JPH02261255A - ボードコピー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、黒板やホワイトボード等の記録面に書かれた
画像のハードコピーを作成するボードコピー装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

最近、ポータプル型のボードコピー装置が提案されてい
る。この装置は、ホワイトボードや黒板等の記録面の画
像を光学像として撮像デバイス上に結像させ、撮像デバ
イスから出力される画像信号によりプリンタを作動させ
て前記画像のハードコピーを作成するもので、携帯性の
点で従来の電子黒板装置にない利点を有している。

前記プリンタには一般に熱転写型のプリンタが利用され
、記録紙を送りなから１ラインずつプリントを行ってゆ
く。したがって、撮像デバイスとして面板状の撮像デバ
イスを用いた場合には、得られた画像信号の全てを一旦
記憶しておくために大容量のフレームメモリが必要にな
り、コスト面での負担が大きい。こうした背景から、ラ
イン型イメージセンサを光学的な結像面で走査し、各走
査ラインごとに取り出した画像信号をラインプリンタに
供給してラインごとにプリントを行ってゆく手法が提案
されている。これによれば、大容量のフレームメモリを
用いずに済み、コスト負担の少ないボードコピー装置を
得ることができる。

ところで、上記のようにライン型イメージセンサを用い
て記録面の画像を撮像し、適正濃度のプリント画像を得
るためには、ライン型イメージセンサに対する露光量を
正しく設定しなくてはならない。この露光量の調節は、
撮影光学系に組み込んだ絞り装置やライン型イメージセ
ンサの電荷蓄積時間を制御することによって行うことが
できるが、その前提として正確な測光を行う必要がある
。

従来はこの測光を行うために、記録面全面を平均測光し
たり、あるいはライン型イメージセンサからの画像信号
を測光用出力としても利用し、前のライン画像出力に基
づいて次のラインをＩ石像するときの蓄積時間を決める
ようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら記録面全体を平均測光する場合、例えば室
内の蛍光灯からの光が記録面で直接的に反射してハレー
ションとなるようなときには、記録面の明るさが実際よ
りも大きく測光され、プリント画像がアンダー傾向にな
りやすい。また、記録面における画像面積の大小によっ
て測光値が変化することになり、記録面の地の明るさに
対して画像のコントラストを一定に維持する上では不利
である。

他方、前のライン画像出力を測光出力に利用する場合で
も、記録面上に前述のようなハレーション部分があると
、その次のラインが極端にアンダー傾向で撮像され、プ
リント画像が暗線としてプリントされてしまう。さらに
、最初に撮像するラインは、通常は記録面の縁枠や背後
の壁面に設定されてしまうこともあり、こうした場合に
は記録面の明るさとは大きく異なる領域で測光が行われ
てしまう。したがって、この部分の明るさが極端に暗い
と、画像が記録されていないことが多い２番目のライン
で長い時間をかけて撮像してしまうことになり、プリン
ト時間をいたずらに長くすることにもなりかねない。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような従来技術の問題点を解決するため
になされたもので、ハレーション等の影響を受けること
なくライン型イメージセンサに対する露光量を適正に制
御することができるようにしたボードコピー装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するにあたり、記録面の地の明
るさを基準にして測光を行えば、画像のｆｉ＆を正確に
再現できることに着目し、ライン型イメージセンサを光
学像の結像面で走査するときに、ライン型イメージセン
サを最初の撮像ライン位置に移動させる途中で記録面の
地の輝度を予備測光し、この予備測光値に基づいてライ
ン型イメージセンサの蓄積時間を制御するようにしたも
のである。

また、この予備測光時に、垂直方向における前記記録面
の中心から少なくとも下側にｌＱｃｍ離れた個所で地の
輝度を測光し、周囲の光源によって記録面の一部に生じ
がちなハレーション部分によって影響を受けないように
することも上記本発明の目的を達成する上で有効な手段
となる。

〔作用〕

ライン型イメージセンサを走査域の一端側から他端側ま
で走査して撮像を行う前に、ライン型イメージセンサは
前記一端側に向かう初期移動過程で記録面の地の輝度を
測光する。この測光値はライン型イメージセンサで記録
面の画像を撮像するときの蓄積時間の制御に用いられる
。

室内の蛍光灯等によって記録面に生じるハレーション部
分は、はとんどの場合記録面の垂直方向において中央よ
りも上側に現れるから、前述した初期移動過程で予備測
光するときには、このハレーション部分を測光すること
がないように、垂直方向における記録面の中心よりも下
側の個所で記録面の地の輝度が測光される。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

〔実施例〕

本発明を用いたボードコピー装置の外観を示す第１図に
おいて、本体２の前面には光軸３ａを水平に設定した撮
影レンズ３と、測距用の投光窓４ａ及び受光窓４ｂが設
けられている。投光窓４ａ。

受光窓４ｂの奥には、第２図に示したように近赤外光を
投光するＬＥＤ５．受光位置に対応した光電信号を出力
するポジションセンサ６が設けられ、ポジションセンサ
６からの光電信号は、オートフォーカス回路７によって
ホワイトボード８と本体２との間の距離に対応した測距
信号に変換される。

こうして得られた測距信号に基づいてサブＣＰＵ９はフ
ォーカスモーフ駆動回路ＩＯを作動させ、撮影レンズ３
はステッピングモータ１１の駆動で光軸３ａ方向に移動
され、自動的にピント調節が行われる。なお、このボー
ドコピー装置は、ホワイトボード８から１．５ｍ程度離
した位置で使用するのが標準となっている。

撮影レンズ３の結像面３ｂは、ラインセンサ１２によっ
て矢印Ｘ方向に走査される。ラインセンサ１２は、例え
ば２０４８個の受光素子を垂直方向に配列してなり、矢
印Ｘ方向に走査される過程でホワイトボード８に記録さ
れた画像をラインごとに読み出す。ラインセンサ１２の
走査は、ステッピングモータ１３の駆動によって行われ
、このステッピングモータ１３の駆動は、メインＣＰＵ
１４によって管制されるセンサモータ駆動回路１５によ
って制御される。

本体２の上面には記録面のボードサイズノブ１６、フレ
ーミングボタン１７．プリントスタートボタン１８．プ
リント濃度調整ダイヤル１９が設けられている。ボード
サイズノブ１６は、ホワイトボード８あるいは黒板の標
準的な横サイズが９０ｃｍ、１２０ｃｍ、１８０ｃｍと
３種類あることに対応し、これに合わせて撮像時の横サ
イズを切り換えるときに操作される。すなわち、このボ
ードサイズノブ１６を操作すると、そのセット位置に対
応したボードサイズ信号が操作信号発生回路２０からサ
ブＣＰＵ９に入力される。サブＣＰＵ９は、このボード
サイズ信号に対応してラインセンサ１２を矢印Ｘ方向に
移動させる際の移動範囲を決めるとともに、液晶駆動回
路２１を作動させてセット位置に対応したカギ型のフレ
ームマーク２２ａを液晶表示板２２に透過表示させる。

前記液晶表示板２２は、撮影レンズ３以降の光路を遮ら
ない位置に配置されている。そして、サブＣＰＵ９から
の信号で作動するストロボ回路２３によりストロボ２４
が間欠発光すると、前記フレームマーク２２ａは撮影レ
ンズ３の後方に配置されたハーフミラ−（図示省略）を
介し、撮影レンズ３を通してホワイトボード８に間欠し
て投影されるようになる。

フレーミングボタン１７は、前述したようにストロボ回
路２３を作動させてホワイトボード８にフレームマーク
２２ａを投影させるときに操作される。また、プリント
スタートボタン１８は、フレームマーク２２ａによって
指定された範囲をプリントするときに操作される。なお
、このプリントスタートボタン１８が操作されたときに
は、オートフォーカス回路７が作動して測距が行われた
後、ストロボ回路２３の作動が停止してからラインセン
サ１２による撮像が開始される。

本体２の側面にはプリントモード設定ノブ２５とシフト
ダイヤル２６とが設けられている。プリントモード設定
ノブ２５は、「オートプリントモード」、「ファインプ
リントモード」、「ノーマルプリントモード」のいずれ
かの位置に設定される。プリントモード設定ノブ２５の
セット位置信号はプリントモード設定回路２７を介して
サブＣＰＵ９に入力される。そしてオートプリントモー
ド時には、ホワイトボード８の輝度に応じてプリント画
像の精細度が自動制御される。なお、「ファインプリン
トモード」あるいは「ノーマルプリントモード」時には
、それぞれに対応してプリント画像の精細度が決められ
る。

シフトダイヤル２６はプリント範囲を垂直方向に調節す
るときに操作される。シフトダイヤル２６を操作すると
、機械的な連動機構を介して液晶表示板２２が矢印Ｙ方
向に移動し、ホワイトボード８上でフレームマーク２２
ａが上下方向に移動するから、ホワイトボード８上でプ
リント範囲の確認を行うことができる。シフトダイヤル
２６の操作方向及び操作量は、操作信号発生回路２０を
介してサブＣＰＵ９に入力される。

前記シフトダイヤル２６の操作信号はメインＣＰＵ１４
に供給され、ラインセンサ１２を駆動して画像信号を読
み出すときに、その垂直方向において有効化する画像信
号のアドレス範囲を決めるときに用いられる。すなわち
、ラインセンサ１２の受光素子に対し下から順にＯ番地
から２０４７番地のアドレスを付したとき、いずれの番
地を先頭にして１４０８個分の画像信号をプリントに用
いるかを決定する。このように、撮影レンズ３の光軸８
ａを水平にしたままで結像面３ｂの中から垂直方向にお
ける有効撮像範囲を選択すれば、撮影レンズ３を上下に
シフトさせることなく、キーストン歪みのない良好な画
像を１最像することができるようになる。

ラインセンサ１２の駆動、すなわち蓄積時間の制御及び
画像信号の転送等はラインセンサ駆動回路２８によって
行われる。ラインセンサ１２からラインごとに読み出さ
れた画像信号は、２値化回路３０．積分回路３１．サン
プルホールド回路３２に供給される。２値化回路３０は
、アナログ信号として出力されてくる画像信号を所定の
スレッシュホールドレベルで２値化し、黒もしくは白の
２値信号に変換する。なお、画像信号の２値化は周知の
種々の手法を用いることができる。

積分回路３１は、メインＣＰＵ１４からのタイミング信
号に応じて、ラインセンサ１２からの１メイン分の画像
信号の内、シフトダイヤル２６のセット位置に応じて決
められる１４０８個分の画像信号を積分し、ライン平均
輝度を求める。こうして求められたライン平均輝度情報
は、ＡＤコンバータ３３によりデジタル変換された後に
メインＣＰＵ１４に入力され、次のラインの撮像を行う
ときにラインセンサ１２の蓄積時間を決めるために用い
られる。また、ラインごとに撮像及びプリントを並行処
理してゆくには、撮像とプリントとの同期を図る必要が
あるため、プリンタの１ライン当りのプリント時間を考
慮してラインセンサ１２の最大蓄積時間は制限されるよ
うになっている。

サンプルホールド回路３２は、詳しくは後述するように
ラインセンサ１２を最初の撮像位置に移動させるときに
３回駆動されることに対応して作動し、ラインセンサ１
２の所定のアドレス位置からの画像信号の最大値をサン
プルホールドする。

こうして得られたサンプルホールド値は、ＡＤコンバー
タ３３でデジタル化された後メインＣＰＵ１４にフィー
ドバックされ、予備測光値として利用される。なお、こ
の予備測光時の測光範囲は、第１図に示したように光軸
３ａの高さ位置から距ＭＫだけ上方に伸ばした３本の測
光ラインＬｌ＋Ｌｆ、Ｌｚとなっている。

２値化回路３０からの２値信号は、信号処理回路３５に
供給される。この信号処理回路３５は、メインＣＰＵ１
４からの指令信号を受け、ラインセンサ１２の受光素子
の個数と同数（２０４８個）の２値信号の内、シフトダ
イヤル２６のセット位置に対応して決められた所定範囲
の１４０８個のものだけがメモリ制御回路３６を経てメ
モリ３７に格納される。

メモリ制御回路３６は、さらにメインＣＰＵＩ４からの
適宜のタイミング信号を受けてメモリ３７に格納された
２値信号をプリンタ制御回路３８に転送する。そして、
プリンタ制御回路３８は転送されてきた２値信号をプリ
ンタ３９に供給する。

プリンタ３９はサーマルヘッド４０を駆動し、２値信号
に応じて感熱タイプの記録紙４１　（第１図）に画像を
プリントする。記録紙４１は、プリントモータ駆動回路
４３を介し、ステッピングモータ４４により駆動される
給紙機構４５によって６２．５μｍずつステップ送りさ
れる。

なお、１９４２分相当の給紙量は１２５μｍであるが、
プリント時の騒音を低減させるためには、上記のように
６２．５μｍずつの２ステツプ送りにするのが好ましい
。また、プリンタ３９の１ライン当りのプリント時間は
、ラインセンサ１２の駆動と同期を図り、しかも撮像と
プリントを効率的に行うために１０ｍ５ｅｃ、１５ｍ５
ｅｃ、２Ｑｙｎｓｅｃの３種類の中から選択され、いず
れのプリント時間を用いるかは予備測光値に対応して決
められる。

メインＣＰＵ１４に接続されたシーケンス制御用メモリ
４７は、第３図にフローチャートで示したように、以上
に説明した処理等を逐次実行させるためのシーケンスプ
ログラムを格納したＲＯＭ、さらにはこれらの処理を遂
行するときに必要な各種データを一時的に保管するため
のＲＡＭ等から構成されている。

上記構成からなるボードコピー装置の作用について、第
３図のフローチャートにしたがって説明する。

ボードコピー装置の電源スィッチを投入すると、メイン
ＣＰＵ１４からの駆動信号を受けてセンサモータ駆動回
路１５が作動し、第４図において任意位置Ｐｎに停止し
ていたラインセンサ１２は、ステッピングモータ１３に
よって右方向（第２図では左方向に対応する）に移動さ
れる。ラインセンサ１２が結像面３ｂから外れた端部基
準位置Ｐ、に達すると、フォトセンサ５０がこれを検知
してメインＣＰＵ１４に検知信号を出力する。メインＣ
ＰＵ１４はこの検知信号を受けると、センサモータ駆動
回路１５．ステッピングモータ１３を介し、ラインセン
サ１２を一旦結像面３ｂの左右方向の中心に設定した初
期位置Ｐ０に移動させた後に停止させる。この初期位置
Ｐ０はホワイトボード８の横サイズに係わらず、端部基
準位置ＰＫから一定距離となっており、この状態ではラ
インセンサ１２はホワイトボード８の左右方向における
中心で撮像し得る状態となっている。

ホワイトボード８の横サイズあるいは上下方向の位置に
応じてプリント範囲を決定するために、フレーミングボ
タン１７が操作されると、ストロボ回路２３の作動によ
りストロボ２４が間欠的、例えば１秒間隔で間欠発光す
る。そして、その時点でのボードサイズノブ１６．シフ
トダイヤル２６のセット位置に対応した個所にフレーム
マーク２２ａの像が投影される。こうして投影されたフ
レームマーク２２ａの像と、ホワイトボード８の横サイ
ズあるいは上下の位置関係とを対比観察してフレーミン
グを行うことができる。

例えばホワイトボード８の横サイズが９０ｃｍであると
きには、ボードサイズノブ１６のセット位置を指標「９
０」の位置に合わせる。この操作信号がサブＣＰＵ９に
入力されると、サブＣＰＵ９は液晶駆動回路２１を介し
て液晶表示板２２に最も幅狭に配された９０ｃｍ用のフ
レームマーク２２ａを透明にし、その像がホワイトボー
ド８面に投影される。また、ボードサイズノブ１６のセ
ット位置に対応したボードサイズ信号はメインＣＰＵ１
４にも人力され、ラインセンサ１２の走査範囲の決定に
用いられる。

フレーミングマーク２２ａの像が、ホワイトボード８に
対して上下方向にずれて投影されているときには、シフ
トダイヤル２６を操作して液晶表示板２２を上下方向に
移動させ、フレーミングマーク２２ａの像をホワイトボ
ード８面の適当な位置に合わせる。この操作量は操作信
号発生回路２０、サブＣＰＵ９を介してメインＣＰＵ１
４に供給され、ラインセンサ１２からの画像信号のうち
、どのアドレス範囲の画像信号をプリントに用いるかが
決定される。

フレーミングが完了した後、精細プリントを行うときに
はプリントモード設定ノブ２５を指標ｒＦ　ＩＮＥＪに
セット叫てプ、リン、トスタートボタン１日を押す。こ
の操作によりストロボ回路２３の作動が停止し、フレー
ミングマーク２２ａの投影がオフする。その後、サブＣ
ＰＵ９からの指令信号によりオートフォーカス回路７が
作動して測距が行われる。得られた測距データに基づい
てフォーカスモーフ駆動回路１０が作動し、ステッピン
グモータ１１の駆動により撮影レンズ３のピント合わせ
が行われる。

撮影レンズ３のフォーカシングが完了すると、予備測光
が行われる。この予備測光は、第４図中で斜線を施した
予備測光領域Ｄ、すなわち初期位置Ｐ０に停止していた
ラインセンサ１２をボードサイズノブ１６の設定位置、
すなわちボードサイズ９０ｃｍに対応した撮像準備位置
Ｐ、に移動させるまでの初期移動過程で行われる。ライ
ンセンサエ２は、上記予備測光領域りを移動してゆく過
程で、第１図に破線で示した３本の測光ラインＬ１、Ｌ
□、Ｌ３上でホワイトボード８の輝度を測光する。これ
らの測光ラインＬｒ　、Ｌｘ　、Ｌ３は、その下端が撮
影レンズ３の光軸３ａの高さ位置とほぼ一致し、上端ま
での長さＫが一定となっている。このＫの値は、後述す
る理由からｌ０ｃｍ程度が好適である。

前記測光ラインＬ、、Ｌ、、Ｌ、の下端を光軸３ａの高
さ位置とほぼ一致させ、しかも長さＫをｌ０ｃｍ程度に
設定する理由は、第５図に示したように室内の蛍光灯５
５ａ、５５ｂからの直接的な反射光によって生じやすい
ハレーションの影響を受けずに測光できるようにするた
めである。第５図において、標準的な使用形態では、ボ
ードコピー装置１の光軸３ａの床面からの高さｈｏは１
００ｃｍ程度、天井までの高さり、は２２０ｃｍ程度で
ある。そして、ボードコピー装置１とホワイトボード８
との距離ｌを、ピント合わせが可能な最も近い距ｌＴ１
１００ｃｍにする。

前記距離２を１００ｃｍとした設置状態は、正常に使用
し得る範囲で最もハレーションの影響を受けやすい状態
ではあるが、光軸３ａの付近で測光を行えば、蛍光灯５
５ａからの光がホワイトボード８の表面で反射しても撮
影レンズ３に入射してくることはない。一方、ホワイト
ボード８から離れた位置にある蛍光灯５５ｂからの光に
ついては、ホワイトボード８の下側で反射して１最影レ
ンズ３に入射しやすくなる。しかし、ホワイトボード８
からの距離Ｌ　、ＡＸが１０ｍ程度になると輝度自体が
弱まってくる。このような事情を考慮すると、予備測光
時にはホワイトボード８の下側を対象として行うのが有
利であり、上述のように距離Ｌ　ＭＡＸを１０ｍにした
ときには、光軸３ａの高さ位置から上側にｌ１ｃｍの範
囲内であればハレーションの影響を全く受けずに測光を
行うことができるようになるものである。

測光ラインＬ、、Ｌ、、Ｌ、からの測光データはサンプ
ルホールド回路３２に供給され、そのピーク値がホール
ドされる。ホワイトボード８に文字その他の画像が描か
れている場合、画像が描かれた部分の測光データは低く
、地の測光データは高い値となる。したがって、各測光
ラインＬ＋。

Ｌ、、Ｌ、からの全ての測光データに関してピーク値ホ
ールドを行うことによって、ホワイトボード８の地の輝
度に対応した予備測光値を得ることができる。

上記のように直線状の３本の測光ラインＬ＋。

Ｌｘ、Ｌｓを設定すれば、画像として文字が描かれてい
る場合には確実にホワイトボード８の地の部分を測光す
ることができる。また、例えホワイトボード８に罫線が
引かれていた場合でも、３本の測光ラインの全てが罫線
と合致してしまう確率は極めて低いため、ホワイトボー
ド８の地の輝度を確実に測光することができる。なお、
測光ラインＬ、とＬｘ、Ｌｔとり、の間隔は違った値に
しておくのが罫線との合致を避ける上では有利である。

そして、これらの測光ラインＬ、、Ｌｍ、Ｌ、の設定位
置は、ラインセンサ１２の走査位置データ及び読み出し
アドレスデータとして予めシーケンス制御用メモリ４７
に格納されている。

こうして予備測光を行って得られた測光データは、撮像
を行う第１ライン位置におけるラインセンサ１２の蓄積
時間を決めるために利用される他、ラインセンサ１２が
第１ライン位置から撮像終了位置Ｐ１°まで走査して撮
像を行う際、各走査位置での蓄積時間の上限を決定する
ために用いられる。

すなわち、予備測光によりホワイトボード８の地の輝度
を検出することによって、ホワイトボード８地め部分と
画像が描かれた部分との濃度差を識別し得る最長の蓄積
時間が決められるようになる。

もちろん、ホワイトボード８への照明が明るいときには
最長蓄積時間は短く、照明が暗いときには長（なる。予
備測光値に対応してラインセンサ１２の蓄積時間の上限
が決まると、この最長蓄積時間にデータ転送時間を加え
た１ライン当りの最長撮像時間が決まる。そして、この
最長撮像時間よりも長く、しかも最短のプリント時間が
前述した１０ｍ５ｅｃ、１５ｍ５ｅｃ、２０ｍ５ｅｃの
中から選択される。

撮像準備位置Ｐ１に移動されたラインセンサ１２は、第
４図に斜線を施して示した撮像領域Ｅでステップ送りさ
れなから撮像を開始する。第６図はファインプリントモ
ード時のタイミングチャートラ示す。撮像シーケンスは
メインＣＰＵ１４からのスタートパルスで開始される。

スタートパルスによって、まずプリンタモータ駆動回路
４３が作動し、ステッピングモータ４４が２ステップ回
転し、記録紙４１を１ライン分送りプリント待機状態と
なる。また、スタートパルスによりステッピングモータ
１３も１ステップ回転し、ラインセンサ１２を撮像準備
位置Ｐ１から第１ライン位置まで送る。しかる後にライ
ンセンサ駆動回路２８からラインセンサ１２にシフトパ
ルスＳｔ、Ｓｚが供給される。これらのシフトパルスＳ
ｔ、Ｓｚ間のパルス幅は予備測光値に対応して決められ
た蓄積時間Ｔ１と等しく、シフトパルスＳｔは、それま
で電荷蓄積部に残っていたノイズ電荷をクリアし、シフ
トパルスＳ２は蓄積時間Ｔ、の間に蓄えられた信号電荷
を転送路に送り出す。

蓄積時間Ｔ１によって得られた信号電荷は、データ転送
パルスの供給によりラインセンサ１２から１ライン分の
画像信号として出力される。アナログ量として出力され
た画像信号は２値化回路３０で２値信号に変換され、信
号処理回路３５に供給される。信号処理回路３５は、メ
インＣＰＵＩ４からの制御信号に基づき、１９４７分の
２値信号のうちプリントに有効な範囲のもの、すなわち
シフトダイヤル２６のセット位置に対応した範囲の１４
０８個の２値信号を抽出し、これをメモリ制御回路３６
に転送する。そして、プリントに必要な１４０８個の２
値信号の転送が完了した時点でメインＣＰＵ１４からメ
モリ制御回路３６にラッチ信号が出力され、プリントに
供される２値信号はメモリ３７に一旦格納される。

以上の第１ラインでの画像信号の取込みと並行し、積分
回路３１はラインセンサ１２からの画像信号の内、シフ
トダイヤル２６のセット位置に対応した範囲の画像信号
を積分し、第１ラインにおけるライン平均輝度を検出す
る。このライン平均輝度情報はＡＤコンバータ３３によ
りデジタル信号としてメインＣＰＵ１４に入力され、こ
れにより第２ラインにおけるラインセンサ１２の蓄積時
間Ｔ２が設定される。

メインＣＰＵ１４から第２ライン目のスタートパルスが
出力されると、センサモータ駆動回路１５からのセンサ
モータ用駆動パルスにより、ステッピングモータ１３が
ステップ回転し、ラインセンサ１２は第２ラインの撮像
位置に移動される。

また、第２ライン目のスタートパルスによって、プリン
タモータ駆動回路４３を介してステッピングモータ４４
が２ステップ回転して１ライン分の記録紙送りが行われ
る。この記録紙送りとともに、プリンタ３９はメモリ３
７に格納されている第１ライン目の２値信号に基づいて
印字作動し、記録紙４１には第１ラインの画像が記録さ
れる。

なお、サーマルヘッド４０を１ライン分−斉に駆動する
と、サーマルヘッド４０を発熱させるための電流を供給
する電源回路に対して大きな負担を与えることになるた
め、サーマルヘッド４０を８ブロツクに分割して順次に
プリントを行うようにしている。そして、１９４７分の
給紙がステッピングモータ４４の２ステップ回転で行わ
れることを利用し、最初のステップ回転を行う間に奇数
番目のヘッドブロックで順次に印字を行い、次のステッ
プ回転では偶数番目のヘッドブロックで順次に印字を行
うようにしている。

プリンタ３９は、予備測光値に応じて例えば１０ｍ５ｅ
ｃの間に第１ラインの画像をプリントするが、これと並
行して第２ラインに移動したラインセンサ１２は第２ラ
インでの撮像を行う。この第２ラインの撮像時には、第
１ラインの撮像で得られたライン平均輝度情報による蓄
積時間Ｔ２で撮像が行われるが、この蓄積時間Ｔ２とデ
ータ転送パルスの供給時間との和は１０ｍ５ｅｃを越え
ることがなく、したがって第１ラインのプリントが完了
する前に第２ラインの画像信号の取込みが終了する。こ
うして取り込まれた第２ラインの画像信号は、第１ライ
ンの撮像時と同様の処理がなされる。以後、同様に第２
ラインの２値信号によるプリントと第３ラインでの撮像
とが並行して行われ、ラインセンサ１２は最終盪像位Ｉ
Ｐ、’まで移動して１画面分の画像プリントが完了する
。

もちろん、ラインセンサ１２の走査範囲はボードサイズ
ノブ１６のセット位置に対応して切り換えられ、セット
位置がそれぞれ１２０ｃｍ、１８０ｃｍであるときには
、撮像準備位置はそれぞれ第４図に示したＰｔ、Ｐｘと
なり、最終撮像位置はＰ　ｔ’、　　Ｐ　！’となる。

上述したファインプリントモードでは、ラインセンサ１
２から１ラインごとに得られる画像信号に基づいてプリ
ントが実行され、画像品質は精細なものとなるが、プリ
ンタ３９の最長プリント時間が１０ｍ５ｅｃとなってい
る場合、ラインセンサ１２の蓄積時間を１０ｍｓ　ｅ　
ｃ以上にすることはできない。したがって、例えばホワ
イトボード８の地の輝度が低く、適正レベルの画像信号
を取り込むのにラインセンサ１２を蓄積時間が１５ｍ５
ｅｃになるように駆動しなくてはならない場合には対応
できなくなる。こうした場合には、プリントモードをノ
ーマルモードにして使用する。

ノーマルプリントモード時のプリント処理は、第７図に
示したタイムチャートにしたがって行われる。前述した
ように、予備測光測光値によって、第１ライン撮像時の
蓄積時間Ｔ１及び各ライン撮像時の蓄積時間の上限が決
められるとともに、１ライン当りのプリント時間が設定
されることになるが、ノーマルプリントモードでは蓄積
時間とデータ転送時間との和が１ライン当りのプリント
時間の２倍以内に収まる範囲内で蓄積時間の上限が延長
される。すなわち、１９４７分の最長プリント時間１０
ｍｓ　ｅ　ｃよりも蓄積時間Ｔ、を長くすることができ
るようになっている。この場合には、■ラインごとに間
引きしなから撮像を行い、間引きしたラインについては
その前のラインと同じ画像信号を用いてプリントが行わ
れる。

このノーマルプリントモード下では、第７図のタイムチ
ャートに示したように、ファインプリントモード時の第
１ラインと第２ラインとに跨がって蓄積が行われ、これ
がノーマルモード時の第■ラインの画像信号となる。こ
うして得られた第１ラインの画像信号は、ファインプリ
ントモード時と同様に処理され、２値信号としてメモリ
３７に格納されるとともに、積分回路３１によってライ
ン平均輝度情報が求められ、次の第１ライン撮像時の蓄
積時間Ｔ２を算出するためのデータとして用いられる。

第■ラインでの撮像と並行し、プリンタ３９はメモリ３
７から供給されて（る２値信号により画像プリントを行
うが、１回のプリントに要する時間は最長で２０ｍ５ｅ
ｃであるため、第■ラインの撮像が完了する前に１回の
プリント処理が完了する。そこでプリンタ３９は、引続
きメモリ３７から第１ラインの撮像によって得られた同
じ２値信号によって再度プリントを行う。このような処
理を行うことによって、１回のプリント処理ごとに１ラ
イン分の空白を残すよりも、画像の品質を上げることが
できる。なお、このノーマルプリントモード時には、ラ
インセンサ１２により１回の撮像を行った後にステッピ
ングモータ１３は２ステツプずつ回転し、ラインセンサ
１２の送り量は倍になる。

プリントモード設定ノブ２５をノーマルプリントモード
位置にセットした場合には、例え予備測光によりホワイ
トボード８の地の輝度が高輝度であると判定されたとき
でも第７図に示したタイミングチャートにしたがってシ
ーケンス処理される。

もちろん、このノーマルプリントモードでも、ホワイト
ボード８に描かれた画像が通常の文字であるときには充
分な解像度を得ることができるが、例えば細かい文字や
線画も描かれているような場合には、その部分の精細度
に不足をきたすことがある。このような事情を考慮し、
このボードコピー装置にはオートプリントモードが用意
されている。

第８図はオートプリントモード時のタイミングチャート
を示す。このタイミングチャートから分るように、オー
トプリントモードでは前のラインでの撮像で得られたラ
イン平均輝度情報に対応して次のラインのプリントモー
ドを「ファインプリントモード」、「ノーマルプリント
モードＪのいずれかに自動的に切り換えるようにしてい
る。すなわち第８図において、第１ラインについては予
備測光によって決められた蓄積時間Ｔ、によってライン
センサ１２が撮像を開始する。そして、このときに得ら
れたライン平均輝度によって第２ライン撮像時の蓄積時
間Ｔｔが決定される。そして、この蓄積時間Ｔｔが予備
測光によって決められたプリント時間ＴＰ以下であると
きには、すでに説明した「ファインプリントモード」と
同様の処理が行われ、第２ラインでの撮像とともに第１
ラインでの撮像によって得られた画像信号に基づいて１
ライン分のプリントが行われる。

この第２ラインでのライン平均輝度情報に応じて第３ラ
インでの蓄積時間Ｔ、が決定されたとき、この蓄積時間
Ｔ、とデータ転送時間との和がプリント時間Ｔ、以上に
達するときには、その次の第４ラインのスタートパルス
は出力されず、第３ラインと第４ラインとに跨がって撮
像が行われる。

そして、第４ラインについては第３ラインでのプリント
と同様に、第２ラインの撮像によって得られた画像信号
によってプリントが繰り返されるようになる。すなわち
、このオートプリントモードでは、前ラインのライン平
均輝度情報によって決まった蓄積時間の長短に応じ、プ
リントモードが「ノーマルプリントモード」と「ファイ
ンプリントモード」との間で自動切り換えされる。

以上、図示した実施例にしたがって説明してきたが、白
黒反転機能や２値化を行うときのスレッシュホールドレ
ベルの調節機能等を付加することにより、本発明はホワ
イトボード８だけでなく黒板やグリーンボードにも適用
することができる。

また、初期移動過程における予備測光の回数や位置も、
ハレーションに影響されない範囲で適宜設定することが
できる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明のボードコピー装置によ
れば、ライン型イメージセンサを撮像間４゜ 始位置に向けて移動させる初期移動の過程で予備測光を
行い、これにより記録面の地の輝度を検出してライン型
イメージセンサで記録面を撮像するときの蓄積時間の制
御を行うようにしている。このように、記録面の地の輝
度を測光して蓄積時間の制御を行うことによって、照明
条件に左右されることなく、コントラストのよい良好な
画像プリントを行うことができるようになる。

また、予備測光時の測光範囲を記録面の下側に設定する
ことによって、蛍光灯などの外部照明によるハレーショ
ンの影響を受けない適正な測光を行うことが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いたボードコピー装置の外観図であ
る。 第２図は第１図に示したボードコピー装置の回路構成の
概略を示すブロック図である。 第３図は第２図に示した回路構成によって行われる処理
を示すフローチャートである。 第４図はラインセンサの移動過程を表した説明図である
。 第５図は予備測光時の様子を概略的に示した側面図であ
る。 第６図はファインプリントモード時のタイミングチャー
トである。 第７図はノーマルプリントモード時のタイミングチャー
トである。 第８図はオートプリントモード時のタイミングチャート
である。 ３　・　・ ８　・　・ １２　・ １６　・ １７　・ １８　・ ２２　・ ２５　・ ２６　・ 撮影レンズ ホワイトボード ラインセンサ ボードサイズノブ フレーミングボタン プリントスタートボタン 液晶表示板 プリントモード設定ノブ シフトダイヤル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）黒板等の記録面の画像を光学像として結像させ、
   この結像面上の走査域内でライン型イメージセンサを一
   端側から他端側まで移動させながら前記光学像を撮像し
   、得られた画像信号に基づいて前記画像のハードコピー
   を１ラインずつ作成してゆくボードコピー装置において
   、 前記ライン型イメージセンサを前記走査域内の中央部か
   ら前記一端側に移動させる初期移動過程で駆動して前記
   記録面の地の輝度を測光し、この測光値に基づいてライ
   ン型イメージセンサの蓄積時間を制御するようにしたこ
   とを特徴とするボードコピー装置。
2. （２）前記ライン型イメージセンサは、前記初期移動過
   程での測光時に、前記記録面下側の領域での地の輝度を
   測光することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   ボードコピー装置。