JPH02257725A - データ伝送方式 - Google Patents
データ伝送方式Info
- Publication number
- JPH02257725A JPH02257725A JP1080120A JP8012089A JPH02257725A JP H02257725 A JPH02257725 A JP H02257725A JP 1080120 A JP1080120 A JP 1080120A JP 8012089 A JP8012089 A JP 8012089A JP H02257725 A JPH02257725 A JP H02257725A
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- JP
- Japan
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- data
- transmission
- station communication
- master station
- communication device
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- Pending
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明はデータ伝送方式に関し、より詳細には、親局
通信装置が複数の子局通信装置に順次送信要求を問い合
わせ、あるいは送信権をもって受信局を指定することに
よりデータリンクが確立されるデータ伝送方式に関する
。
通信装置が複数の子局通信装置に順次送信要求を問い合
わせ、あるいは送信権をもって受信局を指定することに
よりデータリンクが確立されるデータ伝送方式に関する
。
［従来の技術］
組み立て工程において部品を供給し、製品を工程間搬送
する自走搬送台車は、制御装置と自走搬送台車間の密結
合伝送線路を介するシリアルデータ伝送により制御され
る。自走搬送台車の走行速度が１．３ｍ／ｓ〜１．６ｍ
／ｓと高速化している今日では、制御装置が自走搬送台
車の位置データを受信し、停止信号を送信するまでに許
される時間は極めて短く、さらにまた同時に制御する自
走搬送台車の数が増加する傾向にあると共に自走搬送台
車に複雑な操作をさせる傾向にあり、制御装置と自走搬
送台車間のデータ伝送には高速性能が求められるように
なっている。
する自走搬送台車は、制御装置と自走搬送台車間の密結
合伝送線路を介するシリアルデータ伝送により制御され
る。自走搬送台車の走行速度が１．３ｍ／ｓ〜１．６ｍ
／ｓと高速化している今日では、制御装置が自走搬送台
車の位置データを受信し、停止信号を送信するまでに許
される時間は極めて短く、さらにまた同時に制御する自
走搬送台車の数が増加する傾向にあると共に自走搬送台
車に複雑な操作をさせる傾向にあり、制御装置と自走搬
送台車間のデータ伝送には高速性能が求められるように
なっている。
以下、自走搬送台車の制御を例に、従来のデータ伝送方
式を第３図タイミングチャートを参照して説明する。
式を第３図タイミングチャートを参照して説明する。
自走搬送台車と制御装置間のデータ伝送システムは自走
搬送台車に載架される複数の子局通信装置と自走搬送台
車を制御する親局通信装置により構成される。また、そ
れぞれの通信装置にはプロセッサが使用される。
搬送台車に載架される複数の子局通信装置と自走搬送台
車を制御する親局通信装置により構成される。また、そ
れぞれの通信装置にはプロセッサが使用される。
第３図において、親局通信装置Ａは、それぞれの自走搬
送台車の距離を適正に保ち、また自走搬送台車を所定の
位置に停止させる制御を行い、そのために位置データの
受信、あるいは特定の自走搬送台車への停止信号の送信
に先立ち、時間間隔Ｔ１１にスタートビット、局アドレ
ス、制御データ等からなる送信要求信号Ｓｌを複数の子
局通信装置Ｂ１〜Ｂｎにシリアル送信する。
送台車の距離を適正に保ち、また自走搬送台車を所定の
位置に停止させる制御を行い、そのために位置データの
受信、あるいは特定の自走搬送台車への停止信号の送信
に先立ち、時間間隔Ｔ１１にスタートビット、局アドレ
ス、制御データ等からなる送信要求信号Ｓｌを複数の子
局通信装置Ｂ１〜Ｂｎにシリアル送信する。
全ての子局通信装置Ｂ１〜Ｂｎはこの送信要求信号ＳＩ
を受信し、かつ局アドレスが自身を呼び出すものである
か否かを判別する。送信要求信号Ｓ１により呼び出され
た子局通信装置Ｂ１は送信要求信号に含まれる制御デー
タに応じて、位置データあるいは当該自走搬送台車が停
止しているか否かの制御状態等のデータＤ１を時間間隔
Ｔ１□に親局通信装置Ａにシリアル送信する。
を受信し、かつ局アドレスが自身を呼び出すものである
か否かを判別する。送信要求信号Ｓ１により呼び出され
た子局通信装置Ｂ１は送信要求信号に含まれる制御デー
タに応じて、位置データあるいは当該自走搬送台車が停
止しているか否かの制御状態等のデータＤ１を時間間隔
Ｔ１□に親局通信装置Ａにシリアル送信する。
親局通信装置Ａは子局通信装置Ｂ１から送信されるデー
タＤ１を記憶領域に取り込み、必要あれば所定の処理を
した後、次の送信要求信号Ｓ２を時間間隔Ｔ２１に送信
する。同様にして、子局通信装置Ｂ２が送信データＤ２
を時間間隔Ｔ２２に親局通信装置に送信し、さらに繰り
返されて最後の子局通信装置からのデータＤ７が親局通
信装置Ａに送信されると、送信要求の１サイクルが完了
する。
タＤ１を記憶領域に取り込み、必要あれば所定の処理を
した後、次の送信要求信号Ｓ２を時間間隔Ｔ２１に送信
する。同様にして、子局通信装置Ｂ２が送信データＤ２
を時間間隔Ｔ２２に親局通信装置に送信し、さらに繰り
返されて最後の子局通信装置からのデータＤ７が親局通
信装置Ａに送信されると、送信要求の１サイクルが完了
する。
このようなデータ伝送方式では、自走搬送台車の位置計
算および制御、局アドレスおよび制御データの生成、送
信要求信号の送信、受信データの取り込み等の処理が順
次に行われるなめ、親局通信装置は単一のプロセッサに
より構成でき、また任意長のデータ伝送が可能である等
の利点を有する反面、複数の子局通信装置からのデータ
の錯綜を防止するため、子局通信装置からの応答を受信
するまでは次の送信要求信号を送信しない伝送手順を採
用しており、自走搬送台車の高速化に対応できない欠点
を有している。
算および制御、局アドレスおよび制御データの生成、送
信要求信号の送信、受信データの取り込み等の処理が順
次に行われるなめ、親局通信装置は単一のプロセッサに
より構成でき、また任意長のデータ伝送が可能である等
の利点を有する反面、複数の子局通信装置からのデータ
の錯綜を防止するため、子局通信装置からの応答を受信
するまでは次の送信要求信号を送信しない伝送手順を採
用しており、自走搬送台車の高速化に対応できない欠点
を有している。
［発明が解決しようとする課題］
この発明は、このような点に鑑みてなされたものであっ
て、制御手順が簡素であり、かつ伝送効率が高いデータ
伝送方式を提供することにある。
て、制御手順が簡素であり、かつ伝送効率が高いデータ
伝送方式を提供することにある。
［問題点を解決するための手段および作用コこの発明は
、親局通信装置と複数の子局通信装置からなり、子局通
信装置は親局通信装置から送信される送信要求信号に基
づいて、親局通信装置から送信される送信要求信号と等
しい長さのデータを送信し、親局通信装置は子局通信装
置からのデータの受信と独立に後続の送信要求信号を送
信する点を特徴とし、上記構成は複数の子局通信装置か
らのデータが伝送線路上で錯綜することなく、かつ効率
よく伝送されるよう作用する。
、親局通信装置と複数の子局通信装置からなり、子局通
信装置は親局通信装置から送信される送信要求信号に基
づいて、親局通信装置から送信される送信要求信号と等
しい長さのデータを送信し、親局通信装置は子局通信装
置からのデータの受信と独立に後続の送信要求信号を送
信する点を特徴とし、上記構成は複数の子局通信装置か
らのデータが伝送線路上で錯綜することなく、かつ効率
よく伝送されるよう作用する。
［実 施 例］
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、親局通信装置Ａは制御ユニット１と通
信ユニット２から構成され、制御ユニット１はそれぞれ
の自走搬送台車の距離を適正に保ち、また所定の位置に
停止させる制御を行うと共に、送信要求信号を通信ユニ
ット２に書き込み、あるいは通信ユニット２の受信デー
タを制御ユニット１に取り込む、少なくとも３つの処理
を行う。通信ユニット２は全二重通信機能を備え、制御
ユニット１により生成される送信要求信号を周波数ｆ１
の帯域変調信号として、伝送線路５を介して子局通信装
置８１〜Ｂ、に送信し、また逆に子局通信装置Ｂ１〜Ｂ
ｎからの周波数ｆ２の帯域変調信号を復調し、受信する
。
信ユニット２から構成され、制御ユニット１はそれぞれ
の自走搬送台車の距離を適正に保ち、また所定の位置に
停止させる制御を行うと共に、送信要求信号を通信ユニ
ット２に書き込み、あるいは通信ユニット２の受信デー
タを制御ユニット１に取り込む、少なくとも３つの処理
を行う。通信ユニット２は全二重通信機能を備え、制御
ユニット１により生成される送信要求信号を周波数ｆ１
の帯域変調信号として、伝送線路５を介して子局通信装
置８１〜Ｂ、に送信し、また逆に子局通信装置Ｂ１〜Ｂ
ｎからの周波数ｆ２の帯域変調信号を復調し、受信する
。
子局通信装置８１〜Ｂ、はそれぞれ通信ユニット３１〜
３ｎと制御ユニット４、〜４□から構成され、制御ユニ
ット４１〜４ｎは親局通信装置Ａに送信すべきデータの
生成および自走搬送台車の直接制御を行う、また、通信
ユニット３１〜３ｎは親局通信装置Ａが送信する周波数
ｆ１の帯域変調された送信要求信号を受信し、また位置
データあるいは制御状態等を周波数で２の帯域変調信号
として親局通信装置に送信する。
３ｎと制御ユニット４、〜４□から構成され、制御ユニ
ット４１〜４ｎは親局通信装置Ａに送信すべきデータの
生成および自走搬送台車の直接制御を行う、また、通信
ユニット３１〜３ｎは親局通信装置Ａが送信する周波数
ｆ１の帯域変調された送信要求信号を受信し、また位置
データあるいは制御状態等を周波数で２の帯域変調信号
として親局通信装置に送信する。
続いて、第２図タイミングチャートを参照して実施例の
動作を説明する。
動作を説明する。
制御ユニット１により生成される送信要求信号Ｓ１は短
時間に通信ユニット２に書き込まれ、伝送線路５を介し
て子局通信装置Ｂ、−Ｂｎに時間間隔Ｔ１にシリアル送
信される。このとき通信ユニット２はｌフレームのデー
タ送信を終了すると割り込み信号を制御ユニット１に出
力する。親局通信装置Ａはこれを受けて、子局通信装置
からの応答を待つことなく、次の時間間隔Ｔ２に送信要
求信号Ｓ２を送信し、同様にして、送信要求信号Ｓｎの
送信を終えると送信要求の１サイクルが完了する。なお
、制御ユニット１は通信ユニット２からの割り込み信号
がない期間には本来の計算処理等を継続することができ
る。
時間に通信ユニット２に書き込まれ、伝送線路５を介し
て子局通信装置Ｂ、−Ｂｎに時間間隔Ｔ１にシリアル送
信される。このとき通信ユニット２はｌフレームのデー
タ送信を終了すると割り込み信号を制御ユニット１に出
力する。親局通信装置Ａはこれを受けて、子局通信装置
からの応答を待つことなく、次の時間間隔Ｔ２に送信要
求信号Ｓ２を送信し、同様にして、送信要求信号Ｓｎの
送信を終えると送信要求の１サイクルが完了する。なお
、制御ユニット１は通信ユニット２からの割り込み信号
がない期間には本来の計算処理等を継続することができ
る。
子局通信装置８１〜Ｂ、は全での送信要求信号Ｓ】〜Ｓ
ｎを受信しており、順次に呼び出される子局通信装置Ｂ
１〜Ｂ、、は送信要求信号Ｓ１の受信後から所定の処理
時間Ｔｏの経過後の時間間隔Ｔ１に位置データあるいは
制御状態データＤ１を伝送線路５を介して親局通信装置
に送信する。ここで、送信要求信号８１〜Ｓｆｉのデー
タ長を等しくすると共にデータＤ１〜Ｄ、のデータ長を
送信要求信号８１〜ＳＩｌのデータ長と等しくすること
により、送信要求信号Ｓ２により、通信ユニット３２が
データＤ２の送信を開始する時間は通信ユニット３１の
データＤＩの送信終了時となり、また通信ユニット３゜
がデータＤｎの送信を開始する時間は通信ユニット３ｎ
−１のデータＤｎ−１の送信終了時となる。これにより
、全てのデータＤ１〜Ｄｎが錯綜することなく連続して
送信されることとなる。
ｎを受信しており、順次に呼び出される子局通信装置Ｂ
１〜Ｂ、、は送信要求信号Ｓ１の受信後から所定の処理
時間Ｔｏの経過後の時間間隔Ｔ１に位置データあるいは
制御状態データＤ１を伝送線路５を介して親局通信装置
に送信する。ここで、送信要求信号８１〜Ｓｆｉのデー
タ長を等しくすると共にデータＤ１〜Ｄ、のデータ長を
送信要求信号８１〜ＳＩｌのデータ長と等しくすること
により、送信要求信号Ｓ２により、通信ユニット３２が
データＤ２の送信を開始する時間は通信ユニット３１の
データＤＩの送信終了時となり、また通信ユニット３゜
がデータＤｎの送信を開始する時間は通信ユニット３ｎ
−１のデータＤｎ−１の送信終了時となる。これにより
、全てのデータＤ１〜Ｄｎが錯綜することなく連続して
送信されることとなる。
さて、制御ユニットに使用されるプロセッサは】１度に
１つの処理しかできないため、通信ユニットへの送信デ
ータの書き込み処理と通信ユニットから制御ユニットへ
の受信データの取り込み処理のタイミングが一致すると
円滑な伝送が行われなくなるのであるが、実施例のよう
にデータ長を等しくする場合には、通信ユニットへの送
信データの書き込み処理と通信ユニットから制御ユニッ
トへの受信データの取り込み処理は常に異なるタイミン
グで発生するようにでき、これらの処理を割り込みによ
り行わせることが可能となる。このため、制御ユニット
のプロセッサは本来の処理のみをさせれ・ばよく、複数
のプロセッサを使用する必要がないばかりか、オーバヘ
ッドが低減することとなる。
１つの処理しかできないため、通信ユニットへの送信デ
ータの書き込み処理と通信ユニットから制御ユニットへ
の受信データの取り込み処理のタイミングが一致すると
円滑な伝送が行われなくなるのであるが、実施例のよう
にデータ長を等しくする場合には、通信ユニットへの送
信データの書き込み処理と通信ユニットから制御ユニッ
トへの受信データの取り込み処理は常に異なるタイミン
グで発生するようにでき、これらの処理を割り込みによ
り行わせることが可能となる。このため、制御ユニット
のプロセッサは本来の処理のみをさせれ・ばよく、複数
のプロセッサを使用する必要がないばかりか、オーバヘ
ッドが低減することとなる。
なお、子局通信装置にＢ１〜Ｂｎなる連続する符号を使
用しているが、子局通信装置は幾何学的に連続するもの
である必要はなく、特定の送信要求サイクルでは、自走
搬送台車の距離が接近するものについてのみ送信要求信
号を送信するように変更することが可能である。
用しているが、子局通信装置は幾何学的に連続するもの
である必要はなく、特定の送信要求サイクルでは、自走
搬送台車の距離が接近するものについてのみ送信要求信
号を送信するように変更することが可能である。
以上、自走搬送台車の制御を例に実施例を説明したが、
この発明はデータ伝送一般に適用可能である。
この発明はデータ伝送一般に適用可能である。
〔発明の効果］
以上述べたようにこの発明によれば、
り１）送信データ長と受信データ長が等しいなめ、送信
データを通信ユニットに書き込む処理と通信ユニットの
受信データを取り込む処理が同一周期で実行され、それ
らの処理が重ならないようにできるため、単一のプロセ
ッサによる処理が可能である。
データを通信ユニットに書き込む処理と通信ユニットの
受信データを取り込む処理が同一周期で実行され、それ
らの処理が重ならないようにできるため、単一のプロセ
ッサによる処理が可能である。
＜２）伝送線に常にデータが存在するため伝送効率が高
い。
い。
という顕著な効果を奏するデータ伝送方式を提供するこ
とができる。
とができる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例のタイミングチャート、 第３図は従来のデータ伝送方式のタイミングチャートで
ある。 １．４１〜４ｎ ・・・・・・制御ユニット２．３．〜
３．．・・・、・・・通信ユニット５・・・・・・・・
・・・・伝送線路 Ａ・・・・・・・・・・・・親局通信装置Ｂ！〜Ｂｎ・
・・・・・・・子局通信装置ＳＩ−′−８ｒ、・・・・
・・・・送信要求信号Ｄ１〜Ｄｎ ・・・・・・・・デ
ータ Ｔｏ・・・・・・・・・・・処理時間 Ｔ １ ””−Ｔ ｎ ｒ Ｔ １１〜Ｔ ｎｌ ”送
信時間特許出願人 日立電線株式会社
の発明の一実施例のタイミングチャート、 第３図は従来のデータ伝送方式のタイミングチャートで
ある。 １．４１〜４ｎ ・・・・・・制御ユニット２．３．〜
３．．・・・、・・・通信ユニット５・・・・・・・・
・・・・伝送線路 Ａ・・・・・・・・・・・・親局通信装置Ｂ！〜Ｂｎ・
・・・・・・・子局通信装置ＳＩ−′−８ｒ、・・・・
・・・・送信要求信号Ｄ１〜Ｄｎ ・・・・・・・・デ
ータ Ｔｏ・・・・・・・・・・・処理時間 Ｔ １ ””−Ｔ ｎ ｒ Ｔ １１〜Ｔ ｎｌ ”送
信時間特許出願人 日立電線株式会社
Claims (1)
- 親局通信装置と複数の子局通信装置から構成され、子局
通信装置は親局通信装置から送信される送信要求信号に
基づいて親局通信装置から送信される送信要求信号と等
しい長さのデータを送信し、親局通信装置は子局通信装
置からのデータの受信と独立に後続の送信要求信号を送
信する点を特徴とするデータ伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080120A JPH02257725A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | データ伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080120A JPH02257725A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | データ伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02257725A true JPH02257725A (ja) | 1990-10-18 |
Family
ID=13709345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1080120A Pending JPH02257725A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | データ伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02257725A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009037550A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Delta Electronics Inc | マスタースレーブカードシステムとその処理方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116441A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-06-03 | Fujitsu Ltd | レベル検出方式 |
-
1989
- 1989-03-29 JP JP1080120A patent/JPH02257725A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116441A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-06-03 | Fujitsu Ltd | レベル検出方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009037550A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Delta Electronics Inc | マスタースレーブカードシステムとその処理方法 |
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