JPS6251465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、書類分類装置（コレータ）を備え、
必要に応じ更に自動書類取扱装置ADH（オー
ト・ドキユメント・ハンドラ）を備えた複写機に
関する。

一般にコレータは、多段のシート収納ビンを備
えており、これら一連のコピーを一枚づつ別なビ
ンに分配する丁合モードで作動する。但し、１つ
のビンに連続してコピーを収納し所定枚数が収納
されると次のビンにシートを収納する仕分けモー
ドでも動作させることが可能になつている。

コレータを備える従来の複写機は、通常、露光
が終了すると次の原稿のコピースタートを可能な
らしめている。従つて、複写機本体及びコレータ
を含むコピー搬送路が長い複写機では、紙詰り
（ジヤム）が発生した際、次のような問題があつ
た。

説明を簡単にするため、丁合すべき部数ＮをＮ
＝９とし、第５ページ目についてのコピー８枚目
と９枚目がコレータの搬送路中を進行中であり、
且つ次の６ページ目のコピーは１枚目、２枚目、
３枚目の計３枚が同時に複写機本体の搬送路中を
進行中であるとする。

今、コレータ側でジヤムが発生すると、コレー
タのコピー搬送路は停止され複写機本体中の３枚
のコピーだけが臨時トレイに排出される。しかし
コレータの搬送路中のコピーはジヤムしたコピー
として取扱われ捨てられる。これは何枚のコピー
が実際に失なわれるかを正確に決定したり、これ
らの失なわれるコピーを正しいオリジナル書類と
つき合せることが非常に困難なためである。従つ
て５ページについての８枚目、９枚目のコピーは
ジヤム枚数として取扱われる。それ故、もしこの
状態で手差し又はフイーダ部を使つて、臨時トレ
イ上のコピーの丁合をコレータで行なつたり、又
は複写機本体のコピースタートさせると、コレー
タの第８番目及び第９番目のビンにおけるコピー
の積重ね順、即ちページ順が狂つてしまう。なぜ
なら、臨時トレイ上のコピー又は複写機本体から
送出されるコピーは第５ページのものではなく第
６ページのものであるからである。

このような場合、オペレータが、ジヤムしたコ
ピーが５ページ目のものか６ページ目のものかを
判断することは非常に面倒であり、コレータの構
成の仕方によつては全く判断不可能の場合もあ
る。更に、５ページ目の原稿をセツトし直してコ
ピーし且つまた６ページ目の原稿をセツトしてコ
ピーし直さなければならず、従つてオペレータの
操作が非常に複雑となる。

一方、ADHを備えた複写機では、ADHが書類
（原稿）トレイから一度に一枚の原稿をコピー位
置に供給し、そこで一枚のコピー或いは一連のコ
ピーが作成される。コピー後当該原稿は原稿トレ
イへ自動的に返送され、もし次の原稿があるなら
ばその原稿がコンタクトガラス上のコピー位置に
供給されて一連のコピーが作成される。

従来の複写機においては、高速でコピーをとり
続けるため、コンタクトガラス上の原稿は、その
最後のコピーがコレータのビンに入る前に原稿ト
レイに戻され、次の原稿がコンタクトガラス上に
セツトされるようになつている。従つて、例えば
コレータが第１ページ目の丁合を実施している途
中で紙詰り（ジヤム）を生じた場合には、ジヤム
により破棄されるコピー枚数だけ第１ページ目の
コピーが不足する状態、即ち第１ページ目の原稿
を再びコピーして埋合せなければならない状態で
あるにも拘わらず、ADHは既に第１ページ目の
原稿を第２ページ目の原稿と交換し終つている。
それ故、この第２ページ目の原稿を再び第１ペー
ジ目の原稿と交換し直すことが行なわれている。

このように、ジヤム発生時にADHにより自動
的に原稿をリターンさせる方法は、貴重な原稿を
傷めることになるとともに、ドキユメント・ハン
ドラの機構自体を複雑なものにする。

本発明は上記欠点を除去することを目的とし、
同一ページについての一連のコピーの最終コピー
がコレータのビンに収納されたことを確認後、ま
たジヤムした場合にはジヤム枚数を埋め合せた
後、原稿を次のページのものに交換するようにし
たものである。

以下図示の実施例について本発明を詳細に説明
しよう。

第１図において、複写機本体１に隣接して第１
コレータ２、第２コレータ３が配置され、複写機
本体のコンタクトガラス４上には自動書類取扱装
置ADHが載置されている。

複写機本体１は感光体ドラム５の周りに、除電
チヤージヤ６、帯電チヤージヤ７、除電ランプ
８、現像ユニツト９、転写チヤージヤ１０、分離
チヤージヤ１１、分離爪１２、クリーニングユニ
ツト１３を有する。１４はスリツト露光装置のス
キヤナとしてのハロゲンランプである。感光体ド
ラム５の表面は、まず帯電処理される。ハロゲン
ランプ１２が移動してコンタクトガラス４上の原
稿を照明し、その反射光が第１ミラー１５、第２
ミラー１６で反射され、スルーレンズ１７を通
り、第３及び第４ミラー１８，１９で反射され
て、感光体ドラム表面をスリツト露光する。露光
処理を受け潜像の形成された感光体ドラム表面
は、次いで現像ユニツト９によりトナーで顕像化
される。これに先立ち下給紙コロ２１により給紙
部２０より送り出されレジストローラ２３で待期
していたシートが、レジストローラ２３よりタイ
ミングよく給紙され、トナー像に重ねられる。転
写チヤージヤ１０によりトナー像がシートに転写
され、シートは分離チヤージヤ１１及び分離爪１
２によつて感光体ドラム表面より分離され、搬送
タンク２４により定着ユニツト２５に送られる。
定着されたシートは排出ローラ２６を経て機外へ
排出され、第１コレータ２へ引渡される。感光体
ドラム表面はクリーニングユニツト１３によりク
リーニングされ、再使用される。

レジストローラ２３のシート銜え込み側の近傍
には、シートの給紙を監視する給紙部シート検出
器２２が設けられている。

自動書類取扱装置ADHは、コンタクトガラス
４上でスキヤナのホームポジシヨン側に駆動ロー
ラ３６を他端側に従動ローラ３６′を有し、両ロ
ーラ間には原稿を搬送するための搬送ベルト３８
が巻掛けられている。３７はこの搬送ベルト３８
の駆動ローラ駆動用電磁クラツチである。この搬
送ベルト３８の上方には原稿トレイ４０が配置さ
れており、トレイ上の原稿４０′は互いに対接す
る給紙コロ３０と固定の分離ローラ３２とによつ
て一度に一枚だけ取出される。この取出しは、給
紙コロ駆動用電磁クラツチ３１によつて制御され
る。そして取出された原稿は、給紙コロ３０から
搬送ベルト３８の入口までの通路４４の途中に設
けられたレジストローラ対３３，３４の位置で待
期する。この待期位置にある原稿は、レジストロ
ーラ駆動用電磁クラツチ３５によりレジストロー
ラ３４が回転始動されたとき、通路４４に沿つて
搬送ベルト３８に送り込れる。そしてクラツチ３
７に制御される搬送ベルト３８により、該ベルト
とコンタクトガラス間を移動し、コンタクトガラ
ス他端に在るストツプ爪３９′に当接し静止す
る。次の原稿交換時には、ストツプ爪駆動ソレノ
イド３９が作動してストツプ爪３９′を解除し、
コンタクトガラス上の原稿が原稿トレイ４０に戻
るのを許す。４１はレジストローラ部のシート検
出器（レジスト原稿検出器）、４２は原稿排出検
出器、そして４３は原稿トレイ４０上の原稿検出
器である。

第１コレータ２は、用紙整置部Ａ、その下方に
位置するフイーダ部Ｂ、コピーを所要のビンに送
り込むための上下動可能な偏向装置Ｃ、この偏向
装置を担持しかつ上記用紙整置部Ａ又はフイーダ
部Ｂよりのコピーを上記偏向装置へ搬送する搬送
部Ｄ、複数のシート収納手段としてのビン列Ｅ、
モータＭを備えている。

第１図および第２図に於て、複写機本体より排
出されるコピーは矢印Ｐ方向に第１コレータ２に
入り、シート受入検出器４５により監視されなが
ら受入ローラ対４６によりくわえ込まれ、ついで
ガイド板ソレノイド４７の制御をうける受入ガイ
ド板４８の位置に従つて、排出ローラ対４９を経
て臨時トレイ５０へ排出されるか、又は丁合、仕
分けを行う場合そのまま水平に前進せしめられて
斜向ローラ５１へ送られる。

この斜向ローラ５１の作用によりコピーは図示
してない基準板に寄せられ、この基準板によつて
定位置、定姿勢に配置され、中間ローラ対５２へ
送り出される。ついでフイーダ部Ｂにあるコレー
タ分岐板５４が図の実線位置に在るときは搬送部
Ｄへ、又分岐板５４が点線位置に在るときは送り
出しローラ対５５を経て第２コレータ３へ送り出
される。中間ローラ対５２の後方に中間ローラ部
シート検出器５３が配置されている。斜向ローラ
部以後の部分でのコピージヤム又は故障の場合、
受入れローラ対４６と排出ローラ対４９の回転を
除いて、他のローラの回転はすべて停止され、か
つ受入ガイド板４８は実線の位置となり、連続し
て送られるコピーは全部臨時トレイ５０に送り込
まれる。

第２図に示す一点鎖線部Ｆは手差し部であり、
下ガイド板５６，５７に沿つて用紙を矢印方向に
挿入する。手差し用紙検出センサ５８が用紙を検
出すると、手差し可能な条件下であれば手差し部
ローラー５９は、手差し部ローラーに装備したク
ラツチ（図示されず）が作動することにより、回
転を開始する。更に用紙を進ませると、手差し部
ローラ５９に達し、手差し部ローラー５９は用紙
を受入ローラー対４６に送り込む。フイーダ部Ｂ
と用紙整置部Ａとは、奥側で互いにヒンジ結合さ
れており、用紙整置部Ａは手前から上方へ持ち上
げられるようになつている。それによつて、搬送
路上でジヤムした紙の除去と、給紙台６０上への
コピー束のセツトを容易に行い得る。６１は給紙
台６０上の紙の有無を検知するフイーダ部シート
検出器である。

搬送部Ｄには、駆動ローラ６２及び従動ローラ
６３に搬送ベルト６４が掛けられており、駆動ロ
ーラ６２は電磁クラツチ６５を介してモータＭに
より駆動される。

第３図において、搬送ベルト６４は駆動ローラ
６２および従動ローラ６３に掛けられ、駆動ロー
ラ６２の軸に固定したスプロケツト６６および従
動ローラ６３の軸に遊着したスプロケツト６７に
第１チエーン６８が掛けられている。この場合、
スプロケツト６６の径は駆動ローラ６２の径より
は小さいので、チエーン６８の速度は搬送ベルト
のそれよりも遅くなつている。更にチエーン６８
は、搬送部に設けた各スプロケツト６９および偏
向装置Ｃに設けたスプロケツト７０，７１，７
２，７３に掛けられている。

偏向装置Ｃは、上昇するチエーン６８と偏向装
置のスプロケツトを固定するとき上昇し、下降す
るチエーンと偏向装置を固定するとき降下するよ
うになつている。このため、偏向装置の固定軸に
装着したスプロケツト７０にスプリングクラツチ
７４が付設されている。このクラツチ７４は、上
昇用ソレノイド７５によりレバー７６を介して制
御されており、ソレノイド７５を付勢することに
よりクラツチ７４は解除されてスプロケツト７０
がフリーとなり、チエーン６８のみが回動し偏向
装置Ｃは移動しない。上昇用ソレノイド７５が脱
勢されるとレバー７６がばね作用で戻り、スプロ
ケツト７０がその固定軸にクラツチ７４を介して
ロツクされ、よつてスプロケツト７０従つて偏向
装置Ｃが上昇するチエーン６８に連行される。偏
向装置Ｃは、停止すべき最上位の位置まで上昇す
るとホームポジシヨンスイツチ８５（第６図）を
作動し、このスイツチによりソレノイド７５を付
勢し、クラツチ７４の解除により偏向装置Ｃはチ
エーン６８との接続を断たれ上昇を停止する。

偏向装置Ｃの下降運動は、上述せる上昇運動と
基本的には同じであるが、正確に決められた量だ
け下降しなければならない点が重要である。この
ため、第４図に示すように、チエーン６８と噛合
うスプロケツト７３、このスプロケツトに付設の
スプリングクラツチ７７、このスプリングクラツ
チ７７と軸７８との間に設けられた電磁クラツチ
７９、前記スプリングクラツチの接断を行う下降
用のソレノイド８０、このソレノイドのプランジ
ヤに結合されたレバー８１、このレバーの１端と
係脱するための欠き部８２ａを具備し上記スプリ
ングクラツチ７７の接断制御を行うカムスリーブ
８２が設けられている。軸７８には、第５図に示
すように、別のスプロケツト８３が固定されてお
り、このスプロケツト８３は搬送部に固定され従
つて不動の第２チエーン８４と噛合つている。

下降用ソレノイド８０の脱勢時、レバー８１の
係合端はカムスリーブ８２の欠き部８２ａに係合
してスプリングクラツチ７７を断とし、従つてス
プロケツト７３がチエーン６８により回動させら
れても軸７８は回動せず、偏向装置Ｃは停止して
いる。下降用ソレノイド８０を付勢すると、レバ
ー８１の係合端がカムスリーブの欠き部８２ａよ
り外れ、スプリングクラツチ７７が接状態とな
り、チエーン６８によるスプロケツト７３の回転
は通常オンしている電磁クラツチ７９を介して軸
７８は伝達され、よつて別のスプロケツト８３が
軸７８と共に回動するが、これはスプロケツト８
３が不動の第２チエーン８４に沿うて転動するこ
とになり、結局偏向装置Ｃが下降する。下降用ソ
レノイド８０は、レバー８１の係合端がカムスリ
ーブの欠き部８２ａより外れた後直ちに再び脱勢
されるので、レバー８１の係合端は係合状態を保
持しつつカムスリーブ８２の周面に沿うて滑り、
その半周後に別の欠き部８２ａに係合してカムス
リーブ８２を停止させる。よつて、スプリングク
ラツチ７７は再び断状態となり、軸７８およびこ
れに固定のスプロケツト８３に従つて偏向装置Ｃ
は停止する。このように、偏向装置Ｃはその下降
時カムスリーブ８２の半周分に相対する距離だけ
正確に下降するが、この距離は隣接配置している
ビンの間隔に相当する。

第６図に於て、駆動ローラ６２と従動ローラ６
３とに掛けられた搬送ベルト６４の両走行辺の間
に真空室８７が配置されており、ブロアー８８に
より常時負圧に保持されている。真空室８７のビ
ン列と対置する壁部にして搬送ベルトの接触位置
には、多数の吸引孔が列をなして設けられ、これ
に対し搬送ベルト６４にも吸引孔が配置されてい
る。８６は偏向装置の下降に対するエンド検出ス
イツチである。真空室の吸引孔と搬送ベルトの吸
引孔とが合致したところにコピーが来ると、コピ
ーは搬送ベルトに吸引され、その移動に連行され
て偏向装置Ｃに達し、ここで第７図に示す偏向カ
ム８９によつて偏向され所定のビン内へ送り込ま
れる。

第７図に於て、搬送ベルト６４により偏向装置
Ｃに送られて来たコピーは、各ビンに付設された
偏向カム８９のうちコピーを送り込むべく偏向装
置が停止しているビンに対応する案内カムが搬送
ベルト６４より突出した位置にあるため、この案
内カムの彎曲面で搬送ベルト６４の面より離隔せ
しめられ、偏向装置６４の担持する案内板９０，
９１を経て排出ローラ対９２でくわえられてビン
中に排出される。

偏向カム８９は、偏向装置Ｃに装備した偏向カ
ム駆動レバー９３を実線位置にロツクすることに
より、搬送ベルト６４の面より突出した位置に保
持される。この偏向カム駆動レバー９３は、偏向
装置の下降時には実線位置にあつて所要の案内カ
ムを搬送ベルト面より突出させるが、偏向装置の
上昇時は破線で示す位置へ移動し、各案内カムに
接触しないようにされる。このレバー９３の制御
は上述の上昇用ソレノイド７５によつて行なわれ
る。即ち上昇用ソレノイド７５がOFFのときは
レバー７５が第７図の破線位置に在る状態で偏向
装置Ｃが上昇し、逆にソレノイド７５がONして
いるときはレバー９３は第７図の実線位置に在り
且つ偏向装置Ｃは下降用ソレノイド８０がONさ
れるのを期待している状態にある。９４はシート
排出検出器としての偏向部シート検出器であり、
ビン列Ｅのシート入口近くに位置することにな
る。

第８図は、上述のADH及びコレータの制御回
路を示したものであり、破線で囲つた部分は
ADH制御部を示す。

ADH制御部１００において、SW１はADHセ
レクトスイツチ、１３１は給紙コロ駆動用電磁ク
ラツチ３１のクラツチ制御回路、１３５はレジス
トローラ駆動用電磁クラツチ３５のクラツチ制御
回路、１３７は搬送ベルト駆動ローラ駆動用電磁
クラツチ３７のクラツチ制御回路、１３９はスト
ツプ爪駆動ソレノイド３９のソレノイド制御回路
である。

原稿検出器４３がADHにセツトされた原稿４
０′を検出している場合には、ADHセレクトスイ
ツチSW１がONされると、該スイツチに接続さ
れたインバータIN１からADHセレクト信号Ｓ１
が出力され、フリツプフロツプ１０１がセツトさ
れる。フリツプフロツプ１０１の出力は３入力
ANDゲート１０２の第１入力端子に入力され
る。このANDゲート１０２の第２入力端子はイ
ンバータIN３を通してレジスト原稿検出器４１
を接続されている。最初はADHのレジストロー
ラ対３３，３４に原稿が存在しない。従つてレジ
スト原稿検出器４１が原稿を検出していないの
で、インバータIN３の出力即ちANDゲート１０
２の第２入力は“１”である。またANDゲート
１０２の第３入力端子はインバータIN２を通し
てANDゲート１０８の出力端子と接続されてい
るが、後述するようにANDゲート１０８の出力
は“０”即ちレジストローラ駆動信号Ｓ４が出て
ないので、インバータIN２の出力即ちANDゲー
ト１０２の第３入力も“１”である。従つて
ANDゲート１０２はスイツチSW１がONすると
同時に給紙コロ駆動信号Ｓ２をクラツチ制御回路
１３１に出力する。これにより、電磁クラツチ３
１が入り、ADHの給紙コロ３０が回転し、原稿
４０′の最上位の一枚が固定分離ローラ３２との
協動により分離されて送出される。

原稿がレジストローラ対３３，３４に送られ、
レジスト原稿検出器４１の位置に到達すると、該
検出器が当該原稿を検出する。従つてインバータ
IN３の出力は“０”となり、ANDゲート１０２
の給紙コロ駆動信号Ｓ２は消失し、給紙が停止さ
れる。よつて原稿はレジストローラ対３３，３４
の位置に停留し、レジストローラ対が回転するの
を期待する状態に保持される。

一方、上記ADHセレクト信号Ｓ１は搬送時間
発生回路１０６にも入力される。この搬送時間発
生回路１０６は、上記原稿がレジストローラ対３
３，３４より送出されてコンタクトガラス上の搬
送ベルト３８に入り、該ベルトにより搬送されて
ストツプ爪３９′により停止されるまでの原稿搬
送時間T₀を発生させる回路である。この搬送時
間発生回路１０６の出力（搬送時間信号Ｓ３）
は、搬送ベルト３８の駆動ローラ駆動用電磁クラ
ツチ３７の制御回路１３７と、ANDゲート１０
８の第２入力端子と、そして遅延回路１０７に入
力される。

制御回路１３７は搬送時間信号Ｓ３が入力され
ると搬送ベルト駆動ローラ３６の電磁クラツチ３
７をONする信号を出力する。電磁クラツチ３７
が作動すると、駆動ローラ３６が回転し、これと
連結された搬送ベルト３８が移動し始める。この
場合、ストツプ爪３９′はストツプ爪駆動ソレノ
イド制御回路１３９に前置されたフリツプフロツ
プ１０５が、上記ADHセレクト信号Ｓ１により
ORゲート１０４を通してリセツトされているた
め、突出した位置に在る。

搬送ベルト３８が移動し始めた後、遅延回路１
０７の働きにより少し遅れた時点で搬送時間信号
Ｓ３がANDゲート１０８の第１入力端子に入力
される。従つて、ANDゲート１０８にレジスト
ローラ駆動信号Ｓ４が発生し、クラツチ制御回路
１３５とインバータIN２に入力される。クラツ
チ制御回路１３５はレジストローラ駆動用電磁ク
ラツチ３５をONする信号を出力する。電磁クラ
ツチ３５がONすることにより、レジストローラ
対３３，３４が回転し始める。従つてレジストロ
ーラ対に待機していた原稿が送り出され、通路４
４を通つて搬送ベルト３８に引渡される。原稿は
搬送ベルト３８によりコンタクトガラス上をスト
ツプ爪３９′へと送られる。

原稿がストツプ爪３９′の位置に到達する時刻
において搬送時間発生回路１０６が出力信号を
OFFする。搬送時間信号Ｓ３が消失すると、搬
送ベルト駆動ローラ３６の電磁クラツチ３７が
OFFして搬送ベルト３８が停止する。従つて１
枚目の原稿は、その先端がストツプ爪３９′に当
接した位置で、コンタクトガラス４上にセツトさ
れる。尚、レジストローラ対３３，３４も、その
駆動信号Ｓ４が信号Ｓ４の消失により消失するの
で、同時に停止する。

上記のコンタクトガラス上にセツトされた原稿
は、第８図に破線で囲まずに示したコレータ制御
部によつて作られる原稿交換信号Ｓ８により、自
動的に次の２枚目のものと交換される。同時にま
た複写機本体に対する給紙スタート許可信号Ｓ９
も発生される。両信号Ｓ８，Ｓ９は、コレータの
ビンＥに、同一原稿についての最終コピーが収納
されたことが確認されたときに発生される。

第８図のコレータ制御部において、１４７は受
入ガイド板４８の駆動ソレノイド４７の駆動回
路、１６５は搬送ベルト６４の電磁クラツチ６５
の駆動回路、１８０は偏向装置Ｃの上昇用ソレノ
イド７５及び下降用ソレノイド８０を制御する偏
向部移動回路である。１０９はシート受入検出器
４５で検知されるシートのシート受入カウンタ、
１１０は偏向部シート検出器９４のシート検出信
号と該信号を若干遅延させ且つ反転させた信号と
の論理積からパルスの形でシート後端信号Ｓ５を
取り出すシート後端検出回路である。１１１は上
記シート後端信号Ｓ５に基づき、偏向装置Ｃから
ビンＥへ排出され終つたシートの枚数を計数する
シート排出カウンタである。１１２はジヤム検出
回路であり、シートがシート受入検出器４５で検
出されてから偏向部シート検出器９４で検出され
るまでのシート搬送時間T₁＋δと、そして偏向
部シート検出器９４がシートを検出してから同検
出器９４を通過し終るまでの搬送時間T₂＋δを
作成するタイマ回路として構成されている。この
ジヤム検出回路は上記所定の時間が経過してもリ
セツトされないときはジヤム検出信号Ｓ６を発生
する。１１３は比較・演算回路であつて、複写機
本体１からラインを通し予じめ指令されるコレ
ートすべき部数Ｎとシート排出カウンタ１１１の
内容とを比較し一致した場合に、偏向装置上昇信
号Ｓ７及び原稿交換信号Ｓ８を出力すると共に、
給紙スタート許可信号発生回路１１４を通して複
写機本体１に対し給紙スタート許可信号Ｓ９を発
生する。またこの比較・演算回路１１３は、ジヤ
ム検出信号Ｓ６が発生した場合、シート受入カウ
ンタ１０９からシート排出カウンタ１１１の内容
を減算して、ジヤムによりコレータ内で失なうこ
とになる枚数（ジヤム枚数）ｎを算出し、複写機
本体１にラインを通してその旨の情報を出力す
る。従つてここでは、ジヤム枚数ｎは、シート受
入検出器４５から偏向装置の排出ローラ９２まで
の間に存在する枚数を意味する。

さて、複写機本体１が始動し、一連の複写プロ
セスが終了して、排出ローラ２６よりコピーシー
トが排出されると、このシートはコレータの受入
ローラ対４６，４６にくわえられる。シート受入
検出器４５によりシートが検出され、その出力は
シート受入カウンタ１０９とジヤム検出回路１１
２に入力される。シート受入検出器１０９は、シ
ート先端を検知し且つシート後端を検知したとき
＋１の計数を行なう。ジヤム検出回路１１２は偏
向部シート検出器９４までのシート搬送時間T₁
＋δの計測を開始する。

シートは斜向ローラ部を通り中間ローラ対５２
を経て搬送ベルト６４に送り込れる。搬送ベルト
６４により搬送されたシートは、偏向カム８９の
彎曲で搬送ベルト６４の面から離れ、排出ローラ
対９２でくわえられ、ビン中に排出される。この
時、排出されるシートは偏向部シート検出器９４
で検出され、その出力はシート後端検出回路１１
０と、シート排出カウンタ１１１と、そしてジヤ
ム検出回路１１２へ送られる。上述のシート搬送
時間T₁＋δを計測しているジヤム検出回路１１
２のタイマ回路は、この検出器９４のシート先端
検出によりリセツトされ、ジヤム検出信号Ｓ６は
発生しない。

第１０図は、回路要素１０９〜１１２及び１８
０の部分の詳細を示したものである。

偏向部シート検出器９４の反射形光学センサ９
５により、偏向装置Ｃを通過しビンに送られるシ
ートが検出されると、フオトトランジスタが導通
状態となり、オペアンプ２１０の反転入力信号が
非反転入力信号よりも大きくなる結果、Ｌレベル
の信号がオペアンプ２１０より出力され、インバ
ータ２１１を通して反転されて第１１図に示すよ
うな信号２１１′として取り出されそしてNORゲ
ート３３３、オープンコレクターバツフア３３０
及びNANDゲート２１２に入力される。バツフア
３３０にはCR遅延回路３３１が後続されてい
る。この遅延回路３３１を通ることによつて、イ
ンバータ２１１の出力信号は少し遅れた信号とな
り、インバータ３３２により反転されて第１１図
に示すような信号３３２′として取り出され、
NORゲート３３３及びNANDゲート２１２のそ
れぞれ他方の入力信号となる。従つて第１１図に
示すように、NANDゲート２１２からはシートの
先端検出信号２１２′がまたNORゲート３３３か
らはシートの終端検出信号３３３′，Ｓ５がパル
スの形で取り出される。

NANDゲート２１２からの先端検出信号２１
２′によりジヤム検出回路１１２のタイマ回路が
トリガされT₂＋δの時間計測を開始する。次い
でシートが無事にビンに排出されると、NORゲ
ート３３３の回路論理が成立して、シート終端検
出信号３３３′が出力され、ジヤム検出回路１１
２のリセツト入力端子に加えられる。ジヤム検出
回路は所定のタイマ時間に至る前にリセツトさ
れ、従つてこの場合ジヤム検出信号Ｓ６は出力さ
れない。しかし、もし所定のタイマ時間T₂＋δ
までにシート終端が検出されないと、ジヤム検出
回路１１２はリセツトされないので、回路１１２
よりジヤム検出信号Ｓ６が出力される。

一方、NORゲート３３３からの後端検出信号
３３３′はシート排出カウンタ１１１及び単安定
マルチ回路３４０に入力される。カウンタ１１１
は＋１をカウントし、単安定マルチ回路３４０
は、CR回路３４１で定められる時間幅のパルス
を発生する。このパルスは後続のオープンコレク
ターバツフア３４２、トランジスタ３４３を介し
て、１ビン下降用のソレノイド８０（第４図）を
作動させる。これにより、カムスリーブ８２が半
周して偏向装置Ｃが１ビン下降し、次のビンの位
置に固定される。

上記と同様にして次のシートが偏向部シート検
出器９４のチエツクを受けながら次のビンに排紙
される。以下同様に順次次のビンに移る。

偏向装置Ｃが順次下降して行き、比較・演算回
路１１３は予じめ複写機本体のコントロール回路
から入力された指定部数Ｎとシート排出カウンタ
１１１の内容をその都度比較する。両者が一致し
た場合比較・演算回路１１３は、ADH制御部の
搬送時間発生回路１０６に原稿交換信号Ｓ８を出
力すると共に、偏向部移動回路１８０のインバー
タ３１０に偏向装置上昇信号Ｓ７を出力する。

この偏向装置上昇信号Ｓ７が発生された場合、
又はコレータ１のビン総数のコレートが終了し、
エンドスイツチ８６（第６図）がONされた場合
には、次のようにして偏向装置Ｃが最上位の第１
ビンの位置に戻される。

エンドスイツチ８６がONされると、インバー
タ３１０の入力がＬレベルとなり、インバータ３
１０により反転されて、JKフリツプフロツプ３
４５のＪ入力端子及びインバータ３４４の入力信
号となる。このときJKフリツプフロツプ３４５
の直接リセツト入力はＨレベルに在り、また
クロツク入力もインバータ３４４の出力で充電
されたコンデンサＣの電圧でＨレベルに在る。こ
のためアース電位に接続されたＫ入力により初め
リセツト状態にあつたフリツプフロツプ３４５
は、Ｊ入力が印加されると、Ｔ入力がＬレベルに
変化する時にセツトされ、Ｑ出力がＨレベルにな
る。このJKフリツプフロツプ３４５の出力信号
はオープンコレクターインバータ３４６，３４８
に入力される。これらのインバータにそれぞれ後
続されているトランジスタ３４７，３４９が
OFFし、上昇用ソレノイド７５（第３図）及び
電磁クラツチ７９（第４図）がそれぞれOFF状
態となる。電磁クラツチ７９がOFFすることに
よりスプロケツト７３が軸７８に対して回転自由
となり、また上昇用ソレノイド７５がOFFする
とスプロケツト７０がその回転軸とロツクされる
ので、偏向装置Ｃが上昇を始める。

偏向装置Ｃが上昇して行つてホームポジシヨン
スイツチ８５（第６図）の位置に到達し、同スイ
ツチをONさせると、インバータ３００の入力が
Ｌレベルとなる。インバータ３００により反転さ
れた出力信号はNANDゲート３０１、オープンコ
レクターバツフア３０２、NORゲート３０５の
入力信号となる。NORゲート３０５の出力信号
がJKフリツプフロツプ３４５のリセツト入力
となり同フリツプフロツプをリセツトさせる。こ
れによりトランジスタ３４７，３４９がON状態
となり、上昇用ソレノイド７５及び電磁クラツチ
７９が作動する。上昇用ソレノイド７５によりス
プリングクラツチ７４が解除されて偏向装置Ｃは
最上位の第１ビンに固定される。一方、上記バツ
フア３０２より出力された信号はRC遅延回路３
０３を通つて少し遅れ、インバータ３０４により
反転された後、NANDゲート３０１の他方の入力
信号となり、該ゲート３０１を禁止する。従つて
NANDゲート３０１は、ホームポジシヨンスイツ
チ８５がONすると一定時間のパルスを出力す
る。このパルスによりシート検出カウンタ１１１
がリセツトされる。

かくして最初の状態に戻る。

上記のようにして、同一ページの原稿について
の最終コピーがビンに収納されたことが確認され
た後、初めて原稿交換信号Ｓ８及び給紙スタート
許可信号Ｓ９が発生される。

原稿交換信号Ｓ８が発生されると、ADH制御
部のフリツプフロツプ１０５がセツトされ、スト
ツプ爪駆動ソレノイド３９が作動する。また原稿
交換信号Ｓ８を入力された搬送時間発生回路１０
６は、搬送時間信号Ｓ３を出力し、前述の場合と
同様にして、まず電磁クラツチ３７が入つて搬送
ベルト３８が移動し始め、次いで電磁クラツチ３
５が入る。従つて、コンタクトガラス４上の１枚
目の原稿は搬送ベルト３８により排出され、次の
２枚目の原稿が搬送ベルト３８に送り込れる。コ
ンタクトガラス上から排出される１枚目の原稿は
原稿排出検出器４２で検出され、原稿後端検出回
路１０３が１枚目の原稿の後端を検出すると、そ
の出力によりORゲート１０４を介してフリツプ
フロツプ１０５がリセツトされる。従つて、スト
ツプ爪駆動ソレノイド３９がOFFして２枚目の
原稿がストツプ爪３９′の位置で停止する。

この２枚目の原稿に対するコレータ動作の仕方
は前の１枚目の原稿のときと同じである。

次に、コレータにおいてジヤムが発生した場合
の動作について説明する。

シート受入検出器４５がシートを検出してから
所定時間T₁＋δを経過しても偏向部シート検出
器９４がシートを検出しない場合、並びに偏向部
シート検出器９４がシート先端を検出してから所
定時間T₂＋δを経過しても同検出器がシート後
端を検出しない場合、ジヤム検出回路１１２から
ジヤム検出信号Ｓ６が発生される。この信号Ｓ６
は受入ガイド板駆動ソレノイド回路１４７、クラ
ツチ駆動回路１６５、及び比較・演算回路１１３
に入力される。クラツチ駆動回路１６５はコレー
タの搬送ベルトの電磁クラツチ６５をOFFにす
る。これにより受入ローラ対４６と、臨時トレイ
への排出ローラ対４９の回転に除いて、他の回転
は停止される。また同時に、受入ガイド板駆動用
ソレノイド４７がONされるため、ジヤム発生後
コレータに入るシートは全て臨時トレイ５０に排
出される。

比較・演算回路１１３は、ジヤム検出信号Ｓ６
が入力されると、ジヤムした旨をラインを通し
て複写機本体１に出力すると共に、ジヤム枚数ｎ
を算出するため、シート受入カウンタ１０９から
シート排出カウンタ１１１の内容を減算し、得ら
れた計算結果（ジヤム枚数ｎ）をラインを通し
て複写機本体１に出力する。

本体１は、ジヤム発生のない正常動作時には、
指定部数Ｎに対応する枚数の一連のコピーシート
を１サイクルとして連続的に送り出しているが、
このジヤム枚数ｎの情報が入ると、ジヤム枚数ｎ
を加算したコピーを送り出す。従つて臨時トレイ
５０に排紙されるシートは、このジヤム枚数ｎを
加味した枚数である。

臨時トレイ５０に排紙されたコピーシートは、
手差し部Ｆ（第２図）又はフイーダ部Ｂ（第１
図）を用いて、丁合される。

第９図はこのフイーダ部Ｂの制御回路を示した
ものである。シートをフイーダ部の給紙台６０に
セツトしてフイーダ部給紙スタートスイツチSW
２をONする。フイーダ部シート検出器６１がシ
ート検出信号をANDゲート１１４に出力してい
るので、スイツチSW２に接続されたインバータ
IN４からのON信号は、ANDゲート１１４及び
ORゲート１１６を通してフリツプフロツプ１１
７に入り、これをセツトする。フリツプフロツプ
１１７のセツト出力により、クラツチ制御回路１
９６が作動する。このクラツチ制御回路１９６
は、第１図に示すようにフイーダ部Ｂに固定分離
ローラ９７と対接して設けた給紙ローラ９６の電
磁クラツチ９８をONさせる。クラツチが働き給
紙ローラ９６が回転を始め、コピー束の最上位の
１枚を送り出す。コピーシートが中間ローラ対５
２に達すると、中間ローラ部シート検出器５３で
検出され、同検出器の出力は、第１０図の場合と
同様に構成されたシート先端検出回路１１８及び
シート後端検出回路１１９に入力される。シート
先端検出信号が回路１１８より出力されると、同
信号によりフリツプフロツプ１１７がリセツトさ
れ、フイーダ部の給紙ローラ９６は回転を停止す
る。シート後端検出回路１１９からのシート後端
検出信号は、遅延回路１２０により一定時間遅ら
された後、ANDゲート１１５及びORゲート１１
６を通してフリツプフロツプ１１７に入り、再び
フリツプフロツプをセツトする。

フリツプフロツプ１１７がセツトされると、給
紙ローラ９６が回転し、次のシートが送り出され
る。フイーダ部の給紙台６０上のシートがすべて
送り出され、フイーダ部シート検出器６１がシー
トを検出しなくなると、ANDゲート１１４及び
１１５の出力が“０”となり、フイーダ部により
給紙は終了となる。

この場合、偏向装置Ｃは最初はジヤム時と同一
ビンに停止しているので、その次のビンの位置か
らフイーダ部Ｂよりのシートを丁合して下降して
いく。シート受入カウンタ１０９とシート排出カ
ウンタ１１１の内容が等しくなれば、正常動作の
ときと同様に、比較・演算回路１１３から原稿交
換信号Ｓ８が出され、自動的に原稿の交換が行な
われると共に、偏向装置Ｃはホームポジシヨンに
戻される。

上記の動作でジヤム時の丁合処理は終了し、複
写機本体及びコレータ共に正常時の動作に入るこ
とになる。

上記の実施例では、コレータ内で失つたジヤム
枚数を補正する手段として、まずジヤム枚数ｎを
算出し、このジヤム枚数ｎを埋合せた枚数を複写
機本体より続けて給紙せしめ、臨時トレイ内のシ
ートを手差し又はフイーダ部を使つて丁合せしめ
た。しかしジヤム補正手段はこれに限定されるも
のではない。

例えば、ジヤム枚数ｎを算出することはせず、
比較・演算回路１１３内にゲート回路（図示せ
ず）を設けておき、ジヤムが発生した場合、コレ
ータ及び複写機本体を停止する一方、ジヤム検出
信号Ｓ６でこのゲート回路を開き、このゲート回
路を通してシート排出カウンタ１１１の内容をジ
ヤム枚数ｎの代りにラインより送出せしめ、複
写機本体に予め設けられていて、複写機によつて
所定枚数のコピーが作られるようにコピー枚数を
制御する複写枚数制御手段を構成する給紙カウン
タ（図示せず）の内容（例えば10枚）をこの排出
カウンタ１１１の内容（例えば８枚）で置換せし
めてもよい。置換した結果、給紙カウンタの内容
は指定部数Ｎ即ちセツト枚数（例えばＮ＝15）よ
り当然に小さい値となるので、複写機本体１はこ
の給紙カウンタの内容がセツト枚数（Ｎ＝15）に
なるまで給紙を続行することになる。従つて臨時
トレイ５０には、やはりジヤム枚数を埋合せたシ
ートが排出され、先の例と同様にフイーダ部Ｂを
使つて丁合し得る。尚、上記ゲート回路は、例え
ばこの丁合終了後に発生される給紙スタート許可
信号Ｓ９によつて閉じればよい。

本発明の複写機は、複写機本体より連続して送
られてくる同一ページの最終コピーがビンに収納
されたことが確認された後、給紙スタート許可信
号及び原稿交換信号が発生される。これらの信号
は、ジヤム発生の際には、ジヤム補正が終了した
後初めて出されるので、原稿を次のものに交換し
てしまうことがなく、原稿を傷める度合が少な
い。またADHを使用する場合でも、ADHの構造
は簡単なものでよい。しかも通常の原稿交換は、
コレータの偏向装置がホームポジシヨンに戻る間
に行なわれるので、時間時ロスもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は書類取扱装置ADHとコレータを備え
た本発明の複写機の概略説明図、第２図はコレー
タの用紙整置部の説明図、第３図はコレータの搬
送部と偏向装置との協動作用を示す説明図、第４
図はその偏向装置下降用のクラツチ制御機構を示
す図、第５図は偏向装置の階段送りの説明図、第
６図は搬送部の説明図、第７図は偏向装置と偏向
カムの協動作用を示す説明図、第８図はADH及
びコレータの制御回路を示すブロツク図、第９図
はコレータのフイーダ部の制御回路を示すブロツ
ク図、第１０図はコレータ制御回路の一部を示す
詳細図、そして第１１図はシート先端及び後端検
出の仕方を示すタイミング図である。 １……複写機本体、２，３……コレータ、４…
…コンタクトガラス、２２……給紙部シート検出
器、３０……ADHの給紙コロ、３３，３４……
レジストローラ、３１，３５，３７……電磁クラ
ツチ、３８……搬送ベルト、３９……ストツプ爪
駆動ソレノイド、４０……原稿トレイ、４１，４
２，４３……検出器、４５……シート受入検出
器、４８……受入ガイド板、５０……臨時トレ
イ、５２……中間ローラ、５３……中間ローラ部
シート検出器、６０……給紙台、６１……フイー
ダ部シート検出器、６４……搬送ベルト、６５…
…電磁クラツチ、８５……ホームポジシヨンスイ
ツチ、８６……エンドスイツチ、９２……排出ロ
ーラ、９４……偏向部シート検出器、９６……フ
イーダ部給紙ローラ、９８……電磁クラツチ、１
００……ADH制御部、１０９……シート受入カ
ウンタ、１１０……シート後端検出回路、１１１
……シート排出カウンタ、１１２……ジヤム検出
回路、１１３……比較・演算回路、１１４……給
紙スタート許可信号発生回路、１４７……受入ガ
イド駆動用ソレノイド回路、１６５……クラツチ
駆動回路、１８０……偏向部移動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写機本体から送られて来る一連のシートを
   複数のシート収納手段に指定部数分だけ丁合する
   複写機において、 上記の各シート収納手段のシート入口の近くに
   配置されていてシートが各シート収納手段へ排出
   されたことを検出するシート排出検出器と、 該シート排出検出器によつて検出されるシート
   の枚数を計数するシート排出カウンタと、 上記シート収納手段に排出されるまでにシート
   がジヤムした場合、そのジヤムを検知するジヤム
   検知手段と、 該ジヤム検知手段によつてジヤムが検知された
   時、ジヤムしたシートとして捨てられる枚数分の
   シートを追加して給送するジヤム補正手段と、 上記シート排出カウンタの内容が指定部数と一
   致した時、給紙許可信号を発生する比較・演算回
   路とを有することを特徴とする複写機。 ２ 上記のジヤム補正手段が、上記ジヤム検知手
   段によつてジヤムが検知された時に上記シート排
   出カウンタの内容を複写機本体の複写枚数制御手
   段へ出力する手段を有し、それ以降の複枚数が上
   記シート排出カウンタの内容を基準として決めら
   れることを特徴とす特許請求の範囲第１項に記載
   の複写機。 ３ 上記のジヤム補正手段が、上記ジヤム検知手
   段によつてジヤムがされた時にジヤムしたシート
   の枚数を検出してこのジヤム枚数信号を複写機本
   体へ出力するジヤム枚数検出手段を有し、上記複
   写機本体が上記ジヤム枚数検出手段によつて検出
   されたジヤム枚数分だけシートを追加して送り出
   すことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の複写機。 ４ 上記シート収納手段とは別に設けられる臨時
   トレイと、上記複数のシート収納手段へ至るシー
   ト搬送路と上記臨時トレイへ至るシート搬送路と
   の間でシート搬送路を切換えることのできる受入
   ガイド板とを有し、上記ジヤム検知手段によつて
   ジヤムが検知された時、上記受入ガイド板を臨時
   トレイへのシート搬送路が開かれる方へ切換えて
   シートを臨時トレイへ排出することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の複写機。