JPH0224745B2

JPH0224745B2 -

Info

Publication number: JPH0224745B2
Application number: JP55131242A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kimizuka; Masaaki Ishii
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1980-09-20
Filing date: 1980-09-20
Publication date: 1990-05-30
Also published as: JPS5757161A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はレーザ・ビームプリンタ、複写機等の
記録装置より像形成されて連続して排出される紙
葉体（以下紙と称す）を複数の収納部（以下ビン
と称す）に順次格納することによりページ揃えす
る複数段縦続接続可能な丁合装置に関する。

一般にレーザ・ビームプリンタ（以下LBPと
称す）や、高速複写機により像形成された紙を丁
合装置（以下ソータと称す）により丁合するに際
し、紙を収納するビンの数が不足する時には、複
数台のソータを縦続接続して使用する。そしてこ
のうちのいずれかのソータ内で紙の搬送不良、す
なわちジヤムが生じた様な場合、ジヤムの生じた
ソータのみ動作を停止させていた。

このような方法では、ジヤムしたソータより後
続のソータ中に搬送中の紙が有る時は、そのまま
ビンに収納してもページの順序が狂うことは無い
ので問題無い。しかしながら、ジヤムしたソータ
よりプリンタ側のソータ内に紙が有り、その紙が
ジヤムしたソータよりプリンタ側のソータに収納
される場合、そのまま収納されてしまうことにな
る。又、ジヤム紙を搬送路から除去する場合、ジ
ヤム発生後ソータ内を搬送される紙が搬送路上に
残留している場合はすぐ除去できるが、ビンに収
納されてしまつたものについては発見することは
非常に煩わしい。例えばLBPの様にコンピユー
タから出力される情報をプリントし排紙する様な
記録装置では、何ページ目をプリントしているの
かオペレータは通常知ることはできない。又、ビ
ンに収納する順序もランダムである場合が多くジ
ヤムを生じた時に、オペレータはジヤム発生後ソ
ータ内を搬送される紙がどのビンに収納されたの
かわからない。しかしながら、このジヤム発生
後、ソータ内を搬送される紙を除去しないでプリ
ントを再開すると、ジヤムした所からプリントを
行うので、ジヤム後にソータ内に搬送されビンに
収納されたページは重複してしまうことになる。

本発明の目的は、上記欠点を除去し、ジヤム紙
及びジヤム発生後搬送された紙の除去を容易にす
る区分装置を提供することにある。即ち本発明
は、搬送路に沿つて紙葉体を搬送する搬送手段３
２ａ〜ｊ，３６ａ〜ｄと、前記搬送手段により搬
送される紙葉体を収納する複数の収納部３１ａ〜
ｊとを備えた第１の収納手段３０、前記第１の収
納手段から搬送される紙葉体を搬送路に沿つて搬
送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送され
る紙葉体を収納する複数の収納部とを備えた第２
の収納手段２０、前記第１の収納手段３０及び前
記第２の収納手段２０の搬送路において紙葉体の
ジヤムを検知する検知手段３９，４０，１２０〜
１２９、前記検知手段のジヤム検知出力に応答し
て前記第１、第２の収納手段の搬送手段を制御す
る制御手段１４２，１４３，１８０〜１８３を有
し、前記制御手段は前記第１の収納手段３０の搬
送路において紙葉体のジヤムが発生した場合ジヤ
ム検知出力（第６図ｊ）に応答して前記第１の収
納手段３０の搬送手段３２ａ〜ｊ，３６ａ〜ｄの
駆動を停止し、前記第１の収納手段３０に搬送さ
れる紙葉体を前記第１の収納手段３０の所定の搬
送路上に集積させ、更に前記第２の収納手段２０
の搬送路において紙葉体のジヤムが発生した場合
ジヤム検知出力（第１３図ｃ）に応答して前記第
２の収納手段２０の搬送手段の駆動を停止し且つ
前記第１の収納手段３０の搬送手段３２ａ〜ｊ，
３６ａ〜ｄの駆動を所定時間続行し、前記第１の
収納手段３０に搬送される紙葉体を前記第２の収
納手段に搬送して、前記第２の収納手段２０の所
定の搬送路上に集積させることを特徴とする区分
装置を提供するものである。

以下本発明を図面に従い、その一実施例につい
て説明する。

第１図において１０で示すのは、レーザビーム
記録装置（LBP）であり一次帯電した感光ドラ
ム１１上に記録信号によつて変調されたレーザビ
ーム１２を照射して潜像を形成し、この潜像を現
像器１３により現像して顕像化し、この顕像を転
写器１５により記録紙１４上に転写し、更にかか
る紙１４を定着ローラ１６間を通すことにより紙
１４上の顕像を紙１４上に定着するものである。
この様にして定着を終つた紙１４は排紙ローラ１
７によりLBP１０以外に排出されるものである
が、かかるLBP１０内における紙１４の搬送速
度及び排紙ローラ１７による排紙速度はＶ１と一
定に設定されているものである。

１８で示すのは排紙ローラ１７によつて排出さ
れる紙１４によつて移動するアームであり、この
アームが矢印Ｃ方向に移動することによりスイツ
チ１９を駆動して紙１４の通過を報知するもので
ある。

なお、前記排紙ローラ１７には一方向クラツチ
が設けられており、排紙ローラ１７によつて速度
Ｖ１で排出されつつある紙１４を、該速度Ｖ１よ
りも早い速度で引出すことができるものである。

２０，３０で示すのは、LBP１０より排出さ
れた紙１４を丁合する丁合装置であり、３１ａ〜
３１ｊは紙１４を収納するピンである。３２ａ〜
３２ｊは紙１４を垂直に搬送する垂直搬送ローラ
であり、前記ピン３１ａ〜３１ｊの入口に対応し
て設けてある。３３ａ〜３３ｊはビン切換爪であ
り、前記ビン３１ａ〜３１ｊに対応して設け、後
述する切換ソレノイドによつて回動し、対応する
ビンに紙１４を案内するものである。

３４ａ〜３４ｄは補助ローラであり、前記垂直
搬送ローラ３２ａ，３２ｄ，３２ｊ，３２ｇに圧
接する様に設けられている。

又、３５ａ，３５ｂ，３５ｃは前記補助ローラ
３４ａ〜３４ｄの間に設けられている搬送ガイド
板である。

３９はビン入口への紙１４の到達状態を検出す
るセンサで受光素子３９ａとランプ３９ｂによつ
て構成され、ランプ３９ｂの光はビン入口と搬送
ローラ３２ａ〜３２ｊの間を矢印Ｄに添つて通
り、受光素子３９ａに入る。

３６ａ〜３６ｄは前記LBP１０より排出され
た紙１４をビン３１方向に搬送する水平搬送ロー
ラ、３７ａ〜３７ｄは前記ローラ３６ａ〜３６ｄ
に圧接した押えローラであり、両ローラにより水
平搬送部を形成している。

３８ａ〜３８ｈは水平搬送部のガイド板であ
り、このガイド板３８の間を紙１４が搬送され
る。なおこの水平搬送部は上下に２分出来、ジヤ
ム等が発生したときは、不図示の回転軸を中心と
して、一点鎖線で示す如く上部水平搬送部３８ｉ
を回転させることにより、水平搬送部からの紙１
４の取り除き及び点検を容易としているものであ
る。

４０で示すのは光源４０ａと受光素子４０ｂか
ら成る紙検出器であり、水平搬送部を送られてき
た紙１４が所定の位置に来たことを検出するもの
である。

４１ａ，４１ｂは垂直搬送部のガイド板、４２
は第２の丁合装置２０へ紙１４を送るか、それと
も第１の丁合装置３０の垂直搬送部へ紙１４を送
るかを制御する切換ツメである。そしてこの切換
ツメ４２は通常は実線で示した如き状態にあり、
水平搬送部に送られて来た紙を前述した垂直搬送
部へ向ける機能をもつものであるが、図示せぬソ
レノイドによつて第１図に示す二点鎖線の位置に
回動すると、紙は水平搬送部によつてそのまま排
出口４３から第２丁合装置２０へ送られる。

第２丁合装置２０は、第１ソータ３０と同じ構
造であるので、説明は省略する。

４４は駆動モータであり、図示せぬベルトによ
つて垂直搬送ローラ３２ａ〜３２ｊ、及び水平搬
送ローラ３６ａ〜３６ｄを駆動するものである。

４５は電源回路、４６はキヤスタを備えたペデ
スタルであり、４７，４８は前述したペデスタル
４６とLBP１０を結合する連結部材である。４
９，５０は第１ソータ３０のペデスタル４５と第
２ソータ２０のペデスタル５１を結合する連結部
材である。

第２図は、第１図の垂直搬送部の一部を拡大し
た図であり、ソレノイド５１ｄ，５１ｅはビン切
換爪３３ｄ，３３ｅを回動する為のものである。
矢印Ｅ方向から送られて来た紙はソレノイド５１
ｅによつて回動したビン切換爪３３ｅに案内さ
れ、さらに垂直搬送ローラ３２ｅによつて矢印Ｆ
の方向に送られビン３１ｅに収納されるものであ
る。

第３図は水平搬送部の部分拡大図で紙１４がジ
ヤムした場合を示すものである。水平搬送ローラ
３６ａは、弾性のあるゴムのごとき材料から作ら
れており、ローラ駆動軸３６ａ―１とは水平搬送
ローラ３６ａの弾性による摩擦力によつて結合さ
れている。この為、第１図に示した駆動モータ４
４によつてローラ駆動軸３６ａ―１が駆動される
と前述した摩擦力によつて、水平搬送ローラ３６
ａが回り、紙１４は矢印Ｇ方向に送られる。この
駆動モータ４４によるソータ内の紙１４の搬送速
度はＶ２であり、この速度Ｖ２は前記LBP内の
紙１４の搬送速度Ｖ１よりも大きいものである。
前述した水平搬送ローラ３６ａの弾性による摩擦
力は通常の紙送りに必要な駆動力のみを伝えてい
る為、紙１４の先端がジヤムして紙送りが重くな
り前述した摩擦力以上の負荷が加わると水平搬送
ローラ３６ａとローラ駆動軸３６ａ―１はスリツ
プし紙１４の送りも停止する。この為紙１４のジ
ヤムがさらに進行することもなく、後に行う紙１
４の除却処理を容易にするものである。

この様な、ローラの弾性による摩擦駆動の構造
は他の水平搬送ローラ３６ｂ，３６ｃ，３６ｄに
も用いられている。

次に制御系の実施例を図面に従つて説明する。
第４図は丁合装置に内包されている制御系のブロ
ツク図、第５図は紙の通過タイミングとビン制御
のタイミングを示すものであるが、ここでは主と
して丁合装置３０の動作について説明する。

第５図ａに示す如くLBP１０の定着ローラ１
６の間を、紙１４は速度Ｖ１に搬送されるので、
搬送される紙１４と紙１４の間隔はＧ１となつて
いるものである。

かかる紙１４は排紙ローラ１７で排紙される訳
であるが、ある程度排出されると紙１４の先端が
ローラ３６ａ，３７ａにくわえ込まれて速度Ｖ
２，Ｖ２＜Ｖ１で搬送されるので（排紙ローラ１
７には一方向クラツチが組込まれている）、スイ
ツチ１９の出力は第５図ｂに示す如く成り、紙１
４の間隔はＧ２となる。

この紙１４がローラ３６，３７により搬送され
て検出器４０を通過するが、前述の如く紙１４は
速度Ｖ２で搬送されている為、検出器出力は第５
図ｃの如くなり、連続して搬送される紙１４の間
隔はＧ３と広くなる。

この様にして検出器４０を通過した紙１４は垂
直搬送ローラ３２，３４により垂直方向に移送さ
れて、指定されたビンの中に収納されるものであ
るが、第１ビン３１ａ、第10ビン３１ｊ、第１ビ
ン３１ａ……と収納したときのセンサ３９の出力
を第５図ｄに示す。

ここで、第４，５図に従つてビン選択について
説明する。LBP１０が紙を排出するとそれから
一定時間後にLBP１０から丁合装置３０にビン
選択信号Ａ〜Ｄ（第５図ｈ，ｉ，ｊ，ｋ）を出力
する。ソータ３０はこれを端子１００〜１０３で
受ける。この時ソータ３０を第１のソータから第
２のソータへ切換える必要があればソータ切換信
号を端子１０４に入力する。

入力されたビン選択信号Ａ〜Ｄとソータ切換信
号は、インターフエース回路１０５を通り５ビツ
トラツチ１０６でラツチされる。ラツチパルスは
第５図ｅに示す如く検出器４０の立上りパルスで
ある。このパルスは検出器４０の出力をゲート１
０７を通し、パルスシンクロナイザ１０８でクロ
ツクと同期させて、検出器４０の出力の立上り部
を取り出したものである。なおゲート１０７は丁
合装置３０がジヤムが発生したりドアースイツチ
を切られた場合に検出器４０の出力を切るもので
ある。

ラツチ１０６でラツチされたビン選択信号とソ
ータ切換信号はデコーダ１０９でデコードされ、
ビン切換用のソレノイドSa〜Sjをドライバ１１
９で駆動する。このドライバ１１９はトランジス
タによるスイツチング回路９個で構成される。な
おソータ入口から最も遠い最上段の第10ビン３１
ｊにはソレノイドは設けられて無い。第10ビン３
１ｊを選択したい時は、他のビンのソレノイドを
動かさなければよく、この様にすると必然的に第
10ビンに紙が入る。このため第10ビンの入口のツ
メは常時起こしてある。

ソータの入口に最も近い第１ビンの駆動信号を
第５図ｐに示す。検出器４０を置く位置について
述べるならば、前に搬送された紙がビンに収納さ
れてからビンを切換えないと、ビン切換ツメが前
の紙をかむ恐れがあるので、次の紙が検出器４０
の所へ来た時には必ず前の紙がビンに収納を終つ
ているような位置に設けてある。これはLBP１
０の紙排出間隔をt₁ （第５図に示す）とし、検出
器４０から第10ビンの入口センサまでの長さをx₁
とし、紙の長さをx₁とし、ソータの搬送速度をＳ
とすると t₁＞（x₁＋x₂）／Ｓの関係で表わされる。ただしここでt₁はLBP１０
の性能で決まるもので変えられない。x₂は紙の長
さですでに定まつている。結局x₁とＳを変えて上
記条件を満足することになる。x₁を小さくするか
Ｓを大きくすれば上記条件を満足できるがx₁は第
１ビンから第10ビンまでの長さより短くはできな
い。かつ検出器４０の信号をソータ切換タイミン
グに使おうとするとソータ切換ヅメの前に検出器
４０を置かなければならない。Ｓを大きくすれば
モータの騒音やベルト、ベアリングの寿命が問題
になるのであまり大きくできない。この様な条件
からx₁とＳが決まる。また前式の左辺と右辺が等
しいと検出器４０の位置ずれや記録紙搬送時のス
リツプ等で誤動作が起こるのでその辺の余裕も見
込まれなければならない。

次にジヤムの検出について述べる。

ジヤムの検出は２つに分れる。１つはLBP１
０から紙を排出してから、丁合装置（ソータ）３
０の検出器４０までの間のジヤム検出で、もう１
つは検出器４０からビンに紙が入り終るまでのジ
ヤム検出である。後者については、次の紙が検出
器４０の所に来た時に前の紙のジヤムを検出する
ことは前に述べた。ここで次の紙が来なかつた場
合の問題がある。最終ページがジヤムした時は次
の紙が来ないのでジヤムが発見されない。そこで
本実施例においては、最終ページのみ動くタイマ
を設けてあり、最終ページのみはこのタイマから
の信号でジヤム検出を行なう。

前者についてはLBP１０からの紙排出時から、
ビン入口センサ（本実施例では検出器４０で兼
用）までの時間を測り、一定時間内に紙１４がビ
ン入口センサまで達しない時はジヤムと判断する
方法を用いる。

この方法はLBP１０の排紙スイツチとビン入
口センサの間が短い時は良いが、本実施例のよう
にセンサの間が長くかつ排紙間隔が短いと１枚の
紙が排紙スイツチからタイミング検出器に届く時
間を測つているうちに、次の紙のタイマを起動す
る必要が出てくる。つまりタイマが２個必要とな
り不経済である。またこの間では記録紙の速度の
変換が行われており、紙サイズによつて両センサ
間を紙が通過する時間が一定でなく、時間を測る
方式は制御が複雑化する。そこで本実施例では両
センサ間に紙が同時に存在するのは最大２枚まで
であることを利用し両センサ間に３枚以上の紙が
入つたらジヤムと検出する。ただしこの方法も最
後の紙がジヤムすると永久に両センサ間には１枚
だけ滞留することになるので、やはり最後の紙の
場合のみ働くタイマを設け、最後に両センサ間に
紙の滞留が無いことを検出している。

前述したLBP１０の排紙センサとソータの検
出器４０の間に紙が３枚以上滞留した場合ジヤム
検知する方法には、次の様な欠点がある。

通常の場合紙サイズによつて前述した両センサ
間に滞留する紙枚数が異なつている為、大きなサ
イズの紙はジヤムしてから紙が３枚滞留するのに
時間がかかる。

つまり、本実施例ソータのジヤム検知の方法で
は大きなサイズの紙がジヤムした場合は、ジヤム
検知が働くのに時間がかかる。この為ジヤムした
紙がガイド板の間に入つたり、細かくちぎれる等
後に行うジヤム紙の処理を困難にする恐れがあ
る。

そこで紙がジヤムになり通常以上の搬送力が必
要になると、前述の如く搬送ローラと搬送ローラ
軸がスリツプし、搬送ローラが回らないようにし
て紙の損傷を防ぎ、後に行うジヤム処理を容易に
してあるものである。

ジヤム検出の詳細について説明する。

まず、LBP１０の排紙センサであるスイツチ
１９から検出器４０までのジヤム検出について第
４図、第６図に従つて説明する。LBP１０から
の排紙センサ出力信号（第６図ａ）は入力端子１
２０に加えられる。これはインターフエース１２
１を通り、パルスシンクロナイザ１２２でクロツ
ク発生器１２３からのクロツクと同期をとり、か
つ第６図ｂの波形のごとく排紙スイツチ１９出力
信号の立上り部のみ取出す。このパルス信号は、
アツプダウンカウンタ１２４に入つて同カウンタ
を１つカウントアツプすると共に、最終ページタ
イマ１２５を起動させる。最終ページタイマ１２
５は排紙立上りパルスが入るごとにクリアされ再
起動するのでタイマが終了する前に新しい紙が排
出されている限り終了しない。次に来る紙が無い
時に初めてタイムオーバ信号を出す。

アツプダウンカウンタ１２４は、紙がタイミン
グ検出器４０に到達した時にパルスシンクロナイ
ザ１０８から出力されるタイミングセンサ立上り
パルス第６図ｄでカウントダウンされる。

第６図は２枚目が排紙スイツチ１９と検出器４
０間でジヤムした時を示す。この場合２枚目以後
の検出器４０の出力が無くなり、アツプダウンカ
ウンタ１２４がダウンカウントしなくなりカウン
タの下位出力Ａ第６図ｅと上位出力Ｂ第６図ｆが
それぞれ１になる。つまり３をカウントすると、
カウンタ１２４からカウントオーバ出力第６図ｇ
が出力される。これはジヤム検出ラツチ３，１２
６によりラツチされる。（第６図ｉ）第７図は第１枚目の紙が排紙センサと検出器４
０の間でジヤムし、これが最終ページだつた場合
を示す。

第７図ａは排紙スイツチ出力、同図ｂはその立
上りパルスを示す。排紙スイツチ１９の立上りパ
ルスでアツプダウンカウンタ１２４はカウントア
ツプし、そのゼロ出力第７図ｄはロウレベルとな
る。以後、アツプダウンカウンタ１２４は変化せ
ずゼロ出力はゼロでないことを示したままで、こ
のゼロ出力を最終ページタイマ１２５のタイムオ
ーバ出力第７図ｃがハイになる時、ジヤム検出ラ
ツチ１２７でラツチする（第７図ｅ）。

つぎに紙が検出器４０を通過してから、ビンに
収納を終るまでのジヤム検出について述べる。こ
の区間のジヤムを検出するのがジヤム検出回路１
２８である。このジヤム検出回路１２８を詳細に
示した第８図及び波形図第９図を用いて、かかる
ジヤム検出について説明する。

パルスシンクロナイザ１０８からのタイミング
センサ立上りパルス（第９図ｂ）が端子１３０に
加わり、クロツク発生器１２３からのクロツク
（第９図ａ）が端子１３１に加わり、最終ページ
タイマ１２５からのタイムオーバ信号が端子１３
２に加わる。ビン入口センサ３９の出力をパルス
シンクロナイザ１２９でクロツクと同期をとり、
同センサ出口の立下りパルスを取り出した出力
（第５図ｇ，第９図ｃ）が端子１３３に加わる。

電源オン時のイニシヤルリセツト信号発生回路
１３４からのイニシヤルリセツト信号とジヤムし
た時のジヤムリセツトスイツチ１３５の信号をオ
ア回路１３６で和をとつたリセツト信号が端子１
３７に加わる。JKフリツプフロツプ１３８は前
の紙がビンに無事収納されたことを検出するフリ
ツプフロツプで、検出器４０出力によりそのＱ出
力（第９図ｄ）がハイになり、ビン入口センサ立
下り時すなわちビン入口センサ３９を紙が通過し
終つた時にそのＱ出力がロウになる。途中で紙が
ジヤムするとビン入口センサ３９の立下りパルス
が出ないので、JKフリツプフロツプ１３８のＱ
出力はハイレベルになつたままである（第９図ｄ
において点線で示す）。Ｄフリツプフロツプ１３
９はJKフリツプフロツプ１３８の出力を検出器
４０出力の立上り時にラツチするものである。次
に紙が来ない時はタイミングセンサ検出器４０出
力の立上りパルスの代りに、タイムオーバ信号が
端子１３２からオア回路１４０を通してＤフリツ
プフロツプ１３９のクロツク入力に加わり、JK
フリツプフロツプ１３８の出力をラツチする。両
フリツプフロツプ１３８，１３９は端子１３７か
らのリセツト信号で電源オン時とジヤム解除の時
にリセツトされる。このフリツプフロツプ１３９
の出力はジヤム出力として端子１４１から出力さ
れる。

再び第４図について説明するならば、ジヤム検
出ラツチ１２７、ジヤム検出ラツチ１２６、ジヤ
ム検出回路１２８の各ジヤム検出出力はオア回路
１４２でまとめて、一つはジヤムソレノイド１４
３を駆動して水平搬送部上蓋７をはね上げ、ジヤ
ム発生後LBP１０からソータに搬送される紙を
全て水平搬送部に蓄える。オア回路１４２の他の
出力は反転回路１４４で反転しこの出力でゲート
１０７を閉じ、さらにアンド回路１４５で他のソ
ータから端子１４８、インターフエース回路１４
６を通つて来たジヤム信号と加えてインターフエ
ース回路１４６を通して端子１４７からLBP１
０に送られ、ジヤム時にLBP１０を停止させる
のに使われる。

次に、ソータを２台連結した場合の制御を述べ
る。

この場合、一番問題になるのはビン選択信号の
伝送である。従来のように順次にビンを切換える
時は、第１ソータがオーバしたら第２ソータの第
１ビンへ切換えればよい。ところがビンをランダ
ムに選択する場合は紙送りと同期させてビン選択
信号を送る必要がある。本実施例では前述の検出
器４０を使用してビン選択信号の同期伝送を行つ
ている。即ち、紙が第１ソータの検出器４０の所
へ来た時に、第１ソータのラツチ１０６でビン選
択信号をラツチし、それを第２ソータに送り出
す。第２ソータの制御回路は第４図に示したもの
と全く同じで、第２ソータの検出器４０に紙が到
達した時に、第２ソータのラツチ１０６―２（不
図示）でビン選択信号をラツチし、ビンを切換え
る。同様にして第３ソータ以後がある場合も、検
出器４０からの信号でラツチしてゆけば紙送りと
ビン選択信号が同期して伝送される。

第１０図に１枚目の紙が第１ソータの第１ビン
に入り、２枚目の紙が第２ソータの第１ビンに入
る場合の、ビン選択信号の伝送タイムチヤートを
示す。なおビン選択信号はＡのみ示す。

第１ソータの検出器４０に紙が達すると、その
出力が第１０図ａのようになる。その立上りを取
り出したのが第１０図ｂで、このパルスでビン選
択信号をラツチ１０６でラツチしたのが第１０図
ｆである。ソータ切換信号（第１０図ｈ）も同時
にラツチされ、ソータ切換ソレノイド駆動回路１
５７を通してソータ切換ソレノイド１５６を駆動
する。（第１０図ｃ）。ソータ切換ソレノイド１５
６はソータ切換ヅメ４２を引いて紙を第１ソータ
から排出させる。

第１ソータから排出された紙は第２ソータに入
り、第２ソータの検出器４０（タイミングセン
サ）を通過する（第１０図ｄ）。このセンサ出力
の立上り部分を第２ソータのパルスシンクロナイ
ザで取り出したのが第１０図ｅで、このパルスで
ラツチした第２ソータのビン選択信号Ａが第１０
図ｇである。ビン選択信号がラツチされるとその
信号はただちにビン切換ソレノイドを引いてビン
を切換える。

このようにしてビン選択信号は紙の動きに同期
して第１ソータから第２ソータに移つていく。そ
してラツチするタイミングがちようどビン切換タ
イミングであるので、ビン選択信号を一時記憶し
ておいてビン切換時に別のラツチに移す必要が無
く経済的である。また、タイミングセンサの立上
りパルスを使うだけで、他にタイミングパルスを
作る必要がなくビン選択信号の伝送、蓄積が簡単
である。

第２ソータにおけるジヤム検出はプリンタの排
紙センサ出力信号の代りに第１ソータのタイミン
グセンサ出力を用いて第１ソータと同様に行う。
なお第１ソータのタイミング信号を第２ソータに
送り出す時にゲート１５８を通る。これは第２ソ
ータが使われていないのに第１ソータのタイミン
グセンサを紙が通過するたびに、排紙信号が第２
ソータに入ると第２ソータのジヤム検出回路が誤
動作するからである。ゲート１５８を通つた信号
はインターフエース回路１４９を通つて端子１５
０から出力される。

第１ソータからのラツチ１０６でラツチされた
ソータ切換信号は、インバータ１５９からインタ
ーフエース回路１４９を通つて端子１５５から第
２ソータへ送られる。ここでソータ切換信号を反
転していることにより、ソータ切換信号が“０”
の時、ソータは自分自身が選択されているものと
判断し、“１”の時は他のソータが選択されてい
ることになる。つまり、第１ソータでラツチした
信号が“１”の時は第１ソータは自分が選択され
ているのではないと判断し、ソータ切換ソレノイ
ドを動かす。ラツチした信号を第２ソータにその
まま送ると第２ソータも自分が選択されたのでは
ないと判断してしまうので、第１ソータと第２ソ
ータの間で信号の反転を行つている。こうするこ
とにより回路的に第１ソータと第２ソータは全く
同じになる。なおビン選択信号Ａ〜Ｄとソータ切
換信号は端子１５１〜１５５により第１ソータか
ら送り出される。

次に第２ソータにおいて、ジヤムが発生した場
合の制御について第４図及び第１１〜１３図を用
いて説明する。

第１１図は、ソータの紙搬送部の駆動モータ制
御回路である。ソータスタート信号が端子１８０
よりアンド回路１８１の一方の端子に印加され
る。又、オア回路１４２（第４図）からのジヤム
信号がインバータ１８２を介してアンド回路１８
１のもう一方の端子に印加される。従つて、ジヤ
ムが発生しておらずかつ、ソータスタート信号が
出力されている場合、アンド回路１８１より
“１”が出力され、リレー１８３がオンし、モー
タ４４が駆動する。ソータスタート信号が停止す
る或はジヤム信号が出力されるとアンド回路１８
１の出力は“０”となりモータ４４は停止する。
尚、端子１８０より入力されるソータスタート信
号は、端子１８４から次段のソータに伝達され
る。

LBP１０内におけるソータ制御回路を第１２
図に示す。プリント指令信号が端子１９０よりア
ンド回路１９３の一方の端子に印加される。又、
ソータ側から、端子１９１よりソータジヤム信号
が入力し、インバータ１９２により反転されてア
ンド回路１９３のもう一方の端子に入力する。従
つてソータ内でジヤムが発生しておらずかつプリ
ント指令信号が出力された時、アンド回路１９３
の出力は“１”となり、オア回路１９４を介して
ソータスタート信号が出力される。

尚、プリント指令信号はプリント中は出力され
ているがプリント終了後は出力は停止する。そこ
で排紙スイツチ１９の出力でリトリガラブルタイ
マ１９５を作動させ、排紙終了後もta時間ソータ
スタート信号を出力し、最後の紙が所定のビンに
収納される。このtaは、ソータが正常動作してい
る時に、紙がLBP１０より排出されてから最終
ソータの最遠のビンに収納される迄の時間であ
る。

尚、端子１９１より入力されるソータジヤム信
号は、プリント指令信号発出部にも伝達され、ジ
ヤムが発生すると、プリント指令信号の発生を停
止する。

第１３図に第２ソータでジヤムが発生した場合
のソータ内各部の信号波形図を示す。第２ソータ
内でジヤム信号（第１３図ｃ）が発生すると、前
述した如くLBP１０は、端子１４７（第４図）
からの出力信号により動作を停止し、それ迄にプ
リントした紙を全て排出する（第１３図ａ）。又、
第２ソータではジヤム信号がアンド回路１８１に
入力されるため、その出力は“０”となりリレー
１８３がオフとなつてモータ４４は停止する（第
１３図ｆ）。そしてジヤムソレノイド１４３を動
作させ水平搬送部上部を開く。又、第２ソータか
らのジヤム信号が第１ソータの端子１４８に加わ
るとその信号をインバータ１６０で反転してオア
回路１６１に加えてドライバ１５７を駆動し、強
制的にソータ切換ソレノイド１５６を動かしてソ
ータを切換える。最後の紙が排出されてから前述
した如くリトリガラブルタイマ１９５によりta時
間ソータスタート信号は出力され（第１３図ｄ）
て第１ソータのモータ４４もこの間動作を続行す
る（第１３図ｆ）。従つてジヤム発生後プリンタ
からソータに送られる紙はすべて第２ソータの紙
搬送部に集められる。

尚、本実施例ではロジツク回路により構成した
が、マイクロプロセツサを用いても実現可能であ
る。

以上述べた様に、本発明によれば、継続接続さ
れたソータの後段でジヤムが生じた場合、後段の
ソータは直ちに動作を停止させると共に前段のソ
ータは動作を所定時間続行させて、ジヤム発生後
前段に搬送されてくる紙葉体を後段の搬送路上に
集めるので、残留紙の除去が非常に容易となり、
ジヤム状態の解除を極めて簡単に行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した丁合装置の断面図、
第２図は第１図の一部拡大図、第３図は丁合装置
の一部斜視図、第４図は丁合装置の制御回路図、
第５図〜第７図は第４図に示した回路図の各部の
信号波形図、第８図はジヤム検出回路図、第９図
は第８図の各部の信号波形図、第１０図は第１図
に示す如く２つの丁合装置を用いた場合の各部の
信号波形図、第１１図はソータの紙搬送部の駆動
モータ制御回路図、第１２図はプリンタ内におけ
るソータ制御回路図、第１３図は、第２ソータに
おいてジヤムが生じた時の各部の信号波形図であ
る。ここで、１０はLBP、１９はスイツチ、２０，
３０は丁合装置、３１ａ〜３１ｊはビン、４０は
検出器、１２４はアツプダウンカウンタ、１２５
はタイマー、１２８はジヤム検出回路、である。

Claims

【特許請求の範囲】１搬送路に沿つて紙葉体を搬送する搬送手段３
２ａ〜ｊ，３６ａ〜ｄと、前記搬送手段により搬
送される紙葉体を収納する複数の収納部３１ａ〜
ｊとを備えた第１の収納手段３０、前記第１の収納手段から搬送される紙葉体を搬
送路に沿つて搬送する搬送手段と、前記搬送手段
により搬送される紙葉体を収納する複数の収納部
とを備えた第２の収納手段２０、前記第１の収納手段３０及び前記第２の収納手
段２０の搬送路において紙葉体のジヤムを検知す
る検知手段３９，４０，１２０〜１２９、前記検知手段のジヤム検知出力に応答して前記
第１、第２の収納手段の搬送手段を制御する制御
手段１４２，１４３，１８０〜１８３を有し、前記制御手段は前記第１の収納手段３０の搬送
路において紙葉体のジヤムが発生した場合ジヤム
検知出力（第６図ｊ）に応答して前記第１の収納
手段３０の搬送手段３２ａ〜ｊ，３６ａ〜ｄの駆
動を停止し、前記第１の収納手段３０に搬送され
る紙葉体を前記第１の収納手段３０の所定の搬送
路上に集積させ、更に前記第２の収納手段２０の搬送路において
紙葉体のジヤムが発生した場合ジヤム検知出力
（第１３図ｃ）に応答して前記第２の収納手段２
０の搬送手段の駆動を停止し且つ前記第１の収納
手段３０の搬送手段３２ａ〜ｊ，３６ａ〜ｄの駆
動を所定時間続行し、前記第１の収納手段３０に
搬送される紙葉体を前記第２の収納手段に搬送し
て前記第２の収納手段２０の所定の搬送路上に集
積させることを特徴とする区分装置。