JPH02264055A - 不等断面立体織物の製織方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、立体形状の繊維構造体を製織する方法に関す
るものである。

［従来の技術］ ボビンを支承するキャリアに必要な軌跡に沿って走行さ
せ、それによって複数のボビンから解舒した糸を互いに
組織させ、立体形状の織物を得る製織技術としては、既
に種々のものが知られている。

しかしながら、それらの技術は、立体織物な製織可能に
するという技術的課題を解決するために開発されたもの
であり、何らかの組織を有する立体織物が製織できると
しても、一般的には、製織動作に伴うボビンの移動軌跡
が非常に複雑であるため、各種組織を持った立体織物を
得るためにはキャリアをどのように駆動制御すればよい
のか、簡単に把握することはできない、結果的に、それ
らの技術を利用した製織装置では、角柱状、筒状等の製
織装置に画素の製織形状を有し、ある程度形状を異にす
る立体織物が製織可能であるとしても、任意の各種形状
に対応させることができないものである。また、比較的
単純な組織を有する立体織物の製織装置も種々開発され
ているが、これらの製織装置では、一定の単純形状の織
物しか製織できないのが通例である。

一方、立体織物は、断面形状が一定の単純形状に限らず
１．各種形状のものが製織できれば、その用途が著しく
拡大される可能性を有している。そのためには、断面形
状を任意に設定して製織可能にするだけでなく、断面形
状が逐次変化する織物を製織可能にすることが重要であ
り、それによって飛躍的に多種多様な織物形状を得るこ
とが可能になる。

しかしながら、上述した従来の技術では、このような配
慮がなされず、製織形状を逐次変化させるようなことは
、実現が困難なものである。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明者らは、先に特願昭６：ｌ−３３５０２０号とし
て、立体織物の製織装置を提案している。この製織装置
は、ボビンキャリアの移動域に多数のロータを互いに隣
接させて多数行、多数列に配列させ、隣接する一対のロ
ータ間にボビンキャリアを挟持させて、一対のロータの
うちの一方をガイドとし、他方を回転させてボビンキャ
リアを移動させるという動作を繰返すことにより、ボビ
ンキャリアに所要の軌跡を走行させ、それによって立体
織物を製織するものである。

本発明者らは、この製織装置の特性について、種々の実
験・研究を繰り返してきたが、この製織装置においては
、ボビンキャリアの移動軌跡を比較的容易に追跡・把握
することができるばかりでなく、各キャリアの独立的な
駆動制御により、各キャリアをその移動域において比較
的自由に移動させ得ることを確かめている。

本発明の技術的課題は、上述した既提案の製織装置が、
各キャリアの独立的な駆動制御により。

各キャリアをその移動域において比較的自由に移動させ
得ることに着目し、それを利用して断面形状が逐次変化
する不等断面立体織物を容易に製織可能にすることにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため１本発明の立体織物製織方法で
は、隣接するロータとの間に糸条またはそれを捲回した
ボビンのキャリアを挟持する多数のロータを、互いに隣
接させて配列し、各ロータの四周に凹部を設けて、隣接
するロータの凹部間に該キャリアを挟持させ、隣接する
一方のロータが回転する際に、他方のロータの凹部をガ
イドとしてそれらの間に挟持されたキャリアを移動させ
、これを繰返すことにより必要形状の立体織物を製織す
るに際し、上記ロータを複数行、複数列に配列した製織
ブロックの複数を、それらのロータか隣接するようにし
て相互に接合させ、各製織ブロック及び上記接合縁にお
ける隣接ロータ間にキャリアを挟持させて、複数の製織
ブロック間を一体化して製織動作を行わせ、その製織動
作により立体織物の製織を行う間に、隣接する製織ブロ
ック間の接合位置を相対的にずらして上記製織動作を継
続し、それによって立体織物の断面形状を変化させて、
不等断面の立体織物を得る、という技術的手段を用いて
いる。

また１本発明の立体織物製織方法においては、上述した
多数のロータ間にキャリアを挟持させ。

隣接する一方のロータの回転によりそれらのキャリアを
移動させて、必要形状の立体織物を製織するに際し、上
記ロータを多数行、多数列に配列し、それらの各ロータ
間にキャリアを挟持させて、製織に必要なロータだけを
駆動することにより、必要形状についての製織動作を行
わせ、その製織動作により立体織物の製織を行う間に、
駆動するロータを逐次変更しながら上記製織動作を継続
し、それによって立体織物の断面形状を変化させて、不
等断面の立体織物を得るという手段、、あるいは、上記
ロータの回転によりキャリアを移動させて立体織物を製
織するに際し、上記ロータを多数行、多数列に配列し、
それらのロータ間て製織に用いる部分のみにキャリアを
挟持させて、必要なロータを駆動することにより、必要
形状についての製織動作を行わせ、その製織動作により
立体織物の製織を行う間に、ロータの駆動制御により一
部のキャリアの移動域を逐次変更しながら上記製織動作
を継続し、それによって立体織物の断面形状を変化させ
て、不等断面の立体織物を得るという手段を用いている
。

［作　用］ 隣接するロータとの間に糸条またはそれを捲回したボビ
ンのキャリアを挟持する多数のロータを、互いに隣接さ
せて配゛列し、各ロータの四周に凹部な設けて、隣接す
るロータの凹部間に該キャリアを挟持させ、隣接する一
方のロータが回転する際に、他方のロータの凹部をガイ
ドとしてそれらの間に挟持されたキャリアを移動させ、
これを繰返すことにより必要形状の立体織物を製織する
ようにした製織機構は、任意のキャリア配列において、
特にロータの駆動制御に関して格別の配慮を行わなくて
も立体織物の製織が可能であり、従って製織形状の変化
によく対応できるものである。

上述した各手段によれば、立体織物の製織に際してその
断面形状を逐次変化させるが、上記機構が製織形状の変
化によく対応できるものであるから、その変化に応じた
不等断面の立体織物を得ることが可能になる。

［実施例］ 第１図及び第２図（ａ）　（ｂ）は１本発明に基づいて
不等断面立体織物Ｔ、を製織する製織装置及び製織の過
程を示している。また、第３図はそのキャリア駆動機構
の詳細を示している。

第１図に示す製織装置は、多数配列したキャリア駆動ユ
ニット１によって、糸条３またはそれを捲回したボビン
のキャリア２に所要の軌跡を走行させ、それらの糸条３
を互いに組織させることにより立体的形状の織物を製織
するものである。

更に具体的に説明すると、上記立体織物の製織装置は、
複数の製織ブロックＡ−Ｃにおいて、多数のキャリア駆
動ユニットｌをキャリア軌道面に沿って配列したもので
ある。

このキャリア駆動ユニットｌは、第３図に示すようなロ
ータ４を備えている。該ロータ４は、その四周に、隣接
するロータとの間にキャリア２を挟持するための凹部５
を設け、これらの凹部５の内側面を、隣接するロータの
回転軸を中心とする円弧状とし、隣接するロータ４，４
の一方が回転するときに、他方のロータの凹部５をキャ
リア２のガイドとして機能させるようにして、各ロータ
４を互いに密に隣接させ、キャリア２の移動域に複数行
、複数列に配列される。各ロータ４には、それを回転さ
せるための図示しないモータが個別的に付設され、ある
いは多数のロータ４を適宜駆動するための動力伝達機構
が付設される。

一方、それらのロータ４間に挟持されるキャリア２は、
隣接する一対のロータ４の凹部５に適合する二つの円筒
面８，８で形成された保持部７を備え、それにボビンの
支持軸９を立設したものである。

第１図における製織ブロックＡ−Ｃは、上述したように
、それぞれ、糸条３またはそれを捲回したボビンのキャ
リア２を挟持する多数のロータ４を、互いに隣接させて
複数行、複数列に配列したものであるが、それらの製織
ブロックＡ−Ｃの周辺においては、他の製織ブロックと
接合させる接合縁の部分を除いて、キャリア２のガイド
１０を設けている。これらのガイド１０は、ロータ４の
凹部５と同様な形状の凹部を製織ブロックの周壁内側面
に列設することにより構成したものである。また、隣接
する製織ブロックにおける接合縁では、両ブロックのロ
ータ４，４間にキャリア２を保持できるようにそれらの
ロータ４，４を隣接させて、両ブロックを相互に接合し
ている。

上記製織ブロック　Ａ〜Ｃにおいては、複数列。

複数行に配列したロータ４間、及びロータ４とガイド１
０間に、すべてキャリア２を挟持させることもできるが
、製織に必要なキャリア２を一部のロータ４間にのみ設
けることができる。この場合に、各キャリア２は製織ブ
ロック内に散在させることなく、相互に近接した範囲内
に配置され、それらによって製織動作域が設定される。

また、二つの製織ブロックの接合縁における隣接ロータ
４゜４間においても、隣接する製織ブロックにおける製
織動作域を連結するために、少なくともその一部にキャ
リア２を挟持させる。

立体織物の製織に際しては、上述のようにして、各製織
ブロックＡ−Ｃにおける必要なロータ４間にキャリア２
を挟持させるが、各製織ブロックＡ−Ｃにおいてキャリ
ア２を配置した製織動作域は、全体として一つの製織動
作域を形成するように連結され、それによって複数の製
織ブロック間を一体化して製織動作を行わせる。

上述したロータ４によりキャリア２を駆動して製織を行
うに際しては、９０°を単位とする各ロータの適宜回転
により、それらに保持されたキャリア２を必要な経路に
沿って移動させ、立体織物の製織を行うことができるが
、以下に説明するような製織動作を行わせると、ロータ
の駆動制御が比較的簡単化される。

即ち、先ず、上記ロータ配列の行及び列内において互い
に隣接しないロータ４を一つの群として、製織動作域に
あるロータの全体を２群に分け、製織に際しては、一方
の群のロータ４をすべて同一方向に９０°または　１８
０°回転させ、次いで、他方の群のロータ４を同角度だ
け逆方向に回転させ、これを交互に繰返す。

この場合のキャリア２の動きを観察すると、９０′″及
び１８０°のいずれの場合も、キャリア２の配列範囲内
で、比較的単純な規則性の下でキャリア２が走行し、従
ってキャリア２の配列を任意に選定しても、その配列形
状に応じた製織を行うことかできる。

このような製織動作を行わせると、接合した製織ブロッ
クＡ〜Ｃ間においてキャリア２が相互に移動し、従って
複数の製織ブロック間で一体化した製織動作が行われる
。

立体織物の断面形状を逐次変化させて、立体織物の断面
形状を不等化するためには、上記製織動作により立体織
物の製織を行う間に、隣接する製織ブロック間の接合位
置を逐次相対的にずらして上記製織動作を継続する。第
２図（ａ）　（ｂ）は、この操作を説明するためのもの
で、製織ブロックＡに対して製織ブロックＢ、Ｃの製織
位置をずらすためには、第１図に示す状態から、第２図
（ａ）に示すように製織ブロックＢ、Ｃを両側に一時的
に離間させ、次いて、第２図（ｂ）に示すように製織ブ
ロックＡの位置を移動させたうえで、製織ブロックＢ。

Ｃをもとの位置とはずれたところに再接合させる。第２
図（ａ）に示すように、製織ブロックＢ、Ｃを両側に一
時的に離間させる場合に、製織ブロックＡとの接合縁に
位置するキャリアが脱落するおそれがある場合には、そ
れらを−時的に保持する装置、器具等を用いればよい、
しかしながら、すべてのロータ間にキャリアを搭載する
ことなく、適宜分散配置して、キャリアが接合縁に位置
しないときに製織ブロックを離間させ、あるいは製織ブ
ロックの離間に際してそれらの接合縁にあるキャリアを
一時的に脱落しない位置に移動させることにより、上述
した装置、器具等が不要になる。

このような製織ブロック間の接合位置の変更は、先に説
明した製織機構が、基本的に、任意のキャリア配列にお
いて、特にロータの駆動制御に関して格別の配慮を行わ
なくても製織可能であり、従って製織形状の変化に対応
できる製織機構を宥しているために実現できるものであ
る。

この製織ブロックの接合位置の変更により、立体織物の
断面形状を変化させ、第１図中に示すような不等断面の
立体織物Ｔ、を得ることがてきる。

第４図は、本発明に基づいて不等断面立体織物Ｔ２を製
織するための第２の製織装置における製織の過程を示し
ている。

同図に示す製織装置は、単一のキャリア軌道面にキャリ
ア駆動ユニット１を多数行、多数列に配列させ、それら
によって、糸条３またはそれを捲回したボビンのキャリ
ア２に所要の軌跡を走行させ、立体的形状の織物Ｔ２を
製織するものである。

この製織装置におけるキャリア駆動機構は、第３図によ
って説明したものと同様であり、キャリア駆動ユニット
１には、第３図に示すようなロータ４を備え、隣接する
ロータとの間にキャリア２を挟持して、隣接するロータ
４，４の一方が他方をガイドとしてキャリア２を駆動す
るようにしている。

この製織装置・におけるキャリア軌道面に多数行、多数
列に配列させたロータ４間には、すべてキャリア２を挟
持させ、周辺に設けたガイド１０との間にもキャリア２
を挟持させるのが通例であるが、必ずしもロータ４間の
キャリア２を挟持てきる部分にすべてキャリア２を挟持
させる必要はなく、製織すべき立体織物の組織等に応じ
て分散配置することもできる。但し、常に製織に関与し
ないキャリア２も、製織に関与するキャリアと同様に、
ロータ４間に挟持させ、キャリア２がキャリア軌道面の
全域に均等に配置される。なお、キャリア軌道面にキャ
リア２を分散配置すると、キャリアの相互移動が一層簡
単化される。

立体織物Ｔ３の製織に際しては、第４図において斜線を
付した製織に必要なロータ４だけを逐次駆動することに
より、必要形状についての製織動作を行わせる。この場
合に、製織動作に関与しないロータは駆動されないため
、それらは製織に関与するロータの周囲においてガイド
として機能することになる。

この製織に際しては、前述したように、９０６を単位と
する各ロータの回転により、それらに保持されたキャリ
ア２を移動させて、立体織物の製織を行うことかできる
が、製織動作域にあるロータを２群に分け、一方の群の
ロータ４を同一方向に９０＠または１８０’回転させた
後、他方の群のロータ４を同角度だけ逆方向に回転させ
ると、ロータの駆動制御が比較的簡単化される。

このような製織動作を行わせると、回転駆動するロータ
４の配列に応じた立体織物の製織か行われるが、その製
織の間に、駆動するロータを逐次変更し、製織動作域を
移動させなから製織動作を継続することにより、立体織
物の断面形状を逐次変化させて、不等断面の立体織物Ｔ
２を得ることができる。

この製織動作域の移動は、単に、新たに製織動作域とす
る部分のロータを回転駆動して、製織動作を行わせ、今
まで製織動作のために回転していたロータで、新たに製
織動作域外となるロータを停止させるたけでよく、それ
によって製織動作域の移動か行われ、立体織物の断面形
状を変化させ、図中に示すような不等断面の立体織物Ｔ
２を得ることができる。

なお、この方法で製織された立体織物Ｔ２では、製織に
関与しなかった糸条が立体織物の周囲に伸び出している
ので、必要に応じて製織後にそれを除去する必要がある
。

このような製織に関与するロータの変更は、先に第３図
によって説明した製織機構が、任意のキャリア配列にお
いて製織可能であり、従って製織形状の変化に逐次対応
できる機構を有しているために実現できるものである。

第５図及び第６図（ａ）〜（ｄ）は１本発明に基づいて
不等断面立体織物Ｔ３を製織するための第３の製織装置
及びその装置における製織の過程を示している。また、
第７図は形状を異にする他の立体織物Ｔ４の製織を行う
場合を示している。

第５図に示す製織装置は、先に説明した第２の製織装置
と同様に、単一のキャリア軌道面にキャリア駆動ユニッ
ト１を多数行、多数列に配列させ、それらによって、糸
条３またはそれを捲回したボビンのキャリア２に所要の
軌跡を走行させるものであるが、第２の製織装置の場合
とは異なり、多数行、多数列に配列させたロータ４間の
うち、製織に用いる部分のロータ４，４相互間及びロー
タ４とガイド１０間のみにキャリア２を挟持させ、それ
らのキャリア２を挟持した製織に必要なロータのみを駆
動することにより、必要な形状についての製織動作を行
わせる。なお、この製織装置におけるキャリア駆動機構
は、第３図によって説明したものと同様である。

この製織装置において、製織に必要な部分のロータ４間
に挟持させるキャリア２は、その部分のロータ４間でキ
ャリア２を挟持てきるところにすべてを挟持させる必要
はなく、製織すべき立体織物の組織等に応じて分散配置
することもできる（第６図（ａ）参照）。

立体織物Ｔ３の製織に際しては、第５図において斜線を
付した製織に必要なロータ４だけを順次駆動することに
より、必要形状についての製織動作を行わせる。この場
合に、製織動作に関与しないロータは駆動しないため、
それらは製織に関与するロータの回転駆動時におけるキ
ャリア２のガイドとして機能することになる。

この製織に際しても、前述したように、９０°を単位と
する各ロータ４の回転によりキャリア２を移動させて、
立体織物の製織を行うことができるが、製織動作域にあ
るロータを２群に分け、一方の群のロータ４を同一方向
に９０°または　１８０°回転させた後、他方の群のロ
ータ４を同角度だけ逆方向に回転させるのも有効である
。

このような製織動作を行わせると、回転駆動するロータ
４の配列に応じた立体織物の製織が行われるか、その製
織の間に、ロータ４の駆動制御により一部のキャリア２
の移動域を逐次変更しながら上記製織動作を継続するこ
とにより、立体織物の断面形状を逐次変化させて、不等
断面の立体織￥ｓＴｉを得ることができる。

第６図（ａ）〜（ｄ）は、第５図の製織装置の一部を抽
出し、この操作を説明するためのもので、第５図（ａ）
の状態から同図（Ｃ）の状態まで、図中の矢印を付した
ロータ４をその方向に順次回転させ、さらに同様な操作
を繰り返すことにより、同図（ａ）に斜線を付して示し
た製織動作域のロータが、同図（ｄ）に斜線を付して示
す位置に移動する。従って、このような操作を繰り返し
ながら製織動作を継続することにより、立体織物の断面
形状を変化させて、第５図中に示すような蜂の巣状の空
洞を持った不等断面の立体織物Ｔ１を得ることがてきる
。

第７図は、形状を異にする他の立体織物Ｔ４の製織を行
う場合を示しているが、キャリア軌道面を円筒状に形成
した点、環状に形成した製織動作域から上方に突出する
キャリアの移動域を逐次左右に往復移動させて、湾曲リ
ブを有する椀状成形品を得る点を除いて、先に第５図で
説明した場合と同様である。

このような製織に関与するロータを逐次移動させて行う
製織は、先に第３図で説明した製織機構か、任意のキャ
リア配列において製織可能であり、従って製織形状の変
化に対応できる機構を有しているために実現できるもの
である。

また、第８図及び第９図には他の製織例を示す、これら
の立体織物Ｔｓ、Ｔａは、先に説明した各種の方法で容
易に製織可能なものである。

［発明の効果］ 以上に詳述した本発明の方法によれば、本発明者らか先
に提案している立体織物の製織装置か、各キャリアの独
立的な駆動制御により、各キャリアをその移動域におい
て比較的自由に移動させ得ることを有効に利用し、断面
形状が逐次変化する不等断面立体織物を容易に製織可能
にすることができる。また、断面形状が逐次変化するに
もかかわらず、どの部位ても実質的に均一な組織を持つ
一体の立体織物（４または５軸）を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づいて不等断面立体織物を製織する
製織装置の構成を示す斜視図、第２図（ａ）（ｂ）は同
装置による製織の過程についての説明図、第３図はその
キャリア駆動機構の詳細を示す要部斜視図、第４図は本
発明に基づいて製織を行う第２の製織装置の構成を示す
斜視図、第５図は本発明に基づいて製織を行う第３の製
織装置の構成を示す斜視図、第６図（ａ）〜（ｄ）は上
記第３の製織装置の操作についての要部説明図、第７図
は他の製織装置の構成例を示す斜視図、第８図及び第９
図は他の製織例を示す斜視図である。 ２　・キャリア、　　　３　・糸条、 ４　　・ロータ、　　　　　５　　・凹部、Ａ　−Ｃ・
製織ブロック、 Ｔ１〜Ｔ６・・立体織物。 第 図 （し） Ｉ 第３図 第 図 第 図 （Ｃ） （ｄ、）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、隣接するロータとの間に糸条またはそれを捲回した
   ボビンのキャリアを挟持する多数のロータを、互いに隣
   接させて配列し、各ロータの四周に凹部を設けて、隣接
   するロータの凹部間に該キャリアを挟持させ、隣接する
   一方のロータが回転する際に、他方のロータの凹部をガ
   イドとしてそれらの間に挟持されたキャリアを移動させ
   、これを繰返すことにより必要形状の立体織物を製織す
   るに際し、 上記ロータを複数行、複数列に配列した製織ブロックの
   複数を、それらのロータが隣接するようにして相互に接
   合させ、 各製織ブロック及び上記接合縁における隣接ロータ間に
   キャリアを挟持させて、複数の製織ブロック間を一体化
   して製織動作を行わせ、 その製織動作により立体織物の製織を行う間に、隣接す
   る製織ブロック間の接合位置を相対的にずらして上記製
   織動作を継続し、それによって立体織物の断面形状を変
   化させて、不等断面の立体織物を得る、 ことを特徴とする不等断面立体織物の製織方法。 ２、隣接するロータとの間に糸条またはそれを捲回した
   ボビンのキャリアを挟持する多数のロータを、互いに隣
   接させて配列し、各ロータの四周に凹部を設けて、隣接
   するロータの凹部間に該キャリアを挟持させ、隣接する
   一方のロータが回転する際に、他方のロータの凹部をガ
   イドとしてそれらの間に挟持されたキャリアを移動させ
   、これを繰返すことにより必要形状の立体織物を製織す
   るに際し、 上記ロータを多数行、多数列に配列し、それらの各ロー
   タ間にキャリアを挟持させて、製織に必要なロータだけ
   を駆動することにより、必要形状についての製織動作を
   行わせ、 その製織動作により立体織物の製織を行う間に、駆動す
   るロータを逐次変更しながら上記製織動作を継続し、そ
   れによって立体織物の断面形状を変化させて、不等断面
   の立体織物を得る、ことを特徴とする不等断面立体織物
   の製織方法。 ３、隣接するロータとの間に糸条またはそれを捲回した
   ボビンのキャリアを挟持する多数のロータを、互いに隣
   接させて配列し、各ロータの四周に凹部を設けて、隣接
   するロータの凹部間に該キャリアを挟持させ、隣接する
   一方のロータが回転する際に、他方のロータの凹部をガ
   イドとしてそれらの間に挟持されたキャリアを移動させ
   、これを繰返すことにより必要形状の立体織物を製織す
   るに際し、 上記ロータを多数行、多数列に配列し、それらのロータ
   間で製織に用いる部分のみにキャリアを挟持させて、必
   要なロータを駆動することにより、必要形状についての
   製織動作を行わせ、その製織動作により立体織物の製織
   を行う間に、ロータの駆動制御により一部のキャリアの
   移動域を逐次変更しながら上記製織動作を継続し、それ
   によって立体織物の断面形状を変化させて、不等断面の
   立体織物を得る、 ことを特徴とする不等断面立体織物の製織方法。