JPS59138560A

JPS59138560A - 用紙処理装置

Info

Publication number: JPS59138560A
Application number: JP865083A
Authority: JP
Inventors: Katsuto Idei; 出井　克人; Junichi Kimizuka; 純一君塚
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-01-24
Filing date: 1983-01-24
Publication date: 1984-08-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、画像記録装置等から排出される用紙を所定の
収納場所へ指令に従って収納する用紙処理装置に関する
ものである。

従来技術画像記録装置等に付属する用紙収納装ＷＪ、ｒよ、複数
の収納段を有し、各収納段に対して、用紙を最初の段か
ら順次に収納していき、必要部数まで収納されたら、最
初の収納段に新し１７）用紙のＩＩＭ納をはじめるとい
う構造を採用してｌ、％た。

しかし、画像記録装置等から排出される用紙を任意の段
に収納したい場合には、画像記録装置倶１ｊに用紙の排
出とともに用紙が収納される収納段シこ関する情報を処
理する機能を備えなけれ１よならない。特に、１台の画
像記録装置に用紙収納装置カー複数台接続されている場
合には、画像記録装置鍬の１らの応答などのすべての処
理機能を画像ル己録装置在側に持たせなければならず、
この結果、処理力１雑になるとともに、画像記録装置側
の負担カー大きくなるという欠点かあった。

目的本発明の目的は、かかる点にＪＩＧみて、複雑な処理を
することなく画像処理装置等の用紙排出側から排出され
る用紙を所定の収納段に収納することができるとともに
、用紙排出側の負担を諮−シく軽減させることができる
ように構成した用紙処理装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、用紙処理装置自身が自己診断機能
を有すると共に、用紙排出側に対して下流側に接続され
た他の用紙処理装置の診断を行う機能を有するようにな
し、以て任意所望台数をタンデム接続して使用出来るよ
うにした用紙処理装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、複数台数がタンデム接続され
た用紙処理波１首において、−ａ＋の用紙処理装置が故
障等して動作しなくなったとしても、自動的に他の正常
な用紙処理装置群が代って用紙処理動作を行い得るよう
にした用紙処理装置を提供することにある。

実施例以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。木実流側にあっては
、レーザビームプリンタのような画像記録装置１００に
対して、ソータのような同一構成の３台の用紙収納装置
２００．３００および４００をＭＩ：統接糸売したもの
である。

図において、２１（２１−１，２１−２、・・・、　２
ｌ−Ｊｌ）−、３１（３１−１，３１−２，−・−、３
ｌ−ｎ）および４１（４１−１，４１−２，−・・、４
ｔ−ｎ）はそれぞれ各用紙収納装置２００〜４００に配
設した収納段（ビン）である。５（５−１〜５−３）は
用紙搬送路であり、画像記録装置１００と用紙収納装置
２００との間および各用紙収納装置４間に配設し、画像
記録装置１００から排出された用紙をこの搬送路５を介
して各用紙収納装置内の各収納段２１，３１゜４１へ向
けて搬送する。なお、この用紙搬送路５は、各装置１０
０〜４００相互の間隔を狭めることにより短縮でき、更
に、電着接続させることにより省略できる。

１２．２２．３２および４２は搬送路切換器であり、そ
の動作片の位置を切換えて、画像記録装置１００側から
搬送されてきた用紙を自己の収納段に取り込むか後続の
収納装置に引き渡すかを決定する。すなわち、切換器１
２，２２．４２のように動作片が水平状態にある場合に
は、用紙はそれぞれ画像記録装置１００、収納装置２０
０および４００を通過するのみであり、一方、切換器３
２のように、動作片が傾斜状態にあると、用紙はこの動
作片に案内されてその収納装置ξ３００内の収納段へ向
けて搬送される。

１３．２３．３３および４３並びに１４．２４．３４お
よび４４はそれぞれ用紙搬送路であり１画像記録装置１
００から搬送路１３を介して排出された用紙は、搬送路
５および２３，３．３．４３を介して各収納装置へ搬送
される。

また、搬送路１４は切換器Ｉ２によって案内されて搬送
されてきた用紙を画像記録袋ｇ（１００の収納段１１へ
案内する。２５（２５−１〜２５−ｎ）　、３５　（３
５−１〜３５−ｎ）および４５（４５−１〜４５−ｎ）
は、それぞれ各搬送路２４．３４および４４における各
収納段２１．３１および４１の各入口に対応した部位に
配設したビン切換器である。これら各ビン＋）Ｊ換器２
５．３５．４５の動作片は、収納段選択信号によって選
択駆動される。すなわち、搬送路２４，３４．４４にお
いて、不図示の搬送ベルトによってこれら搬送路を図示
上方へ向けて搬送される用紙は、切換器３５−２のよう
にその動作片が傾斜状態にあると、対応する収納段３１
−２に案内される。一方、他の切換器のように、動作片
か垂直状態にあると、用紙はそのまま情報に向けての搬
送が継続される。

次に、２Ｂ（２Ｂ−１〜２ｆ３−ｎ）、３Ｂ（３Ｂ−１
〜３６−ｎ）および４８（４６−１〜４６−ｎ）は満ビ
ンセンサであり、各収納段に配設されて、対応する収納
段に用紙が収納されたことを検知する。１？　、２？　
、３？　、４７は入力スイッチであり、これらの各スイ
ッチを介して各装置Ｉ００．２００．３００　、４００
のそれぞれの装置番号を設定入力し、この装置番号を識
別情報として用いて、後述のように、各装置を識別する
。

１８は画像記録袋ｊδ１００の制御を行うマイクロコン
ピュータを含む制御装置である。２８．３８および４８
は各装置の駆動を制御する制御装置であり、用紙の搬送
方向に対して後続の収納装置を監視するマイクロコンピ
ュータを含む、　１９，２９．３３および４９はコネク
タチェックスイッチであり、後続の装置８との間で゛＠
電気信号送受するための信号線が接続されているか否か
を検知する。

第２図（Ａ）は画像記録装置１００および用紙収納装置
２００〜４００に設けられたマイクロコンピュータを用
いた制御装置ξ１８，２８，３８．４８間の電気信号の
流れを示したブロック図で、６−１〜８−３は画像記録
装置１から搬出された用紙を収納すべき用紙と収納装置
と収納段に関する情報を制御装置１８から２８．２８か
ら３８あるいは３８から４８へと伝達する信号線である
。また、７−１〜７−３は各用紙収納装置と用紙収納段
の状態に関する情報を制御装置面４８から３８．３８か
ら２８、あるいは２８から１８に伝達する信号線である
。コネクタチェックスイッチ１９は、例えばイ菖号線６
−１８よび７−１が装置１００および２００間に接続さ
れていると“Ｏ゛信号出力し、接続されていないと“′
１゛°信号を出力するものであり、他のチェックスイッ
チ２９．３９および４９も同様の機能を有する。

第２図（Ｂ）は、収納装置３００における制御装置３８
を示す。図において、にＰＯ２はマイクロコンピュータ
であり、このマイクロコンピュータＭＰＵ３はデータを
記憶するメモリ領域別〜Ｍ６、データ相互間の比較を行
う比較器ＣＯＭ　、後述の動作手順（第３図〜第８図参
照）を記憶した記憶部ＲＯＭ、およびその他通常のマイ
クロコンピュータに含まれる各部（図示せず）を有する
。

ッチ３９それぞれからの出力が供給される。一方、切換
器３５−１〜３５−ｎの動作片を制御する電磁ソレノイ
ド３５−１ｓ〜３５−ｎＳおよび切換器３２の動作片を
制御する電磁ソレノイド３２Ｓて制御信号を出力する。

また、信号線６−２および７−２を介して前段側の収納
装置２００のマイクロコンピュータＭＰＵ２との間で信
号の送受が行われ、信号線６−３および７−３を介して
後段側の収納装置４００のマイクロコンピュータＭＰυ
４との間で信号の送受が行われる。

次に、収納装置２００および４００における制御装置２
８および４８も、上述の制御装置３８と同一構成となし
、その説明は省略する。また、画像記録装置１００にお
ける制御装置１８は用紙の画像記録動作を制御する機能
を有する他に、第２図ＣＢ）に示す構成と同様の構成を
も有しているものである。但し、画像記録装置１００に
おいては収納段°が１つしかないので、複数の電磁ソレ
ノイドおよびセンサとの接続はないが、第３図〜第８図
のフローチャートで示すプログラムを含んでいるもので
ある。

第３図ないし第６図は、上述のように構成した各装置１
００〜４００の動作のフローチャー１・を示す。ここで
、Ｃ−Ｄ＋卆で示すステ７プは、この枠内に表示した制
御手順が、このステ・ンプから始まることを示すもので
ある。

第３図において、まずはしめに装置がスタートすると、
ステ、プＳ２１にわ”ｖくステップ（図においてステッ
プ■として示す）において、各制御装置１８．２８；３
８および４８のイニシャルセ・ントア・ンプか行われる
。すなわち、ステ７プＳ２２におｌ／１で、メモリＨ１
〜Ｍ６のクリア等の初期セットアツプが行われる。次に
、ステップＳ２３において、入カスインチ１７．２７．
３７および４７によってそれぞれプリセ・ントされた各
装置の装置番号、例えは装置１００は”ｉ’、装置２０
０は゛２°゛、装置３００は３′および装置４００は“
４゛を、それぞれの制御装置内のメモリ旧にセットする
。

続いてステップ■に進み、まず各制御装置はそれぞれの
収納装置の現在の状態をステンブＳ２４において自己診
田１する。すなわち、センサ２１，３１．４１および電
磁ソレノイド２５Ｓ、３５Ｓ、４５Ｓか断線してしする
か否か、メインモータ（図示せず）か正常か否か、ｔＦ
源は正常か否か等を診断する。正常であるならは′、ス
テップＳ２７でステータス■と名句けたメモリＭ２に正
％＜である旨を示す情報゛′０″′をセ・ン卜する。正
常でない場合には、ステ・ンプＳ２５において異常情報
が作成され、ステ・ンブＳ２８において、ステータス■
に異常状態である旨を示す情報”ｌ”がセラＩ・され、
後述のステ・ンプ■へ進み、装置の動作を停止してプロ
グラムを終わる。ステツブＳ２７において、ステータス
■に正常情報”ｏ”がセットされると、次の段階である
ステップ■へ移る。

次に、ステップＩＩＩにおいて、ステ、フＳ２８では、
コ２クタスイ・ンチ１９，２９．３９および４９の出力
によって、自装置に後続装置があるか否かが検出される
。後わ“９装置があった場合にはステップ５２９におい
て、後続する用紙収納装置のステータス■を検出する。

後続装置のステータス■が０“°であることか検出され
、正常に動作することがわかると、ステータス■と名刺
けたメモリＭ３に正畠であることを示す情報”ｏｏ”を
セットし、それぞれの装置が自装置かレディ状態である
ことをステップＳ３０においてメモリＭ４にセ・ントレ
、次の段唯であるステップ■に入る。一方、ステップ３
２８において後続装置かないと判定された場合には、ス
テップＳ３１において最後の装置であるという情報パ０
１”°が作成される。この情報をステップ３２において
ステータス■にセットした後、ステップＳ３０に進み自
装置をレディにセットする。また、ステップＳ２９にお
いて、後続装置のステータス■の内容が正常な状態てな
いと判定されると、ステップＳ３３において異常情報”
１１’“が作成され、この情報がステップＳ３２でステ
ータス■にセットされる。

このようにして全処理段階が終了した後、第４図に示す
メインルーチンステップＳ３４に移る。

メインルーチンステップＳ３４のステップ■においては
、まず制御装置１８が収納装置（または画像記録装置）
番号および収納段番号から成る収納場所情報、例えば収
納装置３００の第２収納段３１−２を指示する信号を、
受信すると、ステップＳ３５において、メモリＭ８にそ
の受信情報（収納場所情報）を一時記七〇する。続いて
ステップＳ３６において、その収納場所情報の収納装置
番号とステップ■で読み込んだ自装置の番号とが一致す
るか否かか比較器ＣＯＭで比較される。一致したら自装
置が指定されたと判断され、そうでなけれは後続の装置
が指定されていると判断される。本例においては用紙収
納装置３００が指定されているため、制御装置１１は自
己が指定されたものではないと判定し、ステップ〜■の
ステップＳ３７に飛ひ、ステータス■が’ｏｏ”である
か否かが判定される。ステータス■の内容が’ｏｏ”で
あれば後続装置が正常であるので、第８図に示すステッ
プ■へ分岐し、ステップＳ４３において収納場所情報を
次段の制御装置ｉ’ｊ２８へ伝達する。次段の制御装置
２８では、この収納場所情報をメモリＭ６へ一次記憶す
る。

ステラ７’Ｓ３７において後段装置のステータス■の内
容か’１１”の場合には、ステ、プＳ３８において自己
の装置に設けられたサンプルトレイ、例えは収納段１１
に用紙を収納する６以上がステップ■である。

一方、用紙収納装置２００は制御装置１８で説明した動
作と同じ処理を行い、ステップ■（第６図参照）で制御
装置２８は用紙収納装置３００の制御装置３８に収納場
所情報を伝達する。他方、制御装置３８はそのステップ
、■で自装置が指定されていることを判断し、ステップ
Ｖへ移る。

ステップ■では、ステップＳ３９において、伝達された
情報から用紙を収納すべき収納段が満杯かどうかか、ス
テータス■と名付けたメモリＭ５の内容が°°ｌ″であ
るか否かにより判定される。メモリＭ５の内容が０′°
であれば、満杯でなく余裕があると判定され、ステップ
Ｓ４０に進み、切換器３５−２を駆動して指定収納段で
ある第２収納段３１−２に用紙を収納する。その後、メ
インルーチンステップＳ３４に戻る。

一方、指定収納段のセンサ３６−２の出力が”１”、す
なわち満杯であった場合には、ステップＳ４１において
ステータス■の中にその情報°′１”をセ・ントしたう
えて用紙を収納する。すなわち、本例では各用紙処理装
置は各収納段に対応したセンサによりその収納段が満杯
になったことを制御装置が検出した後、その収納段に最
低あと１枚の用紙を収納できるものとする。このように
ステップＳ４１を実行した後は、ステ・ンプ■に戻り、
新たな用紙と、その収納情報とを待つ。

なお、上述の説明において、本例では次段の装僅か異常
の場合に用紙を収納するサンプルトレイを１通常の用紙
収納段と兼用としたが、サンプルトレイを別個に設けて
も良いこと勿論である。

第５図は第３図に示す、ステップＳ２５以下の異常処理
フローを示すもので、ステップＳ２５により異常情報が
準備されるとその内容をステップ３２６でステータス■
にセットし、ステップＳ４４から異常処理ルーチンに入
り、ステップＳ４５により異常状態にあるステータス■
の内容を前段の制御装置１σに伝達し、ステップ９４Ｂ
において装置の動作を停止し、ステップ５４１において
プログラムを終了する。この段階がステップ■である。

以上のようなステップを経て、複数台の用紙処理装置の
うち選択されたある１台の所可の収納段に極めて簡単な
処理によって用紙を収納することができ、しかも画像記
録装置に属する制御装置の負担が小さく、全ての制御装
置を同型式のものとすることができる。

なお、以上の説明においては用紙収納装置の台数は３台
として説明したが２台たけでもよく、あるいは４台以上
であってもよい。さらに１台しかなくでも動作は可能で
ある。

また、用紙を収納すべき用紙収納装置および収納段に関
する情報は外部から画像記録装置ｌか受信する構成とし
たが、これらの情報は画像記録装置１の内部で発生して
もよい。

更に、制御装置δ１８におけるステップ■とステップ■
を用いて、用紙収納装置が全く接続されていない場合に
おいて、画像記録装置内に設けられた用紙収納場所に用
紙を収納することかできるように構成してもよい。

ところで、各用紙収納装置のステータス■、■はすぐ前
に接続される収納装置の制御装置によって監視されてい
るが、この情報はさらに前段の制イ１１装置に伝達され
、この制御装置によって監視を行わせるようにしてもよ
い。

効果以上説明したように、本発明によれば、用紙の収納手段
としての収納装置をタンデム接続して成る用紙処理装置
において、各収納装置面がそれぞれ自装置の状態、特に
正常であるか否かの自己診断を行うと共に、その情報を
用紙の搬送方向に対して上流側に接続された収納装置に
伝達し得るようにしたので、収納装置からの応答などの
全ての処理機能を用紙排出側としての画像記録装置側に
持たせねばならなかった従来に比べて、用紙の収納処理
が簡単になると共に、画像記録装置側の負担を大幅に減
少できる。

また、本発明によれば、画像記録装置側から出力された
用紙収納場所情報に対しては、上流側の収納装置から順
次に、その情報により自装置が指定されているか否かを
判別し、指定されている場合には搬送されてきた用紙を
自装置に取り込み、そうでなければ用紙収納情報を下流
の収納装置に送給する、という一連の動作を行って用紙
の収納を行い得るようにしたので、画像記録装置側の構
成を簡単にできると共に、収納装置にあっても同一構成
の収納装置を任意の台数接続して使用でき便利である。

更に、本発明によれば、各収納装置が下流に接続された
他の収納装置の状態を診断し、正常状態でない場合には
自装置が代って用紙の収納動作を行い得るようにしたの
で、例えは一台の装ｊ碌に故障が発生したとしても用紙
の収納動作が完全に停止されてしまうことはほとんどな
く便利である。

更にまた、本発明によれば、各収納装置それぞれを識別
するための識１別情報を、各収納装置毎に設定し得るよ
うにしたので、タンデム接続されている収納装置の順序
に拘わりなく、所定の位置に接続された収納装置への用
紙の収納制御を構成簡単に行うことができる。

加えて、本発明によれば、各収納装置が下流側に他の収
納装置が接続されているか否かを判別するようにしたの
で、任意台数の装置をタンデム接続しても、何ら故障を
きたすことなく、各収納装置への用紙の収納を行うこと
かヤ５る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す構成図、第２図（
Ａ）は第１図の装置における各制御装置４間の電気信号
の流れを示すブロック図、第２図（Ｂ）は第１図の装置
における制御装置のブロック図、第３図ないし第８図は
それぞれ第１図の装置の動作のフローチャー１・である
。１１．２１，３１．４１・・・収納段、＋２．２２．３
２．４２・・・切換器、１３．２３．３３．４３・・・
搬送路、１４．２４．３４．４４・・・搬送路、２５．
３５．４５・・・ビン切換器、２８．３６．４６・・・満ビンセンサ、１７．２７．３
７．４７・・・入力スイッチ、１８　、２８．３８．４
８・・・制御装置、＋９．２９．３９．４９・・・コネ
クタチェックスイッチ、５・・・搬送路、６．７・・・信号線、１００・・・画像記録装置、２００．３０Ｑ、４００・・・収納装置、ＭＰＵｌ−Ｍ
ＰＵ４・・・マイクロコンピュータ、Ｍ１〜Ｍ６・・・
メモリ、ＲＯＭ・・・記憶部、ＣＯＭ・・・比較器。

Claims

【特許請求の範囲】ｌ）用紙を収納する収納段を備えた複数の用紙収納手段
と、各々の該用紙収納手段を順次に介して用紙を搬送す
る用紙渡し手段とを有し、前記用紙収納手段は前記用紙
渡し手段による用紙の搬送方向に対して下流に位置する
前記用紙収納手段の情報を該用紙収納手段の上流み位置
する前記用紙収納手段に伝達する伝達手段を具備したこ
とを特徴とする用紙処理装置。２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記伝
達手段の状態を記憶する第１記憶手段と、前記下流に位
置する用紙収納手段における前記第１記憶手段の内容を
読み取る読み取り手段と、該読み取り手段により読み取
った前記下流に位置する用紙収納手段の状態を記憶する
第２記憶手段とを各々の前記用紙収納手段に設けて成る
ことを特徴とする用紙処理装置。３）用紙を収納する収納段を備えた複数の用紙収納手段
と、各々の該用紙収納手段をｌｌｌ１′ｉ次に介して用
紙を搬送する用紙渡し手段とを有し、前記用紙収納手段
は供給された用紙収納場所ｆｉｊ？報により自己の用紙
収納手段が指定されていない場合に前記用紙渡し手段に
よる用紙の搬送方向に対して下流に位置する前記用紙収
納手段に向けて前記用紙収納場所情報を伝達する伝達手
段を具備したことを特許とする用□紙処理装置δ。４）＃許請求の範囲第３項記載の装置において、前記伝
達手段は前記下流に位置する用紙収納手段が正常に動作
するか否かを判別し、正常に動作すると判別したときに
前記用紙収納場所情報を伝達するようにしたことを特徴
とする用紙処理装置。５）特許請求の範囲第３項または第４項に記載の装置に
おいて、前記用紙収納手段は自己の用紙収納手段を識別
する識別情報を入力する人力手段冬を有し、前記伝達手
段は前記用紙収納場所喬し情報と前記入力手段により入力した識別情報を比較する
比較手段を有したことを特徴とする用紙処理装置。６）用紙を収納する収納段を備えた複数の用紙収納手段
と、各々の該用紙収納手段を順次にまして用紙を搬送す
る用紙渡し手段とを有し、前記用紙収納手段は前記用紙
渡し手段により搬送されてきた用紙を所定の収納段に収
納する収納制御手段を具（ＩＩｆｆ　したことを特徴と
する用紙処理装置。７）特許請求の範囲第６項記載の装置において、前記収
納制御手段はディジタルコンピュータを有したことを特
徴とする用紙処理装置１（Ｌ。８）特許請求の範囲第６項または第７頓に記載の装置に
おいて、前記用紙収納手段は前記用紙渡し手段により搬
送されてきた用紙を自己の収納段に取り込むか否かを切
換える切換手段を具備したことを＃！ｆ徴とする用紙処
理装置。９）用紙を収納する収納段を備えた複数の用紙収納手段
と、各々の該用紙収納手段を順次に介して用紙を搬送す
る用紙渡し手段とを有し、前記用紙収納手段は前記用紙
渡し手段による用紙の搬送方向に対して下流に位置する
用紙収納手段が正常でないときに当該下流に位置する用
紙収納手段に収納されるべく搬送されてきた用紙を自己
の収納段に収納する収納制御手段を具備したことを特徴
とする用紙処理装置。１０）特許請求の範囲第８項記載の装置において、前記
用紙収納手段は自己が正常な状態にあるか否かの情報を
記憶する第１記憶手段を有し、前記収納制御手段は前記
下流に位置する用紙収納手段における前記第１記憶手段
の内容を読み取って記憶する第２記憶手段と、該第２記
憶手段の内容により前記下流に位ｊ′６する用紙収納手
段が正常であるか否かを判別する判別手段とを有したこ
とを特徴とする用紙処理装置。１１）特許請求の範囲第９１または第１０項に記載の装
置において、前記収納制御手段は下流に位１角する用紙
収納手段が正常でない場合には前記収納段のうち予め定
めた特定の収納段に用紙を収納するようにしたことを特
徴とする用紙処１里装置。１２）用紙を収納する収納段を備えたネに数の用紙ｉｌ
ｙ納手段と、各々の該用紙収納手段を１１１１４次をこ
介して用紙を搬送する用紙渡し手段とを有し、前言己用
紙収納手段は自己の用紙ＩＩ叉結納手段λｉ’＆　ｆｆ
１ｌする識別情報を入力する入力手段と、■ｊ言己識ｘ
ｌｌ　を青幸μと供給された用紙収納場所情幸μとを上
比較する１比較手段と、その比較結果番と応じて用油（
をｉｌｙ、結膜に取り込む収納制御手段とを具（Ｎｆｔ
　したことを特徴とする用紙処理装置。１３）用紙を収納する収納段を（ｌｉｉ＋えたネ（数の
用紙Ｌｌｙ。納手段と、各々の該用紙収納手段をＩＩＩＱ次番こ介し
て用紙全搬送する用紙渡し手段とをイ１し、ＡＮＡ己用
紙用紙収納手段記用紙渡し手段番こよる用紙の搬送方向
に対して下流番こ他の用紙１１又納手段カミ有るか否か
を判別する判別手段を具備したことを特徴とする用紙処
理装置。