JPH0796744B2

JPH0796744B2 - 三次元ブレーダの駆動方法

Info

Publication number: JPH0796744B2
Application number: JP10542692A
Authority: JP
Inventors: 原雅彦金
Original assignee: 株式会社スリーデイコンポリサーチ
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 1995-10-18
Anticipated expiration: 2010-10-18
Also published as: JPH0625955A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体形状の繊維構造体
を製織するための三次元ブレーダの駆動方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】特公平３−６４６１９号公報に開示され
ている立体織物の製織方法では、図１に示すように、四
周に隣接するロータ１との間にキャリア３を挟持可能と
した多数のロータ１を、多数行多数列に互いに隣接させ
て配設し、各ロータ１の四周に凹部２を設けて、隣接す
る多数のロータ１の凹部２間に、立体織物の製織形状に
対応させてキャリア３を挟持させ、隣接する一方のロー
タ１が回転する際に、他方のロータの凹部２をガイドと
してキャリア３を移動させ、これを繰返すことにより必
要形状の立体織物を製織するようにしている。さらに、
その立体織物の製織に際しては、多数のロータ１のう
ち、上記行及び列内において互いに隣接しないロータを
一つの群として全体を２群に分け、一つの群のロータを
非回転の固定ガイドとして他の群のロータを１方向に９
０°または１８０°回転させ、次いで、先に回転させた
１群のロータを固定ガイドとして他方の群のロータを逆
方向に９０°または１８０°回転させ、これを順次繰り
返すようにしている。

【０００３】しかるに、このような方法によって立体織
物の製織を行う場合には、次のような理由によってキャ
リア３に保持させるボビン径に制限が生じるという問題
がある。即ち、図２に示すように、行及び列内において
互いに隣接しない１群のロータ１を同時に回転させる
と、斜め方向に隣接する一対のロータ１が凹部２により
同時にキャリア３を移送することになるが、その場合
に、同時に移送されるキャリア３上のボビン４が最接近
時に互いに干渉するのを避けるためには、そのボビン径
ｄ₀ をキャリア３の外形線から出ない範囲、つまり、ｄ₀ ≦（√２−１）Ｐ（但し、Ｐはロータ１の配列ピ
ッチ）に設定する必要があり、ボビン径が小さく制限されるこ
とになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、上記既提案の立体織物の製織方法において、隣接す
るロータに保持させるボビン相互の干渉が少なくなるよ
うに各ロータを駆動し、それによってボビン径をできる
だけ大きくすることを可能にし、ボビンにおける糸条の
保持量を増大させて、立体織物の製織中における糸条の
補給をできるだけ少なくすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の三次元ブレーダの駆動方法は、隣接するロー
タとの間にキャリアを挟持する多数のロータを、多数行
多数列に互いに隣接させて配設し、各ロータの四周に凹
部を設けて、隣接する多数のロータの凹部間に、立体織
物の製織形状に対応するキャリアを挟持させ、隣接する
一方のロータが回転する際に、他方のロータの凹部をガ
イドとしてキャリアを移動させ、これを繰返すことによ
り必要形状の立体織物を製織するに際し、多数のロータ
のうち、上記行及び列内において互いに隣接せず、且
つ、斜め方向にも互いに隣接しないロータを一つの群と
して、全体のロータを少なくとも４群に分け、一つの群
を除く各群のロータを非回転の固定ガイドとして、その
一つの群のロータを１方向に９０°または１８０°回転
させ、次いで、先に回転させた１群のロータを固定ガイ
ドとし、他の１群のロータを１方向に９０°または１８
０°回転させ、これを順次繰り返して各群のロータを逐
次回転させることにより立体織物を製織する、という技
術的手段を用いている。

【０００６】

【作用】このような駆動方法によって、少なくとも４群
に分けたロータを逐次回転駆動すると、ロータ配列の行
及び列内において互いに隣接し、あるいは斜め方向に隣
接する一対のロータが同時に回転することはない。その
ため、近接するキャリア、特に一つのロータにおける隣
接凹部内にあるキャリアが、相互に接近する方向に移送
されるようなことはなく、それに伴ってボビンの最接近
距離が大きくなるので、それだけボビン径を大きくする
ことが可能になり、ボビンにおける糸条の保持量を増大
させて、立体織物の製織中における糸条の補給を少なく
することができる。また、各群のロータを逐次９０°ま
たは１８０°回転させるという極めて簡単な駆動制御
で、しかも、製織しようとする立体織物の形状に応じて
キャリアを配設するだけで、容易に任意形状の立体織物
の製織に対応させることができる。

【０００７】

【実施例】図３は、本発明の三次元ブレーダ駆動方法を
説明するためのものである。同図に示す製織機構は、図
１に示したものと同様な構成を有し、四周において隣接
するロータ１との間にキャリア３を挟持可能とした多数
のロータ１を、多数行多数列に互いに隣接させて配設
し、各ロータ１の四周に凹部２を設けて、隣接する多数
のロータ１の凹部２間に、立体織物の製織形状に対応さ
せてキャリア３を挟持させ、隣接する一方のロータ１が
回転する際に、他方のロータの凹部２をガイドとしてキ
ャリア３を移動させ、これを繰返すことにより必要形状
の立体織物を製織するようにしている。なお、立体織物
の製織に供する糸条のボビン４（図４）は、キャリア３
の中心に立設した支持杆（図示省略）に保持させる。

【０００８】立体織物の製織に際しては、多数のロータ
１のうち、上記行及び列内において互いに隣接せず、且
つ、斜め方向にも互いに隣接しないロータを一つの群と
して、全体のロータを少なくとも４群に分け、それらの
駆動を制御する。図３中においては、多数のロータを４
群に分け、各群のロータにＡ〜Ｄの記号を付すことによ
りそれらを区別している。これらのロータを駆動する場
合、一つの群を除く各群のロータ１を非回転の固定ガイ
ドとして、その一つの群のロータを１方向に９０°また
は１８０°回転させ、次いで、先に回転させた１群のロ
ータを固定ガイドとし、他の１群のロータを１方向に９
０°または１８０°回転させ、これを順次繰り返して各
群のロータを逐次回転させる。

【０００９】これを具体例によって説明すると、まず、
Ａ群を除くＢ〜Ｄ群の各ロータ１を非回転の固定ガイド
として、Ａ群のロータを１方向に９０°または１８０°
回転させ、次いで、Ａ，Ｃ及びＤ群のロータを固定ガイ
ドとし、Ａ群のロータに対して斜めの位置にあるＢ群の
ロータ１を上記Ａ群と同方向に９０°または１８０°回
転させる。その後、Ｃ群を除く各ロータ１を固定ガイド
としてＣ群のロータを上記とは逆の方向に９０°または
１８０°回転させ、さらにＤ群を除く各ロータを固定ガ
イドとし、Ｃ群のロータに対して斜めの位置にあるＤ群
のロータ１を上記Ｃ群と同方向に９０°または１８０°
回転させ、これを順次繰り返して各群のロータを逐次回
転させる。このように各ロータ１の駆動を制御すると、
結果的には、前記既提案例と同様に、多数のロータ１の
うち、行及び列内において互いに隣接しないロータを一
つの群として全体を２群に分け、それらの２群のロータ
を交互に逆方向に９０°または１８０°回転させるのと
同様な製織動作を行うことになる。

【００１０】上記のようにしてＡ〜Ｄ群のロータ１を順
次回転させると、行及び列内において互いに隣接し、あ
るいは斜め方向に隣接する一対のロータ１が同時に回転
することはない。そのため、図４を参照して以下に説明
するように、ボビン４の最接近距離が大きくなるので、
それだけボビン径を大きくすることが可能になる。図４
は、Ａ群のロータ１に対して行及び列内において互いに
隣接するＣ及びＤ群のロータ１が回転せず、且つ、斜め
方向に隣接するＣ群のロータ１も回転しない状態におい
て、製織動作時に最接近するキャリア３上のボビン４が
採り得る最大径ｄ₁ を示している。この最大径ｄ₁ は、ｄ₁ ＝（√５−１）Ｐ／２によって与えられるものである。

【００１１】このような駆動方法によって、少なくとも
Ａ〜Ｄの４群に分けたロータ１を逐次回転駆動すると、
近接するキャリア３、特に一つのロータの隣接する凹部
２内にあるキャリアが、相互に同時に接近する方向に移
送されるようなことはなく、そのためボビン４の最接近
距離が大きくなるので、それだけボビン径を大きくする
ことが可能になり、図２及び図４において示したボビン
４の最大径ｄ₀,ｄ₁ を比較すると、ｄ₁ はｄ₀ に対して
約１．４９２倍になる。従って、ボビン４における糸条
の保持量を増大させて、立体織物の製織中における糸条
の補給を少なくすることができる。さらに、同様な比率
でボビン４の高さをも大きくしたとすると、ボビンにお
ける糸条の保持量は、（１．４９２³ ）によって求めら
れる３．３２倍にすることができる。

【００１２】また、各群のロータを逐次９０°または１
８０°回転させるという極めて簡単な駆動制御で、しか
も、製織しようとする立体織物の形状に応じてキャリア
を配設するだけで、容易に任意形状の立体織物の製織に
対応させることができる。

【００１３】上記製織装置は、全体的な構成の図示を省
略しているが、多数のロータを、平面状、円筒面状また
は球面状をなすキャリア軌道面に沿って配列させ、それ
らのロータ間の製織に必要な位置にボビンを有するキャ
リアを挟持させ、上述した駆動制御により所期の製織を
行うものである。

【００１４】

【発明の効果】以上に詳述した本発明の方法によれば、
ボビンを支承するキャリアに所要の軌跡を走行するよう
に運動を与え、複数のボビンから解舒した糸条を互いに
組織させることにより立体的形状の布を製織するに際
し、隣接するロータに保持させるボビン相互の最接近距
離が大きくなるため、ボビン径を大きくすることが可能
になり、ボビンにおける糸条の保持量を増大させて、立
体織物の製織中における糸条の補給をできるだけ少なく
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】既提案の立体織物の製織方法についての部分説
明図である。

【図２】上記既提案の製織方法におけるキャリアの駆動
とボビン径の制限についての説明図である。

【図３】本発明のブレーダ駆動方法についての部分説明
図である。

【図４】本発明の方法におけるキャリアの駆動とボビン
径の制限についての説明図である。

【符号の説明】

１ロータ、２凹部、３
キャリア、４ボビン。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】隣接するロータとの間にキャリアを挟持す
る多数のロータを、多数行多数列に互いに隣接させて配
設し、各ロータの四周に凹部を設けて、隣接する多数の
ロータの凹部間に、立体織物の製織形状に対応するキャ
リアを挟持させ、隣接する一方のロータが回転する際
に、他方のロータの凹部をガイドとしてキャリアを移動
させ、これを繰返すことにより必要形状の立体織物を製
織するに際し、多数のロータのうち、上記行及び列内において互いに隣
接せず、且つ、斜め方向にも互いに隣接しないロータを
一つの群として、全体のロータを少なくとも４群に分
け、一つの群を除く各群のロータを非回転の固定ガイドとし
て、その一つの群のロータを１方向に９０°または１８
０°回転させ、次いで、先に回転させた１群のロータを固定ガイドと
し、他の１群のロータを１方向に９０°または１８０°
回転させ、これを順次繰り返して各群のロータを逐次回転させるこ
とにより立体織物を製織する、ことを特徴とする三次元
ブレーダの駆動方法。