JPH02261252A - ボードコピー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＣＣＤイメージセンサやＭＯ３型イメージセ
ンサ等の固体撮像デバイスを用いて黒板やホワイトボー
ド等の記録面に描かれた画像を撮像し、そのハードコピ
ーを作成するボードコピー装置に関するものである。

〔従来の技術〕

最近、ボータプル型のボードコピー装置が提案されてい
る。この装置は、ホワイトボードや黒板等の記録面の画
像を光学像として固体撮像デバイス上に結像させ、撮像
デバイスから出力される画像信号によりプリンタを作動
させて前記画像のハードコピーを作成するもので、携帯
性の点で従来の据え置き型の電子黒板装置にはない利点
を有している。

このようなボードコピー装置では、固体撮像デバイスと
してＣＣＤイメージセンサやＭＯ３型イメージセンサ等
が利用され、得られた画像信号を２値化回路で２値信号
に変換する。そして、得られた２値信号をラインプリン
タに供給してハードコピーを得る構成となっている。ま
た、固体撮像デバイスの光電変換部にはシリコンフォト
ダイオードが利用され、その分光感度特性は第７図に符
号Ｓ１で示した傾向をもっている。

ボードコピー装置は多くの場合室内で使用され、記録面
は蛍光灯や白熱灯等の室内照明用の光源で照明されるの
が通常である。こうした光源で照明された記録面の画像
を上記のような固体↑最像デバイスで撮像すると、得ら
れる画像信号の出力レベルが室内灯の種類によって異な
ることがある。というのは、前述のように固体撮像デバ
イスの光電変換部が第７図に符号Ｓ１で示した特性をも
っているのに対し、室内照明用の光源として代表的な蛍
光灯あるいは白熱灯の分光放射エネルギーは、第８図に
それぞれＥｌ、Ｅｚで示したように大きく異なっている
からである。

シリコンフォトダイオードの分光感度特性Ｓ１は、図か
ら明らかなように赤外領域にも充分な感度をもっている
ため、赤外領域の光を多く含む白熱灯の照明下で使用さ
れたときの方が、得られる画像信号の出力レベルは大き
くなる。こうした画像信号の全体的な出力レベルの変動
については、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路
を併用することによって調節することが可能である。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、固体撮像デバイスから得られる画像信号
の出力レベルが全体的に上下するだけであれば上記のＡ
ＧＣ回路で充分に対応できるが、例えば記録面がホワイ
トボードである場合、ホワイトボードの地の部分から得
られる画像信号と、ホワイトボードに描かれた文字その
他の線画部分から得られる画像信号との相対出力比が光
源の種類によって異なってくると、全体的なゲイン調節
だけでは充分な対応ができなくなる。すなわち、ホワイ
トボードでは線画部分は一般に黒色等の濃い色で描かれ
るため、白熱灯照明下ではこの線画部分が照明光に含ま
れる赤外領域の光を輻射するため、線画部分の画像信号
の出力レベルが高くなる。これに対し、蛍光灯照明下で
は赤外領域の光がほとんどないことから、前記線画部分
の画像信号の出力レベルは、白熱灯照明下の場合と比較
してかなり低くなる。

このため、例えばＡＧＣ回路を利用して光源の種類に応
じたゲイン調節を行い、ホワイトボードの地の部分から
得られた画像信号の出力レベル（白レベル）を一定に保
ったとしても、線画部分から得られた画像信号の出力レ
ベル（黒レベル）を揃えることができなくなる。そして
、照明光源の種類に係わらず画像信号を２値化できるよ
うにするためには、上述した白熱灯照明下での黒レベル
を白レベルから弁別できるように、２値化を行うときの
スレッシュホールドレベルを高く設定する必要がでてく
る。ところが、スレッシュホールドレベルを高く設定し
た場合には、白レベルがノイズ等の影響でスパイク的に
レベル降下したとき、これを黒レベルとして誤検出する
おそれが生じてく　る。

〔発明の目的〕

本発明は以上に述べた従来技術の問題点を解決するため
になされたもので、記録面を照明している光源の種類に
係わらず、記録面の地の部分と線画等が描かれた部分と
を確実に弁別して正確な２値信号を得ることができるよ
うにしたボードコピー装置を提供することを目的とする
。。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、ボードコピー装置
に記録面を照明している光源の種類を識別する光源識別
手段と、この光源識別手段からの識別信号に対応し、固
体撮像デバイスからの画像信号を２値化する際のスレッ
シュホールドレベルを設定する２値化レベル設定手段と
を内蔵させたものである。

また、特に照明光源として多く使用されている蛍光灯と
白熱灯とを確実に識別するためには、記録面の輝度を、
赤外領域に感度をもつ第１受光素子及びこの第１測光素
子と比較して赤外領域の感度が低い第２受光素子との両
者で測光し、この第１及び第２受光素子の出力比に応じ
て前記スレッシュホールドレベルを設定するのが非常に
有効である。

［作用］ 記録面を照明している光源の種類が光源識別手段によっ
て識別される。２値化レベル設定手段は、光源識別手段
からの識別信号に対応し、固体撮像デバイスからの画像
信号を２値化するときのスレッシュホールドレヘルを設
定するから、照明光に適したスレッシュホールドレベル
に基づいて画像信号を的確に２値化することができる。

照明光源として使用頻度が高い蛍光灯と白熱灯とを識別
するには、白熱灯には蛍光灯にはない波長域の光、すな
わち赤外領域の光が多く含まれていることから、赤外領
域にも感度をもつ第１測光素子と、この第１測光素子と
比較して赤外領域の感度が低い第２測光素子とを利用し
、各々の測光出力を対照して光源が蛍光灯であるが白熱
灯であるかが識別される。

以下、図面にしたがって本発明の実施例について説明す
る。

〔実施例〕

本発明を用いたボードコピー装置の外観を示す第１図に
おいて、本体２の前面には光軸３ａを水平に設定した撮
影レンズ３と、測距用の投光窓４ａ及び受光窓４ｂが設
けられている。投光窓４ａ。

受光窓４ｂの奥には、第２図に示したように近赤外光を
投光するＬＥＤ５．受光位置に対応した光電信号を出力
するポジションセンサ６が設けられ、ポジションセンサ
６からの光電信号は、オートフォーカス回路７によって
ホワイトボード８と本体２との間の距離に対応した測距
信号に変換される。

こうして得られた測距信号に基づいてサブＣＰＵ９はフ
ォーカスモータ駆動回路１ｏを作動させ、撮影レンズ３
はステッピングモータＭ、の駆動で光軸３ａ方向に移動
され、自動的にビンＨＪＩ節が行われる。なお、このボ
ードコピー装置は、ホワイトボード８から１．５ｍ程度
離した位置で使用するのが標準となっている。

さらに本体２の前面には、受光レンズ１２が設けられて
いる。この受光レンズ１２の奥には、第２図に符号１３
で示したようにＣｄＳが設けられ、測光光軸１３ａによ
りホワイトボード８上に破線で示した測光エリアＱの輝
度を測定する。このＣｄ５１３は、第７図に符号Ｓ２で
示したように、赤外領域では感度が低い分光感度特性を
もっている。そして、このＣｄ５１３からの光電信号は
、測光回路１４．ＡＤコンバータ１５を介してメインＣ
ＰｔＪ１６に入力される。

ｔｉ　ｔレンズ３の結像面３ｂは、ラインセンサ１８に
よって矢印Ｘ方向に走査される。ラインセンサ１８は、
例えば２０４８個の受光素子を垂直方向に配列してなり
、矢印Ｘ方向に走査される過程でホワイトボード８に記
録された画像をラインごとに読み出す。ラインセンサ１
８の走査は、ステ・ンピングモータＭ２の駆動によって
行われ、このステッピングモータＭ２の駆動は、メイン
ＣＰＵ１６によって管制されるセンサモータ駆動回路１
９よって制御される。

本体２の上面には記録面のボードサイズノブ２０、フレ
ーミングボタン２１．プリントスタートボタン２２．シ
フトダイヤル２３が設けられている。ボードサイズノブ
２０は、ホワイトボード８あるいは黒板の標準的な横サ
イズが９０ｃｍ、１２０ｃｍ、１８０ｃｍと３種類ある
ことに対応し、これに合わせて撮像時の横サイズを切り
換えるときに操作される。すなわち、このボードサイズ
ノブ２０を操作すると、そのセント位置に対応したボー
ドサイズ信号が操作信号発生回路２４からサブＣＰＵ９
に入力される。サブＣＰＵ９は、このボードサイズ信号
に対応してラインセンサ１８を矢印Ｘ方向に移動させる
際の移動範囲を決めるとともに、液晶駆動回路２６を作
動させてセット位置に対応したカギ型のフレームマーク
２５ａを液晶表示板２５に透過表示させる。

前記液晶表示板２５は、撮影レンズ３以降の光路を遮ら
ない位置に配置されている。そして、すブＣＰＵ９から
の信号で作動するストロボ回路２７によりストロボ２８
が間欠発光すると、前記フレームマーク２５ａは撮影レ
ンズ３の後方に配置されたハーフミラ−（図示省略）を
介し、撮影レンズ３を通してホワイトボード８に間欠し
て投影されるようになる。

フレーミングボタン２１は、前述したようにストロボ回
路２７を作動させてホワイトボード８にフレームマーク
２５ａを投影させるときに操作される。また、プリント
スタートボタン２２は、フレームマーク２５ａによって
指定された範囲をプリントするときに操作される。なお
、このプリントスタートボタン２２が操作されたときに
は、オートフォーカス回路７が作動して測距が行われた
後、ストロボ回路２７の作動が停止してからラインセン
サ１８による撮像が開始される。

シフトダイヤル２３は、プリント範囲を垂直方向に調節
するときに操作される。シフトダイヤル２３を操作する
と、機械的な連動機構を介して液晶表示板２５が矢印Ｙ
方向に移動し、ホワイトボード８上でフレームマーク２
５ａが上下方向に移動するから、ホワイトボード８上で
プリント範囲の確認を行うことができる。シフトダイヤ
ル２３の操作方向及び操作量は、操作信号発生回路２４
を介してサブＣＰＵ９に入力される。

シフトダイヤル２３の操作信号は、サブＣＰｔＪ９から
メインＣＰＵ１６に供給され、ラインセンサ１８を駆動
して画像信号を読み出すときに、その垂直方向において
有効化する画像信号のアドレス範囲を決めるときに用い
られる。すなわち、ラインセンサ１８の受光素子に対し
下から順にＯ番地から２０４７番地のアドレスを付した
とき、いずれの番地を先頭にして１４０８個分の画像信
号をプリントに用いるかを決定する。このように、撮影
レンズ３の光軸３ａを水平にしたままで結像面３ｂの中
から垂直方向における有効撮像範囲を選択すれば、撮影
レンズ３を上下にシフトさせることなく、キーストン歪
みのない良好な画像を撮像することができるようになる
。

ラインセンサ１８の駆動、すなわち蓄積時間の制御及び
画像信号の転送等はラインセンサ駆動回路３２によって
行われる。ラインセンサ１８からラインごとに読み出さ
れた画像信号は、２値化回路３３．積分回路３４．サン
プルホールド回路３５に供給される。２値化回路３３は
、詳しくは後述するように、アナログ信号として出力さ
れてくる画像信号を所定のスレシシュホールドレベルで
２値化し、黒レベルもしくは白レベルを表す２値信号に
変換する。なお、画像信号の２値化は周知の種々の手法
を用いることができる。

積分回路３４は、メインＣＰＵ１６からのタイミング信
号に応じて、ラインセンサ１８からの１ライン分の画像
信号の内、シフトダイヤル２３０セット位置に応じて決
められる１４０８個分の画像信号を積分し、ライン平均
輝度を求める。こうして求められたライン平均輝度情報
は、ＡＤコンバータ３６によりデジタル変換された後に
メインＣＰＵ１６に入力され、次のラインの撮像を行う
ときにラインセンサ１８の蓄積時間を決めるために用い
られる。また、ラインごとに１最像及びプリントを並行
処理してゆくには、撮像とプリントとの同期を図る必要
があるため、ブリンクの１ライン当りのプリント時間を
考慮してラインセンサ１８の最大蓄積時間は制限される
。

サンプルホールド回路３５は、詳しくは後述ずるように
ラインセンサ１８を初期位置から撮像準備位装置に移動
させるときに３回駆動されることに対応して作動し、ラ
インセンサ１８の所定のアドレス位置からの画像信号の
最大値をサンプルホールドする。こうして得られたサン
プルホールド値は、ＡＤコンバータ３６でデジタル化さ
れた後メインＣＰＵ１６にフィードバックされ、予備測
光値として利用される。なお、この予備測光時の測光範
囲は、第１図に示したように光軸３ａの高さ位置から距
離にだけ上方に伸ばした３本の測光ラインＬ１．Ｌ２　
、Ｌｙとなっている。

２（ｌｉ化回路３３からの２値信号は、信号処理回路３
７に供給される。この信号処理回路３７は、メインＣＰ
ＵＩ　６からの指令信号を受け、ラインセンサ１８の受
光素子の個数と同数（２０４８個）の２値信号の内、シ
フトダイヤル２３のセット位置に対応して決められた所
定範囲の１４０８個のものだけがメモリ制御回路３８を
経てメモリ３９に格納される。

メモリ制御回路３８は、さらにメインＣＰＵｌ６からの
適宜のタイミング信号を受けてメモリ３９に格納された
２値信号をプリンタ制御回路４０に転送する。そして、
プリンタ制御回路４０は転送されてきた２値信号をプリ
ンタ４１に供給する。

プリンタ４１はサーマルヘッド４２を駆動し、２値信号
に応じて感熱タイプの記録紙４３（第１図）に画像をプ
リントする。記録紙４３は、プリントモータ駆動回路４
４を介し、ステッピングモータＭ３により駆動される給
紙機構４６によって１ラインずつステンブ送りされる。

なお、プリンタ４１の１ライン当りのプリント時間は、
ラインセンサ１８の駆動と同期を図り、しかも撮像とプ
リントを効率的に行うために１０ｍ５ｅｃ、１５ｍ５ｅ
ｃ、２０ｍ５ｅｃの３種類の中から選択され、いずれの
プリント時間を用いるかは予備測光値に対応して決めら
れる。

メインＣＰＵ１６に接続されたシーケンス制御用メモリ
４７は、第３図にフローチャートで示したように、以上
に説明した処理等を逐次実行させるためのシーケンスプ
ログラムを格納したＲＯＭ。

さらにはこれらの処理を遂行するときに必要な各種デー
タを一時的に保管するためのＲＡＭ等から構成されてい
る。

前記２値化回路３３の一例を示す第３図において、ライ
ンセンサ１８からの画像信号はコンパレータ５０の反転
入力端子に入力される。コンパレータ５０の非反転入力
端子にはスレッシュホールドレベルとなる参照電圧Ｖ　
ＩＩＩＥＦが与えられる。この参照電圧■１Ｆの値は、
トランジスタ５１の導通、非導通によって２段階に切り
換えられるようになっている。レベル切換え信号がロー
レベルのときには、参照電圧Ｖ　ＩＩＥＦＯ値は抵抗Ｒ
＋、Ｒ２によって決められ、レベル切換え信号がハイレ
ベルになったときには抵抗Ｒ，，Ｒｔ、Ｒ，によって決
められる。

上記構成からなるボードコピー装置の作用について説明
する。

ボードコピー装置の電源スィッチを投入すると、メイン
ＣＰＵ１６からの駆動信号を受けてセンサモータ駆動回
路１９が作動し、第４図において任意位置Ｐｎに停止し
ていたラインセンサ１８はステッピングモータＭ２によ
って右方向（第２図では左方向に対応する）に移動され
る。ラインセンサＩ８が結像面３ｂから外れた端部基準
位置Ｐｘに達すると、フォトセンサ５２がこれを検知し
てメインＣＰＵ１６に検知信号を出力する。メインＣＰ
Ｕ１６はこの検知信号を受けると、センサモータ駆動回
路１９．ステッピングモータＭ２を介し、ラインセンサ
１８を一旦結像面３ｂの左右方向の中心に設定した初期
位置Ｐ０に移動させた後に停止させる。この初期位置Ｐ
０はホワイトボード８の横サイズに係わらず、端部基準
位置Ｐ８から一定距離となっており、この状態ではライ
ンセンサ１８はホワイトボード８の左右方向における中
心で撮像し得る状態となっている。

ホワイトボード８の横サイズあるいは上下方向の位置に
応じてプリント範囲を決定するために、フレーミングボ
タン２１が操作されると、ストロボ回路２７の作動によ
りストロボ２８が間欠的、例えば１秒間隔で間欠発光す
る。そして、その時点でのボードサイズノブ２０．シフ
トダイヤル２３のセット位置に対応した個所にフレーム
マーク２５ａの像が投影される。こうして投影されたフ
レームマーク２５ａの像と、ホワイトボード８の横サイ
ズあるいは上下の位置関係とを対比観察してフレーミン
グを行うことができる。

例えばホワイトボード８の横サイズが９０ｃｍであると
きには、ボードサイズノブ２０のセット位置を指標「９
０」の位置に合わせる。この操作信号がサブＣＰＵ９に
入力されると、サブＣＰＵ９は液晶駆動回路２６を介し
て液晶表示板２５に最も幅狭に配された９０ｃｍ用のフ
レームマーク２５ａを透明にし、その像がホワイトボー
ド８面に投影される。また、ボードサイズノブ２０のセ
ット位置に対応したボードサイズ信号はメインＣＰＵ１
６にも入力され、ラインセンサ１８の走査範囲の決定に
用いられる。

フレーミングマーク２５ａの像が、ホワイトボード８に
対して上下方向にずれて投影されているときには、シフ
トダイヤル２３を操作して液晶表示＋Ｊｌｉ２５を上下
方向に移動させ、フレーミングマーク２５ａの像をホワ
イトボード８面の適当な位置に合わせる。この操作量は
操作信号発生回路２４、サブＣＰＵ９を介してメインＣ
ＰＵＩ　６に供給され、ラインセンサＩ８からの画像信
号のうち、どのアドレス範囲の画像信号をプリントに用
いるかが決定される。

フレーミングが完了した後はプリントスタートボタン２
２を押してプリントを開始させる。この操作によりスト
ロボ回路２７の作動が停止し、フレーミングマーク２５
ａの投影がオフする。その後、サブＣＰＵ９からの指令
信号によりオートフォーカス回路７が作動して測距が行
われる。得られた測距データに基づいてフォーカスモー
フ駆動回路１０が作動し、ステンビングモータＭ１の駆
動により撮影レンズ３のピント合わせが行われる。

撮影レンズ３のフォーカシングが完了すると、予備測光
が行われる。この予備測光は、第４図で斜線を施した予
備測光領域Ｄ、すなわち初期位置Ｐ０に停止していたラ
インセンサ１Ｂをボードサイズノブ２０の設定位置、す
なわちボードサイズ９０ｃｍに対応した撮像準備位置Ｐ
、に移動させるまでの初期移動過程で行われる。ライン
センサ１８は、上記予備測光領域りを移動してゆく過程
で、第１図に破線で示した３本の測光ラインＬ、Ｌ！、
Ｌｌ上でホワイトボード８の輝度を測光する。これらの
測光ラインＬ＋　、Ｌｚ　、Ｌ３は、その下端が撮影レ
ンズ３の光軸３ａの高さ位置とほぼ一致し、上端までの
長さＫが一定となっている。このＫの値は、天井に取り
付けられた室内灯からの光がホワイトボード８で直接反
射して測光されることがないように、１０ｃｍ程度に設
定するのが好適である。

測光ラインＬｌ、Ｌ２．Ｌ：ｌからの測光データはサン
プルホールド回路３５に供給され、そのピ一り値がホー
ルドされる。ホワイトボード８に文字その他の画像が描
かれている場合、画像が描かれた部分の測光データは低
（、地の測光データは高い値となる。したがって、各測
光ラインＬ１゜Ｌ２．Ｌ、からの全ての測光データに関
してピーク値ホールドを行うことによって、ホワイトボ
ード８の地の輝度に対応した予備測光値を得ることがで
きる。なお、上記のように３本の測光ラインＬ、、Ｌ、
、Ｌ、を設定すれば、画像が描かれた部分だけを測光し
てしまう確率はほとんどなくなる。また、測光ラインＬ
、、Ｌ、、Ｌ３の設定位置は、ラインセンサ１８の走査
位置データ及び読み出しアドレスデータとして予めシー
ケンス制御用メモリ４７に格納されている。

こうしてラインセンサ１８によって予備測光が行われる
のと並行し、Ｃｄ５１３は測光エリアＱでホワイトボー
ド８の輝度を測光し、測光回路１４、ＡＤコンバータ１
５を介してその測光データはメインＣＰＵ１６に入力さ
れ、前述した予備測光値と比較される。ラインセンサ１
８によって得られた予備測光値は、第７図に符号ＳＩで
示した感度特性のもので測光された値であり、またＣｄ
５１３を介して得られた測光データは第７図の符号Ｓ２
の感度特性のもとで得られた値となっている。

室内灯に白熱灯が用いられ、第８図に符号Ｅ２で示した
放射エネルギーをもつ照明光でホワイトボード８が照明
されているときには、赤外領域に感度のないＣｄ５１３
を介して得られた測光データの値は、赤外領域に感度を
もつラインセンサ１８で得られた予備測光値と比較する
と、相対的に小さい値となる。この場合には、メインＣ
ＰＵｌ６はホワイトボード８を照明している光源が白熱
灯であると識別し、２値化回路３３にローレベルの切換
え信号を出力する。この結果、コンパレータ５０の非反
転入力端子に与えられる参照電圧ＶＲＥＦは高い方の値
■□に設定され、第５図に示したように、この値■８が
２値化するときのスレッシュホールドレベルとなる。

ラインセンサ１８を介して得られた予備測光値は、撮像
を行う第１ライン位置におけるラインセンサ１８の蓄積
時間を決めるために利用される他、ラインセンサ１８が
第１ライン位置から撮像終了位置Ｐ１°まで走査して撮
像を行う際、各走査位置での蓄積時間の上限を決定する
ために用いられる。

すなわち、予備測光によりホワイトボード８の地の輝度
を検出することによって、ホワイトボード８地の部分と
画像が描かれた部分との濃度差を識別し得る最長の蓄積
時間が決められるようになる。

予備測光値に対応してラインセンサ１８の蓄積時間の上
限が決まると、この最長蓄積時間にデータ転送時間を加
えたｌライン当りの最長撮像時間が決まる。そして、こ
の最長撮像時間よりも長く、しかも最短のプリント時間
が前述したＩ　Ｏｍｓ　ｅｃ、１５ｍ５ｅｃ、２０ｍ５
ｅｃの中から選択される。

撮像準備位置Ｐ１に移動されたラインセンサ１８は、第
４図に斜線を施して示した撮像領域Ｅでステップ送りさ
れなから撮像を開始する。撮像によって得られた画像信
号は２値化回路３３に供給され、スレッシュホールドレ
ベル■□に基づいて２値化される。前述したように、ホ
ワイトボード８が白熱灯で照明されていると、線画等が
描かれた黒色部分からは赤外領域の光が輻射され、ライ
ンセンサ１８はこの赤外領域にも感度をもっていること
から、第５図に破線で示したように、ホワイトボード８
の地の部分に対応する白レベル信号と、線画等が描かれ
た黒レベル信号との差は小さくなる。しかし、コンパレ
ータ５０の非反転入力端子に与えられている参照電圧Ｖ
　ＲＥＦＯ値は高い方の■８となっているため、２値化
信号としては適正なものが得られるようになる。

こうして得られた２値信号は信号処理回路３７に供給さ
れる。信号処理回路３７は、メインＣＰＵ１６からの制
御信号に基づき、ｌライン分の２値信号のうちプリント
に有効な範囲のもの、すなわちシフトダイヤル２３のセ
ット位置に対応した範囲の１４０８個の２値信号を抽出
し、これをメモリ制御回路３８に転送する。そして、プ
リントに必要な１４０８個の２値信号の転送が完了した
時点でメインＣＰ［Ｊ１６からメモリ制御回路３８にラ
ッチ信号が出力され、プリントに供される２値信号はメ
モリ３９に一旦格納される。

以上の第１ラインでの画像信号の取込みと並行し、積分
回路３４はラインセンサ１８からの画像信号の内、シフ
トダイヤル２３のセット位置に対応した範囲の画像信号
を積分し、第１ラインにおけるライン平均輝度を検出す
る。このライン平均輝度情報はＡＤコンバータ３６によ
りデジタル信号としてメインＣＰＵ１６に入力され、こ
れにより第２ラインにおけるラインセンサ１８の蓄積時
間が設定される。

メインＣＰＵ１６から第２ライン目のスタートパルスが
出力されると、センサモータ駆動回路１９からのセンサ
モータ用駆動パルスにより、ステッピングモータＭ２が
ステップ回転し、ラインセンサ１８は第２ラインの撮像
位置に移動される。

また、第２ライン目のスタートパルスによって、プリン
タモータ駆動回路４４を介してステッピングモータＭ３
が２ステップ回転してｌライン分の記録紙送りが行われ
る。この記録紙送りとともに、プリンタ４１はメモリ３
９に格納されている第１ライン目の２値信号に基づいて
印字作動し、記録紙４３には第１ラインの画像が記録さ
れる。

プリンタ４１は、予備測光値に応じて例えばＩＱｍｓｅ
ｃＯ間に第１ラインの画像をプリントするが、これと並
行して第２ラインに移動したラインセンサ１８は第２ラ
インでの１最像を行う。この第２ラインの撮像時には、
第１ラインの撮像によって得られたライン平均輝度情報
によって設定された蓄積時間で撮像が行われるが、この
蓄積時間とデータ転送パルスの供給時間との和は、１０
ｍ５ｅｃを越えることがなく、したがって第１ラインの
プリントが完了する前に第２ラインの画像信号の取込み
が終了する。こうして取り込まれた第２ラインの画像信
号は、第１ラインの撮像時と同様の処理がなされる。以
後、同様に第２ラインの２値信号によるプリントと第３
ラインでの撮像とが並行して行われ、ラインセンサ１２
は最終撮像位置Ｐ＋″まで移動して１画面分の画像プリ
ントが完了する。

もちろん、ラインセンサ１２の走査範囲はボードサイズ
ノブ１６のセット位置に対応して切り換えられ、セット
位置がそれぞれ１２０ｃｍ、１８０ｃｍであるときには
、撮像準備位置はそれぞれ第４図に示したＰｔ、Ｐｚ　
となり、最終撮像位置はＰ　２’　＋　　Ｐ　３゛とな
る。

ホワイトボード８を照明している光源が蛍光灯の場合に
は、第８図に符号Ｅ＋　で示した分光放射エネルギーを
もった光が照明光となり、その中には赤外領域の光はほ
とんど含まれていない。したがって、白熱灯照明下のと
きよりも線画部分からの輻射エネルギーは小さくなる。

したがって、ラインセンサ１８からの画像信号は、第５
図に実線で示したように白レベル信号と黒レベル信号と
の差が大きくなる。一方、予備測光時にＣｄ５１３を介
して得られた測光データの値は、白熱灯照明下の場合と
比較してラインセンサ１８を介して得られた予備測光値
に近い値となる。

この場合にはホワイトボード８を照明している光源の種
類が蛍光灯であると識別され、メインＣＰＵ１６は２値
化回路３３にローレベルの切換え信号を出力する。これ
によりトランジスタ５１が導通すると、コンパレータ５
０の非反転入力端子に与えられる参照電圧Ｖ　ＩＩＥＦ
は低い方の値ＶＬに設定され、この値■、がラインセン
サ１８からの画像信号を２値化するときのスレッシュホ
ールドレベルとなる。このように、蛍光灯照明下では低
い方のスレッシュホールドレベル■、で画像信号を２値
化すると、第５図に符号Ｇで示したように、例え画像信
号がノイズの影響によって多少変動したとしても、これ
が黒レベル信号として誤検出されることがなくなる。

第６図は光源を識別する測光部の他の実施例を示してい
る。この実施例では、受光レンズ１２の奥にビームスプ
リンタ５３を設け、ハーフミラ−面５３ａによって分割
されたそれぞれの光軸上にＣｄ５１３．　　シリコンフ
ォトダイオード′５５を配置している。これらのシリコ
ンフォトダイオード５５、Ｃｄ５１３は、それぞれ第７
図に符号Ｓ。

Ｓ２で示した分光感度特性をもっている。これによれば
、ラインセンサ１８の予備測光とは無関係にホワイトボ
ード８の同一測光エリアからの光をもとにして光源の種
類を識別することができるようになる。また、光源の種
類を識別するための２種類の測光データを得るには、例
えば同じ分光感度特性をもったシリコンフォトダイオ−
トラ−肘用いる場合でも、その一方の前面に赤外カット
フィルタを挿入すればよい。

なお、白黒反転機能の付加により、本発明はホワイトボ
ード８だけでなく黒板やグリーンボードにも適用するこ
とができる。また、特公昭５８−１３０６５号公報に記
載されたように、２値化用のスレッシュホールドレベル
を画像信号に追従させながら変化させてゆく追従型２値
化回路に対しても本発明を適用することが可能である。

この場合には、光源の種類に応じてスレッシュホールド
レベルのベース分を変えるようにすればよい。

（発明の効果） 以上に説明したように、本発明のボードコピー装置によ
れば、光源の種類によって、記録面の地の部分から得ら
れた画像信号の出力レベルと、線画等が描かれた画像部
分から得られた画像信号の出力レベルとの間の相対的な
出力比が変動するようなことがあっても、それぞれ光源
の種類に対応したスレッシュホールドレベルに基づいて
画像信号の２値化を行うため、スパイクノイズ等の影響
を受けることなく信頬性の高い２値化処理ができるよう
になる。

また、赤外領域に感度をもつ第１測光素子′と、第１測
光素子と比較して赤外領域の感度が低い第２測光素子と
を用いれば、室内灯として使用頻度の高い蛍光灯と白熱
灯とを簡単な構成で確実に識別することができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いたボードコピー装置の外観図であ
る。 第２図は第１図に示したボードコピー装置の回路構成の
概略を示すブロック図である。 第３図は本発明に用いられる２値化回路の−例を示す回
路図である。 第４図はラインセンサの移動過程を表した説明図である
。 第５図は第３図に示した２値化回路の作用説明図である
。 第６図は光源識別用の測光部の他の実施例を示す概略図
である。 第７図はシリコンフォトダイオード及びＣｄＳの相対分
光感度特性を示すグラフである。 第８図は蛍光灯と白熱灯の相対分光放射エネルギー特性
を示すグラフである。 ２１　・ ２２　・ ２３　・ ２５　・ ３３　・ ５０　・ ５３　・ ５５　・ ・フレーミングボタン ・プリントスタートボタン ・シフトダイヤル ・液晶表示板 ・２値化回路 ・コンパレータ ・ビームスプリッタ ・シリコンフォトダイオード。 ・撮影レンズ ・ホワイトボード ・サブＣＰＵ ・受光レンズ ・ＣｄＳ ・メインＣＰＵ ・ラインセンサ ・ボードサイズノブ 第３図 第５図 第４図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）黒板等の記録面の画像を固体撮像デバイスで撮像
   し、得られた画像信号を所定のスレッシュホールドレベ
   ルと比較して２値化し、この２値化信号によってプリン
   タを駆動して前記画像のハードコピーを作成するボード
   コピー装置において、前記記録面を照明している光源の
   種類を識別する光源識別手段と、この光源識別手段から
   の識別信号に対応して前記スレッシュホールドレベルを
   を決める２値化レベル設定手段とを備えたことを特徴と
   するボードコピー装置。
2. （２）黒板等の記録面の画像を固体撮像デバイスで撮像
   し、得られた画像信号を所定のスレッシュホールドレベ
   ルと比較して２値化し、この２値化信号によってプリン
   タを駆動して前記画像のハードコピーを作成するボード
   コピー装置において、前記記録面の輝度を、赤外領域に
   感度をもつ第１受光素子及びこの第１測光素子と比較し
   て赤外領域の感度が低い第２受光素子との両者で測光し
   、この第１及び第２受光素子の出力比に応じて前記スレ
   ッシュホールドレベルを決めるようにしたことを特徴と
   するボードコピー装置。