JPH02261759A - スプライサーの張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１紙工機、製紙機械の紙継装置、磁気テープ等
のフィルム接続装置等におけるスプライサ−の張力制御
装置に関するものである。

（従来の技術） 紙工機のスプライサ−についてその従来例を第３図によ
り説明すると、旧巻取紙（ｌａ）あるいは新巻取紙（１
ｂ）から巻上げられるシートＯＤは、ブレーキロール（
２）、加速ロール（３）、ダンサ−（４）、出口ロール
（５）を経て搬送され、巻取紙にはコントローラ（６）
、電空変換器（７）およびエアブレーキ（８）からなる
ブレーキ装置が設けられ、ブレーキロール（２）にだめ
押しロール（９）を対設し、加速ロール（３）にはイン
ダクションモータ（３ａ）が設けられ、ダンサ−（４）
ＫはノウダブレーキａＯが付設されて、旧巻取紙（ｌａ
）のシート巻上げ進行により残量が少なくなると新巻取
紙（１ｂ）側のシートに紙継ぎが行われ、紙継ぎの際は
、プＶ−キロール（２）にだめ押しロール（９）を押圧
させてシートＧ１）に摩擦力を加え。

同時にインダクションモータ（３ａ）により加速ロール
（３）を減速してシートｒ３υの出側張力を高＜シ。

パウダブレーキＯＩで一定力で引張られているダンサ−
（４）が図示右方に移動し旧巻取紙（１ａ）が停止して
、旧巻取紙（１ａ）側のシートに新巻取紙（１ｂ）側の
シートを接着する。

次に、だめ押しロール（９）の抑圧を解除し、同時にイ
ンダクションモータ（３ａ）により加速ロール（３）の
周速ＶａＣが出口ロール（５）の周速Ｖｅ　に達するま
で加速されて、ライン速度■ｅの運転となる。

前記スプライサ−は、出口ロール（５）側のシートＣ３
１）の張力Ｔがある一定値の範囲内になければ、貼合不
良、段割れ等の不具合が発生するため、ブレーキ装置の
コントローラ（６）は新巻取紙（１ｂ）の直径に対応さ
せて予め設定されたブレーキ力の指令信号を出力し、電
空変換器（７）を介してエアブレーキ（８）により新巻
取紙（１ｂ）にブレーキ力をかけることにより、出口ロ
ール（５）側の７−ト張力Ｔをある範囲内にする張力制
御装置になっている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の前記張力制御装置は、紙継ぎに際し、新巻取紙の
直径に対応させて新巻取紙のプＶ−キカを毎回プリセッ
トする必要があり１紙継ぎごとに新巻取紙の直径を計測
して、計測値に対応させて新巻取紙のブレーキ力をプリ
セットする面倒な操作が必要であるとともに、ブレーキ
力の設定不良等によりシート張力が所定の範囲内に制御
されず。

紙継ぎに際し貼合不良や段割れ等が生じ、シートの巻上
げ搬送に支障を来すなどの問題点がある。

本発明は、前記のような課題に対処するために開発され
たものであって、その目的とする処は。

新巻取紙、即ち新シートロールのシートロール径の自動
検出算出値に基づき回折シートロールのブレーキ力を自
動制御することにより、シート張力の制御性能、信頼性
を向上したスプライサ−の張力制御装置を提供するにあ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、シートロールからシートを巻上げて加速ロー
ル等により搬送するスプライサ−において、前記加速ロ
ールに駆動用サーボモータを設け、該駆動用サーボモー
タの加速トルク値により演算したシートロール径に基づ
くブレーキ力制御信号を前記シートロールのブレーキ装
置に入力して制御する張力コントローラを設けた構成に
特徴を有し、張力コントローラによって、加速ロールの
駆動用サーボモータの加速トルク値によりシートロール
径を算出し、同シートロール径に基づくブレーキ力制御
信号を出力することＫより、シートロールのブレーキ力
を適正値に自動制御可能とし、シート張力を所定範囲内
に自動制御する。

（作　用） シートロールのシートは巻上げられて駆動用サーボモー
タ付きの加速ロール等により搬送され、張力コントロー
ラによって前記駆動用サーボモータの加速トルク値によ
り演算したシートロール径に基づくブレーキ力制御信号
が出力され、該ブレーキ力制御信号によってシートロー
ルのブレーキ装置が制御されて、シートロールの径に対
応した　）適正のブレーキ力に自動的に制御され、シー
ト張力がある範囲内に自動調整されてシートが円滑に巻
上げ搬送される。

（実施例） 第１図および第２図に本発明の一実施例を示し。

図中（１ａ）は旧巻取紙、即ち旧シートロール。

（１ｂ）は新巻取紙、即ちシートロールであって、旧シ
ートロール（ｌａ）から巻上げられあるいは新シートロ
ール（１ｂ）からシート継ぎされて巻上げられるシー）
Ｃ３υは、それぞれ複数のガイドロールを介し加速ロー
ル＜１３１で加速され、さらにクツションロールａ滲、
ダンサ−（４）、出口ロール（５）を経て搬送され、新
シートロール（１ｂ）には電空変換器（７）付きエアシ
リンダ（８）からなるブレーキ装置（７，８）が設けら
れ、シートロール（１ａ、１ｂ）からシートＣ３１１を
巻上げて加速ロールα３等により搬送するスプライサ−
において、加速ロールα３に駆動゛用廿−ボモータ（１
３ａ）を設け、サーボモータ（１３ａ）の加速トルク値
により演算したシートロール径に基づくブレーキ力制御
信号（２０ａ）をブレーキ装置（７，８）に入力して制
御する張力コントローラ■を設けたスプライサ−の張力
制御装置になっている。図中Ｃυは駆動用サーボモータ
（１３ａ）と張力コントローラ■との間に介装されたサ
ーボアンプである。

本発明の実施例は、前記のような構成になっており作用
について説明すると、旧シートロール（１ａ）のシー）
Ｃ（１）が巻上げられて加速ロール（１３）により加速
されクツションロールａ４）、ダンサ−（４）。

出口ロール（５）を経て搬送され、旧シートロール（１
ａ）の残置が少なくなると、従来例で示したように新シ
ートロール（１ｂ）のシートが旧シートロール（１！１
）側のシートに接着されてシート継ぎが行われ、クー）
Ｃ１υが連続して搬送される。

前記シート継ぎに際し新シートロール（１ｂ）のシート
ロール径はシート継ぎごとに異なり、新シートロール（
１ｂ）の巻上げ時のトルクＴｍが多様となるため、出口
ロール（５）側のシート張力Ｔをある一定の範囲内にす
るために新シートロール（１ｂ）のブレーキ力の調整制
御が必要となる。

該実施例では、加速ロール酩に駆動用サーボモ　′−タ
（１３ａ）を設げ、張力コントロー４翰によって駆動用
サーボモータ（１３ａ）の加速トルク値により演算した
新シートロール（ｌａ）のシートロール径に基づくブレ
ーキ力制御信号（２Ｏａ）を新シートロール（１ａ）の
ブレーキ装置（７，８）に入力して制御し、新シートロ
ール（１）Ｋはそのシートロール径に対応した適正なブ
レーキ力が自動制御により与えられ、新シートロール（
１）から巻上げられるシート張力が出口ロール（５）側
のシート張力Ｔのある範囲内に自動制御されて、シート
０１）が円滑に搬送され、特にシート継ぎ時における貼
合不良、段割れ等が効果的に防止される。

該スプライサ−においては、出口ロール（５）ｆｉｌｌ
のシート張力Ｔをある一定の範囲内におさめるため。

張力コントローラ翰によりブレーキ装置の！２２交換器
（７）を介してエアブレーキ（８）を制御して新シート
ロール（１ｂ）に適正なブレーキ力Ｔｒを与える必要が
あり、シート継ぎを行った直後の新シートロール（ｌｂ
）のノートロール半径Ｒは多様であって、シート継ぎ直
後の新シートロール（１ｂ）のシートロール半径なＲと
すると、同じブレーキ力Ｔｒに対し新シートロール（１
ｂ）周上の有効張力ＴＯはＴ　ｏ　＝　Ｔｒ／Ｒ＝　（
１１ と表わされ、新シートロール（１ｂ）のシートロール半
径Ｒをシート継ぎごとに認識し、シート継ぎ直後の初期
の適正ブレーキ力゛ｒｒを Ｔｒ＝Ｔｏ・Ｒ・・・・・・・・・（２）によって求め
なければならない。

前記適正ブレーキ力を求める具体的な方法として、新シ
ートロール（１ｂ）のシー）（３１１を巻上げる時に要
するトルクＴｍを、駆動用サーボモータ（１３ａ）　　
の加速時の電機子電流ＩＡの検出によって求める。また
、駆動用サーボモータ（１３ａ）のパターンを第２図に
示す速度指令曲線ＶＣＭＤのようにすると、加速領域Ｐ
３の加速度αは一定となり、新シートロール（１ｂ）の
９ナーシヤＪｏはＪｏ＝Ｔｍ／α　　・・・・・・（３
）Ｔｍ　＝Ｑ−ＩＡ　　（Ｃ：定数）　−−−−−−（
３’）で与走られ、 Ｊｏ＝ｋ（２Ｒ）’　（ｋ：定数）・・・・・・（４）
の関係から、式（５）により新シートロール（１ｂ）の
シートロール半径Ｒが求められ、ここで、予め与えられ
ている適正基準張力をＴｏｏとすると、この時に新シー
トロール（１ｂ）に与える必要なブレーキ力Ｔｒは Ｔｒ　＝　Ｔｏｏ−Ｒ−・−・（５１ となり、張力コントローラ翰により前記の演算を行って
シートロール径を求めるとともに、同シートロール径に
対応した適正なブレーキ力を与えるためのブレーキ力制
御信号（２０ａ）が出力され、該プ／−キカ制御信号（
２０ａ）によりブレーキ装置（７，８）が制御されて、
新シートロール（１ｂ）に適正なブレーキ力が自動的に
与えられ、出口ロール（５）側のシート張力Ｔがある一
定の範囲内に制御される。

（発明の効果） 本発明は、前述のような構成からなり、シートロールか
らシートを巻上げて搬送する加速ロールに駆動用サーボ
モータを設け、張力コントローラによって前記サーボモ
ータの加速トルク値により演算したシートロール径に基
づくブレーキ力制御信号を出力し、該ブレーキ力制御信
号によりブレーキ装置が自動制御されて、シートロール
に４えられるブレーキ力がシートロール径に対応した適
正値に自動約４制御され、シート張力が所望の範囲内に
なり、貼合不良１段割れ、断紙等が効果的に防止されて
シートが円滑な搬送となり、シート搬送性能、信頼性が
著しく向上され、生産ラインが中断することな（円滑に
運転され生産性が高められている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステム機構図、第２
図は駆動用サーボモータの速度ノぐターン図、第３図は
従来例のシステム機構図である。 ｌａ、ｌｂニジ−トロール（新、旧巻取紙）７．８ニブ
レーキ装置 １３：加速ロール １３ａ：駆動用サーボモータ ２０：張力コントローラ 代 理 人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シートロールからシートを巻上げて加速ロール等により
   搬送するスプライサーにおいて、前記加速ロールに駆動
   用サーボモータを設け、該駆動用サーボモータの加速ト
   ルク値により演算したシートロール径に基づくブレーキ
   力制御信号を前記シートロールのブレーキ装置に入力し
   て制御する張力コントローラを設けたことを特徴とする
   スプライサーの張力制御装置。