JPH02269628A - ロール梱包物の周面部除去方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、ロールを梱包材で梱包したロール梱包物の梱
包材の周面部の除去方法および装置に関する。ここでロ
ールとは、特に輪転印刷機に使われるロール紙であるが
、ロール紙以外にも、プラスチック、紙、金属、木等の
素材、またはこれら素材の複合物よりなるロール状物を
も含む。また、ロールの梱包材としては、クラフト紙、
プラスチックシート等の種々の梱包材が含まれる。

（従来の技術） 輪転印刷機に使われるロール紙は、クラフト紙、板紙、
塩化ビニル樹脂シート等の梱包材により周面および側端
面が覆われており、ロール紙の使用前に、その両側端面
の梱包材がまず除去され、次いで周面の梱包材が除去さ
れる。

梱包材の周面部の除去は通常は人手作業により行われて
いる。その作業は、梱包材周面部とロールの周面との間
に竹べらを挿入し、竹べらを軸方向に移動させて梱包材
周面を一線に切開し、その後、ロールを転がして梱包材
を除去することにより行う。

一方、一部機械化された除去方法では、梱包材周面部の
端縁を掴み上げて一部分を引裂き、そこから梱包材周面
部とロール周面の間に串を挿入し、梱包材周面部を串に
よって軸方向に切開して除去するようにしている（特開
昭６３−２７７１６１号）。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来技術では、まず人手作業の場合は梱包材周面部
とロール周面の間に竹べらを挿入するために技能が必要
とされる。また、竹べらの軸方向移動は手で行うためロ
ールに損傷を与えることがあり、しかも梱包材周面部の
剥離、除去の際に梱包ロールを人手で転がす必要がある
が非常に重いため重労働になるという問題がある。

また、上述の一部機械化された場合では、梱包材の側端
面部の除去時に、掴み代として側端面部梱包材を一部分
周面部につながったままで残しておく必要がある。この
ような側端面部除去は未だ機械化されておらず、人手作
業で行うには、かな、りの技能が必要で作業上神経を使
う。

本発明は、梱包されたロールに損傷を与えることなく、
人手作業を必要とせず、容易かつ確実にロール梱包物の
周面部を除去する方法および装置を得ることを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明のロール梱包物周面部除去方法は、ロール梱包物
に、梱包材周面部とロールが相対的に軸線方向に関して
逆向きに変位するような力をかけながら軸線まわりで回
転させ、これによって梱包材周面部とロールを軸線方向
にずらせ、そのずれを利用して梱包材周面部を切開具に
より軸方向に一線に切開し、梱包材周面部を除去するこ
とを特徴とする。

また、本発明のロール梱包物周面部除去装置は、ロール
を梱包材で梱包したロール梱包物の少なくとも一方の端
面部を除去したものを、軸線まわりで回転可能に支持す
る梱包物支持装置と、この支持装置に支持された梱包物
に回転を与える回転付与装置と、前記支持装置上で自転
しつつあるロール梱包物に、梱包材周面部とロールが軸
方向にずれるような力を与えるずれ発生装置と、ずれを
与えられたロール梱包物のロール周面と梱包物周面部と
の間に楔状切開具を挿入して軸方向に移動させる切開装
置とを備えている。

（作　用） 梱包材両端面部を除去したロール梱包物を回転させつつ
、梱包物周面部とその内部にあるロールに相互に軸方向
にずらす力を作用させると、ロール梱包物を静止させて
おく場合と異なり、回転につれてロールと梱包物周面部
は軸方向に少しずつ相対変位し、遂には所定の軸方向ず
れが生じる。

このようにずれが生じた状態では梱包物周面部とロール
周面との間に切開具を挿入し易くなる。そして、挿入し
た切開具を軸方向に移動させると、梱包物周面部は切開
されて除去される。なお、片方の端面のみを除去した場
合は、ロールが出る方向にずらせる必要がある。

（実施例） 以下、図面について本発明の詳細な説明する。

本発明の方法または装置により周面部を除去されるロー
ル梱包物Ｒは、第５図に示すようにロール紙Ｓ（既述の
ように、本発明ではロール紙のみでなく任意のロール状
物を対象とするので、以下「ロール」と呼ぶ）の外周面
および軸方向両側端面を梱包材で覆ったもので、第５図
の例では、梱包材は、２〜３枚のクラフト紙Ｒ１と、１
周巻かれた塩化ビニル樹脂シートＲ２と、側端面保護用
の板紙Ｒ３と、側端面を覆うクラフト紙Ｒ４とからなっ
ている。

本発明により梱包材周面部Ｒ１を除去されるロール梱包
物Ｒは、前の段階で梱包材の両端面部Ｒ４を円盤状に切
除して取除いてあり、ロールＳのまわりには梱包材周面
部Ｒ１のみが筒状に残されている。梱包材端面部の除去
は本発明の要旨には関係がないので、その説明は省略す
る。

本発明の一実施例によれば、梱包材の両端面Ｒ４を予め
除去されたロール梱包物Ｒは、第１図に示すように、梱
包物支持装置を構成する支持ローラ２ａ、２ｂ上に載置
される。支持ローラ２ａ。

２ｂは平行をなし、その一方のローラ２ｂは矢印Ａで示
すように回転駆動される。これによって、ロール梱包物
Ｒは矢印Ｂ方向にその軸線まわりで回転させられる。

このようにロール梱包物Ｒを回転させておいて、その軸
線方向に、ずれ発生装置を構成するブツシャＰによって
ロールＳの露出端面を矢印Ｃ方向に押す。ブツシャＰは
ロッド３の先端に円板３ａを取付けたもので、少なくと
も円板３ａはロールＳの露出端面に接触した時にそれと
一緒に回転しうるように構成されている。このようにブ
ツシャＰにより軸方向の押圧力を受けたロールＳは、−
緒に回転している梱包材周面部Ｒ１に対して軸方向に変
位し易く、最終的には第１図に示すように軸方向のずれ
Ｌが生じる。梱包材周面部Ｒ１の内部にロールＳが包ま
れて載置されているだけでは、ロールＳをいかに押して
も、このようなずれを生じさせることはできないが、支
持ローラ２ａ。

２ｂとの摩擦接触による回転駆動力を受けつつ波うち状
の横断面形状を呈しながら回転している梱包材周面部Ｒ
１に対してロールＳを軸方向に押すと、比較的小さい力
でロールＳは梱包材周面部Ｒ１に対して相対移動する。

このようにして軸方向のずれＬが生じたら支持ローラ２
ａ、２ｂの回転を停止させてロール梱包物の回転を止め
、第２図に示すように、楔状の切開具４をロールＳの外
周面と梱包材周面部Ｒ１の間の隙間に挿入し、第３図の
矢印りで示すように切開具４を軸方向に移動させる。こ
れにより、梱包材周面部Ｒ１は軸方向に切開される。切
開された梱包材周面部Ｒ１は、第４図に示すように矢印
Ｅ方向にロールＳを回転させるように支持ローラ２ｂを
回転させると、コンベア５ａ、５ｂに沿って矢印Ｆ方向
に送り出されて取り除かれる。

第３図に示すようにして梱包材周面部Ｒ１に切開具４を
当てて切開する際には、第６図に示すように、切開具４
と一定の相対位置を保って回転自在に支持された回転円
数カッタ７を併用することができる。カッタ７は切開具
４の進行に伴って周面部Ｒ１をその外側から切開する。

切開具４による切開は第７図および第８図に示すように
して行うこともできる。第７図の例では、軸方向のずれ
によってロールＳの端面からはみ出た梱包材周面部Ｒ１
の部分に切開具４を当てて、同図において右方へ向かっ
て切開具４を移動させる。また、第８図の例では、同様
にロールＳの端からはみ出た梱包材周面部Ｒ１の部分を
クランプ８により掴んで矢印Ｇ方向に引張り、その結果
できた隙間１０内に切開具４の先端部を挿入して軸方向
に移動させる。

次に、以上に説明した本発明の方法の実施例を実施する
ための装置の一例を第９図および第１０図について説明
する。

第９図に示すように、床１０に凹所１１が形成され、そ
の中にリフタ１２が設置されている。リフタ１２は油圧
シリンダ１３が伸長すると上昇するようになっている。

リフタ１２に支持される台１４上に支持ローラ２ａ、２
ｂが間隔をおいて設けられている。一方の支持ローラ２
ｂは、モータＭ１により伝動装置１５を介して回転駆動
可能となっている。凹所１１の開口部にはロール梱包物
搬送コンベヤ１７が渡されている・。このコンベヤ１７
は第１０図に示すように矢印Ｈ方向に、両端面部を除去
したロール梱包物Ｒを装置に搬入し、８７１包材周而部
を除去したロールＳを矢印Ｊ方向に搬出するようになっ
ている。支持ローラ２ａ。

２ｂの両端部は軸受１８，１９により支持されている。

凹所１１の支持ローラ２ｂの側の支脚２０には、軸２１
によって回動アーム２２が第９図の実線位置と仮想線位
置の間で回動可能に支持されている。

そして、回動アーム２２の先端にはエアシリンダＣＬＩ
が、支持ローラ２ａ、２ｂ上のロール梱包物Ｒの軸線方
向に支持されている。エアシリンダＣＬ１のピストンロ
ッド３の先端には円板４が設けられており、これによっ
てずれ発生装置Ｐが構成されている。

凹所１１の支持ローラ２ｂの側に沿って送り装置２３が
設置されている。送り装置２３は送りねじ２４と案内ロ
ッド２５を有し、送りねじ２４の送り作用で案内ロッド
２５に沿って送られるように走行体２６が設けられてい
る。送りねじ２４はモータＭ２により回転駆動される。

走行体２６にはエアシリンダＣＬ２が支持され、このエ
アシリンダのピストンロッド２７の先端の取付部に楔状
の切開具４が取付けられている。

送り装置２３の下方には、ベルトコンベヤ等からなる切
開ずみ梱包材層面部搬送コンベヤ３０ａ。

３０ｂが設けられており、搬送コンベヤ３０ｂの搬出側
に梱包祠回収箱３１が置かれている。

次に、以上に説明した装置の作用を第１１図のフローチ
ャー１・を参照しつつ説明する。

梱包材の両端面部を除去したロール梱包物Ｒが搬送コン
ベヤ１７により装置内に搬入されると、それを検知して
リフタ１２が上昇し、支持ローラ２ａ、　　２ｂがロー
ル梱包物Ｒを支持する。

ロール梱包物が支持されたことが検知されると、回動ア
ーム２２が第９図の実線位置から仮想線位置へ回動し、
そのブツシャＰをロール梱包物Ｒの中心軸線の位置へ下
降させる。

続いてエアシリンダＣＬＩが伸長して、ブツシャＰの先
端の円板４がロール梱包物の端面を支持または押圧する
。この支持または押圧を検出することによってモータＭ
１が運転されて支持ローラ２ｂが回転し、それによって
ロール梱包物Ｒが回転する。この時、ブツシャＰの円板
３ａは回転可能になっているため一緒に回転し、ロール
梱包物Ｒの回転を妨げない。

ロール梱包物Ｒを回転させつつその内部のロールＳをブ
ツシャＰで軸方向に押すことによって、既述のように梱
包材周面部と内部のロールには軸方向のずれが生じてく
る。

このずれをセンサが検出すると、支持ローラの回転はモ
ータＭ１の停止によって止まり、ロール梱包物Ｒの回転
も停止する。

次に、エアシリンダＣＬ１が収縮してブツシャＰが後退
し、回動アーム２２が第９図の実線位置へ上昇する。

次に、エアシリンダＣＬ２が伸長して、楔状切開具４が
第２図に示したと同様に露出したロールＳの外周面に押
当てられる。続いて、モータＭ２の運転により走行体２
６がロール梱包物Ｒの長手方向に送られ、切開具４の先
端が梱包材周面部を軸方向に全長にわたり切開する。

切開完了後、エアシリンダＣＬ２が収縮して切開具４が
後退し、モータＭ２が逆転し、走行体２６と共に切開具
４は最初の待機位置へ戻される。

次に、モータＭ１を逆転させると、切開されて広がった
梱包材周面部Ｒ１は搬出コンベヤ３０ａ。

３０ｂの方へ送られる。ロールＳが１＋α回転した時点
でロールの回転は停止され、続いて同コンベヤによって
回収箱３１内へ切開された梱包材周面部が送り込まれ、
それと同時に搬出コンベヤ３０ａ、３０ｂは停止する。

続いて、リフタ１２が下降してロールＳが搬送コンベヤ
１７上へ載置され、同コンベヤ１７が運転されてロール
Ｓが装置外へ搬出される。

以上の動作は、搬入される各ロール梱包物Ｒごとに反復
される。

第１２図は本発明の他の実施例を示す。この実施例では
、梱包材周面部Ｒ１に対するロールＳのずれの発生はブ
ツシャＰの代りに重力を利用して行われる。すなわち、
支持ローラ２ａ、２ｂは傾斜架台３３に支持されていて
、その傾斜角度は油圧シリンダ３４の収縮により調節す
ることができる。架台３３を水平にしておいてロール梱
包物Ｒを支持ローラ２ａ、２ｂ上に載置し、油圧シリン
ダ３４の伸長で架台３３を傾斜させて支持ローラを回転
すると、ロール梱包物Ｒは傾斜状態で回転し、内部のロ
ールＳはそれに重力が作用することにより、漸次周面部
Ｒ１に対し軸方向に移動してずれる。

第１３図の実施例では、ロール梱包物Ｒは１対の腕３５
の先端の支軸３６に支持されて矢印方向に回転される。

一方、梱包材周面部Ｒ１に接触するようにらせんローラ
３７が腕３８に支持されて回転駆動される。らせんロー
ラ３７のらせんはその回転によって、梱包材周面部Ｒ１
に軸方向の力を与え、これにより、周面部Ｒ１はその内
部のロールＳに対して軸方向に移動させられてずれが生
じる。

ずれが生じた後の切開作業は、前述したところと同様に
して行うことができる。

〔考案の効果〕

本発明の方法および装置によれば、ロールとそれを包む
梱包材周面部とを一緒に回転させつつ、軸方向にそれら
を相対的に変位させるようなカを与えることにより、人
手を用いないで容易に両者をずらせることができる。し
たがって、そのずれを利用して、切開具を梱包材周面部
に作用させて切開を進めるきっかけを容易に作ることが
でき、梱包材周面部の除去を梱包材の厚さ、材質、ロー
ルの材質による調整を要することなく確実に行うことが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるロール梱包物周面部除去方法の一
例の最初の工程を示す斜視図、第２図は第１図の次の工
程を示す斜視図、第３図は第２図の次の切開工程を示す
斜視図、第４図は第３図の次の切開された梱包物周面部
除去工程を示す斜視図、第５図はロール梱包物の一部を
切除して示す斜視図、第６図、第７図および第８図は、
梱乞物周面部除去工程の異なる３つの例を示す断面図、
第９図は本発明のロール梱包物周面部除去装置の一実施
例の縦断面図、第１０図は同平面図、第１１図は第９図
および第１０図の装置の運転のフローチャート、第１２
図は本発明の他の実施例の斜視図、第１３図はさらに他
の実施例の斜視図である。 Ｒ・・・ロール梱包物、Ｓ・・・ロール、Ｒ１・・・梱
包材周面部、Ｒ４・・・梱包材端面図、２ａ。 ２ｂ・・・梱包物支持装置（支持ローラ）Ｐ・・・ずれ
発生装置（ブツシャ）、４・・・切開具、５ａ、５ｂ・
・・コンベヤ、７・・・切開用カッタ、Ｌ・・・ずれ、
８・・・クランプ、Ｍｌ、Ｍ２・・・モータ、１２・・
・リフタ、１５・・・伝動装置、１７・・・ロール梱包
物搬送コンベヤ、２２・・・回動アーム、２３・・・送
り装置、２６・・・走行体、ＣＬ　１゜ＣＬ２・・・エ
アシリンダ、３０ａ、３０ｂ・・・梱包材層面部搬出コ
ンベヤ、３１・・・梱包材回収箱、３３・・・傾斜架台
、・３７・・・らせんローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロールを梱包材で梱包したロール梱包物の端面部を
   除去した後における周面部の除去方法であって、ロール
   梱包物に、梱包材周面部とロールが相対的に軸線方向に
   関して逆向きに変位するような力をかけながら軸線まわ
   りで回転させ、これによって梱包材周面部とロールを軸
   線方向にずらせ、そのずれを利用して梱包材周面部を切
   開具により軸方向に一線に切開し、梱包材周面部を除去
   することを特徴とする方法。 ２、ずれによって梱包材周面部がロール端面からはみ出
   した部分に楔状の切開具を押付けて切開を開始する請求
   項１記載のロール梱包物の周面部除去方法。 ３、梱包材周面部がロール端面からはみ出した部分を掴
   んでめくり上げ、そこに楔状切開具を押付ける請求項２
   記載のロール梱包物の周面部除去方法。 ４、ずれによってロール端面から軸方向内側に移動した
   梱包材周面部の端縁とロール周面との間に楔状の切開具
   を挿入して切開を開始する請求項１記載のロール梱包物
   の周面部除去方法。 ５、ロールを梱包材で梱包したロール梱包物の端面部を
   除去したものを、軸線まわりで回転可能に支持する梱包
   物支持装置と、この支持装置に支持された梱包物に回転
   を与える回転付与装置と、前記支持装置上で回転しつつ
   あるロール梱包物に、梱包材周面部とロールが軸方向に
   関し相対的に移動しずれるような力を与えるずれ発生装
   置と、ずれを与えられたロール梱包物のロール周面と梱
   包物周面部との間に楔状切開具を挿入して軸方向に移動
   させる切開装置とを有するロール梱包物の周面部除去装
   置。 ６、ずれ発生装置が、ロールおよび梱包材周面部のいず
   れか一方に軸方向のずれを起す力を与える手段である請
   求項１記載のロール梱包物の周面部除去装置。 ７、ずれ発生装置が、ロールを傾斜状態で支持して重力
   の分力をロールに与える手段である請求項１記載のロー
   ル梱包物の周面部除去装置。