JPH02260763A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
- Publication number
- JPH02260763A JPH02260763A JP1080009A JP8000989A JPH02260763A JP H02260763 A JPH02260763 A JP H02260763A JP 1080009 A JP1080009 A JP 1080009A JP 8000989 A JP8000989 A JP 8000989A JP H02260763 A JPH02260763 A JP H02260763A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- optical system
- scanning optical
- phase
- driving
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 101150073133 Cpt1a gene Proteins 0.000 description 2
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Landscapes
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はパルスモータにより走査光学系を駆動するよう
にした画像読取装置に関するものである。
にした画像読取装置に関するものである。
［従来の技術］
従来の画像読取装置は、走査光学系駆動手段としてパス
ルモータを用い、このパルスモータに各速度に応じたパ
ルスを定電流ドライバを介して供給するようになってい
た。
ルモータを用い、このパルスモータに各速度に応じたパ
ルスを定電流ドライバを介して供給するようになってい
た。
［発明が解決しようとする課題］
従来の画像読取装置、例えば、画像の拡大または縮小が
できる画像読取装置は、画像を縮小する場合、すなわち
、パルスモータを高速回転する場合、高速回転域では、
パルスモータを定電流ドライブしてトルクを一定にしよ
うとしても、パルスモータのインダクタンス性負荷の影
響が大きくなり、トルクが低下していた。
できる画像読取装置は、画像を縮小する場合、すなわち
、パルスモータを高速回転する場合、高速回転域では、
パルスモータを定電流ドライブしてトルクを一定にしよ
うとしても、パルスモータのインダクタンス性負荷の影
響が大きくなり、トルクが低下していた。
そこで、高速回転域のトルクが充分大きくなるように電
流ドライバの電流値を設定すると、低速回転域のトルク
が過大になり、パルスモータ巻線の温度が上昇するとと
もに、装置の固有振動数での共振に起因して騒音が発生
するという問題点があった。
流ドライバの電流値を設定すると、低速回転域のトルク
が過大になり、パルスモータ巻線の温度が上昇するとと
もに、装置の固有振動数での共振に起因して騒音が発生
するという問題点があった。
本発明の目的は上記のような問題点を解決し、パルスモ
ータ巻線の温度上昇および装置の固有振動数での共振に
起因する騒音の発生を防止できる画像読取装置を提供す
ることにある。
ータ巻線の温度上昇および装置の固有振動数での共振に
起因する騒音の発生を防止できる画像読取装置を提供す
ることにある。
［課題を解決するための手段］
このような目的を達成するため、本発明は、走査光学系
と、該走査光学系を駆動するパルスモータと、該パルス
モータを前進時、低速駆動し、後進時、高速駆動する制
御手段とを有する画像読取装置において、前記制御手段
は前記パルスモータへ供給する駆動電流を走査光学系の
前進と後進で切り換えるようにしたことを特徴とする。
と、該走査光学系を駆動するパルスモータと、該パルス
モータを前進時、低速駆動し、後進時、高速駆動する制
御手段とを有する画像読取装置において、前記制御手段
は前記パルスモータへ供給する駆動電流を走査光学系の
前進と後進で切り換えるようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、走査光学系と、該走査光学系を駆動す
るパルスモータと、該パルスモータを前進時、低速駆動
し、後進時、高速駆動する制御手段とを有する画像読取
装置において、前記制御手段は前記パルスモータに印加
する電圧を走査光学系の前進と後進で切り換えるように
したことを特徴とする。
るパルスモータと、該パルスモータを前進時、低速駆動
し、後進時、高速駆動する制御手段とを有する画像読取
装置において、前記制御手段は前記パルスモータに印加
する電圧を走査光学系の前進と後進で切り換えるように
したことを特徴とする。
［作 用］
本発明では、制御手段により、パルスモータへ供給する
駆動電流を走査光学系の前進と後進で切り換える。
駆動電流を走査光学系の前進と後進で切り換える。
また、本発明では、制御手段によりパルスモータに印加
する電圧を走査光学系の前進と後進で切換える。
する電圧を走査光学系の前進と後進で切換える。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す。
図において、１は走査部で、表示およびキー人力部６、
コントローラ、５により構成されている。
コントローラ、５により構成されている。
２はシステムコントローラ（ｃｐｕ）である。３は光学
系コントローラで、ＣＰＬＩ ４、ＲＱＭ １１、ラッ
チ１２．１３ 、 ドライバ１４、パルスモータ（Ｐ
Ｍ）１５、電流切り換え回路１６により構成されている
。
系コントローラで、ＣＰＬＩ ４、ＲＱＭ １１、ラッ
チ１２．１３ 、 ドライバ１４、パルスモータ（Ｐ
Ｍ）１５、電流切り換え回路１６により構成されている
。
ＣＰＵ ４はシリアル通信レジスタ７、内部タイマ８、
ＲＡＭ ９、出力ボート１０により構成されている。
ＲＡＭ ９、出力ボート１０により構成されている。
第５図ないし第８図はシステムコントローラ（ＣＰｔ１
） ２、及び光学系コントローラ（ＣＰＵ） ４ニ
よるパルスモータ制御シーケンスの一例を示すフローチ
ャートである。
） ２、及び光学系コントローラ（ＣＰＵ） ４ニ
よるパルスモータ制御シーケンスの一例を示すフローチ
ャートである。
操作部ｌの表示およびキー人力部６からコピー倍率およ
びサイズが指定されると、ステップＳｔにて、データバ
ス５００を介して倍率データおよびサイズデータを受は
取り、光学系コントローラ３とシリアル通信を開始し、
スキャンコマンドを通信線５０１を介して光学系コント
ローラ３のシリアル通信レジスタ７に送り、スキャンコ
マンドの反転データを通信線（ＴＸＤ）５０２を介して
受は取る。また、倍率データおよびサイズデータを光学
系コントローラ３のＣＰＵ ４に送り、反転データを受
は取る。シリアル通信によりＣＰＵ ４が受は取った倍
率データおよびサイズデータは、ＣＰＵ ４内ＲＡＭ
９のワーキングレジスタに、−旦、格納される。そして
、ステップＳ２にて、倍率データにより、外部ＲＯＭ
１１内に予め記憶されている倍率に対するパルスモータ
１５の立ち上げステップ数および定速時の内部タイマセ
ットデータテーブルをサーチし、指定倍率に対するパル
スモータの立ち上げステップ数および定速時の内部タイ
マセットデータを内部ＲＡＭ ９に格納する。サイズデ
ータは画像先端位置（ＤＴＯＰ）からのものであり、ま
た、パルスモータ１５が画像先端位置より前に立ち上が
るため、こられのことを考慮して、立ち上げステップ数
、画像先端位置、およびサイズデータからパルスモータ
１５への定速時のパルス数および総駆動パルス数を計算
し、計算結果をＲＡＭ ９に格納する。そして、ステッ
プＳ４にて、総駆動パルス数からバックスキャン時のス
キャン時間が最短になるように、立ち上げステップ数、
定速時の駆動パルス数、定速時の内部タイマセットデー
タを決定し、ＲＡＭ ９に格納する。
びサイズが指定されると、ステップＳｔにて、データバ
ス５００を介して倍率データおよびサイズデータを受は
取り、光学系コントローラ３とシリアル通信を開始し、
スキャンコマンドを通信線５０１を介して光学系コント
ローラ３のシリアル通信レジスタ７に送り、スキャンコ
マンドの反転データを通信線（ＴＸＤ）５０２を介して
受は取る。また、倍率データおよびサイズデータを光学
系コントローラ３のＣＰＵ ４に送り、反転データを受
は取る。シリアル通信によりＣＰＵ ４が受は取った倍
率データおよびサイズデータは、ＣＰＵ ４内ＲＡＭ
９のワーキングレジスタに、−旦、格納される。そして
、ステップＳ２にて、倍率データにより、外部ＲＯＭ
１１内に予め記憶されている倍率に対するパルスモータ
１５の立ち上げステップ数および定速時の内部タイマセ
ットデータテーブルをサーチし、指定倍率に対するパル
スモータの立ち上げステップ数および定速時の内部タイ
マセットデータを内部ＲＡＭ ９に格納する。サイズデ
ータは画像先端位置（ＤＴＯＰ）からのものであり、ま
た、パルスモータ１５が画像先端位置より前に立ち上が
るため、こられのことを考慮して、立ち上げステップ数
、画像先端位置、およびサイズデータからパルスモータ
１５への定速時のパルス数および総駆動パルス数を計算
し、計算結果をＲＡＭ ９に格納する。そして、ステッ
プＳ４にて、総駆動パルス数からバックスキャン時のス
キャン時間が最短になるように、立ち上げステップ数、
定速時の駆動パルス数、定速時の内部タイマセットデー
タを決定し、ＲＡＭ ９に格納する。
表示およびキー人力部６からコピースタートがキー人力
されると、ステップＳ５にて、光学系コントローラ３の
ＣＰＩＩ ４にスキャンスタート指令を出し、ＣＰＩＩ
４により、まず、前進、後進時の立ち上げステップ数
、定速時の駆動パルス数、定速時の内部タイマセット値
をＲＡＭ ９の別メモリ領域に転送する。これは、１つ
前の倍率、サイズ指定状態を保持するためである。
されると、ステップＳ５にて、光学系コントローラ３の
ＣＰＩＩ ４にスキャンスタート指令を出し、ＣＰＩＩ
４により、まず、前進、後進時の立ち上げステップ数
、定速時の駆動パルス数、定速時の内部タイマセット値
をＲＡＭ ９の別メモリ領域に転送する。これは、１つ
前の倍率、サイズ指定状態を保持するためである。
次に、出力ポート１０を介して信号線５１２に前進用の
電流設定信号を出力し、電流切り換え回路１６によりド
ライバ１４に前進用の電流値をセットする。
電流設定信号を出力し、電流切り換え回路１６によりド
ライバ１４に前進用の電流値をセットする。
信号線５１１．には、最初、停止状態として最も低い電
流設定値が加えられているので、コピースタートキーが
押されてスキャンスタート指令がキー人力されると、ス
テップＳ６にて、信号線５１１に最低電流設定を解除す
る信号を出力し、電流切り換え回路１６への前進用また
は後進用の電流設定を可能にする。
流設定値が加えられているので、コピースタートキーが
押されてスキャンスタート指令がキー人力されると、ス
テップＳ６にて、信号線５１１に最低電流設定を解除す
る信号を出力し、電流切り換え回路１６への前進用また
は後進用の電流設定を可能にする。
ステップＳ７にて、前進用の電流値をセットし、ステッ
プＳ８にて、立ち上げ初期ステップ時のパルス数をレジ
スタにセットし、その時の速度データとして内部タイマ
８にセットする。
プＳ８にて、立ち上げ初期ステップ時のパルス数をレジ
スタにセットし、その時の速度データとして内部タイマ
８にセットする。
内部タイマ８のカウントアツプがあると、ステップＳ９
にて、相データＣＬＫ”ｌ“を出力し、ステップ５１０
にて、前進か否かを判断する。判断した結果、前進であ
る場合は、ステップＳｌｌに移行し、ステラ７’Ｓ１１
にて、第２図に示すパルスモータ相励磁パターンテーブ
ル、すなわち、相ステップをインクリメントし、ついで
、ステップ５１２にて、出力ポート１０に、相データと
して出力する。
にて、相データＣＬＫ”ｌ“を出力し、ステップ５１０
にて、前進か否かを判断する。判断した結果、前進であ
る場合は、ステップＳｌｌに移行し、ステラ７’Ｓ１１
にて、第２図に示すパルスモータ相励磁パターンテーブ
ル、すなわち、相ステップをインクリメントし、ついで
、ステップ５１２にて、出力ポート１０に、相データと
して出力する。
相励磁パターン信号５０５，５０６は、パルスモータ駆
動クロック（相データＣＬに）５ｏ７によりラッチ回路
１２．１３を通して状態”１”にてラッチされ、ドライ
バ１４にパルスモータ励磁パルス５０８，５０９として
供給される。ついで、ドライバ１４によりパルスモータ
１５にモータ駆動電流信号５１０が供給され、パルスモ
ータ１５が回転され、光学系ユニットが移動される。
動クロック（相データＣＬに）５ｏ７によりラッチ回路
１２．１３を通して状態”１”にてラッチされ、ドライ
バ１４にパルスモータ励磁パルス５０８，５０９として
供給される。ついで、ドライバ１４によりパルスモータ
１５にモータ駆動電流信号５１０が供給され、パルスモ
ータ１５が回転され、光学系ユニットが移動される。
そして、ステップ５１３にて、そのステップでの必要パ
ルス数のカウントが終了したか否かを判断し、判断した
結果、パルスカウントが終了していない場合は、ステッ
プＳ１４に移行し、ステップ５１４にて、相データＣＬ
Ｋ ’Ｏ″を出力し、ステップＳ９に戻る。以後、ステ
ップ５９〜ステツプＳ１４を繰り返し、ステップＳ１３
にて、判断した結果、パルスカウント終了である場合は
、ステップ５１５に移行し、ステップ５１５にて、立ち
下げか否かを判断し、判断した結果、立ち下げでない場
合、すなわち、立ち上げである場合は、ＣＰＵ ４によ
り第３図に示す立ち上げパルス数、内部タイマセット値
テーブルのアドレスカクンタをインクリメントし、ステ
ップ５１６に移行する。ステップ５１６にて、立ち上げ
ステップが終了したか否かを判断し、判断した結果、終
了していない場合は、ステップ５１７に移行する。ステ
ップ５１７にて、そのステップでの必要パルス数をレジ
スタにセットし、ステップ５１８にて、そのときの速度
データとして内部タイマ８にセットし、ステップ５１９
にて相データＣＬに“０”を出力し、ステップＳ９に戻
る。
ルス数のカウントが終了したか否かを判断し、判断した
結果、パルスカウントが終了していない場合は、ステッ
プＳ１４に移行し、ステップ５１４にて、相データＣＬ
Ｋ ’Ｏ″を出力し、ステップＳ９に戻る。以後、ステ
ップ５９〜ステツプＳ１４を繰り返し、ステップＳ１３
にて、判断した結果、パルスカウント終了である場合は
、ステップ５１５に移行し、ステップ５１５にて、立ち
下げか否かを判断し、判断した結果、立ち下げでない場
合、すなわち、立ち上げである場合は、ＣＰＵ ４によ
り第３図に示す立ち上げパルス数、内部タイマセット値
テーブルのアドレスカクンタをインクリメントし、ステ
ップ５１６に移行する。ステップ５１６にて、立ち上げ
ステップが終了したか否かを判断し、判断した結果、終
了していない場合は、ステップ５１７に移行する。ステ
ップ５１７にて、そのステップでの必要パルス数をレジ
スタにセットし、ステップ５１８にて、そのときの速度
データとして内部タイマ８にセットし、ステップ５１９
にて相データＣＬに“０”を出力し、ステップＳ９に戻
る。
第２図に相励磁パターンテーブルを示し、第３図に立ち
上げパルス数、内部タイマセットデータテーブルを示す
。また、第４図に倍率に対する立ち上げステップ数、定
速時の内部タイマセットデータテーブルを示す。
上げパルス数、内部タイマセットデータテーブルを示す
。また、第４図に倍率に対する立ち上げステップ数、定
速時の内部タイマセットデータテーブルを示す。
以後、ステップ５９〜ステツプ５１９を繰り返し、ステ
ップ５１８にて、判断した結果、指定倍率での立ち上げ
ステップ数に達し、そのステップでの必要パルス数が終
了した場合は、ステップ５２０に移行する。ステップ５
２０にて、テーブルサーチの結果、内部ＲＡＭ ９の別
メモリ領域にストアされていた定速時の駆動パルス数を
、立ち上げ時と同一のレジスタにセットし、ステップ５
２１にて、定速時の速度データを内部タイマ８にセット
し、ステップ５１９にて、相データＣＬに”０”を出力
し、ステップＳ９に戻る。以後、ステップ５９〜ステツ
プ５１４を繰り返し、ステップ５１゛３にて、判断した
結果、定速時の必要駆動パルス数を終了した場合、ステ
ップ５１５に移行し、ステップ５１５にて、立ち下げか
否かを判断する。判断した結果、立ち下げの場合は、ス
テップ５２２に移行し、ステップＳ２２にて、立ち下げ
ステップが終了したか否かを判断する。
ップ５１８にて、判断した結果、指定倍率での立ち上げ
ステップ数に達し、そのステップでの必要パルス数が終
了した場合は、ステップ５２０に移行する。ステップ５
２０にて、テーブルサーチの結果、内部ＲＡＭ ９の別
メモリ領域にストアされていた定速時の駆動パルス数を
、立ち上げ時と同一のレジスタにセットし、ステップ５
２１にて、定速時の速度データを内部タイマ８にセット
し、ステップ５１９にて、相データＣＬに”０”を出力
し、ステップＳ９に戻る。以後、ステップ５９〜ステツ
プ５１４を繰り返し、ステップ５１゛３にて、判断した
結果、定速時の必要駆動パルス数を終了した場合、ステ
ップ５１５に移行し、ステップ５１５にて、立ち下げか
否かを判断する。判断した結果、立ち下げの場合は、ス
テップ５２２に移行し、ステップＳ２２にて、立ち下げ
ステップが終了したか否かを判断する。
判断した結果、終了していない場合は、ステップＳ２３
に移行し、ステップＳ２３にて、第３図に示す立ち下げ
パルス数、内部タイマセット値テーブルのアドレスカウ
ンタをディクリメントして各立ち下げステップでの必要
パルス数を立ち上げ時と同一のレジスタにセットし、ス
テップＳ２４にて、そのときの速度データを内部タイマ
にセットし、ステップ５１９にて、相データＣＬＫ″Ｏ
”を出力する。
に移行し、ステップＳ２３にて、第３図に示す立ち下げ
パルス数、内部タイマセット値テーブルのアドレスカウ
ンタをディクリメントして各立ち下げステップでの必要
パルス数を立ち上げ時と同一のレジスタにセットし、ス
テップＳ２４にて、そのときの速度データを内部タイマ
にセットし、ステップ５１９にて、相データＣＬＫ″Ｏ
”を出力する。
以後、ステップ５９〜ステツプＳ１４、ステップＳ１５
、ステップ５２２〜Ｓ２４、ステップＳ１９を繰り返す
。そして、ステップＳ２２にて、判断した結果、最終の
立ち下げステップ、すなわち、ステップ０での必要パル
ス数を終了した場合は、ステップＳ２５に移行し、ステ
ップ５２５にて、内部タイマをクリアし、ステップ５２
６にて、休止期間に相当するカウント値を別内部タイマ
にセットし、所定時間の間、パルスモータ１５を停止す
る。これは、次のバックスキャンに移行する際に、安定
化するためである。そして、ステップ５２７にて、相デ
ータＣＬに”Ｏ”を出力し、ステップ５２８にて、出力
ボートｌＯを介して信号線５１２に後進用の電流設定信
号を出力し、ドライバ１４に後進用電流をセットする。
、ステップ５２２〜Ｓ２４、ステップＳ１９を繰り返す
。そして、ステップＳ２２にて、判断した結果、最終の
立ち下げステップ、すなわち、ステップ０での必要パル
ス数を終了した場合は、ステップＳ２５に移行し、ステ
ップ５２５にて、内部タイマをクリアし、ステップ５２
６にて、休止期間に相当するカウント値を別内部タイマ
にセットし、所定時間の間、パルスモータ１５を停止す
る。これは、次のバックスキャンに移行する際に、安定
化するためである。そして、ステップ５２７にて、相デ
ータＣＬに”Ｏ”を出力し、ステップ５２８にて、出力
ボートｌＯを介して信号線５１２に後進用の電流設定信
号を出力し、ドライバ１４に後進用電流をセットする。
第８図は後進時の光学系コントローラ（（：ＰＵ） ４
によるパルスモータ制御シーケンスのフローチャートを
示す。
によるパルスモータ制御シーケンスのフローチャートを
示す。
バックスキャンでの立ち上げ、定速、立ち下げシーケン
スは、本質的に前進時と相違しないが、ただ、第２図に
示す相励磁パターンテーブルのアドレスカウントを、前
進時は、インクリメントしたが、バックスキャン時は、
ディクリメントするようにした。速度と時間、電流設定
用信号線状態と時間の関係を第９図に示す。
スは、本質的に前進時と相違しないが、ただ、第２図に
示す相励磁パターンテーブルのアドレスカウントを、前
進時は、インクリメントしたが、バックスキャン時は、
ディクリメントするようにした。速度と時間、電流設定
用信号線状態と時間の関係を第９図に示す。
このようなシーケンスに従って、光学系ユニットの副走
査が行なわれる。
査が行なわれる。
第１０図は本発明の他の実施例を示す。
本実施例は一実施例との比較で言えば、パルスモータの
停止、前進、後進における電流制御方法が相違する。す
なわち、一実施例では、電流切り換え回路１６により、
電流のみを切り換えたが、本実施例では、電流切り換え
回路１６により、電流を切り換えるとともに、ドライバ
１４の電源電圧を切り換える電圧切り換え回路１７によ
り、電圧レベルを切り換えるようにした。一実施例では
、モータ巻線抵抗、ドライブ用トランジスタのコレクタ
ーエミッタ間飽和電圧、電流検出用抵抗等により、電流
値が制限されたが、本実施例では、電流値を増加させる
ことができ、従フて、高速駆動時にトルクが充分に得ら
れるという効果がある。
停止、前進、後進における電流制御方法が相違する。す
なわち、一実施例では、電流切り換え回路１６により、
電流のみを切り換えたが、本実施例では、電流切り換え
回路１６により、電流を切り換えるとともに、ドライバ
１４の電源電圧を切り換える電圧切り換え回路１７によ
り、電圧レベルを切り換えるようにした。一実施例では
、モータ巻線抵抗、ドライブ用トランジスタのコレクタ
ーエミッタ間飽和電圧、電流検出用抵抗等により、電流
値が制限されたが、本実施例では、電流値を増加させる
ことができ、従フて、高速駆動時にトルクが充分に得ら
れるという効果がある。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、上記のように構
成したので、低速駆動時のパルスモータ巻線温度上昇お
よび装置の固有振動数での共振による騒音を低く抑える
ことができるという効果がある。
成したので、低速駆動時のパルスモータ巻線温度上昇お
よび装置の固有振動数での共振による騒音を低く抑える
ことができるという効果がある。
第１図は本発明−実施例の画像読取装置を示すブロック
図、 第２図は相励磁パターンテーブルを示す図、第３図は立
ち上げパルス数、内部タイマセットデータテーブルを示
す図、 第４図は倍率に対する立ち上げステッチ数、定速時の内
部タイマセットデータテーブルを示す図、 第５図ないし第８図はシステムコントローラ（ＣＰＩＩ
） ２、及び光学系コントローラ（ＣＰＵ） ４に
よるパルスモータ制御シーケンスの一例を示すフローチ
ャート、 第９図は速度−時間、電流設定用信号線状態−時間の関
係を示す図、 第１θ図は本発明他の実施例の画像読取装置を示すブロ
ック図である。 ２・・・システムコントローラ、 ３・・・光学系コントローラ、 ４・・・ＣＰｔ１ 。 ７・・・シリアル通信レジスタ、 ８・・・内部タイマ、 １２１３・・・ラッチ、 １４・・・ドライバ、 １５・・・パルスモータ、 １６・・・電流切り換え回路。 ０ＲＴＢ ０ＲＴＡ 朔〜φＥ φｌ〜φｒ 木目ｍ力石にノでターシテーアｊしを示す図第２図 一実覚例の構成を尽す図 第１図 パルス数 内部タイマーセット値 立上ｌｆノでルス攻、内令ｐタイマーぜフトテ゛−タ
テープ）しを氷す図 第３図 システムコントローラにｒ３パルスモータ制御シーγン
スの一例１庖示すフローチｒ−’ｒ−第５図 Ｐ＆車に対する立よ１丁ステ・７ア数；定一連」奇の内
部タイマーセ・ソトテ゛−タテーＴル襲取オ図第４図 システムコントローラにＦＳ／でｊしスモーク制仰シー
γ〉スの一例を示すフローナヤート第６図
図、 第２図は相励磁パターンテーブルを示す図、第３図は立
ち上げパルス数、内部タイマセットデータテーブルを示
す図、 第４図は倍率に対する立ち上げステッチ数、定速時の内
部タイマセットデータテーブルを示す図、 第５図ないし第８図はシステムコントローラ（ＣＰＩＩ
） ２、及び光学系コントローラ（ＣＰＵ） ４に
よるパルスモータ制御シーケンスの一例を示すフローチ
ャート、 第９図は速度−時間、電流設定用信号線状態−時間の関
係を示す図、 第１θ図は本発明他の実施例の画像読取装置を示すブロ
ック図である。 ２・・・システムコントローラ、 ３・・・光学系コントローラ、 ４・・・ＣＰｔ１ 。 ７・・・シリアル通信レジスタ、 ８・・・内部タイマ、 １２１３・・・ラッチ、 １４・・・ドライバ、 １５・・・パルスモータ、 １６・・・電流切り換え回路。 ０ＲＴＢ ０ＲＴＡ 朔〜φＥ φｌ〜φｒ 木目ｍ力石にノでターシテーアｊしを示す図第２図 一実覚例の構成を尽す図 第１図 パルス数 内部タイマーセット値 立上ｌｆノでルス攻、内令ｐタイマーぜフトテ゛−タ
テープ）しを氷す図 第３図 システムコントローラにｒ３パルスモータ制御シーγン
スの一例１庖示すフローチｒ−’ｒ−第５図 Ｐ＆車に対する立よ１丁ステ・７ア数；定一連」奇の内
部タイマーセ・ソトテ゛−タテーＴル襲取オ図第４図 システムコントローラにＦＳ／でｊしスモーク制仰シー
γ〉スの一例を示すフローナヤート第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）走査光学系と、 該走査光学系を駆動するパルスモータと、 該パルスモータを前進時、低速駆動し、後進時、高速駆
動する制御手段と を有する画像読取装置において、 前記制御手段は前記パルスモータへ供給する駆動電流を
走査光学系の前進と後進で切り換えるようにしたことを
特徴とする画像読取装置。 ２）走査光学系と、 該走査光学系を駆動するパルスモータと、 該パルスモータを前進時、低速駆動し、後進時、高速駆
動する制御手段と を有する画像読取装置において、 前記制御手段は前記パルスモータに印加する電圧を走査
光学系の前進と後進で切り換えるようにしたことを特徴
とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080009A JPH02260763A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080009A JPH02260763A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02260763A true JPH02260763A (ja) | 1990-10-23 |
Family
ID=13706330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1080009A Pending JPH02260763A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02260763A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0498224A2 (en) * | 1991-02-04 | 1992-08-12 | Mita Industrial Co., Ltd. | Device for reciprocally driving optical unit |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP1080009A patent/JPH02260763A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0498224A2 (en) * | 1991-02-04 | 1992-08-12 | Mita Industrial Co., Ltd. | Device for reciprocally driving optical unit |
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