CN117381900A - 裁切装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种裁切装置，用于裁切板材，沿板材的行进方向，裁切装置包括放卷部、纵切部、横切部、输送部和夹持部，放卷部用于对板材的料卷进行放卷；纵切部用于沿板材的行进方向裁切板材；横切部设置于纵切部的下游侧，横切部用于沿与板材的行进方向垂直的方向裁切板材；输送部设置于纵切部的上游侧，输送部用于为板材的输送提供驱动力；夹持部设置于横切部的下游侧，夹持部用于夹持板材沿板材的行进方向运动。通过在纵切部的上游侧设置输送部以及在横切部的下游侧设置夹持部，使得板材行进至裁切作业位置时具有充分的夹持稳定性和行进动力，简化了裁切操作、提升了裁切效果，进而提升了板材的生产效率和产品良率。

Description

裁切装置

技术领域

本公开涉及板材生产工装领域，具体涉及一种裁切装置。

背景技术

近年来，由于增强型材料具有强度高、可长期储存、易加工、可回收等特点，已广泛应用于航天航空、汽车、建材、化工和电子电器等领域。增强型材料制成的板材加工完成后，需要对板材进行分条裁切，使板材被裁切成符合产品需求的形状和大小。

然而，采用现有的裁切装置对由增强型材料制成的硬质板材进行分条裁切，由于增强型材料的质地较硬，在板材行进过程中对板材沿行进方向的纵向裁切困难，存在裁切操作复杂、裁切效果差等问题，进而影响板材的生产效率和产品良率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种裁切装置。

本公开实施例提供一种裁切装置，用于裁切板材，沿所述板材的行进方向，所述裁切装置包括：

放卷部，所述放卷部用于对所述板材的料卷进行放卷；

纵切部，所述纵切部用于沿所述板材的行进方向裁切所述板材；

横切部，所述横切部设置于所述纵切部的下游侧，所述横切部用于沿与所述板材的行进方向垂直的方向裁切所述板材；

输送部，所述输送部设置于所述纵切部的上游侧，所述输送部用于为所述板材的输送提供驱动力；

夹持部，所述夹持部设置于所述横切部的下游侧，所述夹持部用于夹持所述板材沿所述板材的行进方向运动。

本公开的一些实施例中，所述输送部包括：

第一输送辊，所述第一输送辊设置在所述板材的上方；

第二输送辊，所述第二输送辊对应所述第一输送辊设置在所述板材的下方；

传动组件，所述传动组件与所述第一输送辊和所述第二输送辊相连，所述传动组件用于使所述第一输送辊和所述第二输送辊均以第一转动速度转动，所述第一输送辊和所述第二输送辊的转动方向相反；

第一电机，所述第一电机用于为所述传动组件提供驱动力。

本公开的一些实施例中，所述纵切部包括第一纵切组件，所述第一纵切组件包括：

第一固定臂；

摆臂结构，所述摆臂结构与所述第一固定臂相连，所述摆臂结构用于调整所述第一固定臂的位置；

多个第一纵切单元，多个所述第一纵切单元并排设置在所述第一固定臂上，各所述第一纵切单元上均设置有第一纵切刀，各所述第一纵切刀与所述板材的行进方向平行。

本公开的一些实施例中，所述纵切部还包括第二纵切组件，所述第二纵切组件设置在所述第一纵切组件的下方，所述第二纵切组件包括：

第二固定臂；

多个第二纵切单元，多个所述第二纵切单元并排设置在所述第二固定臂上，各所述第二纵切单元上均设置有第二纵切刀，沿所述第一固定臂或所述第二固定臂的延伸方向，所述第二纵切刀与所述第一纵切刀交替间隔排布，沿所述板材的厚度方向，所述第二纵切刀的最高点高于所述第一纵切刀的最低点。

本公开的一些实施例中，所述第二纵切组件还包括第二电机，所述第二电机用于为所述第二纵切刀的转动提供驱动力，所述第二纵切刀的转动速度为第二转动速度，所述第二转动速度大于所述第一转动速度。

本公开的一些实施例中，所述横切部包括：

支撑平台，所述支撑平台用于向所述板材提供沿所述板材的厚度方向上的支撑；

压紧结构，所述压紧结构能够沿所述板材的厚度方向运动，所述压紧结构用于将所述板材压紧于所述支撑平台；

移动臂，所述移动臂设置在所述板材的上方；

横切平台，所述横切平台设置在所述板材的下方，所述横切平台能够沿所述板材的厚度方向移动；

横切刀组件，所述横切刀组件设置在所述移动臂上，所述横切刀组件能够在所述移动臂上沿所述板材的宽度方向滑动，所述横切刀组件上设置有横切刀，所述横切刀与所述板材的宽度方向平行；

第三电机，所述第三电机用于为所述横切刀组件沿所述板材的宽度方向的滑动提供驱动力。

本公开的一些实施例中，所述夹持部包括：

滑动平台，所述滑动平台的延伸方向与所述板材的行进方向平行；

滑动臂，所述滑动臂设置在所述滑动平台上，所述滑动臂能够沿所述滑动平台滑动；

第四电机，所述第四电机用于为所述滑动臂沿所述滑动平台的滑动提供驱动力；

多个夹持单元，多个所述夹持单元并排设置在所述滑动臂上，各所述夹持单元包括夹爪和气缸，所述气缸用于为所述夹爪提供夹持力。

本公开的一些实施例中，各所述夹持单元可拆卸的设置在所述滑动臂上，且各所述夹持单元能够沿所述滑动臂滑动。

本公开的一些实施例中，所述放卷部包括：

气胀轴，所述板材的料卷套设于所述气胀轴；

第五电机，所述第五电机与所述气胀轴连接，所述第五电机用于为所述气胀轴的转动提供驱动力；

纠偏结构，所述纠偏结构设置在所述板材的料卷与所述输送部之间，所述纠偏结构用于纠正所述板材放卷的偏移。

本公开的一些实施例中，所述裁切装置还包括：

载物平台，所述载物平台设置在所述夹持部的下方，所述载物平台能够沿所述板材的厚度方向运动；

第六电机，所述第六电机用于为所述载物平台沿所述板材的厚度方向的运动提供驱动力。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置放卷部实现对板材的料卷的自动放卷，通过设置纵切部和横切部实现了板材的纵向裁切和横向裁切。通过在纵切部的上游侧设置输送部以及在横切部的下游侧设置夹持部，能够在裁切作业位置的上游侧为板材的输送提供驱动力以及在裁切作业位置的下游侧夹持板材沿板材的行进方向运动，使得板材行进至裁切作业位置时具有充分的夹持稳定性和行进动力，简化了裁切操作、提升了裁切效果，进而提升了板材的生产效率和产品良率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的裁切装置与板材的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的裁切装置在一视角下的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的裁切装置在另一视角下的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的裁切装置在另一视角下的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的裁切装置在传动组件处去除部分外壳后的示意图。

图中：

10-放卷部；11-气胀轴；12-第五电机；13-纠偏结构；20-纵切部；30-第一纵切组件；31-第一固定臂；32-摆臂结构；33-第一纵切单元；34-第一纵切刀；40-第二纵切组件；41-第二固定臂；42-第二纵切单元；43-第二纵切刀；44-第二电机；50-输送部；51-第一输送辊；52-第二输送辊；53-传动组件；54-第一链轮；55-链条；56-第二链轮；57-第三链轮；58-第四链轮；59-第一电机；60-横切部；61-支撑平台；62-压紧结构；63-移动臂；64-横切刀组件；65-横切刀；66-第三电机；67-横切平台；68-电动缸；70-夹持部；71-滑动平台；72-滑动臂；73-第四电机；74-夹持单元；75-夹爪；76-气缸；81-载物平台；82-第六电机。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，增强型材料可以由玻璃纤维材料制成，由于增强型材料具有强度高、可长期储存、易加工、可回收等特点，已广泛应用于航天航空、汽车、建材、化工和电子电器等领域。增强型材料制成的板材加工完成后，需要对板材进行分条裁切，使板材被裁切成符合产品需求的形状和大小。

然而，增强型材料通常为硬质材料，采用现有的裁切装置对硬质板材进行分条裁切，通常是在板材的行进过程中通过裁切组件对板材进行沿行进方向的纵向裁切，由于板材夹持稳定性和行进动力不足将导致板材的纵向裁切困难，需要频繁调整纵切刀和板材的相对位置，存在裁切操作复杂、裁切效果差等问题，进而影响板材的生产效率和产品良率。

基于此，本公开示例性实施例提供一种裁切装置，通过设置放卷部实现对板材的料卷的自动放卷，通过设置纵切部和横切部实现了板材的纵向裁切和横向裁切。通过在纵切部的上游侧设置输送部以及在横切部的下游侧设置夹持部，能够在裁切作业位置的上游侧为板材的输送提供驱动力以及在裁切作业位置的下游侧夹持板材沿板材的行进方向运动，使得板材行进至裁切作业位置时具有充分的夹持稳定性和行进动力，简化了裁切操作、提升了裁切效果，进而提升了板材的生产效率和产品良率。

在一个示例性实施例中，参考图1至图4所示，提供了一种裁切装置，用于裁切板材，沿板材的行进方向，裁切装置包括放卷部10、纵切部20、横切部60、输送部50和夹持部70，放卷部10用于对板材的料卷进行放卷；纵切部20用于沿板材的行进方向裁切板材；横切部60设置于纵切部20的下游侧，横切部60用于沿与板材的行进方向垂直的方向裁切板材；输送部50设置于纵切部20的上游侧，输送部50用于为板材的输送提供驱动力；夹持部70设置于横切部60的下游侧，夹持部70用于夹持板材沿板材的行进方向运动。

其中，裁切装置的各组件例如可安装在放置于地面的固定支架上，通过放卷部10实现板材的料卷的放卷，放卷后的板材先经过纵切部20的裁切将板材沿其行进方向裁切成多个预设宽度的条型板材，再经过横切部60的裁切将预设宽度的条型板材沿与其行进方向垂直的方向裁切成预设长度，得到符合最终产品需求形状和大小的板材。

输送部50设置于纵切部20的上游侧，输送部50为板材的输送提供驱动力，即通过输送部50的设置能够将板材输送至其下游侧的纵切部20和横切部60，使板材在进入进行纵向裁切的裁切位置时具有输送部50提供的行进动力，有利于纵切部20对板材进行沿板材行进方向的纵切切割。

夹持部70设置于横切部60的下游侧，夹持部70能够夹持板材沿其行进方向运动，即通过夹持部70对板材的夹持和夹持部70自身的运动能够带动板材进入和离开进行纵向裁切的裁切位置，使板材在进入进行纵向裁切的裁切位置时具有夹持部70提供的行进动力，有利于纵切部20对板材进行沿板材行进方向的纵切切割并将切割后的板材夹持至卸料位置。

本实施例中，通过设置放卷部10实现对板材的料卷的自动放卷，通过设置纵切部20和横切部60实现了板材的纵向裁切和横向裁切。通过在纵切部20的上游侧设置输送部50以及在横切部60的下游侧设置夹持部70，能够在裁切作业位置的上游侧为板材的输送提供驱动力以及在裁切作业位置的下游侧夹持板材沿板材的行进方向运动，使得板材行进至裁切作业位置时具有充分的夹持稳定性和行进动力，简化了裁切操作、提升了裁切效果，进而提升了板材的生产效率和产品良率。

在一些实施例中，参考图1和图2所示，输送部50包括第一输送辊51、第二输送辊52、传动组件53和第一电机59，第一输送辊51设置在板材的上方；第二输送辊52对应第一输送辊51设置在板材的下方；传动组件53与第一输送辊51和第二输送辊52相连，传动组件53用于使第一输送辊51和第二输送辊52均以第一转动速度转动，第一输送辊51和第二输送辊52的转动方向相反；第一电机59，第一电机59用于为传动组件53提供驱动力。

其中，第一输送辊51和第二输送辊52对应设置在板材的上方和下方，第一输送辊51和第二输送辊52的直径相同，第一输送辊51和第二输送辊52的长度大于板材的宽度，第一输送辊51和第二输送辊52均与板材抵接，以在第一输送辊51和第二输送辊52转动时为板材的输送提供驱动力。

传动组件53与第一输送辊51和第二输送辊52相连，用于使第一输送辊51和第二输送辊52以第一转动速度反向转动。示例性地，参考图5所示，传动组件53例如可以包括第一链轮54、链条55、第二链轮56、第三链轮57和第四链轮58，第一链轮54与第一电机59相连，链条55的两端分别与第一链轮54和第二链轮56相连，第二链轮56与第二输送辊52相连，第三链轮57和第四链轮58分别设置在第二输送辊52和第一输送辊51上且第三链轮57和第四链轮58相互啮合。当电机转动为传动组件53提供驱动力时，第一链轮54转动进而带动链条55转动，链条55另一端的第二链轮56随之转动进而带动第二输送辊52转动，第二输送辊52上的第三链轮57随第二输送辊52转动进而使得与其啮合的第四链轮58与其反向转动，使得第一输送辊51与第二输送辊52的转动速度均为第一转动速度且第一输送辊51与第二输送辊52的转动方向相反。

本实施例中，在板材的上方和下方对应设置第一输送辊51和第二输送辊52，通过第一电机59为传动组件53提供驱动力，并通过转动组件使得第一输送辊51与第二输送辊52的转动速度相同，且第一输送辊51与第二输送辊52的转动方向相反，能够在第一输送辊51和第二输送辊52转动时使与二者抵接的板材运动，实现了输送部50为板材的输送提供驱动力。板材行进至裁切作业位置时具有充分的夹持稳定性和行进动力，简化了裁切操作、提升了裁切效果，进而提升了板材的生产效率和产品良率。

在一些实施例中，参考图1和图2所示，纵切部20包括第一纵切组件30，第一纵切组件30包括第一固定臂31、摆臂结构32和多个第一纵切单元33，摆臂结构32用于调整第一固定臂31的位置；多个第一纵切单元33并排设置在第一固定臂31上，各第一纵切单元33上均设置有第一纵切刀34，各第一纵切刀34与板材的行进方向平行。

其中，第一固定臂31设置在板材的上方，第一固定臂31上并排设置有多个第一纵切单元33，可根据需求调整第一纵切单元33的数量以及相邻第一纵切单元33之间的距离。各第一纵切单元33上均设置有第一纵切刀34，第一纵切刀34例如可以为圆形刀片，第一纵切刀34与板材的行进方向平行，当板材沿其行进方向经过各第一纵切单元33时，第一纵切刀34对板材进行沿其行进方向的纵向裁切。各第一纵切单元33上还设置有连接部，连接部用于连接第一纵切刀34和第一固定臂31。

摆臂结构32与第一固定臂31相连，摆臂结构32运动时带动第一固定臂31运动，以调整第一固定臂31的位置，进而调整各第一纵切刀34与板材的相对位置，能够在不需要进行纵切裁切时使第一纵切组件30远离板材。

本实施例中，通过在第一固定臂31上并排设置有多个第一纵切单元33，且各第一纵切单元33上均设置有与板材行进方向平行的第一纵切刀34，当板材沿其行进方向经过各第一纵切单元33时，各第一纵切单元33上的第一纵切刀34能够对板材进行沿其行进方向的纵向裁切，使得第一纵切组件30的设置实现了板材的纵向裁切。另外，摆臂结构32的设置能够调整第一固定臂31的位置，能够在不需要进行纵切裁切时使第一纵切组件30远离板材，提升了裁切装置的适用性。

在一些实施例中，参考图1和图3所示，纵切部20还包括第二纵切组件40，第二纵切组件40设置在第一纵切组件30的下方，第二纵切组件40包括第二固定臂41和多个第二纵切单元42，多个第二纵切单元42并排设置在第二固定臂41上，各第二纵切单元42上均设置有第二纵切刀43，沿第一固定臂31或第二固定臂41的延伸方向，第二纵切刀43与第一纵切刀34交替间隔排布，沿板材的厚度方向，第二纵切刀43的最高点高于第一纵切刀34的最低点。

其中，第二固定臂41设置在板材的下方，第二固定臂41上并排设置有多个第二纵切单元42，各第二纵切单元42上均设置有第二纵切刀43，第二纵切刀43例如可以为边缘锋利的圆柱状割刀。

沿第一固定臂31或第二固定臂41的延伸方向，第二纵切刀43与第一纵切刀34间隔交替排布，沿板材的厚度方向，第二纵切刀43的最高点高于第一纵切刀34的最低点，即各第二纵切刀43的两侧均为第一纵切刀34，且沿板材的厚度方向第一纵切刀34与第二纵切刀43部分重合。当板材经过间隔交替排布的第一纵切单元33和第二纵切单元42时，第一纵切刀34和第二纵切刀43共同对板材进行沿其行进方向的纵向裁切。

示例性地，第二纵切单元42还包括设置于各第二纵切刀43两侧的配合结构，配合结构与第二纵切刀43之间形成了凹槽，第一纵切刀34能够部分嵌入凹槽中，使得第二纵切刀43的最高点高于第一纵切刀34的最低点。

本实施例中，通过设置第二纵切组件40，沿第一固定臂31或第二固定臂41的延伸方向，第二纵切刀43与第一纵切刀34间隔交替排布，沿板材的厚度方向，第二纵切刀43的最高点高于第一纵切刀34的最低点，使得各第二纵切刀43均能够与其相邻的第一纵切刀34在沿板材的厚度方向部分重合，当板材经过间隔交替排布的第一纵切单元33和第二纵切单元42时，第一纵切刀34和第二纵切刀43共同对板材进行沿其行进方向的纵向裁切，保证了纵向裁切的精度，进一步提升了板材的纵向裁切效果，提升了板材的良品率。

在一些实施例中，参考图3所示，第二纵切组件40还包括第二电机44，第二电机44用于为第二纵切刀43的转动提供驱动力，第二纵切刀43的转动速度为第二转动速度，第二转动速度大于第一转动速度。

其中，第二纵切组件40还包括第二电机44，第二电机44用于驱动第二纵切刀43进行转动，第二纵切刀43的转动方向与板材的行进方向相同，第二纵切刀43的第二转动速度应大于第一输送辊51和第二输送辊52的第一转动速度。

本实施例中，通过设置第二电机44能够为第二纵切刀43提供驱动力以实现第二纵切刀43的转动，能够使得第二纵切刀43具备主动裁切的作用，进一步提升了纵切部20的纵向裁切效果。另外，将第二纵切刀43的第二转动速度设置为大于第一输送辊51和第二输送辊52的第一转动速度，一方面能够有效防止后续夹持部70对板材的夹持打滑，另一方面能够延长第二纵切刀43的使用寿命。

在一些实施例中，参考图1、图2和图4所示，横切部60包括支撑平台61、压紧结构62、移动臂63、横切刀组件64、第三电机66和横切平台67，支撑平台61用于向板材提供沿板材的厚度方向上的支撑；压紧结构62能够沿板材的厚度方向运动，压紧结构62用于将板材压紧于支撑平台61；移动臂63设置在板材的上方；横切平台67设置在板材的下方，横切平台67能够沿板材的厚度方向移动；横切刀组件64设置在移动臂63上，横切刀组件64能够在移动臂63上沿板材的宽度方向滑动，横切刀组件64上设置有横切刀65，横切刀65与板材的宽度方向平行；第三电机66用于为横切刀组件64沿板材的宽度方向的滑动提供驱动力。

其中，支撑平台61和压紧结构62的宽度大于板材的宽度，压紧结构62沿板材的厚度方向向下运动并将板材压紧于支撑平台61上，以实现板材的固定，便于对板材进行横向裁切。

移动臂63设置在沿板材行进方向上支撑平台61和压紧结构62的下游侧，移动臂63的延伸方向与板材的宽度方向平行。横切刀组件64设置在移动臂上，横切刀组件64包括横切刀65，横切刀65例如可以为圆形刀片，当驱动横切平台67移动至进行横向裁切的裁切位置时，在板材的厚度方向上横切刀65的最低点低于板材的最低点且高于尼龙板的最低点。第三电机66能够驱动横切刀组件64沿移动臂63滑动，以使得横切刀组件64上的横切刀65沿垂直于预设方向的方向运动对板材进行横向裁切。横切刀组件64还可以包括缓冲垫块或弹簧，以保证横切刀65在由移动臂63的一端移动至另一端的过程中能够嵌入横切平台67上的尼龙板，同时防止横切刀65的刀片崩坏。横切平台67设置在横切刀65的对应位置，沿板材的厚度方向，横切平台67设置在板材的下方，且横切平台67的上表面设置有尼龙板。示例性地，横切刀65的高度始终不变，可以通过开启电动缸68驱动横切平台67沿板材的厚度方向运动至进行横向裁切的裁切位置，使得尼龙板与板材的下表面抵接以对板材进行支撑，此时在板材的厚度方向上横切刀65的最低点低于板材的最低点且高于尼龙板的最低点。当驱动横切刀65对板材进行横向裁切时，横切刀65的一部分能够嵌入尼龙板中，使得横切刀65沿板材宽度方向移动过程中被动旋转而产生分切力，以实现对板材的横向裁切。另外，横切刀65的高度始终不变，通过控制横切平台67的高度可以实现对横切刀65嵌入尼龙板的深度的控制，以调整对板材的切割效果。

板材进行横向裁切时，先驱动压紧结构62沿板材的厚度方向移动，以使得压紧结构62和支撑平台61分别与板材的上表面和下表面抵接，再驱动横切平台67沿板材的厚度方向移动，以使得尼龙板与板材的下表面抵接，然后通过第三电机66驱动横切刀组件64上的横切刀65由移动臂63的一端移动至移动臂63的另一端，通过横切刀65实现板材的横向裁切。在进行一次横向裁切后，通过电动缸68驱动横切平台67复位，便于在下一次裁切过程中再次对板材提供支撑。

本实施例中，通过设置移动臂63和横切刀组件64能够调整横切刀组件64上的横切刀65与板材的相对位置，通过第三电机66驱动横切刀组件64沿板材的宽度方向滑动使得横切刀65在运动过程中完成了对板材的裁切，进而实现了对板材沿其宽度方向的横向裁切，操作简单，提升了板材的生产效率。另外，通过设置支撑平台61和压紧装置能够将板材压紧在支撑平台61上，使板材固定稳定，有利于对板材进行横向裁切，提升了板材横向裁切的精度，提升了板材的良品率。

在一些实施例中，参考图1和图4所示，夹持部70包括滑动平台71、滑动臂72、第四电机73和多个夹持单元74，滑动平台71的延伸方向与板材的行进方向平行；滑动臂72设置在滑动平台71上，滑动臂72能够沿滑动平台71滑动；第四电机73用于为滑动臂72沿滑动平台71的滑动提供驱动力；多个夹持单元74并排设置在滑动臂72上，各夹持单元74包括夹爪75和气缸76，气缸76用于为夹爪75提供夹持力。

其中，滑动平台71设置在板材宽度方向上的两侧，两侧滑动平台71之间的距离大于板材的宽度，两侧滑动平台71的延伸方向与板材的行进方向平行。滑动平台71上设置有滑动臂72，滑动臂72能够在滑动平台71上沿滑动平台71的延伸方向滑动，第四电机73用于驱动滑动臂72的滑动。

滑动臂72上并排设置有多个滑动单元，各夹持单元74均包括夹爪75和气缸76，夹爪75能够在板材的沿其行进方向末端的上下两侧夹持板材，气缸76能够为夹爪75提供夹持板材所需的夹持力。

每当进行一次板材的裁切后，通过第四电机73驱动滑动臂72沿滑动平台71滑动，使得各夹爪75将被裁切下来的板材夹持至卸料位置，然后松开夹持的板材，再通过第四电机73驱动滑动臂72沿滑动平台71滑动至未被裁切的板材的端部，再通过气缸76提供的夹持力重新夹持板材，然后通过第四电机73驱动滑动臂72沿板材的行进方向滑动，此时夹爪75夹持板材沿板材的行进方向运动，经过纵切部20的板材进而完成了板材的纵向裁切。待滑动臂72移动至特定位置后，横切部60按照上述的作业方式完成对板材新一次的横向裁切。

本实施例中，通过设置滑动平台71、滑动臂72和第四电机73，能够通过第四电机73驱动滑动臂72在滑动平台71上沿板材的行进方向进行滑动，通过在第四电机73上设置多个夹持单元74，能够通过各夹持单元74的气缸76向夹爪75对板材的夹持提供夹持力，使得夹持部70能够通过对板材的夹持和夹持部70自身的运动带动板材进入和离开进行纵向裁切的裁切位置，使板材在进入进行纵向裁切的裁切位置时具有夹持部70提供的行进动力，提升了板材的裁切效果和产品良率。

在一些实施例中，各夹持单元74可拆卸的设置在滑动臂72上，且各夹持单元74可沿滑动臂72滑动。

其中，各夹持单元74可拆卸的设置的滑动臂72上，即可根据需求调整滑动臂72上夹持单元74的数量，各夹持单元74可沿滑动臂72滑动，即可根据需求调整滑动臂72上相邻夹持单元74之间的距离。示例性地，若第一纵切单元33的数量为10个，则可对应调整夹持单元74的数量为10个或20个，并根据相邻第一纵切单元33之间的距离即条型板材的预设宽度对应调整相邻第一纵切单元33之间的距离，使得经纵向裁切的10个条型板材均对应有一个或两个夹爪75对其进行夹持。

本实施例中，通过将夹持单元74设置为可拆卸且可滑动的安装在滑动臂72上，能够根据第一纵切单元33的数量和相邻第一纵切单元33之间的距离对应调整滑动臂72上夹持单元74的数量和相邻夹持单元74之间的距离，使得经过各第一纵切单元33纵向裁切的多个条型板材均对应有一个或多个夹持单元74对条型板材进行夹持和移动，即每个条型板材均能够受到夹持单元74的夹持，提升了板材的夹持稳定性和纵向裁切效果，进而提升了板材的良品率。

在一些实施例中，参考图1和图4所示，放卷部10包括气胀轴11、第五电机12和纠偏结构13，板材的料卷套设于气胀轴11；第五电机12与气胀轴11连接，第五电机12用于为气胀轴11的转动提供驱动力；纠偏结构13设置在板材的料卷与输送部50之间，纠偏结构13用于纠正板材放卷的偏移。

其中，板材的料卷套设于气胀轴11上，气胀轴11的长度大于板材料卷的宽度，第五电机12用于驱动气胀轴11绕气胀轴11的轴心转动，套设于气胀轴11上的板材的料卷能够随着气胀轴11的转动而转动，进而对板材的料卷进行放卷。

纠偏结构13设置在板材的料卷与输送部50之间，即板材在料卷放卷之后进入输送部50之前经过纠偏结构13。纠偏结构13例如可以包括纠偏传感器和纠偏调整器，通过纠偏传感器检测放卷是否发生偏移，并在发生偏移时通过纠偏调整器进行对应的位置调整。

本实施例中，通过设置气胀轴11和第五电机12，能够通过第五电机12驱动气胀轴11转动带动料卷的转动，进而实现放卷部10对板材的料卷进行放卷，操作简单，提升了板材的生产效率。通过设置纠偏结构13，能够实时检测放卷过程是否发生偏移，并根据检测结果对发生的偏移进行纠正，避免板材因放卷偏移导致裁切不准确，保证了板材的裁切效果，提升了板材的良品率。

在一些实施例中，参考图1和图3所示，裁切装置还包括载物平台81和第六电机82，载物平台81设置在夹持部70的下方，载物平台81能够沿板材的厚度方向运动；第六电机82用于为载物平台81沿板材的厚度方向的运动提供驱动力。

其中，载物平台81设置在夹持部70的下方，载物平台81例如可以为板状，载物平台81的大小例如可以与夹持部70的滑动覆盖范围相同。第六电机82能够为载物平台81提供驱动力，使载物平台81能够沿板材的厚度方向运动，即载物平台81能够进行相对夹持部70靠近和远离的运动。

每当进行一次板材的横向裁切后，各夹爪75松开夹持的板材，板材落至载物平台81上，载物平台81起到收集裁切后的板材的作用。

示例性地，载物平台81可根据裁切作业的次数和板材的厚度确定每次裁切后自动下降的高度，以使得载物平台81上能够收集多次裁切作业后的板材。载物平台81还可设置有下限位，当载物平台81经多次下降并下降至下限位时，停止裁切装置的裁切作业。

本实施例中，通过设置载物平台81实现了对裁切后板材的收集，通过设置第六电机82驱动载物平台81沿板材的厚度方向运动，能够使载物平台81进行沿板材厚度方向的高度变化，使得载物平台81能够自动收集多次裁切作业后的板材，操作简单，提升了板材的生产效率。

当采用如上所述的裁切装置对板材进行裁切作业时，示例性地，将板材的料卷套设于放卷部10的气胀轴11上，手动牵引板材的端部依次经过输送部50、纵切部20和横切部60。

通过第五电机12驱动气胀轴11转动带动料卷的转动，进而实现放卷部10对板材的料卷进行放卷，并在放卷过程中通过纠偏结构13纠正放卷的偏移。通过第四电机73驱动滑动臂72沿滑动平台71滑动至板材的端部位置，再通过气缸76提供的夹持力使多个夹爪75由板材的端部的上下两侧夹持住板材。通过第四电机73驱动滑动臂72沿预设方向移动，同时通过第一电机59驱动位于板材上下两侧的第一输送辊51和第二输送辊52以相同的第一转动速度反向转动，使输送部50为板材的输送提供驱动力，输送部50和夹持部70同时为板材提供行进动力。

通过第二电机44驱动各第二纵切刀以第二转动速度转动，板材经过输送部50后行进至进行纵向裁切的裁切位置时，间隔交替排布的第一纵切单元33和第二纵切单元42上的第一纵切刀34和第二纵切刀43共同对板材进行沿其行进方向的纵向裁切，将板材沿其行进方向裁切成多个预设宽度的条状板材。

停止驱动夹持部移动并停止输送板材，板材完成纵向裁切并行进至进行横向裁切的裁切位置后停止运动，通过压紧结构气缸驱动压紧结构62将板材压紧在支撑平台61上，再通过电动缸68驱动横切平台67沿板材的厚度方向移动对板材进行支撑。通过移动臂63的移动使横切刀65位于裁切高度，然后通过第三电机66驱动横切刀组件64沿板材的宽度方向滑动，通过横切刀65实现板材的横向裁切，并通过横切刀组件64上的缓冲垫块或弹簧对横切刀65裁切板材的过程进行缓冲，最后通过电动缸68和第三电机66驱动横切平台67和横切刀65复位。

此时位于行进方向前端的板材已完成了纵向裁切和横向裁切，通过第四电机73驱动滑动臂72沿滑动平台71滑动至卸料位置，通过第六电机82驱动载物平台81沿板材的厚度方向移动，以使得载物平台81移动至卸料高度。通过气缸76控制各夹爪75松开夹持的板材，裁切完成的成品板材落至载物平台81上，再通过第六电机82驱动载物平台81复位在沿板材的厚度方向上向远离夹持部70的方向移动，以避免堆叠在载物平台81上的板材与需要再次移动至夹持位置的夹持部碰撞，即完成了一次完整的板材裁切作业。后续进行裁切作业时，重复执行将夹持部70由卸料位置移动至夹持位置并控制各夹爪75夹持板材的端部以及之后的各步骤，直至裁切作业完成。需要说明的是，驱动载物平台81在沿板材的厚度方向上向远离夹持部70的方向移动的步骤重复执行过多次后，载物平台81下降至最低位置，此时需要通过第六电机82驱动载物平台81沿板材的厚度方向上向靠近夹持部70的方向移动，以重新上升至初始卸料高度，进而能够在后续的裁切过程继续驱动载物平台下降。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种裁切装置，用于裁切板材，其特征在于，沿所述板材的行进方向，所述裁切装置包括：

放卷部，所述放卷部用于对所述板材的料卷进行放卷；

纵切部，所述纵切部用于沿所述板材的行进方向裁切所述板材；

横切部，所述横切部设置于所述纵切部的下游侧，所述横切部用于沿与所述板材的行进方向垂直的方向裁切所述板材；

输送部，所述输送部设置于所述纵切部的上游侧，所述输送部用于为所述板材的输送提供驱动力；

夹持部，所述夹持部设置于所述横切部的下游侧，所述夹持部用于夹持所述板材沿所述板材的行进方向运动。

2.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述输送部包括：

第一输送辊，所述第一输送辊设置在所述板材的上方；

第二输送辊，所述第二输送辊对应所述第一输送辊设置在所述板材的下方；

传动组件，所述传动组件与所述第一输送辊和所述第二输送辊相连，所述传动组件用于使所述第一输送辊和所述第二输送辊均以第一转动速度转动，所述第一输送辊和所述第二输送辊的转动方向相反；

第一电机，所述第一电机用于为所述传动组件提供驱动力。

3.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述纵切部包括第一纵切组件，所述第一纵切组件包括：

第一固定臂；

摆臂结构，所述摆臂结构与所述第一固定臂相连，所述摆臂结构用于调整所述第一固定臂的位置；

多个第一纵切单元，多个所述第一纵切单元并排设置在所述第一固定臂上，各所述第一纵切单元上均设置有第一纵切刀，各所述第一纵切刀与所述板材的行进方向平行。

4.根据权利要求3所述的裁切装置，其特征在于，所述纵切部还包括第二纵切组件，所述第二纵切组件设置在所述第一纵切组件的下方，所述第二纵切组件包括：

第二固定臂；

多个第二纵切单元，多个所述第二纵切单元并排设置在所述第二固定臂上，各所述第二纵切单元上均设置有第二纵切刀，沿所述第一固定臂或所述第二固定臂的延伸方向，所述第二纵切刀与所述第一纵切刀交替间隔排布，沿所述板材的厚度方向，所述第二纵切刀的最高点高于所述第一纵切刀的最低点。

5.根据权利要求4所述的裁切装置，其特征在于，所述第二纵切组件还包括第二电机，所述第二电机用于为所述第二纵切刀的转动提供驱动力，所述第二纵切刀的转动速度为第二转动速度，所述第二转动速度大于所述第一转动速度。

6.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述横切部包括：

支撑平台，所述支撑平台用于向所述板材提供沿所述板材的厚度方向上的支撑；

压紧结构，所述压紧结构能够沿所述板材的厚度方向运动，所述压紧结构用于将所述板材压紧于所述支撑平台；

移动臂，所述移动臂设置在所述板材的上方；

横切平台，所述横切平台设置在所述板材的下方，所述横切平台能够沿所述板材的厚度方向移动；

横切刀组件，所述横切刀组件设置在所述移动臂上，所述横切刀组件能够在所述移动臂上沿所述板材的宽度方向滑动，所述横切刀组件上设置有横切刀，所述横切刀与所述板材的宽度方向平行；

第三电机，所述第三电机用于为所述横切刀组件沿所述板材的宽度方向的滑动提供驱动力。

7.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述夹持部包括：

滑动平台，所述滑动平台的延伸方向与所述板材的行进方向平行；

滑动臂，所述滑动臂设置在所述滑动平台上，所述滑动臂能够沿所述滑动平台滑动；

第四电机，所述第四电机用于为所述滑动臂沿所述滑动平台的滑动提供驱动力；

多个夹持单元，多个所述夹持单元并排设置在所述滑动臂上，各所述夹持单元包括夹爪和气缸，所述气缸用于为所述夹爪提供夹持力。

8.根据权利要求7所述的裁切装置，其特征在于，各所述夹持单元可拆卸的设置在所述滑动臂上，且各所述夹持单元能够沿所述滑动臂滑动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的裁切装置，其特征在于，所述放卷部包括：

气胀轴，所述板材的料卷套设于所述气胀轴；

第五电机，所述第五电机与所述气胀轴连接，所述第五电机用于为所述气胀轴的转动提供驱动力；

纠偏结构，所述纠偏结构设置在所述板材的料卷与所述输送部之间，所述纠偏结构用于纠正所述板材放卷的偏移。

10.根据权利要求1-8任一项所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括：

载物平台，所述载物平台设置在所述夹持部的下方，所述载物平台能够沿所述板材的厚度方向运动；

第六电机，所述第六电机用于为所述载物平台沿所述板材的厚度方向的运动提供驱动力。