JP2660964B2 - 巻取紙の側面シート除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印刷用またはダンボ
ール製造用等の巻取紙の端面を保護する側面シート（こ
の分野では鏡板とも称される）を除去する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製紙メーカーから印刷工場またはダンボ
ール製造工場等へ納入される巻取紙は、湿気や損傷を防
ぐため、厚紙やビニール等の保護シートでその外周と側
面が覆われているのが普通である。そして、その巻取紙
を使用するために所定の機器に装着する際には、前もっ
てその保護シートを取り除かなければならない。従来、
一般的な工場では人手でそれらの保護用シートを剥離し
ているが、そのために相当の労力と時間を費やすことと
なる。つまり、このような巻取紙の側面及び外周を包み
込んだ保護シートを剥離するには、側面シートの部分か
ら剥離するのが一般的であるが、この側面シートの剥離
が容易でないのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、巻
取紙の側面シートを容易に除去することができる装置を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明
は、少なくとも両端部が筒状に形成された芯材にロール
状に巻かれた巻取紙の外周及び側面が保護用の外周シー
ト及び側面シートで覆われた巻取紙について、その側面
シートを巻取紙から除去するための装置を対象とする。

【０００５】そして、請求項１の発明は、次のような要
素を含む。すなわち、巻取紙の両側面において芯材の
内側に挿入される一対の挿入部材、その一対の挿入部
材の少なくとも一方に設けられ、芯材の内部空間に圧縮
エアを供給するエア供給装置、上記挿入部材内に格納
可能に設けられ、圧縮エアにより巻取紙の側面から浮き
上がった側面シートに切り込むカッター、そのカッタ
ーに、側面シートに対し相対的にその中心部から外周部
に向かって渦巻状の切断軌跡を与えるカッター制御装置
である。

【０００６】このような構成では、一対の挿入部材が巻
取紙の芯材の両端に挿入され、そこから圧縮エアが芯材
の内部に供給される。そのため側面シートが巻取紙の側
面から浮き上がるようになり、その状態で側面シートに
カッターが切り込む。従ってカッターを側面シートに切
り込む際に、内部の巻取紙の損傷等が生じにくい。さら
に、カッターはその側面シートに対し中心部から外周部
に向かって渦巻状の切断軌跡で側面シートを切断するた
め、切削後の切り屑も渦巻状のものとなり、これは側面
シートがその外周において１枚の円形シート状に切断さ
れた場合に比べてかさばらず、その後処理が容易であ
る。

【０００７】なお請求項２に記載のように、芯材の両端
開口部の周辺を含む領域で側面シートに外側から密着
し、圧力エアが外部へ漏れることを抑制するシール部材
が、一対の挿入部材に対応して設けられることが望まし
い。この構成では、芯材内部に供給されたエアがシール
部材により外部へ漏れるのが抑制されるため、側面シー
トが巻取紙の側面から一層浮き上がり易くなる。

【０００８】さらに請求項３に記載のように、上記カッ
ター制御装置を、巻取紙回転駆動装置、カッター移動装
置及びカッター姿勢変更装置を含んで構成することがで
きる。巻取紙回転駆動装置は、巻取紙をそれの芯材を中
心として回転させる。カッター移動装置は、カッターを
巻取紙の中心から外周側へ移動させる。カッター姿勢変
更装置は、カッターの切断方向を側面シートの半径方向
に対して傾けるものである。

【０００９】このような構成では、巻取紙が回転する状
態でカッターが巻取紙の中心側から外周側へ移動すると
ともに、その切断方向が側面シートの半径方向に対して
傾けられることにより、側面シートが渦巻状に切断され
る。このようにすれば、巻取紙を固定した状態で渦巻状
に切断する場合に比べて、カッターの移動機構及び制御
が簡単なものとなる。

【００１０】さらに請求項４に記載のように、カッター
の移動並びに姿勢変更を次のような要素、すなわち(1)
カッターを支持するとともに側面シートにほぼ直角な軸
線周りに回転可能に設けられたカッターホルダ、(2)そ
のカッターホルダを側面シートのほぼ半径方向に移動さ
せるカッター移動装置、(3)上記カッターホルダに設け
られたカムフォロア、(4)そのカムフォロアを係合さ
せ、上記カッターが側面シートの中心部から外周側に向
かって移動する際に、そのカッターホルダを介してカッ
ターの向きを側面シートの半径方向と交差する向きに変
更するカムを採用することができる。

【００１１】この場合はカッターホルダが、それのカム
フォロアを介してカムにガイドされつつ側面シートの中
心部から外周側へ移動する際に、そのカムの作用でカッ
ターの向きが側面シートの半径方向と交差する向きに変
更される。このようなカム機構を用いれば、側面シート
のほぼ半径方向におけるカッターの移動並びに姿勢変更
を、簡単な駆動機構で実現することができる。

【００１２】上記カッターは、一定角度の刃で切断作用
をなすものでもよいが、一種のはさみ切り作用で切断し
ていくものを採用することができる。すなわちそのカッ
ターは、はさみ作用で開閉を繰り返して切断をなす刃具
を備え、さらにそのカッターの上記刃具を開閉動作させ
るカッター駆動装置を備えるものとなる。一般には、は
さみを形成する一組の刃具（例えば一方が固定刃で他方
が可動刃、あるいは双方とも可動刃）とすることができ
る。上記はさみ作用で刃具を駆動しながら切断すれば、
側面シートが相当厚く切断しにくいものでも、容易に切
り裂くことができる。

【００１３】請求項７の発明は、そのようなはさみ切り
作用の駆動式カッターを有するが、側面シートに対する
切断方向は、半径方向に例えば一直線に切るものであっ
てもよいし、前述のように渦巻状に切断するものでもよ
い。

【００１４】つまり請求項７の発明は、請求項１と同様
の一対の挿入部材、エア供給装置を備え、かつ前述のよ
うなはさみ作用で開閉を繰り返して切断を行う刃具を有
するカッターであり、これが上記挿入部材内に格納可能
に設けられ、圧縮エアにより巻取紙の側面から浮き上が
った側面シートに切り込む。かつ、そのカッターの刃具
を開閉動作させるカッター駆動装置、さらにそのカッタ
ーを側面シートの中心側から外周側へ移動させるカッタ
ー移動装置が設けられる。

【００１５】このような構造では、はさみ作用で駆動さ
れるカッターにより、側面シートをその中心側から任意
の方向に切断することができ、側面シートがカッターの
移動に伴う押し切り又は引き切りでは切断しにくいもの
であっても、その強い切断力により切り裂くことが可能
となる。

【００１６】請求項８の発明は、このような請求項７の
発明に圧縮エアが外部に漏れることを抑制するシール部
材を含むもので、請求項２と同趣旨の内容である。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１に巻取紙１の一例を示す。これは芯材とし
て例えば紙管２を用い、これを中心として、図２に示す
ように印刷用またはダンボール製造用の巻取紙１が巻か
れたものであり、この巻取紙１を損傷や湿気等から保護
するために、その外周に外周シート４が、また両側面に
側面シート５が被せられている。一般には、外周シート
４の外周縁部が内側に曲げ込まれ、この曲込み部分と外
側から貼られた円形シートが合わさったものを側面シー
ト５ということができる。紙管２は、紙またはプラスチ
ック等からなる円筒部材であるが、その両端開口部は外
部に開口している場合も、側面シート５で塞がれている
場合もある。保護用の外周シート４および側面シート５
は一般にはいずれも紙製のものであるが、樹脂シートで
あっても差し支えない。そして側面シート５は、通常、
鏡板とも称される。

【００１８】この側面シート５を除去するための装置の
一実施例として、図３にその装置の側面図が、図４にそ
の平面図が示されている。この装置は、床上に固定され
たメインフレーム７を備え、このフレーム７に取り付け
られたワーキングテーブル８が昇降するようになってい
る。ワーキングテーブル８は２個のブラケット９を一体
的に備え、各ブラケット９が４個の被ガイド部１０にお
いて、メインフレーム７のガイドレール１１に係合し、
上下方向に移動可能となっている。またワーキングテー
ブル８のブラケット９に設けられたナット部材１２が、
垂直方向のねじ軸１３に螺合し、このねじ軸１３がメイ
ンフレーム７に設けられたブレーキ付ギヤモータ１４に
より正逆両方向に回転させられることにより、ワーキン
グテーブル８が昇降する。

【００１９】このワーキングテーブル８に対し、一対の
アーム１６が水平方向に移動可能に取り付けられてい
る。各アーム１６の基端側には、上下方向に隔たって一
対ずつの取付片１７が設けられ、これら取付片１７にお
いて、ワーキングテーブル８の上下に水平方向に形成さ
れた各レール１８に係合し、これによって水平方向の移
動がガイドされる。また、図４に示すように、ワーキン
グテーブル８には、その中央に関して両側に一対ずつ軸
受１９が設けられ、これらによりそれぞれねじ軸２０が
回転可能に支持されている。各ねじ軸２０は各アーム１
６に設けられたナット部２１とそれぞれ螺合しており、
各ねじ軸２０がその端部に固定されたスプロケット２
２、および図示しないチェーンを介して、ワーキングテ
ーブル８に設けられたブレーキ付ギヤモータ２３等の駆
動手段で回転させられることにより、各アーム１６が水
平方向において互いに接近・離間させられる。なお、２
４、２４は各ねじ軸２０の回転数の検出に基づき、アー
ム１６の接近距離を把握するエンコーダである。

【００２０】各アーム１６の下端部には、一対の挿入部
材として互いに内向きに突出するチャック部２５が、ア
ーム１６の移動方向と平行な直線に関して互いに同心的
に設けられている。各チャック部２５はアーム１６にホ
ルダ軸２６によって取り付けられ、図５に示すように、
ホルダ軸２６は３個の軸部２６ａ、２６ｂ、２６ｃが互
いに一体的かつ同心的に結合されたもので、その先端部
に先細りのチャック部２５（星型コーンチャック）が一
体的に取り付けられている。

【００２１】図７に示すように、チャック部２５に近接
してホルダ軸２６（軸部２６ｃ）には、ベアリング軸受
２８を介して紙管２の内径よりも若干外径が小さくされ
たローラ２９が回転自在に設けられている。このローラ
２９の外形はチャック部２５の最大径よりやや大きくさ
れ、このローラ２９が紙管２の内周面に嵌まるようにな
っている。なお、３０は紙管２の両端開口部に装着され
た口金である。

【００２２】ホルダ軸２６の基端部（軸部２６ａ）に
は、軸方向にエア通路３１が形成され、このエア通路３
１は凹部３２を経てホルダ軸２６（軸部２６ｂ）に形成
された溝部３３に連通している。この溝部３３はホルダ
軸２６の直径方向の途中までスリット状（例えば矩形
状）に形成されたもので、後述のカッターを格納するス
ペースになるとともに、そのカッターが格納された状態
で圧縮エアの通路を形成する部分であるが、この点につ
いては後述する。エア通路３１にはジョイント３４を介
して、コンプレッサー等の圧縮エア源３５から、ホース
等のエア管路３６を経て圧縮エアが供給されることとな
る。

【００２３】図６に示すように、ホルダ軸２６の中間部
には可動プレート３７が軸方向に移動可能に組み込ま
れ、その可動プレート３７にはシール部材として、ゴム
等の弾性部材からなるベロフラム３８が設けられてい
る。ベロフラム３８は浅い容器状を成し、巻取紙１の側
面に向かって開口している。可動プレート３７は自身に
固定されたガイドロッド３９の先端頭部がアーム１６に
当たる状態で、アーム１６から最も離間し、かつ圧縮ス
プリング４０により常にその離間方向に付勢されてい
る。ベロフラム３８はそのばね力により、側面シート５
に押し付けられることとなる。

【００２４】図７に示すように、巻取紙１の両側の側面
に対応して、カッター４１が設けられ、カッターホルダ
４２を介してカッター移動ベース６８に連結されてい
る。カッター移動ベース６８は、自身のナット部４３に
おいて、ねじ軸４４に螺合されている。ねじ軸４４は、
図５に示すように、アーム１６に固定された軸受４５に
より回転可能に支持されるとともに、それの一端に固定
されたタイミングプーリ４６に、図示しないタイミング
ベルトを介してモータ４７等の駆動源から回転力が伝達
されることにより、正逆両方向に回転させられる。これ
によりカッター移動ベース６８等を介してカッター４１
が、図６に示すように巻取紙１の半径方向に移動させら
れ、本実施例ではカッター移動ベース６８、ねじ軸４４
及びモータ４７等がカッター移動装置を構成する。カッ
ター移動ベース６８の移動軌跡に対応して、アーム１６
には直線状の案内溝５０が形成され、この範囲内でカッ
ター移動ベース６８が移動する。

【００２５】図９に示すように、カッター４１はカッタ
ーホルダ４２に固定された固定刃具７０と、これとの間
で一種のはさみを構成する刃部７２を有する可動刃具７
１とを備える。固定刃具７０の先端からさらに巻取紙１
の外周側へ突出するようにカッターガイド５１が設けら
れ、この先端部がカッター７１に先行して巻取紙１の内
部端面と側面シート５との隙間に入り込んで進行するこ
ととなる。このカッターガイド５１は、カッターホルダ
４２の端面に固定されている。

【００２６】可動刃具７１はその刃部７２から後方に延
びるアーム部７４を有し、そのアーム部７４と刃部７２
との中間部において、軸７３によりカッターホルダ４２
に回転可能に連結されている。可動刃具７１がこの軸７
３を中心として、所定の角度範囲で揺動することによ
り、固定刃具７０と可動刃具７１とが巻取紙１の端面と
ほぼ直角な平面内ではさみ切りの切断作用を行うことと
なり、アーム部７４の端部は駆動ロッド７５に形成され
た長孔７６内に挿入されている。

【００２７】図７に示すように、駆動ロッド７５はモー
タ７７で回転する偏心カム７８に、ピン７９、連結ロッ
ド８０及びピン８１を介して連結されている。偏心カム
７８はモータ７７の出力軸８２に同軸的に固定されると
ともに、その中心から偏心した位置にピン８１が位置す
る。また駆動ロッド７５は、カッターホルダ４２に設け
られたガイド部８２によりその軸方向に移動可能に保持
される。従って、モータ７７の駆動により偏心カム７８
が回転すれば、連結ロッド８０を介して駆動ロッド７５
が、図７において上下に繰り返し駆動され、これの下端
部に長孔７６を介して連結された可動刃具７１が、所定
の角度範囲で揺動して、固定刃具７０とにより前述のは
さみ切りの切断作用を行うことになる。本実施例では、
上述の駆動ロッド７５、偏心カム７８及びモータ７７等
がカッター駆動装置を構成している。

【００２８】カッターホルダ４２は全体としてＬ字形の
断面形態をなし、上述のカッター移動ベース６８側に位
置するホルダベース部８３に、カッター４１を直接的に
保持するホルダ先端部８４がボルト８５で固定されてい
る。

【００２９】このようなカッターホルダ４２は、そのホ
ルダベース部８３において軸８６により、巻取紙１の側
面とほぼ平行な平面に沿ってカッター移動ベース６８に
回転可能に取り付けられている。ホルダベース部８３
の、ホルダ先端部８４とは軸８６を介して反対側にカム
フォロア８７が回転可能に取り付けられ、このカムフォ
ロア８７がカム溝８８に係合している。カム溝８８はカ
ムプレート８９に形成され、カムプレート８９は前述の
アーム１６に固定されている。従って、カム溝８８は巻
取紙１の側面に対してはアーム１６とともに接近・離間
するが、巻取紙１の中心線に対しては位置が固定的であ
る。また、前述の可動刃具７１を駆動するモータ７７
は、ブラケット９０を介してカッターホルダ４２のホル
ダベース部８３に固定されている。従って、このモータ
７７及び駆動ロッド７５等も、カッターホルダ４２と一
体的に軸８６の周りに回転することができる。

【００３０】カムプレート８９に形成されたカム溝８８
は、図１０に示すように巻取紙１の中心側から、その外
周側に直線的に延びるＡ部分と、その延長線上から側方
に膨らんで終端に至るＢ部分とが連続的に連なったもの
である。カムフォロア８７がＰ1点にある時は、図８に
示すようにカッター４１及びカッターホルダ４２は、チ
ャック部２５のホルダ軸２６内に格納された状態にあ
る。図１０のＰ2位置は、カッター４１の側面シート５
に対する切断の開始点又は開始直後の状態に対応する。

【００３１】すなわち、カム溝８８のこのＡ部分に沿っ
てカムフォロア８７が移動する行程では、カッター４１
及びカッターホルダ４２の向きは変わらず、直線的な移
動となる。カム溝８８のＢ部分にカムフォロア８７が追
従する行程では、カッターホルダ４２が図において反時
計方向へ徐々に回転し、カッター４１の切断方向は巻取
紙１の半径方向に対して交差する向きに移行する。カム
フォロア８７のＰ3位置はこの状態を示すもので、カム
フォロア８７がカム溝８８の終端近傍のＰ4位置に至る
と、カッターホルダ４２は巻取紙１の半径方向とほぼ直
角（接線方向）まで姿勢を変更する。

【００３２】なお、カッター４１やカッターホルダ４２
の移動経路に対応して、前述のベロフラム３８並びに可
動プレート３７には、それらの移動を許容するスリット
が形成されている。また、カッター４１は、カッターホ
ルダ４２の一部とともにチャック部２５のホルダ軸２６
に形成された前記溝部３３内に格納される。その格納状
態でカッター４１は、図８に示すように巻取紙１のほぼ
中心に位置し、かつカッターホルダ４２とホルダ軸２６
の溝部３３の底面との隙間４８が、前述の圧縮エアの通
路となる。そして、圧縮エアはホルダ軸２６ｃに形成さ
れた凹部９２からカッター４１の部分を通って紙管２内
に漏れ、その全体に充満していくこととなる。

【００３３】図５および図６に示すように、各アーム１
６には第二のカッターとして、側面シート５の外周縁部
を切断する外周カッター５３が設けられている。このカ
ッター５３は、円板状をなしてその外周が切刃とされ、
ローラ状のカッターホルダ５４の側面に同芯的に固定さ
れている。このカッターホルダ５４は少なくとも外周部
がゴム等の弾性材から成る弾性ローラとされ、外周カッ
ター５３はこれよりやや径の大きいものとされていて、
切断の際はカッターホルダ５４が巻取紙１の外周部に押
し付けられた状態で、巻取紙１の回転に従い摩擦力でカ
ッター５３が連れ回って回転し、側面シート５の外周縁
部を切断することとなる。

【００３４】カッター５３およびカッターホルダ５４は
保持具５５で回転可能に保持され、エア等のシリンダ５
６に連結されている。シリンダ５６はブラケット５７を
介してアーム１６に固定され、シリンダ５６の伸張・収
縮により、カッター５３およびカッターホルダ５４が巻
取紙１の外周面に対し接近・離間する。その移動は、保
持具５５に固定のガイドロッド５８とブラケット５７に
固定のブッシュ５９との滑り嵌合により案内される。

【００３５】図１１に示すように、一対のアーム１６の
間に位置して巻取紙１を回転駆動するドライブローラ
（駆動ローラ）６０が、巻取紙回転駆動装置として設け
られている。これはモータ６１等の駆動部により回転駆
動されるローラで、摩擦力により巻取紙１を回転させ
る。従って、その材質はゴム等の弾性材であることが望
ましい。ドライブローラ６０は、ホルダ６２を介して図
３に示すエア等のシリンダ６３に連結され、シリンダ６
３は前述のワーキングテーブル８、メインフレーム７ま
たはアーム１６等適宜の部材に固定され、その伸縮によ
りドライブローラ６０の位置が決定される。

【００３６】また図４に示すように、巻取紙１の中心か
ら外れた側面に押し付けられる一対のローラ６４が設け
られている。各ローラ６４は巻取紙１が横振れしないよ
うに、その軸線が巻取紙１の側面に半径方向に沿って押
し付けられるものであり、各アーム１６に固定のシリン
ダ６５によって、各アーム１６からの突出量が調整可能
となっている。

【００３７】さらに、図３に示すように、メインフレー
ム７に近接して、床面上に巻取紙１を本装置に搬入する
トラバーサ等の搬送機器６６が設けられている。さら
に、図１１に示すように、巻取紙１から剥離された側面
シート５（必要に応じて外周シート４も含む）を自動的
に回収する自動回収装置６７が、床面に近接して設けら
れている。これは、例えば、傾斜した排出シュートとし
て、そのシュート上に落下した側面シート５等を重力で
滑らせて排出する構造、あるいはベルトコンベアでその
側面シート５等を排出する構造、さらにはチェーン等の
無限軌道に設けた排出爪を循環させて側面シート５等を
排出する構造等、適宜の構造を選択することができる。

【００３８】次に作動を説明する。図２に示すように外
周が外周シート４で、また側面が側面シート５で覆われ
た巻取紙１は、図３の装置の真下までトラバーサ６６等
の搬送器具で搬送されてそこに停止する。この状態でワ
ーキングテーブル８に支持された各アーム１６が、モー
タ１４の駆動によりねじ軸１３を介して下降する。アー
ム１６のチャック部２５が紙管２の中心とほぼ一致する
と、アーム１６の下降が停止する。

【００３９】次に図４において、モータ２３の駆動によ
り各ねじ軸２０を介して一対のアーム１６が互いに接近
する方向（巻取紙１を挟圧する方向）へ移動させられ、
各アーム１６のチャック部２５が、図５に示すように紙
管２の両端開口部に一定量挿入される。この挿入量は、
図４のエンコーダ２４がねじ軸２０の回転数として検出
し、規定の回転数に達したところでモータ２３が停止す
る。

【００４０】この状態では図５に示すように、チャック
部２５および回転可能なローラ２９、さらにホルダ軸２
６の一部が紙管２内に挿入され、また、可動プレート３
７に保持されたベロフラム３８が、紙管２の開口周辺部
を含む領域において側面シート５に密着する。この密着
の際、ベロフラム３８および可動プレート３７はスプリ
ング４０の付勢力に抗して、アーム１６側へ押し戻され
ることとなる。チャック部２５のこのような挿入時に、
カッター４１はホルダ軸２６の図８に示す溝部３３に格
納されているため、カッター４１が上記挿入の妨げにな
ることはない。

【００４１】この状態で、図７に示す圧縮エア源３５か
らエア通路３１等を経てチャックホルダ軸２６に圧縮エ
アが供給される。圧縮エアは、図８に示すようにホルダ
軸２６の溝部３３とカッターホルダ４２との隙間４８等
を経て紙管２の内周面に至り、さらに、回転可能なロー
ラ２９と紙管２との隙間を経て反対側の空間にも充満す
る。その充満した後は、圧縮エアが側面シート５の紙管
２の開口部に対応する部分を外側へ押し退けつつ、ベロ
フラム３８の外縁部から紙管２の外部へ漏れ出す。この
際、側面シート５を巻取紙１の側面から浮き上がらせ
る。

【００４２】次いで、一対のアーム１６が前述のモータ
２３（図４）の駆動により若干開き、図６に示す位置ま
で後退する。これにより、図７のカッターガイド５１お
よびカッター４１の一部が、上述のように浮き上がった
側面シート５と巻取紙１の隙間に入り込む状態となる。
この状態で図５に示すモータ４７が駆動し、双方のねじ
軸４４を介してカッターホルダ４２、カッター４１およ
びカッタガイド５１が、巻取紙１の中心部から外周に向
かって移動するとともに、図７におけるモーター７７の
駆動により、偏心カム７８を介して駆動ロッド７５が軸
方向に往復運動し、これにより可動刃具７１が揺動す
る。その結果、可動刃具７１は固定刃具７０との間で閉
じたり開いたりする開閉運動（つまり、はさみ切断運
動）を繰り返し、その駆動状態のカッター４１が側面シ
ート５の内側の端部から外周側に向かって切り込まれ
る。この際、カッタガイド５１が巻取紙１と側面シート
５との隙間に入り込んでカッター４１の先導役を果たす
ため、巻取紙１の側面がカッター４１で損傷する恐れが
ない。

【００４３】なお、カッターガイド５１とカッター４１
の一部が上記隙間に挿入された時点で、紙管２内への圧
縮エアの供給は停止される。そのため紙管２内に充満
し、かつその紙管２内から漏れ出て側面シート５を浮き
上がらせていた圧縮エアは排出される。

【００４４】図７に示すねじ軸４４の駆動により、カッ
ター４１を保持したカッターホルダ４２は図の上側へ移
動していくが、図１０に示すように、カッターホルダ４
２のカムフォロア８７が、カム溝８８のＡ部分を過ぎて
Ｂ部分に入ると、カッターホルダ４２は図において反時
計方向へ回転し始め、これによりカッター４１の切断方
向（切断姿勢）が巻取紙１の半径方向に対し交差するよ
うになる。

【００４５】この段階では、図３のモータ１４がワーキ
ングテーブル８を介してアーム１６を少し上昇させ、こ
れによりアーム１６が巻取紙１を持ち上げて、トラバー
サ６６等から浮き上がらせる。この際、チャック部２５
に近接する回転可能なローラ２９（図６等）が紙管２の
開口部に位置しているため、このローラ２９を介して巻
取紙１は自由に回転できる状態にある。最初からこの状
態としてもよい。そして、図１１に示すモータ６１の駆
動により、ドライブローラ６０が巻取紙１に外周シート
４を介して押し付けられつつ駆動され、それにより巻取
紙１を図の矢印方向に回転させる。このように巻取紙１
が回転した状態で、図１０に示すカッターホルダ４２が
カム溝８８に沿って巻取紙１の外周側へ移行することに
より、カッターホルダ４２ひいてはカッター４１の切断
方向は巻取紙１の半径方向に対し徐々に傾いていく。そ
の結果、例えば図１２に示すように巻取紙１の側面シー
トが渦巻状に切断されていく。これにより側面シート５
は、渦巻状の帯のような切り屑となって、巻取紙１から
順次剥離されていく。

【００４６】本実施例では、そのようなカッター４１が
巻取紙１の外周の直前まで切断した状態でこれを巻取紙
１から離し、以後は図６に示すように、各外周カッター
５３が側面シート５の外周縁部に位置させられる。そし
て、巻取紙１の回転に伴い、その外周カッター５３は、
カッターホルダ５４が巻取紙１の外周面に押し付けられ
た状態で逆方向に連れ回ることにより、側面シート５の
外周縁部を周方向へ切断していく。この切断が完了する
と、側面シート５は巻取紙１から完全に剥離されること
となる。

【００４７】ここで、図１３（ａ）に示すように、側面
シート５の外周を周方向に切断するだけの場合は、その
切断により除去（剥離）される部分がかさばり、後の回
収等が面倒なのに対し、本実施例では同図（ｂ）に示す
ように、渦巻状の切り屑となるため、かさばらず、それ
が図１１の自動回収装置６７等により回収しやすいもの
となる。

【００４８】なお、前述のカッター４１は１サイクルの
切断行程が終了した後は、図７のねじ軸４４の逆方向の
回転によりホルダ軸２６側へ復帰するとともに、図１０
においてその姿勢を巻取紙１の半径方向へ移行させ、最
終的にホルダ軸２６の溝部３３に格納されて、次の切断
行程に備えることとなる。

【００４９】以上の説明では、側面シート５の外周縁部
を最終的に外周カッター５３で切断するようになってい
たが、それら外周カッター５３を全て廃止し、図１０に
示すように側面シート５の外周縁は、カッターホルダ４
２のカムフォロア８７がＰ4の位置まで達して、その駆
動式カッター４１の向きがその外周縁のほぼ接線方向に
沿う状態で、前述のようなはさみ切りにより、外周縁ま
でこのカッター４１で全て切断することも可能である。

【００５０】さらに別の実施例として、カッター４１を
はさみ切りのものではなく、例えばＶ字状等の固定刃で
構成し、これを図１０に示すように巻取紙１の中心側か
ら外周側へ移行させて、図１２に示すような渦巻状の切
断軌跡を付与することもできる。

【００５１】さらに別の実施例として、図９に示した駆
動式カッター７１を用いる一方、図１０に示すカッター
姿勢変更のための軸８６、カムフォロア８７及びカム溝
８８を全て廃止し、この駆動式のカッター４１を、巻取
紙１を停止させた状態でその半径方向に移動させて、側
面シートにまず半径方向の切れ目を入れ、その後巻取紙
１を回転させた状態で、図６等に示す外周カッター５３
により、側面シート５の外周を切断することもできる。
このようなはさみ切断方式のカッター４１によれば、例
えば図２に示すような折り返し部分を含む厚い側面シー
ト５の切断も容易に行うことができる。

【００５２】その他、当業者の知識に基づき、種々の変
形を加えた態様で本発明を実施し得ることはもちろんで
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】外周シートおよび側面シートで覆われた巻取紙
の一例を示す斜視図。

【図２】その側面シート部等を示す図。

【図３】本発明の一実施例である側面シート除去装置の
側面図。

【図４】図３の平面図。

【図５】図４におけるチャック部を含む要部断面図であ
って、圧縮エアを注入する状態の図。

【図６】カッターを側面シートの外周縁に位置させた断
面図。

【図７】チャック部およびカッターの近傍を示す要部断
面図。

【図８】図５のＡ部分の拡大断面図。

【図９】はさみ切りによる駆動式のカッターを示す断面
図。

【図１０】カッターホルダ及びカッターの移動及びその
姿勢変更のためのカム機構の作用説明図。

【図１１】外周の切断状態を示す斜視図。

【図１２】渦巻状の切断軌跡の一例を示す側面図。

【図１３】切断した後の切り屑の説明図。

【符号の説明】

１ 巻取紙 ２ 紙管 ４ 外周シート ５ 側面シート ８ ワーキングテーブル １３、２０、４４ ねじ軸 ２５ チャック部 ２６ ホルダ軸 ２９ ローラ ３１ エア通路 ３３ 溝部 ３５ 圧縮エア源 ３８ ベロフラム（シール部材） ４１ カッター ４２ カッターホルダ ５１ カッターガイド ５３ 外周カッター ６０ ドライブローラ ６１ モータ ７０ 固定刃具 ７１ 可動刃具 ７２ 刃部 ７５ 駆動ロッド ７７ モータ ７８ 偏心カム ８６ 軸 ８７ カムフォロア ８８ カム溝 ８９ カムプレート

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも両端部が筒状に形成された芯
   材にロール状に巻かれた巻取紙の外周及び側面が保護用
   の外周シート及び側面シートで覆われた巻取紙につい
   て、その側面シートを巻取紙から除去するための装置で
   あって、 前記巻取紙の両側面において前記芯材の内側に挿入され
   る一対の挿入部材と、 その一対の挿入部材の少なくとも一方に設けられ、前記
   芯材の内部空間に圧縮エアを供給するエア供給装置と、 前記挿入部材内に格納可能に設けられ、前記圧縮エアに
   より前記巻取紙の側面から浮き上がった前記側面シート
   に切り込むカッターと、 そのカッターに、前記側面シートに対し相対的にその中
   心部から外周部に向かって渦巻状の切断軌跡を付与する
   カッター制御装置と、 を含むことを特徴とする巻取紙の側面シート除去装置。
2. 【請求項２】前記一対の挿入部材に対応して設けられ、
   前記芯材の両端開口部の周辺を含む領域で前記側面シー
   トに外側から密着し、前記圧縮エアが外部へ漏れること
   を抑制するシール部材を含む請求項１の側面シート除去
   装置。
3. 【請求項３】 前記カッター制御装置は、 前記巻取紙をそれの前記芯材を中心として回転させる巻
   取紙回転駆動装置と、 前記カッターを前記巻取紙の中心部から外周側へ移動さ
   せるカッター移動装置と、 そのカッターの切断方向を前記側面シートの半径方向に
   対して傾けるカッター姿勢変更装置と、 を含む請求項１記載の側面シート除去装置。
4. 【請求項４】 前記カッターを支持するとともに、前記
   側面シートにほぼ直角な軸線周りに回転可能に設けられ
   たカッターホルダと、 そのカッターホルダを前記側面シートのほぼ半径方向に
   移動させるカッター移動装置と、 前記カッターホルダに設けられたカムフォロアと、 そのカムフォロアを係合させ、前記カッターが前記側面
   シートの中心部から外周に向かって移動する際に前記カ
   ッターホルダを介して前記カッターの向きを前記側面シ
   ートの半径方向と交差する向きに変更するカムと、 を含む請求項１記載の側面シート除去装置。
5. 【請求項５】 前記一対の挿入部材は軸受を介して回転
   可能に保持されている請求項１〜３のいずれかに記載の
   側面シート除去装置。
6. 【請求項６】 前記カッターは、はさみ作用で開閉を繰
   り返して切断をなす刃具を備え、さらにそのカッターの
   前記刃具を開閉動作させるカッター駆動装置が設けられ
   ている請求項１〜４のいずれかに記載の側面シート除去
   装置。
7. 【請求項７】 少なくとも両端部が筒状に形成された芯
   材にロール状に巻かれた巻取紙の外周及び側面が保護用
   の外周シート及び側面シートで覆われた巻取紙につい
   て、その側面シートを巻取紙から除去するための装置で
   あって、 前記巻取紙の両側面において前記芯材の内側に挿入され
   る一対の挿入部材と、 その一対の挿入部材の少なくとも一方に設けられ、前記
   芯材の内部空間に圧縮エアを供給するエア供給装置と、 前記挿入部材内に格納可能に設けられ、前記圧縮エアに
   より前記巻取紙の側面から浮き上がった前記側面シート
   に切り込むとともに、はさみ作用で開閉を繰り返して切
   断を行う刃具を有するカッターと、 そのカッターの前記刃具を開閉動作させるカッター駆動
   装置と、 前記カッターを前記側面シートの中心側から外周側へ移
   動させるカッター移動装置と、 を含むことを特徴とする巻取紙の側面シート除去装置。
8. 【請求項８】前記一対の挿入部材に対応して設けられ、
   前記芯材の両端開口部の周辺を含む領域で前記側面シー
   トに外側から密着し、前記圧縮エアが外部へ漏れること
   を抑制するシール部材を含む請求項７記載の側面シート
   除去装置。