JPH02262470A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等に使用されるパワーステアリング装
置に係わり、特にその電気制御系における安全装置心ご
関するものである。

（従来の技術） 一般に自動車のパワーステアリング装置は、操舵力を操
舵負荷に比例して軽快にするとともに。

高速走行時のハンドル操作が安定になるように車速に比
例して重くする必要がある。

従来の自動車のパワーステアリング装置では。

ホ７−）’　、！：　リハワーステアリング・コンＩロ
ールバルブを介してパワーシリンダへ供給される操舵油
圧を取り出し、車速センサーからの信号を電気制御装置
を介し°ζ比例ソレノイドに印加することにより、流量
制御バルブを制御して１油圧を制御する一力、この制御
された油圧を：１ンＩロールバルゾ内に設けられた反力
室へ導き、ステアリングハンドルに操舵負荷と車速に応
じた操舵反力とを発住させている。

（発明が解決しようとする課題） この種のパワーステアリング装置は、上記車速信号を発
生ずる車速センサー・自体の故障や同車速センサーから
電気系制御装置への配線やコネクタの故障により、車速
信号がなくなる事態が発生したとき、自動車自体は、高
速走行しているにもかかわらず、低速走行または停車中
と判断し、比例ソレノイドには、最大電流が供給され、
操舵反力油圧が最小になり、据え切り時と同様の軽い操
舵力になって、高速走行時にステアリングハンドルが不
安定になるという問題があった。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、高速走行時の安全性を確保できるパワ
ーステアリング装置を提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために１本発明は、車速に応じた
制御信号を比例ソレノイドに印加して。

同比例ソレノイドのコイルに流れる通電電流を加減する
ことにより、流量制御バルブを制御して。

適正な操舵反力油圧を得るように構成したパワーステア
リング装置において、車速信号が何等かの理由で入力さ
れないとき、エンジン回転数を検出し所定の回転数以上
で所定時間以上継続した場合には、上記比例ソレノイド
への通電電流を遮断し。

上記操舵反力油圧を上昇したままの状態に保って。

操舵力の重い安全側に保持するように構成している。

（作用） 本発明のパワーステアリング装置は前記のように車速信
号が何等かの理由で入力されないとき。

この状態が所定のエンジン回転数以上で所定時間以上継
続した場合には、流量制御バルブを駆動する比例ソレノ
イドへの通電電流を遮断し、上記操舵反力油圧を上昇し
たままの状態に保って、操舵力の重い安全側に保持する
ので、高速走行時の安全性が確保される。

（実施例） 次に本発明のパワーステアリング装置を第１図に示す一
実施例により説明すると、（１）がエンジン（図示せず
）により駆動されるオイルポンプで。

同オイルポンプ（１）は、流量一定（７ｆｆｉ／ｓ＋ｉ
ｎ程度）の、吐出圧が可変（５ｋｇ／　ｃｌａ　〜７０
　ｋｇ／　ｃＩｌｌ）のオイルポンプである。また（２
）が四方向油路切換弁（ロータリバルブ）、（３）が操
舵用パワーシリンダ、（４）がオイルタンク、（５）が
複数個の反力ビストン、（６）が同各反力ビストン（５
）の背後に形成したチャンバー、　（７ａ）が上記オイ
ルポンプ（１）から上記油路切換弁（２）へ延びた高圧
油路、　（８ａ）が同油路切換弁（２）から上記オイル
タンク（４）へ延びた低圧油路、　（９ａ）　（９ｂ）
が上記油路切換弁（２）から上記パワーシリンダ（３）
へ延びた油路、　（１２）が油路（７ｂ）を介して高圧
油路（７ａ）に接続した圧力制御バルブ、（１３）がソ
レノイドバルブ（ｍｉ　制御バルブ）、（７ｃ）が上記
圧力制御バルブ（１２）から延びた油路、　（７ｄ）が
上記油路（７ｃ）の途中から前記反力ビストン（５）の
背後のチャンバー（６）へ延びた油路。

（１４）が車速センサー、　（１５）が制御装置、　（
１６）がイグニションコイルチ、　（１７）がイグニシ
ョンコイル。

（１８ａ　）（１８ｂ）が上記制御装置（１５）から上
記ソレノイドバルブ（１３）の電磁コイルへ延びた配線
で、上記車速センサー（１４）は、車速を検出し、その
結果得られたパルス信号（車速に応じたパルス信号）を
制御装置（１５）へ送出する。また同制御装置（１５）
は、同パルス信号に対応した電流（所定の高速時の電流
零（ｉ・０）から停車時の電流最大（ｉ・１）までの車
速に対応した電流）をソレノイドパルプ（１３）の比例
ソレノイドの電磁コイルへ送出して。

ソレノイドバルブ（１３）を上記電流値に応じた所定位
置に保持するようになっている。

前記制御装置（１５）の−例を第２図に示した。

（８０）が定電圧電源回路、　（８１）が車速に比例し
た電圧を送出するパルス・電圧変換回路、　（８２）が
誤差増幅回路、　（８３）がトランジスタ、　（８４）
がリセット回路で、同リセット回路（８４）は、車速零
以外でタイマ回路（８７）をリセットし、車速零でタイ
マ回路（８７）をセットする。また（８５）がエンジン
回転数に比例した電圧を送出するパルス・電圧変換回路
。

（８６）がエンジン回転数設定回路で、同エンジン回転
数設定回路（８６）は、エンジン回転数２０００ｒｐｍ
以上のとき、タイマ回路（８７）を始動状態にし。

エンジン回転数２００Ｏｒｐｍ以下のとき、タイマ回路
（８７）をＯＦＦにする。また（８８）が車速パルスな
しでＯＮ状態の車速人力断線検出回路、　（８９）がト
ランジスタ、　（９０）がすし−−、（９１）がソレノ
イドバルブ（１３）の電磁コイルに流れる電流を安定さ
せるネガティブフィー１′バツク回路で、巾速零で］、
ンジン回転数が２０００ｒｐｆｆ、以上の状態は通常あ
り得ない。そのため１　この状態が５〜１０秒続けば１
何等かの故障（例えば車速パルス系の故障。

或いはソレノイドバルブ系の故障）が生じたものと判断
し７．リレー（９０）がＯＮになって、ソし・ノイドバ
ルブ（１３）　（比例ソレノイドのコイル）・〜、の通
電が停止される。従って本制御回路によれば、上記故障
時にソレノイドバルブ（１３）への通電が停車され１高
速時にハンドル操作が重くなって（）Ｌイルセーフ機能
を有し２て）、安全である。

次に前記パワーステアリング装置の作用を説明する。油
路切換弁（２）の出力油圧（オイルポンプ（１）の吐出
圧）■）、は、ステアリングハンドルを中立位置から右
または左に切って９油路切換ブ１（２）に対する相対角
度が大きくなれば、ト昇Ｊ゛る。

このオイルポンプ（１）の吐出圧Ｐ、の影響は、ソレノ
イドバルブ（１３）及び反力ビストン側チャンバー　（
６）に対し７７は上流側の油路（７ｃ）に、その：１：
ま表れて、同油路（７ｃ）の油圧Ｐ、が同様に、Ｌ７昇
する。

このとき、自動車が停車”Ｃいれば、制御装：η（１５
）８．１巾速センづ−（１４）からのパルス信号４受は
−０１＝ｌＡ　（第３図参照）の電流含ソレノイドパル
プ（１３）−１送り、油路（７ｄ）　（反カビストン側
千へ質・′バ・−（６））の油田Ｐｃが最も低くなる。

ｔｉｔ−っで前記相対角度を大きくして、大きな吐出圧
１）、を得るときに９反カビストン側ブ〜ヤンバー（６
）の油１’ｉ；、　Ｐ　。

で決まるハンドル［・ルク′１゛が大きくならない。

また自動車が低速走行状Ｂに”入れば、制御装置（１５
）は重速セン・す−（１４）からのパルス４　”ｊを受
け−と、そのときの車速６ご対応した電流９例えばｉ＝
０．８の′；１流をツレ、ノイドバルブ（１３）−・、
送る。この低速時にステアリングハンドルを右（または
左）に切り始める２、、油路（７ｄ）　（反力ビストン
側チャンバ・〜（６））の油ＩＥ　ｐ　ｃが前記停車時
よりも高くなる。

従ってＭ記相対角度を大きくして９人きな吐出圧Ｐ１、
を得るときに、ハンドルトルク１゛が停ｉ↑を時よりも
大きくなるが、後記高速時のようには太きくならない。

また自動車が所定速度の高速状態に入れば、制ｉｌｌ　
装Ｗ　（１５）は車速センサー（１４）からのパルス信
号を受けて、ｉ・０（第３図参照）の電流をソレノイド
バルブ（１３）へ送る。以上の高速時にステアリングハ
ンドルを右（または左）に切り始めると、油路（７ｄ、
）　（反力ビストン側チャンバー（６））の油圧■〕。

が最も高くなる。従って前記相対角度を大きくして、大
きな吐出圧Ｐ、を得るときに、ハンドルトルクＴが大き
くなる。

またこの高速時に次の作用が行われる。即ぢ。

車速零でエンジン回転数が２００Ｏｒｐｍ以上の状態は
通常あり得ない。そのため、この状態が５〜１０秒続け
ば、何等かの故障（例えば車速パルス系の故障、或いは
ソレノイドバルブ系の故障）が生じたものと判断し、リ
レー（９０）がＯＮになって。

ソレノイドバルブ（１３）　（比例ソレノイドのニオイ
ル）への通電、が停止される。従って本制御回路によれ
ば１１記故障時にソレノイドバルブ（１３）への通電が
停止され、高速時６ごハンドル操作が重くなって（フェ
イルセーフ機能を有１，５で）、安全である。

（発明のｋ）Ｊ果） ４・発明のパワーステアリング装置は前記のよ・）（２
，、″中速信号が何等かの理由で人力されないとき。

この状態が所定のエンジン回転数以１こで所定時間以上
継続しまた場合には１流量制御バルブを制御する比例ソ
レノイドへの通電電流を遮断１７．丁記操舵反力油圧を
」−昇したままの状態Ｇご保って、操舵力の重い安全側
に保持するので、高速走行時の安全性を確保できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるパワーステアリング装置の一実
施例を示す油圧回路図１第２図は制御装置の回路図１第
３図は反カブランジャ側ナヤユ／バーの油圧と吐出圧と
の関係を示す説明図である。 （１）・・・オイルポンプ、（２）・・・油路切換ブ↑
。 （３）・・・パワーシリンダ、（４）・パ・オイルタン
ク、（５）・・・反カビスｌン、　（７ａ）・・・高圧
油路１（７ｂ）・・・油路、　（８ａ）　　・・・低圧
油路、（１，３）　　・・・ソレノイドバルブ（浦、鼠
制御バルブ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車速に応じた制御信号を比例ソレノイドに印加して、同
   比例ソレノイドのコイルに流れる通電電流を加減するこ
   とにより、流量制御バルブを制御して、適正な操舵反力
   油圧を得るように構成したパワーステアリング装置にお
   いて、車速信号が何等かの理由で入力されないとき、エ
   ンジン回転数を検出し所定の回転数以上で所定時間以上
   継続した場合には、上記比例ソレノイドへの通電電流を
   遮断し、上記操舵反力油圧を上昇したままの状態に保っ
   て、操舵力の重い安全側に保持するように構成したこと
   を特徴とするパワーステアリング装置。