解決されない。

上記とは別に、ハトロン紙や樹脂コーテイング紙等の梱
包材で包んだロールにおいては、周面の包装紙をクリッ
パや偏心ロールでつまみ上げ、つまみ上げで生じた隆起
部を横からカッタでロール軸線方向に切断するか、ある
いはつまみ上げを行わないで単にカッタで包装材の周面
にロール軸線方向に切込みを入れ、次いで、偏心ロール
等により包装材を引出して剥ぎとることも一部では行わ
れているが、この方法も、腰の強い梱包材の場合や、内
容物としてのロール側端面に強固な当て板等を設けた場
合においては、充分な梱包材除去がなされないという問
題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上述のような現状に鑑みなされたもので、そ
の目的は、梱包されたロールに傷を与えることなく、ま
たロールの側端面部の梱包状態が不均一であってもそれ
に対し神経を使うことなく、確実かつ容易に梱包ロール
の解梱を行うことを可能にする方法および装置を提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

本発明によれば、梱包ロールの梱包材が、各ロール側端
面よりロール軸線方向に内側へずれた位置でロール周面
に沿ってリング状に切断され、これにより、梱包材の側
端部は周面部分の一部を環状に付着させた状態で梱包材
周面部分より切離される。したがって、梱包状態がロー
ルの側端部で不均一であったり、側端部に当て板等が施
されていても、それとはまったく無関係に、梱包ロール
の側端部を確実にかつロールへ損傷を与えることなく除
去することが可能となる。

このように、ロール側端面よりロール軸線方向内側にず
れた位置で梱包ロールの梱包材の周面部分を切断するた
めに、梱包ロールを回転自在に支持する支持装置に支持
した梱包ロールの近傍に、梱包ロールの軸線方向に平行
をなす方向に移動自在に１対の走行体が設けられる。各
走行体には梱包ロール側端面検出装置が設けられており
、走行体が外側から内側へ向かって梱包ロールに近付く
途中で、梱包ロール側端面が検出されると、走行体はそ
れに関連して梱包ロール側端面に対し一定の位置に停止
する。これにより、走行体に支持されるカッタが、梱包
ロール側端面より内側へ入った一定位置に位置決めされ
、次いでカッタが前進して梱包ロールの梱包材局面に食
い込むとともに、梱包ロールが回転させられて、梱包材
はその周面部分でリング状に切離される。

このようにして切離された梱包材側端部を除去するため
に、梱包ロールの各側端部の下方に外側へ向かって走行
するベルトが配設され、ベルトが梱包材に接触すること
により、梱包材側端部は外方へ向かって剥ぎ取られ、本
装置外へ運び出される。

（実施例） 第１図は本発明によるロール梱包材の側端部除去方法を
実施するための装置の全体図であり、梱包材で梱包され
た梱包ロールＲは床面上を例えば矢印Ｂ１方向に送込ま
れ、梱包除去作業を受けた後矢印Ｂ２方向に送出される
。なお、梱包ロールの送込み、送出し方向は図示の方向
に限定されるものではない。

梱包ロールＲは、例えば第２図に示すように、ロール紙
Ｓ（既述のように、本発明ではロール紙のみではなく任
意のロール状物を対象とするので以下「ロール」と呼ぶ
）の外周面および軸方向両側端面を梱包材で覆ったもの
で、第２図の側では梱包材は、２〜３枚のクラフト紙Ｒ
１，１周巻かれた塩化ビニル樹脂シートＲ２、側端面保
護用の板紙Ｒ３および側端面を覆うクラフト紙Ｒ４から
なっている。

本発明によれば、このような梱包ロールＲをその側端面
部外周で切断することなく、側端面からロールの軸線方
向に一定の距離りだけ内側へ入った位置で切断線Ｔに沿
ってリング状に切断し、高さＤの環状フランジをもつ形
状の円形梱包ロール側端部を梱包ロールから除去するよ
うにする。このようにすることによって、梱包ロール側
端部の内側に板紙Ｒ３が挿入されている等の理由で梱包
状態が不均一な側端部に特別の注意を払うことなく、容
易に切断を行うことが可能となる。

第１図において、床面は梱包ロール処理部で凹入状に形
成され、それに梱包ロール支持装置２が設けられている
。この支持装置２は１対の水平で平行をなす回転ロール
２ａ、２ｂにより構成されている。これらの回転ロール
２ａ、２ｂは軸受部３ａ、３ｂに支持され、回転ロール
２ｂはモータＭ１によりチェーン４およびスプロケット
５を介して回転駆動されるようになっている。梱包ロー
ルＲは自回転ロール２ａ、　２ｂ上に支持されるので、
一方の回転ロール２ｂの回転により梱包ロールＲは回転
し、他方の回転ロール２ａはアイドラロールとして同様
に回転する。

再び第１図において、支持装置２上に載置された梱包ロ
ールＲの上方に位置するようにフレームＦが設けられて
いる。フレームＦは１対の脚６と長方形状の支持枠７と
から構成され、支持枠７の内部中央および両端部には保
持板８および９ａ。

９ｂが架設されている。中央部の保持板８に関して図に
おける左側および右側に設けられる部材はすべて均等で
あるので、以下左側についてのみ説明する。なお、左側
の部材にはその符号の末尾にａを付し、また右側の部材
についてはその符号の末尾にｂを付して説明を省略する
。

中央の保持板８上には１対の端部材１１ａ。

１１ａが、また端部の保持板９ａ上には１対の端部材１
２ａ、１２ａが固定され、両端部材１１ａ。

１２ａにわたって２本の案内ロッド１３ａが架設されて
いる。そして、これらの案内ロッド１３ａによって支持
枠７の長手方向すなわちその下方の梱包ロールＲの軸線
に平行をなす方向に案内されるように走行体としての走
行ブロック１４ａが支持されている。

一方、中央の保持板８上には正逆転モータＭ２が設けら
れ、このモータＭ２により駆動されるプーリ１６ａと端
部保持板９ａ上のプーリ１７ａとの間にタイミングベル
ト１８ａが掛は渡されており、タイミングベルト１８ａ
の一端は走行体１４ａの一側に連結具２０ａで固定され
、また他端は走行体１４ａの他側に連結具２１ａ（図で
は見えないが、反対側の対応連結具２１ｂが図に示され
ている）で固定されている。したがって、モータＭ２が
回転すると、タイミングベルト１８ａを介して走行体１
４ａは矢印Ｃ方向に移動する。

走行体１４ａには空気式ロータリアクチュエータＡＣが
架設され、その回転出力軸に半径方向にアーム２３ａが
突設されており、その先端に梱包ロール側端面検出素子
２４ａが設けられている。

この検出素子２４ａは例えばマイクロスイッチにより構
成される。図示の場合には、アーム２３ａはアクチュエ
ータＡＣの回転によってほぼ水平状態にまで上昇してい
るが、アクチュエータＡＣの逆回転によってアーム２３
ａは下方に垂れる検出位置へ下降させることができる。

走行体１４ａには上下方向にエアシリンダｃ１が固設さ
れている。このエアシリンダのビーストンロッドは走行
体１４ａの下面より下方に突出しており、第４図に示す
例ではピストンロッドは２６で示すように２本設けられ
ている。ピストンロッド２６の下端には逆Ｕ字状のフレ
ーム材２７が固定されており、その両側壁２８の間には
軸２９が設けられ、それに円盤状カッタ３０が回転可能
に支持されている。

一方、フレーム材２７の両側壁２８間には回転軸３２が
架設され、その外端に調整ハンドル３３が固定されてい
る。回転軸３２の途中部分には切換カム３４が固定され
ており、この切換カム３４の周面には異なる半径方向高
さを有する数個の平坦カム面３５が形成されている。

また、フレーム材２７の両側壁２８の間には支軸３６が
固設され、この支軸３６によってアングル状レバ一部材
３８の中央部が枢着されている。

レバ一部材３８は縦方向腕３９および横方向腕４０から
なり、縦方向腕３９の側面は前記切換カム３４に接して
いる。縦方向腕３９は引張ばね３７により切換カム３４
のカム面３５のいずれが一つに押しつけられている。

横方向腕４０の先端には支持板４１が固定され、逆Ｕ字
状支持材４２の上面に上方へ向かって突設した１対のガ
イドビン４３が支持板４１の孔を貫通して上方に通され
、各ガイドビン４３の頭部４４と支持板４１の上面との
間に圧縮ばね４５が介装されている。これにより、支持
材４２は支持板４１の下面へ向かって弾圧されてること
になる。

一方、支持板４１には支持材４２の上面へ向かって微調
整ねじ４６が下向きに螺入されており、この微調整ねじ
４６の調節によって支持板４１に対する支持材４２の上
下方向位置が微調整される。

支持材４２の内部には軸４７によって当接ローラ４８が
支持されている。

以上に第４図について説明した機構は、梱包材に対し一
定の切込み深さで切断を行うための機構で、これにより
梱包材のみを切断し、梱包材の下のロールにカッタが切
込み作用を及ぼさないようにすることができる。

その原理を第５図について説明すると、当接ローラ４８
は梱包ロールＲの周面に当接させられるもので、この当
接０−５４８の下面に対しカッタ３０の刃の下端部が下
方へ向かって一定の微小距離Ｍだけ突出し、この微小距
離Ｍが梱包材の厚さに等しければ、梱包ロールＲを回転
させることによってカッタ３０により梱包シートのみを
切断することができる。

この微小距離しは梱包材の種類によって種々変わるもの
であるから、数種類の梱包材に応じて微小距１１Ｍを変
えるために、切換カム３４を回転軸３２の回転によって
回転させ、所望の平坦カム面３５がレバ一部材３８の縦
方向腕３９に接するようにする。これによって、レバ一
部材３８は支軸３６まわりで微小量回動し当接Ｏ−ラ４
８を上下動させる。これは調整ハンドル３３（第４図）
の操作により瞬時に行うことができる。この調整後、さ
らに必要であれば微調整ねじ４６を回して当接ロー５４
８を微量上下に調整する。

当接ローラ４８を梱包ロールＲの周面に当接させるには
、第１図に示すエアシリンダＣ１を作動してそのピスト
ンロッド２６を下方へ突出させて当接ローラを下降させ
ればよい。

第１図に示すように、支持装置２のある凹所内には１対
の梱包材側端部除去機構５０ａ、５０ｂが設けられてい
る。両梱包材側端部除去機構５０ａ、５０ｂは均等なも
のであるから、その一方５０ａのみについて以下説明す
る。

梱包材側端部除去機構５０ａは、支持装置２の回転ロー
ル２ａ、２ｂの間にあるとともに支持装置上に載置され
た梱包ロールＲの側端部の下方に梱包ロール軸線方向に
長く設けられている。

第６図に示すように、梱包材側端部除去機構５０ａは、
プーリ５１ａ、５２ａにわたって掛は渡した１対のベル
ト５３ａを有し、これらのベルト５３ａは、モータＭ３
によって駆動軸５４およびプーリ５２ａを介して矢印方
向に外側へ向かって走行させられるようになっている。

なお、他方の側の１対のベルト５３ｂも、同じモータＭ
３によって傘歯車５５．５６、軸５７、傘歯車５８゜５
９、軸６０およびプーリ５２ｂを介して矢印方向に外側
へ向かって走行させられる。

ベルト５３ａの上部走行部の直下には押上げ板体６２ａ
が設けられ、この板体６２ａの下面は上下動用エアシリ
ンダＣ２のピストン０ツドの上端に連結されている。ま
た、板体６２ａ上には、ベルト５３ａの直下においてこ
ろ６３が回転自在にはめ込まれている。

モータＭ３を運転してベルト５３ａ、５３ｂを走行させ
、エアシリンダＣ２を作動させて板体６２ａ、６２ｂを
上昇させると、ベルト５３ａ。

５３ｂの上部走行部が持上げられて梱包ロールＲの側端
部下側に接するので、切離された梱包材側端部は外側へ
向かって剥取られ、本装置外へ運び出される。

処理ずみの梱包ロールＲを第１図の矢印Ｂ２方向に送出
するために、ロール送出し機構７０が設けられる。この
送出し機構７０は１対の送出し腕７１を有し、これらの
送出し腕７１は、第７図に示すようにアングル状レバー
の一部をなし、その中央部は軸７２によりブラケット７
３に枢支されている。そして、アングル状レバーの下端
は、ビン７４を介して油圧シリンダＣ３のピストンロッ
ド７５の先端部に金具７６により連結されている。

油圧シリンダＣ３の基端は固定部にビン７７により枢着
されている。よって、油圧シリンダＣ３の伸縮により送
出し腕７１は回動する。

次に作用を説明する。

同一厚さの梱包材で梱包した通常＋数本の梱包ロールが
一度にトラック等で運ばれてきて荷卸しされた後、梱包
ロールＲを順次梱包ロール支持装置２上へ第１図に示す
ように載置する。これは第８ａ図の状態に相当し、油圧
シリンダＣ３は収縮させられ、送出し腕７１は邪魔なな
らないように下降している。このように梱包ロールＲを
セットする前に、第４図の調整ハンドル３３を回転して
梱包材の厚さに合うようにカッタ３０に対して当接ロー
ラ４８を上下に調整しておく。

梱包ロールＲが第８ａ図の位置にセットされたことを図
示しないロールセット検知器が検知すると、そこからの
信号によってロータリアクチュエータＡＣが作動を開始
し、アーム２３ａ、２３ｂを上昇位置から第８ａ図に実
線で示す検出位置に下降させる。

次に、モータＭ２（第１図）を駆動させることによって
走行体１４ａ、１４ｂが案内ロッド１３ａ、１３ｂに沿
って内側に走行する。これによって、検出位置にあるア
ーム２３ａ、２３ｂの先端の検出素子２４ａ、２４ｂが
第８ｂ図に示すように梱包ロールＲの側端面に接触して
側端面を検知する。そして、検出素子２４ａ、２４ｂか
らの信号でモータＭ２が停止し、走行体１４ａ、１４ｂ
が停止する。走行体１４ａ、１４ｂはそれに属する検出
素子２４ａ、２４ｂの検出動作時に停止するので、両者
が同時に停止するとは限らない。

走行体１４ａ、１４ｂの停止後、タイマーを含む制御器
の作用でモータＭ２は一定時間逆回転する。これにより
走行体１４ａ、１４ｂは第８Ｃ図に示すように、外側へ
向かって一定距離だけ走行後停止する。梱包ロール側端
面検出素子２４ａ。

２４ｂ、制御器、モータＭ２等は走行体位置決め装置を
構成する。このようにして、走行体の位置決めがなされ
た後は、走行体の下方へ突出するフレーム材２７（第４
図）に支持されるカッタ３０が、梱包ロールＲの側端面
から軸方向内側に距離りだけ離れた切断線Ｔ（第２図）
の真上に来るように走行体に対しカッタの位置が予め定
められている。

前述のように走行体１４ａ、１４ｂが一定距離だけ外側
へ移動することによって下方へ突出しているアーム２３
ａ、２３ｂおよびその検出素子２４ａ、２４ｂは梱包ロ
ール側端面から離れる。

そして、このようにして走行体およびカッタの位置決め
がなされたことが検知されると、ロータリアクチュエー
タＡＣは逆方向に回転してアーム２３ａ、２３ｂを第８
ｄ図に示すように上方に回動させる。この回動は、アー
ム２３ａ、２３ｂが梱包ロールＲの側端面から離れてい
ることにより干渉なしに行われる。

アーム２３ａ、２３ｂが上昇し終ると、エアシリンダＣ
１が伸長を開始し、ピストンロッド２６を介してカッタ
３０を含むカッタ装置を下降させ始める。そして、カッ
タ装置の当接ローラ４８（第４図）を梱包ロールＲの周
面に一定圧で押当てる。

次にモータＭ１を駆動させると、支持装置２の回転ロー
ル２ａ、２ｂ上の梱包ロールＲは第８ｄ図に示す方向に
回転し、梱包材の厚さに相当するだけ梱包材周面に食い
込んでいるカッタ３０が、回転しつつ切断線Ｔに沿って
第８ｅ図に示すようにリング状に梱包材周面を切断する
。なお、モータＭ１の回転速度はロールＲの周速で例え
ば０．５ｍ／Ｓｅｃ程度で一定としてあり、このためモ
ータＭ１の駆動時間によりロールＲの回転数がわかる。

モータＭ１の駆動時間が最大径のロールＲで例えば１．
１回転したことをカウンタがカウントするとモータＭ３
へ信号が送られてモータＭ３が駆動され、側端部除去機
構５０ａ、５０ｂのベルト５３ａ、５３ｂが第８ｅ図に
示すように走行を開始し、そして、エアシリンダＣ２が
伸長する。このため、ベルト５３ａ、５３ｂが既に述べ
たように持上げられて切断線Ｔに沿って既に切離された
梱包材側端部の下端縁に接触し、該側端部を第８ｆ図に
Ｒａで示すように剥取って、本装置外へ除去する。また
、同時にエアシリンダＣ１が収縮を開始し、カッタ装置
が第８ｆ図に示すように上昇し、ざらにモータＭ２が回
転して走行体１４ａ。

１４ｂを外側へ移動させる。モータＭ２は外側端を検出
するリミットスイッチにより停止させられる。

前記カウンタが最大径のロールＲで例えば２．４回転を
カウントすると、信号が発せられてエアシリンダＣ２が
収縮し、ベルト５３ａ、５３ｂが第８ｆ図に示すように
下降する。そして、モータＭ３が停止してベルト５３ａ
、５３ｂの走行が止まる。次いで、モータＭ１も停止し
てロールＲの回転が停止する。

次に、第８ｑ図に示すように油圧シリンダＣ３が作動し
、送出し腕７１を起してロールＲを同図においても方へ
送出す。かくして、両側端部が除去されたロールＲが得
られる。ロールＲの周面の梱包材は次に適当な方法で除
去される。

次に、第８ｈ図に示すように油圧シリンダを収縮させて
送出し腕７１を下降させ、次の梱包ロールＲを第８ａ図
の場合と同様に送込む。

第９図以下には本発明の他の実施例を示す。前述の実施
例では、梱包ロールＲの上方に走行体１４ａ、１４ｂが
設けられ、カッタ３０は走行体に対し下降して梱包材を
切断するようになっているが、この実施例では走行体は
梱包ロールＲの下方に設けられ、カッタは走行体に対し
上昇して梱包材を切断する。これに関連して、この実施
例では、梱包ロール側端面検出装置は梱包ロール下側の
走行体から突設されることになる。なお、以下の説明に
おいて、前述の実施例の部分、部材等に機能的に対応す
る部分、部材等には既述の場合と同じ符号で示して説明
の一部を省略する。

第９図において、梱包ロールＲは第１図の場合と同様に
矢印Ｂ１の方向に送込まれ、切断作用を受けたＩＢ２方
向に送出される。そして、床面は梱包ロール処理部で凹
入状に形成され、そこに梱包ロール支持装置２が設けら
れている。この実施例でも、支持装置２は回転ロール２
ａ、２ｂにより構成されている。

第１０図に示すように、支持装置２の回転ロール２ｂは
モータＭ１によりチェーン４およびスプロケット５を介
して回転駆動される。回転ロール２ｂの下側には１対の
腕８０がロール２ｂに直交する方向にほぼ水平に設けら
れ、その基端は固定軸受部８１に支持した枢軸８２に枢
着されている。

枢軸８２にはウオームホイール８３が固定され、このウ
オームホイール８３にウオーム８４がかみ合っている。

そして、ウオーム８４の軸はかさ歯車８５．８６、クラ
ッチ８７およびカップリング８８を介して前記モータＭ
１に連結されている。

一方、腕８０の先端部には軸９０が取付けられ、それに
１対の回転ロール２ａが回転自在に支持されている。腕
８０の先端部は支承部材９１に支承されている。

既述の実施例の支持装置２と同様に、この実施例におい
てもモータＭ１の駆動により、回転ロール２ｂが回転し
、両ロール２ａ、２ｂ上の梱包〇−ルＲは回転駆動され
る。この時、クラッチ８７はオフにしておく。一方、モ
ータＭ１の駆動状態でクラッチ８７をオンにすると、か
さ歯車８６゜８５を介してウオームホイール８３が回転
し、腕８０はその先端側が１冒するように回動する。し
たがって、腕８０の先端の回転ロール２ａは、第１１図
に実線で示す通常位置から鎖線で示す上昇位置へ変位し
、支持装置２上のロールＲは矢印Ｂ２で示す方向に送出
される。このように、この実施例の支持装置２は、さぎ
の実施例におけるロール送出し機構７０（第７図）の機
能をも併有している。

さきの実施例の場合と同様に、ロール支持装置２を間に
挟んで１対の梱包材側端部除去機構５０８．５０ｂが設
けられる。その詳細は第１２図に示す通りであり、各機
構５０ａ、５０ｂともベルト５３ａ、５３ｂを備えてい
る。そして、両ベルト５３ａ、５３ｂは、共通のモータ
Ｍ３により、ギアヘッド９４、伝動機構９５．１対の伝
動軸９５ａ、９６ｂ１プーリ５１ａ、５１ｂ１．：より
駆動される。伝動軸９６ａ、９６ｂは途中に自在継手９
８ａ、９８ｂを有している。プーリ５２ａ同士およびプ
ーリ５２ｂ同士は自在継手９９ａ。

９９ｂにより連結される。

この実施例では、さきの実施例と異なり、ベルト５３ａ
、５３ｂを梱包ロールＲの両側端部に下方から押付けて
側端部除去を行うための押上げ部材６２ａ、６２ｂは、
両ベルトに専用のものが設けられている。

第１３図に拡大して示すように、押上げ部材６２ａ、６
２ｂは例えば溝形材からなり、その長手方向に沿って複
数個のころ６３が回転自在に配列されている。そして、
押上げ部材６２ａ、６２ｂの下側にはロッド１００が突
設され、このロッド１００が基台１０１を下方に向かっ
て貫通している。そして、ロッド１００のまわりには圧
縮ばね１０２がはめられ、これによって押上げ部材６２
ａ、６２ｂは上方へ押上げられ、ころ６３はばね１０２
の力で常にベルト５３ａ、５３ｂを押上げており、した
がってベルトの走行により、梱包材側端部はベルトとの
ＦＪ擦接触により除去される。ロッド１００の下端には
上方への脱出防止用ナツト１０３が螺合されている。な
お、第１１図に示すようにロッド１００はや）内側へ向
かって突出させるのがよい。

第１２図の例では、ベルト５３ａ、５３ｂはすべてのこ
ろ６３に常に接しているが、第１４図の右半分に示すよ
うに、ころ６３の列は水平に配置し、ベルト５３ａ、５
３ｂが外側にいくにつれて高くなり、ころ６３から漸次
離れるようにしてもよい。この場合には、上方に位置す
る梱包ロールの軸方向良さの範囲内にするベルト５３ａ
、５３ｂの部分が梱包ロールによる拘束により水平状態
でころ６３に接しつつ外側へ走行し、梱包ロールの範囲
を外れたところから斜め上方へ走行することになる。し
たがって、梱包ロールＲの軸方向寸法が大きい程、ベル
ト５３ａ、５３ｂは多くのころ６３に接しつつ外側へ向
かって走行することになる。

第９図およびその平面図である第１５図から明らかなよ
うに、走−打体１４ａ、１４ｂは前記梱包材側端部除去
機構５０ａ、５０ｂのベルト５３ａ。

５３ａの問および５３ｂ、５３ｂの間にそれぞれ設置さ
れ、これらのベルトに沿う方向に梱包ロールＲの下側で
走行する。このようにすることによって、第１図に示す
走行体支持用フレームＦは不要になり、構造が簡略化さ
れる。

走行体１４ａ、１４ｂは、第１６図に示すように案内ロ
ッド１３ａ、１３ｂに沿って走行する。

この走行のためには、さきの実施例におけると同様にタ
イミングベルト１８ａ、１８ｂが用いられ、これらのタ
イミングベルトの駆動のためにモータＭ２が設けられる
。モータＭ２と伝動機構１１０、クラッチ１１１　ａ、
　１１１　ｂオＪ：ヒ７−ＩＪ　１６ａ。

１６ｂを介してタイミングベルト１８ａ、１８ｂを駆動
する。

走行体１４ａ、１４ｂ上には例えば電気式ロータリアク
チュエータＡＣが支持され、それにアーム２３ａ、２３
ｂの基端が連結され、その先端に、梱包ロール側端面検
出素子２４ａ、２４ｂがさきの実施例の場合のように支
持されている。アーム２３ａ、２３ｂは、第１５図にも
示すように走行体１４ａ、１４ｂの外側にあり、アクチ
ュエータＡＣの作動により、第１１図に示すように実線
位置と鎖線位置の間で回動変位自在である。

第１５図および第１６図に示すように、走行体１４ａ、
１４ｂ上には切断装置１１３ａ、１１３ｂが設けられて
いる。そして、この切断装置のカッタの前進（上昇）の
ためには、ソレノイド駆動装置Ｓｏ（第１４図、第１６
図）が走行体１４ａ。

１４ｂの下側に設けられている。

切断装置の詳細を、その一方のもの１１３ｂについて第
１７図ないし第２０図を参照して説明する。さきに触れ
たように、この実施例では切断装置は下方から上方へ向
けて前進して切断を行うようになっている。また、さき
の実線例（第４図）では、カッタ３０がフレーム材２７
に対し相対移動しないように支持され、当接０−５４８
がフレーム材２７に対し相対移動するようになっていた
のに対し、この実施例ではカッタがフレーム材に対し相
対移動し、当接ローラはフレーム材に対して相対移動す
ることがないようになっている。

この実施例では、フレーム＠２７はＵ字形部材からなり
、その下端にロッド１２０が固定されている。このロッ
ド１２０はソレノイド駆動装置ＳＯのアマチュアの一部
をなしている。

フレーム材２７には回転軸１２１が回転自在に支持され
、フレーム材２７内には当接ロー５４８が回転軸１２１
により回転可能に支持されている。

回転軸１２１の一端には調整ハンドル３３が固定され、
また回転軸１２１には、フレーム材２７の外側壁に接し
て環体１２２がビン１２３により固定されている。そし
て、環体１２２には、フレーム材２７へ向かう方向に弾
力により突出するスプリングプランジャ１２４が設けら
れている。一方、フレーム材２７の外側壁には、第１９
図に示すように回転軸１２１を囲んで小穴１２５が同一
円周上に設けられ、スプリングプランジャ１２４の先端
がこれらの小穴１２５の１つに嵌入しうるようになって
いる。

回転軸１２１の他端には円盤状カッタ３０が回転自在に
支持されている。カッタ３０は回転軸１２１に対し偏心
した支軸１２６に支持されており、したがってカッタ３
０の回転中心は回転軸１２１の中心軸線に対しｅだけ偏
心している。

カッタ３０の先端縁は当接ローラ４８の当接面より微小
ｆｆ１Ｌだけ突出しており、したがって、ソレノイド駆
動装置Ｓｏを作動させ、回転している梱包ロールＲの下
面へ切断装置を下側から上向きに上昇させて梱包ロール
Ｒに押しつけると、カッタ３０は切込み量して梱包材を
切断する。なお、切断装置を下側から梱包ロールＲに作
用させるようにすると、第１１図に示すように回転ロー
ル２ａ。

２ｂで支持されている梱包ロールＲの下面の９置はロー
ルの径に関係なくほぼ一定であるから、切断装置の移動
のために第１図に示すシリンダＣ１のようにストローク
の大きい駆動装置を用いる必要がなく、ソレノイド駆動
装置Ｓｏのようなストロークの小さいものを使用するこ
とが可能になる。

なお、切断装置は必ずしもロールＲの真下に設ける必要
はなく、ロールＲの側方、斜め上方、斜め下方に設ける
ことも可能である。

切込みＭＬの調整のためには、調整ハンドル３３を回転
して回転軸１２１を回転させ、任意の小穴１２５にスプ
リングプランジャ１２４を係合させて回転軸１２１を固
定する。これによりカッタ３０の回転中心位置が変化し
、カッタは前進後退する。第２０図はその一例を示す。

実線で示すカッタ３０は、回転軸１２１を矢印方向に角
度αだけ回動させることによって鎖線で示すように後退
し、切込みｆｉｌはＬｌとなる。なお、カッタ３０は必
ずしも当接ローラ４８の回転軸に支持しなくてもよい。

以上に説明した実施例の作用は最初に説明した実施例の
作用と実質的に異なるところはない。ただ、この実施例
では、走行体１４ａ、１４ｂ梱包ロールＲの下側で往復
動じ、梱包ロール側端面検出装置をなすアーム２３ａお
よび検出素子２４ａはロールＲの下側に近い位置で作動
し、さらにまた、梱包ロール支持装置２は既に述べたよ
うに切断処理後のロールを送出す作用をも果たす。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明では、梱包ロールの側端部におけ
る梱包材の周縁部を切断することなく、側端部とは直接
関係のない周面で梱包ロールをリング状に切断するので
、側端部にロール保護のためのプラスチック板、鉄板、
板紙等の当て板を設けたりすることによって側端部の状
態が均一でなくなっている梱包ロールについても、特別
の注意を払うことなく、側端部梱包材の除去をロールを
傷つけることなく容易に行うことができる。そして、こ
のような側端部状態を考慮する必要のない切断を行いう
ろことによって、切断を機械化することが可能となる。

また、本発明の装置によれば、ロール周面における梱包
材の切断を、ロール側端面から一定の距離だけ内側へず
れた位置で正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロール梱包材側端部除去装置の一実施
例の全体斜視図、第２図は梱包ロールの一例を示す一部
切除斜視図、第３図は梱包ロール支持Ｖ７を置の斜視図
、第４図はカッタを含む装置の斜視図、第５図は同側面
を示す原理図、第６図は側端部除去機構の斜視図、第７
図はロール送出し機構の斜視図、第８ａ図ないし第８ｈ
図は、第１図の実施例により梱包ロール側端部を除去す
る過程を順次示す説明図、第９図は本発明の他の実施例
の全体斜視図、第１０図は第９図の装置における梱包ロ
ーラ支持装置およびロール送出し機構の斜視図、第１１
図は第９図の要部の一部省略側面図、第１２図は第９図
の装置における梱包ロール側端部除去機構の斜視図、第
１３図は同一部側断面図、第１４図は、第９図の装置の
一部の装置の位置関係を示す正面図、第１５図は第９図
の装置の平面図、第１６図は第９図の゛装置における走
行体往復動機構の斜視図、第１７図は第９図の装置に用
いる切断装置の正面図、第１８図は同側面図、第１９図
は回転軸まわりの小穴の配置を示す図、第２０図はカッ
タの位置の調節の説明図、第２１図は従来の梱包ロール
の梱包材側端部の除去の仕方を示す説明図である。 Ｒ・・・梱包ロール、Ｓ・・・ロール（ロール紙）、Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・・梱包材、Ｄ・・・ロール軸
線方向にずれる距離、■・・・切断線、２・・・梱包ロ
ール支持装置、２ａ、２ｂ・・・回転ロール、Ｍｌ・・
・モータ、Ｆ・・・フレーム、７・・・支持枠、１３ａ
、１３ｂ・・・案内ロッド、１４ａ、１４ｂ・・・走行
体、１６ａ、１７ａ、１６ｂ、１７ｂ・・・プーリ、１
８ａ。 １８ｂ・・・タイミングベルト、Ｍ２・・・正逆転モー
タ、ＡＣ・・・ロータリアクチュエータ、２３ａ、２３
ｂ・・・アーム、２４ａ、２４ｂ・・・梱包ロール側端
面検出素子、Ｃ１・・・エアシリンダ、２６・・・ピス
トンロッド、３０・・・カッタ、３２・・・回転軸、３
３・・・調整ハンドル、３４・・・切換カム、３８・・
・レバ一部材、４１・・・支持材、４３・・・ガイドビ
ン、４５・・・圧縮コイルばね、４６・・・微調整ねじ
、４８・・・当接ローラ、５０ａ、５０ｂ−・・側端部
除去機構、５１８．５１ｂ、５２ａ、５２ｂ”’プーリ
、５３ａ、５３ｂ・・・ベルト、Ｍ３・・・モータ、６
２ａ、６２ｂ・・・押上げ部材、Ｃ２・・・エアシリン
ダ、６３・・・ころ、７０・・・ロール送出し機構、７
１・・・送出し腕、Ｃ３・・・油圧シリンダ、ＳＯ・・
・ソレノイド駆動装置、８０・・・腕。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清 慕　１５　　図 ｔｔ’ｔｚ　　心０８Ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロールの周面および側端面を覆うロール梱包材を、
   各ロール側端面よりロール軸線方向に内側へずれた位置
   でロール周面に沿ってリング状に切断した後、ロール梱
   包材の側端部を取除くことを特徴とするロール梱包材の
   側端部除去方法。 ２、ロール梱包材で覆われたロールを一対の平行で水平
   な軸線をもつ支持ローラ上に載置して回転させつつ、カ
   ッタをロール梱包材の周面に当てることによりロール梱
   包材を切断する特許請求の範囲第１項記載のロール梱包
   材の側端部除去方法。 ３、ロール梱包材の側端部を取除くために、ロールの両
   側端部でロール軸線方向外側へ向かってベルトを走行さ
   せ、このベルトをロール梱包材側端部の周縁部に接触さ
   せる特許請求の範囲第２項記載のロール梱包材の側端部
   除去方法。 ４、周面および側端面をロール梱包材で覆った梱包ロー
   ルを平行にかつ回転自在に支持する支持装置と、支持装
   置上の梱包ロールの軸線方向に水平をなす方向に移動自
   在に梱包ロール近傍に設けた１対の走行体と、各走行体
   に設けられた梱包ロール側端面検出装置と、梱包ロール
   側端面検出装置の検出動作に関連して走行体を梱包ロー
   ル側端面に対し一定の位置に停止させる走行体位置決め
   装置と、梱包ロール周面へ向かって前進可能に走行体に
   設けられ、走行体が前記一定の位置に位置決めされた時
   に梱包ロール側端面からロール軸線方向内側へ一定距離
   だけずれた位置にあるカッタとを備え、このカッタを前
   進させて梱包ロールの周面に接触させつつ梱包ロールを
   回転させることにより梱包材をリング状に切断しうるよ
   うにしたことを特徴とするロール梱包材の側端部除去装
   置。 ５、梱包ロールの支持装置を、平行で水平な軸線をもつ
   １対の回転ロールにより構成し、一方の回転ロールを回
   転駆動ロールとした特許請求の範囲第４項記載のロール
   梱包材の側端部除去装置。 ６、梱包ロール側端面検出装置を、各走行ブロックに変
   位可能に支持したアームと、アームの先端部の検出素子
   とにより構成した特許請求の範囲第４項記載のロール梱
   包材の側端部除去装置。 ７、走行体位置決め装置を、梱包ロール側端面検出装置
   の検出動作時に走行体を梱包ロール軸線方向外側へ一定
   距離だけ変位させて、アームおよび検出素子を梱包ロー
   ル側端面から離すとともに、走行体に支持されたカッタ
   が梱包ロール側端面からロール軸線方向内側へ一定距離
   だけずれた位置にくるようにするモータを含むようにし
   た特許請求の範囲第６項記載のロール梱包材の側端部除
   去装置。 ８、走行体を、支持装置の上方に設けたフレーム上に支
   持した特許請求の範囲第４項記載のロール梱包材の側端
   部除去装置。 ９、走行体を、支持装置上の梱包ロールの下側に相当す
   る位置に設けた特許請求の範囲第４項記載のロール梱包
   材の側端部除去装置。 １０、周面および側端面をロール梱包材で覆った梱包ロ
   ールを水平にかつ回転自在に支持する支持装置と、支持
   装置上の梱包ロールの軸線方向に平行をなす方向に移動
   自在に梱包ロール近傍に設けた１対の走行体と、各走行
   体に設けられた梱包ロール側端面検出装置と、梱包ロー
   ル側端面検出装置の検出動作に関連して走行体を梱包ロ
   ール側端面に対し一定の位置に停止させる走行体位置決
   め装置と、梱包ロール周面へ向かつて前進可能に走行体
   に設けられ、走行体が前記一定の位置に位置決めされた
   時に梱包ロール側端面からロール梱包材軸線方向内側へ
   一定距離だけずれた位置にあるカッタとを備え、このカ
   ッタを前進させて梱包ロールの周面に接触させつつ梱包
   ロールを回転させることにより梱包材をリング状に切断
   しうるようにされ、切断により切離された梱包材側端部
   を取除くために、梱包ロール支持装置上の梱包ロールの
   各側端面の下側に当る位置に、梱包ロール軸線方向外側
   へ向けて走行するベルトが設けられていることを特徴と
   するロール梱包材の側端部除去装置。 １１、ベルトを無端走行ベルトとし、その上部走行部を
   上方へ変位可能とした特許請求の範囲第１０項記載のロ
   ール梱包材の側端部除去装置。