JP2545070Y2 - 後処理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、画像形成装置等に付
設され、画像形成装置から排出された記録媒体もしくは
原稿等のシートの仕分け（ソート）、丁合い（スタッ
ク）、あるいは綴じ（ステープル）などの後処理を行う
後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】後処理装置は、複写機、プリンタなどの
画像形成装置で画像を形成したあとに能率良く処理する
ために欠くことができないもので、書類が多くなるにし
たがって、その処理能率や機能がますます重要になって
くる。このようなことから、画像形成装置によって画像
形成された記録シートについて、仕分け、綴じ動作、お
よび綴じた書類の排出という一連の動作を自動的に行う
後処理装置が提案されている。この例として、例えば特
開昭６０−１７９７５６、特開昭６３−１３９８７７、
および特開昭６３−１４７７７５などの公報に開示され
た技術がある。

【０００３】このうち、特開昭６３−１７９７５６号公
報には、多段に配設された複数の記録シート収納用トレ
イ（ビン）と、これらのビンに対して移動自在に設けら
れ、ビンに記録シートを仕分ける仕分け手段と、ビンを
介して仕分け手段の反対側に設けられ、ビンに対して移
動自在に設置された記録シートの綴じ手段と、記録シー
トをビン上から排出させる各ビンに設けられた記録シー
トの排出手段と、排出された記録シートを集積する集積
手段とを備えた記録シート後処理装置が開示されてい
る。

【０００４】また、特開昭６３−１３９８７７号公報に
は、多段に配設された複数のビンと、ビンを移動自在と
し、移動させることにより各ビンに記録シートを仕分け
る仕分け手段と、仕分けられた記録シートをビンから１
組ずつ排出させる排出手段と、１組ずつ排出された記録
シートを一旦収納して綴じる綴じ手段と、綴じられた記
録シートを１組ずつ綴じ手段上から除去し、集積する集
積手段とを備えた記録シート後処理装置が開示されてい
る。

【０００５】さらに、特開昭６３−１４７７７５号公報
には、多段に配設された複数のビンと、ビンを移動自在
とし、移動させることにより各ビンに記録シートを仕分
ける仕分け手段と、ビン上の記録シートを綴じる定位置
に設けられた綴じ手段と、ビン上の綴じ済みの記録シー
トを取り出す定位置に設けられた記録シートの取り出し
手段と、取り出された記録シートを集積する集積手段と
を備えた記録シート後処理装置が開示されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかし、特開昭６３−
１７９７５６号公報開示の技術では、以下のような問題
がある。

【０００７】１）仕分け手段と綴じ手段が別体に設けら
れているため、それぞれの設置スペースが必要となり、
装置自体が大型化するとともに、仕分け手段と綴じ手段
のそれぞれについて駆動機構が別々に必要となり、構造
が複雑になり、当然コストも高くなる。

【０００８】２）ビン上からの記録シート排出手段を各
ビンに設けてあるため、ビンのシート収納能力を阻害す
るだけでなく、構造も複雑になりコストも上がる。

【０００９】３）ビン上から記録シートを集積手段に排
出する際、記録シートを案内する手段がないので、記録
シートの詰まり、折れ等が発生し、記録シートの排出が
不安定である。

【００１０】また、特開昭６３−１３９８７７号公報開
示の技術では、上記１の問題の外に、次のような問題が
ある。

【００１１】４）仕分けられた記録シートを１組ずつ排
出して、逐一綴じる構成であるため、後処理の生産性が
低く、画像形成装置本体の処理速度が高速である場合に
は、画像形成装置本体の処理速度に追従できず、処理速
度が後処理装置の処理速度まで落ちてしまい、全体の生
産性が低下する。

【００１２】５）ビンからシート束を綴じ手段に案内す
る際、記録シートは未綴じ状態であるため、搬送力がシ
ート束全体に伝達されず、シート案内の信頼性が確保で
きない。

【００１３】さらに、特開昭６３−１４７７７５号公報
開示の技術では、次のような問題がある。

【００１４】６）仕分け作業と綴じ作業とがビンの移動
方式で行われるため、ビンの移動用のスペースが必要に
なり、装置自体が大型化し、これに伴ってコストも高く
なる。

【００１５】７）ビン上の記録シートを取り出す取り出
し手段がビン開口部側に別体として設けられているため
に、後処理装置全体が大掛かりになり、コストも高くな
る。

【００１６】８）ビン開口部側を遮蔽する設置形態とな
るので、紙詰まりの処理などに際し、操作性に問題があ
った。

【００１７】この考案は、このような従来の技術の実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、操作性に優れ、
生産性が高く、小型でコストの安い後処理装置を提供す
ることにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案は、記録媒体を収容する多段に配設された複
数のビンに画像形成装置側から排出された記録媒体を導
いて所定の処理を行う記録媒体の後処理装置において、
前記ビンに対して移動自在に設けられ、記録媒体を予め
設定されたビン内に導く偏向手段と、前記ビン上に載置
された記録媒体をビンから搬出する搬出手段と、この搬
出手段によって搬出された記録媒体を収容する収容手段
と、画像形成装置側から排出された記録媒体を前記偏向
手段側に導き、かつ前記搬出手段によって搬出された記
録媒体を前記収容手段まで導く同一の搬送ベルトで構成
された案内手段とを備えた構成になっている。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【作用】上記手段によれば、画像形成装置から排出され
た記録媒体は、案内手段によって偏向手段まで案内さ
れ、偏向手段により記録媒体を例えばビンの記録媒体導
入口に沿って垂直に移動させて搬送し、予め設定された
ビンに導く。ビン内に仕分けされた記録媒体は搬出手段
によってビンから搬出される。そして、搬出された記録
媒体は上記の案内手段によって収容手段に案内され、収
容される。案内手段は同一の搬送ベルトによって構成さ
れているので、偏向手段への案内と収容手段への案内と
が同じサイクルで実行でき、構造および制御が簡単にな
る。

【００２２】

【００２３】なお、この作用は具体的には、（１−５，
６，７）の項に詳しく説明してある。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照し、この考案の実施例につ
いて説明する。

【００２５】（１）概略構成 （１−１）全体の概要 （１−１−１）複写機の構成 まず、実施例に係る後処理装置としてのソータ・ステー
プラと画像形成装置としての複写機の全体的な概要につ
いて述べる。

【００２６】図１は、この考案の実施例に係る後処理装
置（以下、ソータ・ステープラと称する）を複写機本体
に接続した状態を示す概略構成図、図２はソータ・ステ
ープラの側面図、図３はソータ・ステープラの平面図で
ある。

【００２７】図１において、複写機１は、ポリゴンミラ
ー１６３によって反射したレーザ光をベルト状感光体
（以下、単に感光体と称する）９０に導く書込光学系９
０９と、書込光学系９０９によって書き込まれ、感光体
９０に形成された潜像を現像する現像部９１０、現像部
９１０によって現像された顕像を転写紙（記録シート）
Ｐに転写する第１転写ステーション２３１、像が転写さ
れた転写紙Ｐを感光体９０から分離する第１分離チャー
ジャ１００、第１転写ステーション２３１で転写した転
写紙Ｐとは別の転写紙Ｐにさらに転写する第２転写ステ
ーション２３２、像が転写された転写紙Ｐに像を定着さ
せる定着部１９０、像の転写後、感光体９０を清掃する
クリーニング部９２０、清掃後、感光体９０を除電する
除電部９３０、除電後、帯電させる帯電チャージャ９４
０からなる作像系９５０と、作像系９５０に対して転写
紙Ｐを供給し、排出する転写紙Ｐの搬送系９６０とから
基本的に構成されている。

【００２８】搬送系９６０は転写紙Ｐを第１転写ステー
ション２３１と第２転写ステーション２３２にそれぞれ
交互に搬送可能に構成されている。この図１の実施例で
は、第２転写ステーション２３２は公知のコロナ転写型
の転写構造に設定されている。

【００２９】この種の複写機１で複写を行う場合は、第
１転写紙Ｐはフイードローラ２０１によって給紙され、
分岐給紙ソレノイド１１４に連動した第１の分岐爪２０
２によって分岐後、第１の搬送路２０３へと進入する。
搬送路２０３中の転写紙Ｐは中間ローラ２０４を経てレ
ジストローラ２０５部で待機する。

【００３０】第２転写紙Ｐは第１転写紙Ｐの搬送開始か
ら一定のタイミングで、第１転写紙Ｐと同様にフイード
ローラ２０１によって給紙され、第１分岐爪２０２で分
岐された後、第２搬送路２１２を経て転写紙スタツク部
２１１へと進入する。スタツク部２１１での転写紙先端
は第２レジストローラ２０６によって規制され、スタツ
ク部中間ローラ２０７によって転写紙Ｐの搬送が行わ
れ、転写紙Ｐは完全に転写紙スタツク部２１１へと収納
される。

【００３１】転写紙スタツク部２１１は、異なる傾斜面
から構成され、感光体９０面に対し略Ｖ字形状をなし、
このＶ字形状スタツク部へ転写紙Ｐを湾曲して収納する
ため、シート搬送方向空間長の省スペース化が図れるよ
うに考えられている。また、スタツク部２１１には弾性
部材２０８が設けてあることから転写紙Ｐを湾曲させて
収納した際においても確実に第２レジストローラ２０６
のニツプに転写紙Ｐをくわえ込ませることが可能であ
る。第１転写紙Ｐは感光体９０上の画像先端と同期がと
られるタイミングで再びフイードされ、第１転写ステー
シヨン２３１で転写、第１分離ステーシヨン１００で分
離が行われる。分離後の転写紙Ｐは第１搬送部２０９お
よび第２搬送部２１０を経て定着部１９０で定着され
る。

【００３２】第２転写紙Ｐは第１転写紙画像の直後に形
成された画像先端と同期したタイミングで再びフイード
され、第２転写ステーシヨン２３２で転写が行われる。
分離後の転写紙Ｐは第３搬送部２３４を経て定着部１９
０で定着される。

【００３３】次に感光体９０上の潜像（現像後を含め
て）と転写紙Ｐの関係を述べる。

【００３４】感光体９０上には微小間隔を空けてほぼ潜
像間レスで潜像形成が行われる。その潜像を第１および
第２の２つの転写ステーシヨン２３１，２３２で交互に
転写を行い転写紙間隔を微小にすることで単位時間当た
りの複写枚数の増大を狙っている。従来の転写ステーシ
ヨンが１個所しかない方式では、転写紙のレジスト調整
時の転写紙停止時間により転写紙間隔の発生、言い換え
れば転写紙の間の搬送間隔が長くなることを防ぐことが
できない。第１，２回目の転写紙フイード順は、２番目
に形成した潜像に対応する転写紙を最初に形成した潜像
に対応する転写紙よりも先に送り出し、まず、１回目の
転写紙を第２搬送路２１２を経てスタツク部２１１へ送
り込み、引き続いて、第１搬送路２０３へ２回目の転写
紙を送り出しても良い。

【００３５】次に搬送経路の構成について述べる。

【００３６】第１搬送路２０３の経路長は転写紙スタツ
ク部２１１で収納される最大転写紙サイズよりも長く設
定されており、レジスト待機時、完全に第１搬送路２０
３内に収納される。

【００３７】転写紙スタツク部２１１、第２転写ステー
シヨン２３２、および第３搬送部２３４は図示しない保
持手段に保持させて、着脱可能に設定され、第１転写ス
テーシヨン２３１のみでの使用も可能となっている。ま
た、この時は、自動的に第１転写ステーシヨン２３１の
みのモード選択に設定される。

【００３８】感光体９０上の第１転写ステーシヨン２３
１、第２転写ステーシヨン２３２間距離は転写紙スタツ
ク部２１１で収納される最大転写紙サイズよりも長い構
成となつているため、潜像間隔なしで現像が行われても
２つの転写ステーシヨンで転写を行うことが可能であ
る。

【００３９】感光体９０上の第１転写ステーシヨン２３
１と第２転写ステーシヨン２３２間の距離に第２転写ス
テーシヨン２３２と定着ニツプ間距離（第３搬送部２３
４を経由）を加えた間隔は、第１転写ステーシヨン２３
１と第１，２搬送部２０９，２１０を経由した間隔に等
しい構成となつている。また、感光体線速と第１，２，
３搬送部２０９，２１０，２３４、第１および第２レジ
ストローラ２０５，２０６の線速はほぼ等しい値であ
る。すなわち、第１転写紙が第１転写ステーシヨン２３
１で転写され、第１，２搬送部２０９，２１０を経て定
着される時、第１転写紙の後端は、第２転写ステーシヨ
ン２３２で転写され、第３搬送部２３４を経て定着され
る第２転写紙先端とほぼ転写紙間隔なしに位置する。こ
の転写紙間隔は潜像間間隔に略等しい。ただし、搬送ス
リツプ等の理由で潜像間隔よりも若干転写紙間隔の方が
開く場合もあるが、微小な間隔である。

【００４０】（１−１−２）ソータ・ステープラの概略
構成 ソータ・ステープラ１０００は図１に示すように前記複
写機１の定着部１９０および搬送路２２７からの転写紙
の排出口２３５に中継搬送路２を介して接続されてい
る。このソータ・ステープラ１０００は、複写機本体１
より排出された転写紙の仕分け（ソート）、ステープル
（綴じ）、及びステープル済コピー紙束のソートビンか
らの自動取り出し機能を有するものであり、複写機本体
１で受け付ける複数の異なるジヨブ指令を連続的に実行
処理できるようになっている。

【００４１】この実施例に係るソータ・ステープラ１０
００は、図２および図３にも示すようにガイド板５、方
向転換ベルト４、レジストガイド板７、仕分け用搬送路
９、偏向ユニット１０、駆動ベルト１１、縦搬送ベルト
１２、縦搬送ベルト駆動コロ１３、駆動プーリ１４、お
よびソートビン（以下、単にビンと称する）２６とから
主に構成されている。

【００４２】ビン２６は所定の間隔で前面側（設置時に
おける操作面側）Ｆが高くなるように傾斜させて固定さ
れ、後側Ｂにあたる下がった側の位置の上下端に設けら
れた駆動プーリ１４，１４間に駆動ベルト１１を張設
し、この駆動ベルト１１によって偏向ユニット１０を上
下動させるようになっている。また、これらの駆動プー
リ１４とは同軸に縦搬送ベルト駆動コロ１３がこの実施
例ではそれぞれ３個ずつ設けられ、上下の対応する縦搬
送ベルト駆動コロ１３間に縦搬送ベルト１２が張設され
ている。また、偏向ユニット１０の移動経路に面して、
移動方向の上端と下端にそれぞれ偏向ユニット１０の移
動の上限と下限を検出するための上限検知センサ５１と
下限検知センサ５２が設けられている。なお、これらの
構成の詳細については後述する。

【００４３】本ソータ・ステープラ１０００では図４に
示すように複写機本体１から図４，５矢印Ｍ方向に排出
された転写紙Ｐを、排出方向と直交する方向（図４，５
矢印Ｎ方向）に回転する方向転換ベルト４により奥側の
仕分け用縦搬送路９へ送り、仕分け用縦縦搬送路９を鉛
直方向に上下動する偏向ユニツト１０により方向転換ベ
ルト４よりも下方に位置する複数のビン２６へ仕分けを
行う。仕分けの終了した転写紙束は、偏向ユニツト１０
に設けられ、偏向ユニツト１０と共に移動するステープ
ルユニツト４６でステープルされる。

【００４４】ステープルの終了した転写紙束は偏向ユニ
ツト１０に設けられた引出しコロ２４により再び縦搬送
路９へ送り出され、ソータ最下部のスタツカ３２へ放出
する。このようにすることから、操作者はスタツカ３２
からステープル済転写紙束を取り出すだけで良い。同様
にして複写されたコピー紙を順次処理する。

【００４５】この実施例に係るソータ・ステープラ１０
００では、複数のビン２６に対する仕分け、ステープ
ル、ステープル済コピー紙束のビン２６上からの引き出
しの３機構を単一の基体（偏向ユニツト）に設け、同一
の駆動機構で上下動させる。さらに、仕分け時、ビン２
６へのビン排出コロ２３、引出しコロ２４の駆動も偏向
ユニツト駆動機構より得る。

【００４６】（１−２）コピー紙の方向転換 図４は方向転換ベルト４部の要部斜視図である。同図に
おいて、中継搬送路２に続くベルト排出コロ３の搬送方
向下流側には、ガイド板５と方向転換ベルト４がベルト
排出コロ３による転写紙搬送方向とは直角な方向に並設
されている。これにより、複写機本体１から排出された
転写紙Ｐは中継搬送路２を経てベルト排出コロ３によ
り、複写機本体１のコピー紙搬送方向（矢印Ｍ方向）と
直交する方向（図４矢印Ｎ方向）に回転する方向転換ベ
ルト４上へ排出される。

【００４７】排出時転写紙Ｐは方向転換ベルト４上面の
移動方向先端からベルトにより引つ張られるが排出方向
後端がベルト排出コロ３０３にくわえられているので、
転写紙Ｐが斜めになるようなことはない。

【００４８】また、転写紙Ｐの全面を方向転換ベルト４
で受けた場合、転写紙Ｐの方向転換ベルト４上面移動方
向後端が方向転換ベルト４に巻き込まれることがあるの
でベルト移動方向後方部はガイド板５で転写紙Ｐを受け
る。

【００４９】転写紙Ｐはベルト排出コロ３から開放され
た瞬間、その進行方向を矢印ＭからＮに変え、方向変換
ベルト４上面の移動方向へ搬送される。方向変換ベルト
４により奥側へ搬送された転写紙Ｐは、方向変換ベルト
４の搬送方向下流側に設けられたレジストローラ６に当
接して一旦停止し、先端位置を揃えた後、仕分け用縦搬
送路９へ送られる。

【００５０】方向転換ベルト４上方には転写紙Ｐをレジ
スト部へ導入するレジストガイド板７を設けてあり、ま
た、板バネ等で付勢された任意の方向に回転可能な球８
により転写紙Ｐを方向変換ベルト４に押し付けることに
より、転写紙Ｐと方向変換ベルト４の滑りを防止してい
る。

【００５１】図５のガイド板５と方向変換ベルト４とレ
ジストローラ６およびベルト排出コロ３の関係を示す平
面図からわかるように、ベルト排出コロの搬送速度〔Ｖ
ｍｍ／ｓｅｃ〕、転写紙サイズを排出方向 ａ〔ｍ
ｍ〕、ベルト搬送方向 ｂ〔ｍｍ〕、レジスト部での停
止時間をｔ〔ｓｅｃ〕としたときに、方向変換ベルトの
搬送速度ｖ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕が、 ｖ≧ｂＶ／（ａ−Ｖｔ） の関係にあれば、複写機本体１から搬送されてくる転写
紙Ｐの間隔がゼロであつても、先に方向変換ベルト４上
へ排出した転写紙Ｐの上に次の転写紙Ｐが重なることは
ない。

【００５２】（１−３）偏向ユニツトの駆動 図６はソータ・ステープラ１０００の主要構成を示す概
略斜視図である。同図からもわかるように、偏向ユニツ
ト１０を上下に移動させる駆動ベルト１１は、縦搬送ベ
ルト１２を駆動する縦搬送ベルト駆動コロ１３と同軸に
設けた駆動プーリ１４により駆動される。駆動ベルト１
１に対しては図７の概略構成図に示すように偏向ユニツ
ト１０側部に６つのプーリを設ける。駆動ベルト１１が
上へ移動する側の３つを上から第１上昇プーリ１５、第
２上昇プーリ１６、第３上昇プーリ１７、ベルトが下へ
移動する側の３つを上から第１下降プーリ１８、第２下
降プーリ１９、第３下降プーリ２０とし、第１および第
２上昇プーリ１５，１６のどちらか一方と、第１および
第２下降プーリ１８，１９のどちらか一方を電磁クラツ
チ・ブレーキ等により回転停止可能としておく。

【００５３】また、偏向ユニツト１０側部の６つのプー
リ１５，１６，１７，１８，１９，２０の更に外側に
は、偏向ユニツト１０の横揺れ防止機構とブレーキ機構
を設ける。本実施例では図７ないし図１２に示すよう
に、ソータ・ステープラ１０００本体側にラツク２１、
偏向ユニツト１０側に電磁クラツチ・ブレーキ等により
回転停止可能なピニオン２２を設けてある。

【００５４】第１上昇プーリ１５には、図１３にも示す
ように上昇クラッチ７０が同軸に設けられており、この
上昇クラツチ７０をＯＮすると上昇プーリの回転が停止
する。同様に、第１下降プーリ１８には下降クラッチ７
１が同軸に設けられ、この下降クラツチ７１、および図
１４に示すピニオン２２と同軸に設けられた停止クラッ
チ７２をＯＦＦして下降プーリ１８，１９，２０、およ
びピニオン２２の回転を自由とすれば、偏向ユニツト１
０は駆動ベルト１１の移動速度と同じ速度で矢印Ｕ方向
に上昇する（図８）。

【００５５】下降クラツチ７１をＯＮして下降プーリ１
８，１９，２０の回転を停止し、上昇クラツチ７０、停
止クラツチ７２をＯＦＦして上昇プーリ１５，１６，１
７、およびピニオン２２の回転を自由とすれば、偏向ユ
ニツト１０は駆動ベルト１１の移動速度と同じ速度で矢
印Ｄに下降する（図９）。

【００５６】上昇クラツチ７０、下降クラツチ７１をＯ
ＦＦして上昇プーリ１５，１６，１７、および下降プー
リ１８，１９，２０の回転を自由とし、停止クラツチ７
２をＯＮしてピニオン２２の回転を停止すれば、偏向ユ
ニツト１０は停止する（図１０）。

【００５７】このように本駆動機構では駆動ベルト１１
を常に回転させておくことが可能で、同じく常時同方向
に回転する縦搬送ベルト１２と同一の駆動軸、駆動源を
利用できる。また、図１３，１４，１５に示すように偏
向ユニツト１０に設けたビン排出コロ２３、引出しコロ
２４の回転駆動も下降プーリ１８，１９，２０の回転か
ら得ることが可能である。なお、偏向ユニツト１０の下
降時のみ下降プーリ１８，１９，２０の回転は停止する
が、偏向ユニツト１０が縦搬送ベルト１２の移動速度以
上の速さで移動すれば転写紙がビン排出コロ２３で紙詰
まりを起こすことはない。逆に上昇プーリ１５，１６，
１７から回転を得た場合、偏向ユニツト１０の上昇時に
ビン排出コロ２３が停止し、紙詰まりを起こすことが考
えられる。したがって、この実施例では、ビン排出コロ
２３の駆動力を下降プーリ２０側から得るように構成し
ている。

【００５８】（１−４）偏向ユニツトの停止位置 仕分け時の偏向ユニツト１０の停止位置はビン２６の数
だけ有る。本実施例では偏向ユニツト１０は、図１６に
示すように偏向ユニツト１０に設けた反射型の位置セン
サ５０が目的仕分けビンの１段下のビンを検出して停止
する。最下ビンに仕分ける際の停止位置については偏向
ユニツト１０の下限検知センサ５２で検知する。本実施
例でステープル動作を行うビン２６は仕分けビンの２段
下（位置センサ５０が検知するビンの１段下）としてい
る。最上ビンに対してステープルを行う際の停止位置に
ついては偏向ユニツト１０の上限検知センサ５１によっ
て検知する。引き出し動作を行うビン２６は仕分け時と
同じなので、停止位置は仕分け時と同様に検知する。仕
分け、ステープル、引き出しの３つの動作をおこなうビ
ン２６が各々異なつていても、その停止位置の差がビン
間隔の整数倍となるようにしておけば、それぞれの動作
について専用の停止位置、センサを設ける必要はない。

【００５９】（１−５）仕分け動作 レジストローラ６により仕分け用縦搬送ベルト９へ送ら
れた転写紙Ｐは上下の縦搬送ベルト駆動コロ１３に掛け
られた無端状の縦搬送ベルト１２で下方へ搬送され、偏
向ユニツト１０の仕分けガイド板２５によりビン２６方
向に偏向され、さらに、ビン排出コロ２３により目的の
ビン２６へ排出される（図６、図１５、図１６）。

【００６０】転写紙Ｐを縦搬送ベルト１２へ付勢する手
段として、転写紙Ｐがレジスト部から縦搬送ベルト１２
に当接する位置に設けたワイヤプーリ２７から、仕分け
ガイド板２５で偏向される位置まではい回したワイヤ２
８を用いる。このワイヤ２８は偏向ユニット１０の上方
にある。偏向ユニツト１０下方にも、ステープル終了
後，引出しコロ２４により縦搬送路９に再度送られた転
写紙束を縦搬送ベルト１２へ付勢するためのワイヤを必
要とするので、図６のように１本のワイヤ２８を偏向ユ
ニツト１０上方からビン２６群をよけて偏向ユニツト１
０下方へはい回せばワイヤ２８の巻き取り機構は不要と
なる。

【００６１】（１−６）ステープル動作 このソータ・ステープラ１０００では転写紙Ｐの方向転
換時、ベルト排出コロ３による排出方向後端が揃い、仕
分けされた転写紙Ｐもサイズに関係なく複写機本体１側
に揃つているので、図１７のビンの概略構成図および図
１８のビンの要部拡大図に示すようにビン２６の画像形
成装置側にサイドフエンス２９を設け、図１に示すジヨ
ガーモータ７３によって駆動されるジヨギングバー３０
とサイドフエンス２９により転写紙束の姿勢を整えた
後、ステープル動作に移る。

【００６２】仕分け終了後の偏向ユニツト１０位置は原
稿の枚数により異なるが、ステープル動作はどの位置か
らでも開始可能であり、仕分けが最上ビンで終わつてい
れば、偏向ユニツト１０の上限位置まで上昇し、最上ビ
ンからステープルを開始して下方へ移動する。仕分けが
下方のビンで終わつていれば、２ビン分上昇し、その位
置から上方へステープルしていく。

【００６３】偏向ユニツト１０の下部に設けられたステ
ープルユニツト４６は、図１６および図１９に示すよう
に仕分け時コピー紙の通路を妨げぬ位置に待避しており
（図１９−実線位置）、ステープル時、偏向ユニツト１
０が目的ビン２６で停止後、ビン２６方向へ移動し、転
写紙束をステープルする（図１９−１点鎖線位置）。

【００６４】その後、ステープルユニツト４６が待避位
置へ戻つてから次のビン２６へ移動する。ステープルユ
ニツト待避位置は図示しないステープルユニツトホーム
ポジシヨンセンサにて検知する。

【００６５】なお、ステープル位置は、転写紙束の複写
機本体１側が揃つているので複写機本体１側が好まし
い。ビン２６のステープル位置は図１７および図１８に
示すようにステープル切欠き４２として切り欠かれてい
る。また、仕分け後の転写紙束のビン排出コロ２３側を
揃えるエンドフエンス３１もステープル位置には設けな
い。

【００６６】ステープルユニツト４６の移動、転写紙束
のステープル（綴じ）は図示しないステープル移動モー
タ、ステープル駆動モータにて行う。また、綴じ機構は
従来公知の技術を用いる。

【００６７】（１−７）引き出し動作 全ての転写紙束のステープルを終了した後、引出しコロ
２４により転写紙束を縦搬送路９へ再度搬出し、縦搬送
ベルト１２で下方へ搬送し、最下ビン下方のスタツカ３
２へ放出する。この引き出し動作は最上ビンから開始す
る。引出しコロ２４はビン排出コロ軸３３よりベルト等
を介して駆動力を得、ビン排出コロ軸３３と同じ方向に
回転し、ビン排出コロ軸３３を中心に回動可能な引き出
しブラケツト３４で支持されている。仕分け時およびス
テープル時には、引出しコロ２４はビン排出コロ２３の
垂直下方に収納されているが、引き出し動作時にはビン
排出コロ２３の水平方向、偏向ユニツト１０の外側へ移
動する。本実施例では、図１５および図２０の概略構成
図に示すように引き出しブラケツト３４にセクタギヤ３
５を設け、ウオームギヤ３６に連結した引き出しコロモ
ータ７４によりギア４７を介して引出しコロ２４を移動
させている。

【００６８】ビン２６のエンドフエンス３１は転写紙引
き出し時の妨げとなるのでビン下方へ回動、待避可能と
しておく。また、引き出しブラケツト３４の一部をエン
ドフエンス待避レバー３７とし、レバー位置まで延出し
たエンドフエンス３１の押圧部３８をエンドフエンス待
避レバー３７が押すことによりエンドフエンス３１を下
方に待避させる。

【００６９】以下、図２１，２２，２３を参照して引き
出し動作を説明する。

【００７０】ステープル終了後、図２１に示すように偏
向ユニツト１０は上限位置まで上昇し引出しコロ２４を
水平位置へ移動する。その後、偏向ユニツト１０が引き
出し目的ビンまで下降し、引出しコロ２４を下方に移動
させる。ビン２６の転写紙が最大積載枚数の時、図２２
に示すように引出しコロ２４が転写紙束の上面に接触す
る位置で、エンドフエンス３１がビン２６の下方に完全
に待避するべく、エンドフエンス待避レバー３７と押圧
部３８を関係づけておく。転写紙束の後端がビン２６か
ら引き出された後、引出しコロ２４を水平位置に戻し、
偏向ユニツト１０は次のビン２６へ移動する。その際、
待避レバー３７あるいは引き出しブラケツト３４が押圧
部３８を押し、図２３に示すようにエンドフエンス３１
を下方へ退けながら下降していく。そして、以下のビン
２６からも同様に転写紙束を引き出していく。

【００７１】引き出された転写紙束は第１放出コロ３９
および第２放出コロ４０に掛けられた放出ベルト４１に
より縦搬送ベルト１２に当接させられ、縦搬送ベルト１
２とワイヤ２８により下方へ搬送され最下ビン下方のス
タツカ３２へ放出される。なお、図１７において、ビン
２６は前述のステープル切欠き４２の外にジョギングバ
ー切欠き４４、コピー紙取り出し切欠き４５が形成さ
れ、さらに、後述の残紙センサ６０によってビン２６に
残った転写紙（残紙）を検出するための残紙検出開口４
３が形成されている。

【００７２】（２）ソータ・ステープラの制御構成 ソータ・ステープラ（後処理装置）１０００と複写機本
体１間はシリアルの送受信により結ばれている。

【００７３】ソータ・ステープラ１０００の制御回路の
概略構成を図２４および図２５に示す。図２４および図
２５は本来一つの図であるが、便宜上、二つの図として
示している。この制御回路は、基本的にはＣＰＵ８０、
ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２と、第１ないし第４の４つのＩ
／Ｏゲート８３，８４，８５，８６と、ＣＰＵ８０に検
出対象となる各部８７からの出力をＡＤ変換して入力す
るＡＤ変換入力部８８と、第１および第２のＩ／Ｏゲー
ト８３，８４に各部８７からの出力を入力させる入力部
８９と、ＣＰＵ８０からの指示に応じて第３および第４
のＩ／Ｏゲート８５，８６からの制御信号に応じて制御
対象となる各部９０を駆動するためのドライバ９１およ
び第４のゲート８６からの駆動制御信号に応じて制御対
象となる各部９０を駆動するためのＨ型ドライバ９２と
から構成されている。さらに、ＲＯＭ８１およびＲＡＭ
８２と各Ｉ／Ｏゲート８３，８４，８５，８６との間の
バスには、ラッチ９３が挿入されている。ＣＰＵ８０の
Ｔ×Ｄ端子およびＲ×Ｄ端子は複写機本体１のシステム
制御回路にそれぞれ接続されている。また、符号９４は
デコーダーである。なお、検出対象となる各部８７およ
び制御対象となる各部９０は図２５のブロック（８７，
９０）内に具体的に示してある。

【００７４】なお、複写機本体１のシステム制御回路か
らソータ・ステープラ１０００に送信するデータの内容
は図５０に、ソータ・ステープラ１０００から複写機本
体１のシステム制御回路に送信するデータの内容は図５
１にそれぞれ示してある。

【００７５】（２−１）ソータ・ステープラの概略的な
制御 ソータ・ステープラ１０００の概略的な制御手順を図２
６のフローチャートに示す。この処理では、ソータ・ス
テープラ１０００側の状態（ジヤムフラグ，ドアオープ
ン，ビン残紙，ステープル異常，ステープル針エンド）
等とオペレータによるキー入力（モード選択）および複
写機本体１側の状態（用紙、各異常フラグ）等からモー
ド実行の可否を判断し、実行可能の場合、ソータ・ステ
ープラ１０００にモード処理に必要なデータ（用紙サイ
ズ，ビンデータ……）等を送信し、実行不可の場合、モ
ードの禁止、変更、及びモード選択不可を知らせる警告
手段（ガイダンス表示）他を実行する（ステップＳ２６
−１，２，３）。

【００７６】コピー動作を実行した場合（ステップＳ２
６−４）、基本的には複写機本体１より送信されたデー
タ（ステープル、ソート／スタツク、トレイ……）に合
つた動作処理を行なうが、共通している処理は、複写機
本体１からソータ・ステープラ１０００に搬送された転
写紙はソータ・ステープラ１０００のビン排紙センサ５
５（図１６）より転写紙が排出されると、シート排出フ
ラグを“１”として複写機本体１側に送信する。上記フ
ラグを受信した複写機本体１側はその信号により転写紙
が排出（ジヤムでない）と判断する。キヤリツジが移動
する場合（ステープル，ソート，スタツクモード時に各
ビンにシートを排出する際）、後処理装置１０００側は
複写機本体１から送信されてくるビンデータの数値と現
在、実際にキヤリツジのある位置 ビンカウンタが等し
くなるような動作を行ないその動作の繰返しにより転写
紙を各ビン２６上に排出する。上記動作時にジヤムが発
生した場合、それぞれジヤムフラグ１，２，３が発生位
置によりセツトされる。これはジヤムフラグを複写機本
体１に送信した時に、ソータ・ステープラ１０００のど
の部分（位置）にジヤムが発生したかを検知するためで
ある（ステップＳ２６−５）。

【００７７】ソート、スタツクモード等では最終転写紙
を排出した時（最終紙の“シート排出フラグ＝１”）、
一連のコピー動作（仕分け動作）が終了となるため複写
機本体１側が“モータＯＮフラグ＝０”をソータ・ステ
ープラ１０００に送信し、ソータ・ステープラ１０００
側の駆動モータが停止して次のコピーモード処理を受付
ける状態となるが、ステープルモード時は各ビン上の転
写紙をステープルするためキヤリツジが設置されている
ステープルユニット４６をビンデータの位置によって綴
じるビンを決定しステープル動作を行なう（ステップＳ
２６−６，７）。

【００７８】ビン上の全ての転写紙を上記ビンデータで
送られてくる順番にステープルしていくソータ・ステー
プラ１０００側は、ステープル動作中、ステープル実行
中フラグを“１”とし、ステープル動作を終了すると、
ステープル実行中フラグを“０”とする。そして、１ビ
ンごとにステープル実行中フラグを“０”→“１”→
“０”として複写機本体１側に送信する（ステップＳ２
６−８，９）。

【００７９】ステープルが終了するとビン上の転写紙を
スタツク用の下側に設けたスタッカ３２に落とすため、
複写機本体１からソータ・ステープラ１０００側に 落
しモードフラグ＝“１”を送信する。これによりソータ
・ステープラ１０００側は落しモードを実行するが、実
行ビンの選択は複写機本体１からのビンデータにより決
定される。各ビンごとに落し動作が終了すると落し下フ
ラグを“１”→“０”にして複写機本体１側に送信す
る。全てのビンの落し動作が終了すると、複写機本体１
からモータＯＮフラグ＝“０”が送信される（ステップ
Ｓ２６−１０，１１，１２）。

【００８０】なお、転写紙を各ビン２６に搬送し、ビン
２６上に載置された転写紙をジョギング（整置）する全
般的なタイミングは図５２のタイミングチャートに示し
てある。

【００８１】以下、各処理についてフローチャートを参
照して説明する。

【００８２】（２−２）イニシャル処理 ステップＳ２６−２のイニシャル処理のサブルーチン
は、図２７の手順に従って処理される。この処理では、
まず各ポート、ＲＡＭの内容、フラグ、およびカウンタ
をクリアし、初期状態に設定する（ステップＳ２７−
１）。次いで、ソータ・ステープラ１０００の接続フラ
グ、言い換えればソータ・ステープラ接続フラグを
“１”にし（ステップＳ２７−２）、複写機本体１の図
示しないシステム制御回路と前述の図５０および図５１
に示したような内容でシリアルの送受信を行い（ステッ
プＳ２７−３）、送受信エラーがなければ（ステップＳ
２７−４）イニシャルリクエストフラグを“１”にする
（ステップＳ２７−５）。そして、イニシャル処理を実
行する（ステップＳ２７−６）。なお、イニシャルリク
エストフラグとは、電源投入時等、プログラムのイニシ
ヤル時に“１”となるフラグで、“１”となると 各セ
ンサ、及び駆動パーツをホームポジシヨンに戻すための
フラグをセツトし、前記処理が終了すると“０”とな
る。また、ここにおけるイニシャル処理とは、前述のよ
うにステープル針エンドフラグ、ドアオープンフラグ、
ジャムフラグ、ビン残紙フラグ、引出しコロホームリク
エストフラグ、ジョガーホームリクエストフラグ、ステ
ープルユニットホームリクエストフラグ、キャリッジホ
ームリクエストフラグ等のフラグを初期化する処理であ
る。

【００８３】なお、ステープル針エンドフラグとは、ス
テープルの針の有無を検知するセンサによりステープル
ユニット４６に針がないことを検出すると“１”とな
る。ドアオープンフラグはドアの開閉状態を示すフラグ
で、ドア開放時“１”、ドア閉鎖時“０”となる。ジャ
ムフラグは内部にジャムが発生すると“１”となり、こ
の実施例ではジャム発生個所を示すフラグとしてジャム
フラグ１，２，３をセットする。ビン残紙フラグは２０
個あるビン２６上の１ビンでも転写紙が存在すると
“１”となる。引出しコロホームリクエストフラグは
“１”になると引出しコロ２４をホームポジションに戻
す処理を行うフラグで、ホームポジションに戻ると
“０”となる。ジョガーホームリクエストフラグは、
“１”となるとジョギングバー３０をホームポジション
に戻す処理を行う。また、ステープルユニットホームリ
クエストフラグは“１”になるとステープルユニット４
６をホームポジションに戻す処理を行うフラグである。
さらに、キャリッジホームリクエストフラグは“１”に
なるとキャリッジを最上部、すなわち上限検知センサ５
１によって検出される位置まで戻す処理を行うフラグで
ある。

【００８４】具体的には、この処理は図２８のフローチ
ャートに示すように、まず、イニシャルリクエストフラ
グが“１”になっているかどうかチェックし（ステップ
Ｓ２８−１）、“１”になっていればステープル針エン
ドセンサがＯＮかどうか確認する（ステップＳ２８−
２）。ステープル針エンドセンサがＯＮになっていれば
ステープル針エンドフラグを“１”にし（ステップＳ２
８−３）、ＯＮになっていなければステープル針エンド
フラグを“０”にして（ステップＳ２８−４）ドアオー
プンスイッチがＯＮかどうかチェックする（ステップＳ
２８−５）。このステップＳ２８−５でドアオープンス
イッチがＯＮであると判断されたときには、ドアオープ
ンフラグを“１”にし（ステップＳ２８−６）、ドアオ
ープンスイッチがＯＦＦのままであると判断されたとき
にはドアオープンフラグを“０”にして（ステップＳ２
８−７）排出センサが紙有りの状態になっているかどう
かチェックする（ステップＳ２８−８）。

【００８５】もし、排出センサが紙有りの状態になって
いると、転写紙がジャムしていることを示しているの
で、ジャムフラグ１を“１”にし（ステップＳ２８−
９）、また、紙有りになっていなければそのままレジス
トセンサ５４が紙有りの状態になっているかどうかチェ
ックする（ステップＳ２８−１０）。紙有りになってい
ればレジスト位置でジャムしているので、ジャムフラグ
１を“１”にし（ステップＳ２８−１１）、紙有りにな
っていなければそのままビン排出センサ５５（図２）が
紙有りになっているかどうかチェックする（ステップＳ
２８−１２）。ステップＳ２８−１２の判断でビン排出
センサ５５が紙有りと判断されると、ビン排出位置でジ
ャムしているので、ジャムフラグ２を“１”にし（ステ
ップＳ２８−１３）、紙有りでないと判断されたときに
はそのまま第１の放出センサ５６（図１６）が紙有りの
状態になっているかどうかチェックする（ステップＳ２
８−１４）。もし、ステップＳ２８−１４で紙有りと判
断されると、ジャムフラグ３を“１”にし（ステップＳ
２８−１５）、紙有りでないと判断されるとそのまま第
２の放出センサ５７（図１６）が紙有りかどうか判断す
る（ステップＳ２８−１６）。

【００８６】このステップＳ２８−１６で紙有りと判断
されると、ジャムフラグ３を“１”にし（ステップＳ２
８−１７）、紙有りでないと判断されると、ステップＳ
２８−１６から直接、ジャムフラグ１，２，３の状態を
確認する（ステップＳ２８−１８）。もし、ジャムフラ
グ１，２，３が全て“１”ならば、ジャムフラグを
“１”にし（ステップＳ２８−１９）、そうでなければ
残紙センサ６０（図１６）がＯＮになっているかどうか
チェックする（ステップＳ２８−２０）。もし、残紙セ
ンサ６０がＯＮであれば、ビン残紙フラグを“１”にし
（ステップＳ２８−２１）、ＯＮになっていなければそ
のまま引出コロホームリクエストフラグ（ステップＳ２
８−２２）、ジョガーホームリクエストフラグ（ステッ
プＳ２８−２３）、ステープルユニットホームリクエス
トフラグ（ステップＳ２８−２４）およびキャリッジホ
ームリクエストフラグ（ステップＳ２８−２５）をそれ
ぞれ“１”にし、さらに複写機本体１のシステム制御回
路側に各フラグを送信し（ステップＳ２８−２６）、イ
ニシャルリクエストフラグを“０”にして（ステップＳ
２８−２７）リターンする。このようにしてイニシャル
処理を終了する。

【００８７】（２−３）ステープルホーム処理 ステープルユニット４６はホームポジションからステー
プル位置に進出してステープルを実行するようになって
いる。そこで、ステープルユニット４６は転写紙のソー
トや、転写紙の落とし処理のときにはホームポジション
に戻って、これらの転写紙の動作を阻害しないようにす
る必要がある。そのため、ステープルユニット４６のホ
ームポジションへの戻り動作が確実に行われなくてはな
らない。

【００８８】以下、図２９のフローチャートを参照し、
ステープルユニット４６をホームポジションに戻す処理
について説明する。

【００８９】この処理では、まず、ステープルユニット
ホームリクエストフラグが“１”になっているかどうか
チェックし（ステップＳ２９−１）、“１”になってい
ればステープルユニットホームポジションセンサが
“Ｈ”レベルになっているかどうかチェックする（ステ
ップＳ２９−２）。前記ステープルユニットホームポジ
ションセンサはフォトインタラプタで構成され、図示し
ないステッピングモータからなるステープル移動モータ
を駆動することによりステープルユニット４６に取り付
けられたセンサ用フィラがセンサ位置に到達して光路を
遮蔽すると、“Ｈ”レベルを出力し、光路を遮蔽してい
ないときには“Ｌ”レベルを出力するように設定されて
いる。

【００９０】ステップＳ２９−２で“Ｌ”レベルと判断
されたときには、ステープルリバースフラグを“１”、
ステープルフォワードフラグを“０”にして（ステップ
Ｓ２９−３）ステープルユニットホームポジションセン
サの立ち上がり信号が出力されているかどうかチェック
する（ステップＳ２９−４）。なお、ステップＳ２９−
３におけるステープルリバースフラグとは、このフラグ
が“１”でステープル移動モータをステープルユニット
４６をホームポジションに近づける方向に回転させるも
ので、ステープルフォワードフラグとは、このフラグが
“１”でホームポジションから遠ざかる方向、言い換え
れば転写紙のステープル位置側にステープルユニット４
６を移動させる方向に回転させるものである。

【００９１】ステップＳ２９−４でステープルユニット
ホームポジションセンサの立ち上がり信号が出力されて
なければリターンし、出力されていれば５パルス分リバ
ース方向に移動する（ステップＳ２９−５）。そして、
ステープルリバースフラグを“０”にして（ステップＳ
２９−６）リターンする。

【００９２】また、前記ステップＳ２９−２でステープ
ルユニットホームポジションセンサが“Ｈ”レベルにな
っていると判断されたときには、ステープルリバースフ
ラグを“０”、ステープルフォワードフラグを“１”に
して（ステップＳ２９−７）ステープルユニット立ち下
がり信号の出力をチェックする（ステップＳ２９−
８）。もし、このステップＳ２９−８で立ち下がり信号
が出力されていなければリターンし、出力されていれば
ステープルフォワードフラグを“０”にし（ステップＳ
２９−９）、さらにステープルカウンタを“０”にした
後（ステップＳ２９−１０）、ステープルユニットホー
ムリクエストフラグを“０”にしてリターンする。な
お、ステープルカウンタはステープルユニット４６の位
置を示すもので、ホームポジション側では“０”、ステ
ープル位置側では“１００”となるカウンタである。

【００９３】（２−４）ジョガーホーム処理 ステープルを行うためにはビン２６上に載置された転写
紙束の各転写紙を揃える必要がある。この紙揃えにはジ
ョギングバー３０およびジョガーフェンス６１が使用さ
れる。ジョギングバー３０およびジョガーフェンス６１
は紙揃えのときのみビン２６内に進出し、転写紙がソー
トされるときにはビン２６から後退していなければなら
ない。そこで、ジョギングバー３０およびジョガーフェ
ンス６１をホームポジションに戻し、また、ホームポジ
ションから紙揃え位置に進出させる処理が必要となる。

【００９４】この処理では、図３０のフローチャートに
示すように、まず、ジョガーホームポジションフラグが
“１”になっているかどうかチェックする（ステップＳ
３０−１）。そして、“１”になっていればジョガーホ
ームポジションセンサ５９（図３１）が“Ｈ”レベルに
なっているかどうかさらにチェックする（ステップＳ３
０−２）。ジョガーホームポジションセンサ５９は、フ
ォトインタラプタによって構成されており、ジョガーフ
ェンス６１に取り付けられたセンサ用のフィラーがジョ
ガーホームポジションセンサ５９の光路を遮蔽すると
“Ｈ”レベルを出力し、遮蔽していなときには“Ｌ”レ
ベルを出力する。

【００９５】このステップＳ３０−２で“Ｌ”レベルで
あると判断されたときには、ステップＳ３０−３でジョ
ガーリバースフラグを“１”にし、ジョガーフォワード
フラグを“０”にしてジョガーフェンス６１をホームポ
ジション側に移動させる。すなわち、その後、引き続い
てジョガーホームポジションセンサ５９の立ち上がり信
号が出力されているかどうかチェックし（ステップＳ３
０−４）、出力されていなければリターンし、出力され
ていればジョガーモータ７３を５パルス分リバース方向
に移動させ（ステップＳ３０−５）、ジョガーリバース
フラグを“０”にして（ステップＳ３０−６）リターン
する。

【００９６】一方、前記ステップＳ３０−２でジョガー
ホームポジションセンサ５９が“Ｈ”レベルであると判
断されたときには、ジョガーリバースフラグを“０”、
ジョガーフワードフラグを“１”にして（ステップＳ３
０−７）ジョガーホームポジションセンサ立ち下がり信
号をチェックする（ステップＳ３０−８）。そして、こ
の立ち下がり信号が出力されていなければリターンし、
出力されていればジョガーフォワードフラグを“０”に
する（ステップＳ３０−９）。その後、ジョガーカウン
タをクリアし（ステップＳ３０−１０）、ジョガーホー
ムリクエストフラグを“０”にして（ステップＳ３０−
１１）リターンする。

【００９７】なお、ジョガーホームポジションとは、図
３１に示すように、ジョガーフェンス６１に設けたフィ
ラーがジョガーホームポジションセンサ５９の光路を抜
ける瞬間の位置であり、この瞬間にジョガーホームポジ
ションセンサ５９は“Ｈ”になり、これによりジョガー
カウンタはクリアされる（ステップＳ３０−２〜１
１）。ジョガーカウンタはジョガーフェンス６１の位置
を示すカウンタで“０”がホームポジションに設定され
ている。また、ジョガーフェンス６１の移動位置の目標
値を記憶しているジョギングメモリが設けられており、
各転写紙のジョギング時には、このジョガーカウンタの
値とジョギングメモリに記憶した値とを比較して予め設
定された転写紙のサイズ位置に移動する。

【００９８】（２−５）引出しコロホーム処理 ビン２６に収容され、綴じられた転写紙束を引き出して
スタッカ３２に落とす引出しコロ２４は、正逆回転可能
なＤＣモータからなる引出しコロモータ７４の駆動力を
ギア４７、ウォームギア３６、セクタギア３５、引き出
しブラケット３４などからなる機構を介して揺動駆動さ
れ、ホームポジション位置と動作位置間を移動する。そ
こで、引出しコロ２４をホームポジション位置に戻す制
御処理が必要となる。図３２は、この引出しコロホーム
処理の処理手順を示すフローチャートである。

【００９９】この処理では、まず、引出しコロホームリ
クエストフラグが“１”になっているかどうかチェック
する（ステップＳ３２−１）。もし、“１”になってい
なければリターンし、“１”になっていれば引出しコロ
ホームポジションセンサがＯＮになっているかどうか、
すなわち、引出しコロ２４がホームポジションに戻って
いるかどうかチェックする（ステップＳ３２−２）。ス
テップＳ３２−２の判断がＮＯで、引出しコロ２４がホ
ームポジションに戻ってなければコロリバースフラグを
“１”、コロフォワードフラグを“０”にして（ステッ
プＳ３２−３）リターンする。もし、戻っていれば引出
しコロホームリクエストフラグを“０”にし（ステップ
Ｓ３２−４）、さらに、コロリバースフラグおよびコロ
フォワードフラグをともに“０”にして（ステップＳ３
２−５）、その位置を保持させてリターンする。

【０１００】なお、コロリバースフラグとは、“１”で
引出しコロ２４をホームポジション側、すなわち引出し
コロ２４退避側に移動させるフラグで、引出しコロ２４
の移動は引出しコロモータ７４の逆転駆動によって行わ
れる。また、コロフォワードフラグとは、“１”で引出
しコロ２４を突出側に移動させるフラグで、引出しコロ
２４の移動は引出しコロモータ７の正転によって行われ
る。

【０１０１】（２−６）キャリッジホーム処理 偏向ユニット１０を支持し、移動させるキャリッジは、
偏向ユニット１０を所定の位置に停止させる必要がある
ため、キャリッジのホームポジションを起点として位置
制御させねばならない。そこで、キャリッジをホームポ
ジションに戻し、起点を精度よく規定するとともに、不
要なときには、ビン位置から退避しなければならない。
このようなことからキャリッジをホームポジションに戻
す処理が行われる。

【０１０２】この処理の制御手順を図３３に示す。この
処理では、まず、キャリッジホームリクエストフラグが
“１”になっているかどうかチェックし（ステップＳ３
３−１）、“１”なっていればステップＳ３３−２に進
み、今度はステープルユニットホームリクエストフラグ
が“１”になっているかどうかチェックする（ステップ
Ｓ３３−２）。もし、“１”になっていなければ、さら
にステップＳ３３−３で引出しコロホームリクエストフ
ラグが“１”になっているかどうかチェックする。この
ステップＳ３３−３で引出しコロホームリクエストフラ
グが“０”と判断されたときには、引出しコロ２４をホ
ームポジションに戻すための指令がでていないことにな
るので、ホームポジションに戻っているかどうか上限検
知センサ５１のＯＮ／ＯＦＦによって確認する（ステッ
プＳ３３−４）。そして、上限検知センサ５１がＯＮに
なっていれば、ホームポジションに戻っていることにな
るので、図示しないキャリッジ移動用の駆動モータを止
め（ステップＳ３３−５）、上昇クラッチ７０および下
降クラッチ７１を切り（ステップＳ３３−６）、停止ク
ラッチ７２を繋いで（ステップＳ３３−７）ビンカウン
タを「１」にする（ステップＳ３３−８）。その後、キ
ャリッジホームリクエストフラグを“０”にして（ステ
ップＳ３３−９）リターンする。

【０１０３】なお、上記ビンカウンタはキャリッジの位
置を示すカウンタで、転写紙をビン２６上に排出する際
の〔ビン位置（ビンの段数）−２〕の値を示し、最上部
で「１」に設定されている。それゆえビンデータは「１
〜２２」の値となる。

【０１０４】一方、上記ステップＳ３３−１でキャリッ
ジホームリクエストフラグが“０”、ステップＳ３３−
２でステープルユニットホームリクエストフラグが
“１”、ステップＳ３３−３で引出しコロホームリクエ
ストフラグが“１”のときにはそれぞれリターンする。
また、ステップＳ３３−４で上限検知センサ５１がＯＦ
Ｆの場合には、駆動モータをＯＮし（ステップＳ３３−
１０）、上昇クラッチ７０を繋いで下降クラッチ７１を
切り（ステップＳ３３−１１）、さらに停止クラッチ７
２を切って（ステップＳ３３−１２）リターンする。

【０１０５】（２−７）ジョガー待機処理 ジョガーフェンス６１は、転写紙のソート時およびステ
ープル時にはこれらの処理に対して邪魔になるので、待
機させる必要がある。そこで、この制御処理における手
順を図３４のフローチャートを参照して説明する。

【０１０６】この処理では、まず、ジョギングフラグが
“１”になっているかどうかチェックする（ステップＳ
３４−１）。ジョギングフラグとは、転写紙がビン排出
センサ５５によって検出されてジョギングが終了するま
で“１”となるフラグである。ステップＳ３４−１でジ
ョギングフラグが“０”であると判断されたときには、
ステップＳ３４−２でステープルモードになっているか
どうか判断し、ステープルモードになっていると判断さ
れると、ソートモードフラグ、スタックモードフラグ、
トレイモードフラグをそれぞれ“０”にし、ステープル
モードフラグを“１”にする（ステップＳ３４−３）。

【０１０７】このステップの処理が終了すると、転写紙
のサイズデータが有無をチェックし（ステップＳ３４−
４）、サイズデータがなければリターンし、サイズデー
タがあれば、シートサイズデータに応じて書き込まれた
データテーブルからジョギングデータを選択して（ステ
ップＳ３４−５）ジョギングメモリに選択したジョギン
グデータを書き込んで（ステップＳ３４−６）待機す
る。このようにして書き込んだ後、ジョガーカウンタの
値とジョギングメモリの値とが等しいかどうかチェック
する（ステップＳ３４−７）。このステップＳ３４−７
の判断により両値が等しくなければステップＳ３４−８
でジョガーカウンタの値とジョギンクメモリの値との大
小を比較する。そして、ジョガーカウンタの値がジョギ
ングメモリの値よりも大きいときにはジョガーリバース
フラグを“１”、ジョガーフォワードフラグを“０”に
してジョガーフェンス６１をホームポジション側に移動
させ（ステップＳ３４−９）、ジョガー駆動パルスに合
わせてジョガーカウンタを減算した後、リターンする
（ステップＳ３４−１０）。

【０１０８】一方、ステップＳ３４−８でジョガーカウ
ンタの値がジョギングメモリの値よりも小さいと判断さ
れたときには、ジョガーリバースフラグを“０”に、ジ
ョガーフォワードフラグを“１”にしてジョガーフェン
ス６１をビン２６に対して進出させ（ステップＳ３４−
１１）、ジョガー駆動パルスに合わせてジョガーカウン
タを加算して（ステップＳ３４−１２）リターンする。

【０１０９】また、ステップＳ３４−７でジョガーカウ
ンタの値とジョギングメモリの値とが等しいと判断され
たときには、ジョガーリバースフラグおよびジョガーフ
ォワードフラグともに“０”にし（ステップＳ３４−１
３）、ジョギングメモリの値をジョガーカウンタに入れ
て（ステップＳ３４−１４）リターンする。

【０１１０】なお、ジョガーフェンス６１の待機位置と
は、転写紙サイズ＋αの位置で、通常、このαは１０ｍ
ｍ前後の値に設定されている。

【０１１１】（２−８）ジョギング処理 ビン２６に収容された転写紙束はジョギングバー３０お
よびジョガーフェンス６１によってジョギング、すなわ
ち整置される。このときの実際の処理手順を図３５およ
び図３６のフローチャートを参照して説明する。

【０１１２】図３５の処理では、まず、ステープルモー
ドになっているかどうかチェックする（ステップＳ３５
−１）。そして、ステープルモードになっているときの
み、次ステップＳ３５−２でビン排出センサ５５が立ち
下がり信号を出力しているかどうかチェックする。出力
していなければリターンし、出力していれば０．０５秒
タイマおよび０，２０タイマをそれぞれスタートさせ
（ステップＳ３５−３）、ジョギングフラグを“１”に
する（ステップＳ３５−４）。次いで、シート排出フラ
グを“１”にして（ステップＳ３５−５）、システム制
御回路にシート排出フラグを送信し（ステップＳ３５−
６）、さらにシート排出フラグを“０”にして（ステッ
プＳ３５−７）リターンする。なお、ここにおけるシー
ト排出フラグとは、キャリッジから転写紙が排出される
ときだけ“１”にセットされるフラグであり、転写紙の
排出はビン排出センサ５５によって検出される。

【０１１３】また、図３６の処理では、まず、ステープ
ルモードになっているかどうかチェックし（ステップＳ
３６−１）、ステープルモードになっているときのみス
テップＳ３６−２に進んで、ジョギングフラグが“１”
になっているかどうか確認する。そして、ジョギングフ
ラグが１になっていることが確認されると、０．２０秒
タイマがカウントアップされているかどうかチェックす
る（ステップＳ３６−３）。もし、このステップＳ３６
−３で０．２０秒タイマがカウントアップされていると
判断すると、０．０５秒タイマおよび０．２０秒タイマ
を止めてクリアし（ステップＳ３６−４）、ジョギング
フラグを“０”にしてリターンする。

【０１１４】一方、ステップＳ３６−３で０．２０秒タ
イマがカウントアップしていないと判断されたときに
は、さらに、０．０５秒タイマがカウントアップしてい
るかどうかチェックし（ステップＳ３６−６）、カウン
トアップしていなければリターンし、カウントアップし
ていれば、シートサイズデータに応じて書き込まれたデ
ータテーブルからジョギングデータを選択してジョギン
グを行い（ステップＳ３６−７）、さらに、ジョギング
データをジョギングメモリに書き込む（ステップＳ３６
−８）。書き込んだ後、ジョガーカウンタの値とジョギ
ングメモリの値とが等しくなっているかどうか確認する
（ステップＳ３６−９）。

【０１１５】もし、等しければリターンし、等しくなけ
ればジョガーカウンタの値とジョギングメモリの値とを
比較し（ステップＳ３６−１０）、ジョガーカウンタの
値がジョギングメモリの値よりも大きければ、ジョガー
リバースフラグを“１”、ジョガーフォワードフラグを
“０”にしてジョガーフェンス６１をホームポジション
側に移動させ（ステップＳ３６−１１）、ジョガー駆動
パルスに合わせてジョガーカウンタを減算した（ステッ
プＳ３６−１２）後、リターンする。

【０１１６】また、ステップＳ３６−１０でジョガーカ
ウンタの値がジョギングメモリの値以下のときには、ジ
ョガーリバースフラグを“０”、ジョガーフォワードフ
ラグを“１”にしてジョガーフェンス６１をジョギング
位置に進出させ（ステップＳ３６−１３）、ジョガー駆
動パルスに合わせてジョガーカウンタを加算した（ステ
ップＳ３６−１４）後、リターンする。

【０１１７】なお、ステップＳ３５−３における０．０
５秒タイマおよび０．２０秒タイマのタイミングは図３
７のタイミングチャートに示すように、ビン排出センサ
５５の出力の立ち下がりから０．５秒後にジョガーフェ
ンス６１がフォワード側に駆動され、０。２０秒後にリ
ターン側に駆動されるように設定されている。そして、
ジョガーフェンス６１がフォーワード側に駆動され、リ
ターン側に戻るまでがジョギングメモリにおけるジョギ
ング状態であって、それ以外のタイミングでは待機状態
になる。

【０１１８】（２−９）キャリッジ移動処理 転写紙の排出時、およびステープル時には、キャリッジ
を対象となるビン２６位置に移動させて所定の処理を行
うので、キャリッジを移動させるための制御処理が必要
となる。図３８はこのキャリッジの移動処理の処理手順
を示すフローチャートである。

【０１１９】この処理では、まず、ビン排出センサが紙
有りの状態になっているかどうかチェックする（ステッ
プＳ３８−１）。紙有りの状態になっていれば、キャリ
ッジホームリクエストフラグが“１”がどうか確認する
（ステップＳ３８−２）。これらのステップで紙なしの
状態およびキャリッジホームリクエストフラグが“１”
であると判断されたときはリターンし、ステップＳ３８
−２でキャリッジホームリクエストフラグが“０”であ
ると判断されたときには、ステープルスタートフラグが
“１”になっているかどうかチェックする（ステップＳ
３８−３）。

【０１２０】このステップＳ３８−３で“１”になって
いないと判断されたときには、複写機本体１のシステム
制御回路側からビンデータを受信し（ステップＳ３８−
４）、ビンデータに２加算した（ステップＳ３８−５）
後、ビンカウンタとビンデータとが等しいかどうかチェ
ックする（ステップＳ３８−６）。そして、このステッ
プＳ３８−６で等しいと判断されたときには、停止クラ
ッチ７２を繋ぎ（ステップＳ３８−７）、上昇クラッチ
７０および下降クラッチ７１を共に切った（ステップＳ
３８−１）後、リターンする。

【０１２１】一方、ステップＳ３８−６でビンカウンタ
の値とビンデータの値とが等しくないと判断されたとき
には、停止クラッチ７２を切り（ステップＳ３８−
９）、さらにビンカウンタの値とビンデータの値とを比
較する（ステップＳ３８−１０）。そして、ビンカウン
タの値がビンデータの値よりも大きければ上昇クラッチ
７０を繋ぎ、下降クラッチを切ってキャリッジを上昇さ
せた（ステップＳ３８−１１）後、リターンする。ま
た、ビンカウンタの値がビンデータの値以下のときには
上昇クラッチ７０を切り、下降クラッチ７１を繋いでキ
ャリッジを下降させた（ステップＳ３８−１２）後、リ
ターンする。

【０１２２】さらに、前記ステップＳ３８−３でステー
プルスタートフラグが“１”であると判断されたときに
は、システム制御回路からビンデータを受信し（ステッ
プＳ３８−１３）、ステープルユニットホームリクエス
トフラグが“１”になっているかどうかチェックする
（ステップＳ３８−１４）。もし、“１”になっていれ
ばステープルユニット４６はホームポジション側に戻る
ように制御されているのでリターンし、なっていなけれ
ば引出しコロホームリクエストフラグが“１”になって
いるかどうかチェックする（ステップＳ３８−１５）。
このチェックで“１”になっていると判断されたときに
は引出しコロ２４がホームポジションに戻るように制御
されているのでリターンし、なっていなければステップ
Ｓ３８−６以降の処理を引き続いて実行する。

【０１２３】また、別の処理として、図３９および図４
０のフローチャートに示す制御処理がある。この処理で
は、まず、図３９に示すようにキャリッジホームリクエ
ストフラグが“１”になっているかどうかチェックし
（ステップＳ３９−１）、なっていればリターンし、な
っていなければ上昇クラッチ７０が繋がっているかどう
かチェックする（ステップＳ３９−２）。上昇クラッチ
７０が繋がっていれば、ビンカウンタが２以下の値にな
っているかどうか確認する（ステップＳ３９−３）。２
より大きければ、位置センサ５０の出力が立ち上がって
いるかどうかチェックする（ステップＳ３９−４）。立
ち上がっていなければリターンし、立ち上がっていれば
ビンカウンタの値を「１」減算して（ステップＳ３９−
５）リターンする。

【０１２４】また、ステップＳ３９−３でビンカウンタ
の値が２以下の値になっていると判断されたときには、
上限検知センサ５１がＯＮになっているかどうか確認す
る（ステップＳ３９−６）。ＯＮになっていればホーム
ポジションに戻っていることになるので、ビンカウンタ
を「１」にし（ステップＳ３９−７）、上昇クラッチ７
０および下降クラッチ７１を切り（ステップＳ３９−
８）、停止クラッチ７２を繋いでキャリッジの移動を止
め（ステップＳ３９−９）リターンする。

【０１２５】さらに、前記ステップＳ３９−２で上昇ク
ラッチ７０がＯＦＦであると判断されたときには、図４
０に示すようにステップＳ３９−１０で下降クラッチ７
１が繋がっているかどうか判断する。この判断で、下降
クラッチ７１が繋がっていなければ、停止クラッチ７２
を繋いでキャリッジの移動を止め（ステップＳ３９−１
１）、リターンする。

【０１２６】一方、ステップＳ３９−１０で下降クラッ
チ７１が繋がっていると判断されたときには、ビンカウ
ンタの値が２１以上になっているかどうかチェックする
（ステップＳ３９−１２）。もし、２１に達していなけ
れば位置センサ５０の出力が立ち上がっているかどうか
チェックし（ステップＳ３９−１３）、立ち上がってい
なければリターンし、立ち上がっていればビンカウンタ
の値に「１」加算して（ステップＳ３９−１４）リター
ンする。

【０１２７】もし、ステップＳ３９−１２でビンカウン
タの値が２１以上の値になっていると判断されたときに
は、下限検知センサ５２がＯＮになっているかどうか確
認する（ステップＳ３９−１５）。もし、なっていなけ
れば下限位置まできていないのでリターンし、ＯＮにな
っていれば、ビンカウンタの値に下限を示す「２２」を
代入し（ステップＳ３９−１６）、上昇クラッチ７０お
よび下降クラッチ７１を切り（ステップＳ３９−１
７）、停止クラッチ７２を繋いでキャリッジを止め（ス
テップＳ３９−１８）、リターンする。

【０１２８】図４１はビンカウンタの値とシートを排出
するビン位置とステープルを行うビンの関係を示す説明
図である。なお、ビン２６は前述のように２０ビンであ
って、ビンカウンタの値は１から２２までとれるように
設定され、ビンカウンタの値が「１」に対応する位置で
上限検知センサ５１がＯＮとなり、ビンカウンタの値が
「２２」に対応する位置で下限検知センサ５２がＯＮと
なる。このようにビンカウンタはキャリッジの位置を示
しており、例えば、ビンカウンタが「８」の位置にキャ
リッジがセットされているとした場合、キャリッジの位
置を全く移動させないでビン排出センサ５５より転写紙
を排出すると、転写紙は上から６番目、つまり（８−
２）番目のビン２６に排出され、ステープル動作を行っ
た場合は上から８番目のビン上の転写紙束をステープル
するということを示している。したがって、シート排出
時は、ビンカウンタの値は３〜２２までの２０となるよ
うに、また、ステープル時にはビンカウンタの値は１な
いし２０となるようにそれぞれ設定されている。

【０１２９】（２−１０）ステープルユニットの動作位
置への移動処理 ステープルユニット４６で転写紙束をステープルするに
は、ステープルするための予め設定された位置にステー
プルユニット４６を移動させる必要がある。この制御処
理手順を図４２のフローチャートに示す。

【０１３０】この処理では、まず、ステープルユニット
ホームリクエストフラグが“１”になっているかどうか
チェックする（ステップＳ４２−１）。“１”になって
いればステープルユニット４６はホームポジションに戻
るのでリターンし、“１”になっていなければ、さらに
ステープルフォワードフラグが“１”になっているかど
うかチェックする（ステップＳ４２−２）。もし、この
ステップＳ４２−２で“１”になっていないと判断され
たときには、ステープル位置側に移動するようになって
いないので、さらに、ステープルスタートフラグが
“１”になっているかどうかチェックする（ステップＳ
４２−３）。このステープルスタートフラグとは、転写
紙の仕分けが終了し、ステープルタイミングになると
“１”になるフラグである。

【０１３１】したがって、このステップＳ４２−３で
“１”になっていなければ、ステープルするタイミング
になっていないのでリターンし、“１”になっていれ
ば、ビンカウンタの値とビンデータの値とが等しいかど
うか確認する（ステップＳ４２−４）。もし等しくなけ
ればリターンし、等しければステープルフォワードフラ
グを“１”、ステープルリバースフラグを“０”にして
ステープルユニット４６をステープル位置側に移動させ
（ステップＳ４２−５）、図示しないステープル移動モ
ータの駆動パルスに合わせてステープルカウンタの値に
加算する（ステップＳ４２−６）。そして、ステープル
カウンタの値が１００になれば（ステップＳ４２−７）
最大限移動したことになるので、ステープルフォワード
フラグおよびステープルリバースフラグを共に“０”に
してステープルユニット４６の移動を止めて（ステップ
Ｓ４２−８）リターンする。

【０１３２】また、前記ステップＳ４２−２でステープ
ルフォワードフラグが“１”と判断されたときには、ス
テープルユニット４６はステープル位置に移動するの
で、ステップＳ４２−６の処理にスキップして以降の処
理を実行する。

【０１３３】（２−１１）ステープル動作 ステープルユニット４６がステープル位置に移動する
と、ステープル動作が実行され、転写紙束は綴じられ
る。この制御処理手順を図４３に示す。

【０１３４】この処理では、まず、ステープル実行中フ
ラグが“１”になっているかどうかチェックする（ステ
ップＳ４３−１）。ステープル実行中フラグとは、ステ
ープルスタートフラグが“１”であって、ステープル動
作を実行すると“１”、ステープル動作を終了すると
“０”となるフラグである。このステップＳ４３−１で
ステープル実行中フラグが“１”になっていないと判断
されたときには、ステップＳ４３−２でさらにステープ
ルスタートフラグが“１”になっているかどうか確認す
る。“１”になっていいなければリターンし、“１”に
なっていればステープルカウンタが「１００」になって
いるかどうかチェックする（ステップＳ４３−３）。も
し、「１００」になっていなければステープルする状態
でないので、リターンし、「１００」になっていればス
テープル実行中フラグを“１”にして（ステップＳ４３
−４）ステープル駆動モータをＯＮにする（ステップＳ
４３−５）。次いで、ステープル駆動モータのロックを
検知するための１秒タイマをスタートさせ（ステップＳ
４３−６）ステープル駆動モータを１回転させて転写紙
束をステープルする。

【０１３５】その後、ステープルホームポジションセン
サがＯＮになっているかどうかチェックし（ステップＳ
４３−７）、ＯＮになっていれば、ステープル駆動モー
タを止め（ステップＳ４３−８）、ステープルが完了し
たのでステープル実行中フラグを“０”にして（ステッ
プＳ４３−９）１秒タイマをクリアする（ステップＳ４
３−１０）。そして、ステープルユニットホームリクエ
ストフラグを“１”にし（ステップＳ４３−１１）、ス
テープル針エンドセンサがＯＮになっているかどうかチ
ェックし（ステップＳ４３−１２）、ＯＮになっていな
ければステープル針がまだあるので、そのままリターン
し、ＯＮになっていなければステープル針がないことを
示すステープル針エンドフラグを“１”にして（ステッ
プＳ４３−１３）リターンする。

【０１３６】また、ステップＳ４３−７でステープルホ
ームポジションセンサがＯＮになっていないと判断され
たときには、１秒タイマがカウントアップしているかど
うかチェックし（ステップＳ４３−１４）、カウントア
ップしていなければ、まだステープルが完了していない
のでリターンし、カウントアップしていれば、ステープ
ルが完全に行われていないので、ステープル駆動モータ
を止め（ステップＳ４３−１５）、ステープル異常フラ
グを“１”にして（ステップＳ４３−１６）リターンす
る。

【０１３７】（２−１２）落としモード処理 落としモードとは、引出しコロ２４を突出させて綴じら
れた転写紙束をスタッカ３２に落とすモードである。こ
のモードの実行時には、最初に、上限検知センサ５１が
ＯＮになる最上部の位置までキャリッジを移動させた
後、引出しコロ用アームを突出させて転写紙束の落とし
処理を行う。

【０１３８】この処理では、図４４のフローチャートに
示すように、まず、落としモードフラグが“１”になっ
ているかどうかチェックする（ステップＳ４４−１）。
そして、落としモードフラグが“１”になっていれば、
落とし実行中フラグが“１”になっているかどうか確認
する（ステップＳ４４−２）。なお、ここでいう落とし
モードフラグとは、全てのビン２６上の転写紙のステー
プルが終了すると落としモードを実行させるフラグで、
落としモードのスタート時に“１”となる。また、落と
し実行中フラグとは、キャリッジおよび引出しコロがシ
ート落とし動作のためのイニシャルを終了させると
“１”にセットされるフラグである。

【０１３９】ステップＳ４４−２で落とし実行中フラグ
が“１”になっていると、さらにコロフォワードフラグ
が“１”になっているかどうかチェックし（ステップＳ
４４−３）、“１”になっていなければビンカウンタが
「１」かどうか確認する（ステップＳ４４−４）。ビン
カウンタの値が「１」になっていなければ、キャリッジ
はホームポジションに戻っていないので、それぞれ引出
しコロホームリクエストフラグを“１”（ステップＳ４
４−５）、ステープルユニットホームリクエストフラグ
を“１”（ステップＳ４４−６）、キャリッジホームリ
クエストフラグを“１”（ステップＳ４４−７）にして
リターンする。

【０１４０】これに対し、ステップＳ４４−４でビンカ
ウンタがの値が「１」になっていれば、ホームポジショ
ンに戻っているので、１秒タイマをスタートさせ（ステ
ップＳ４４−８）、コロフォワードフラグを“１”にし
て（ステップＳ４４−９）、１秒タイマがカウントアッ
プしたかどうかチェックする（ステップＳ４４−１
０）。カウントアップしていなければリターンし、カウ
ントアップしていれば１秒タイマをクリアして止め（ス
テップＳ４４−１１）、コロフォワードフラグを“０”
にし（ステップＳ４４−１２）、さらに落とし実行中フ
ラグを“１”にして（ステップＳ４４−１３）リターン
する。

【０１４１】また、前記ステップＳ４４−３でコロフォ
ワードフラグが“１”であると判断されたときには、ス
テップＳ４４−１０にスキップしてそれ以降のステップ
を実行する。

【０１４２】（２−１３）落としモード動作 落としモードのときのビン２６上からの実際の落とし動
作の制御手順を、図４５ないし図４８のフローチャート
を参照して、以下、詳しく説明する。

【０１４３】この制御手順では、まず、落としモードフ
ラグが“１”（ステップＳ４５−１）、ビンカウンタの
値とビンデータの値が等しく（ステップＳ４５−２）、
ビンカウンタの値が３以上であること（ステップＳ４５
−３）を条件として制御が行われる。そして、この条件
の元で制御が開始されると、落とし上フラグが“１”か
どうか、まずチェックする（ステップＳ４５−４）。落
とし上フラグとは、第１の放出センサ５６にステープル
済み転写紙が到着すると“１”になり、第１の放出セン
サ５６からステープル済み転写紙が抜けると“０”にな
るフラグである。もし、この落とし上フラグが“１”に
なっていないならば、さらに、落とし下フラグが“１”
になっているかどうかチェックする（ステップＳ４５−
５）。この落とし下フラグとは、ステープル済み転写紙
が第１および第２の放出センサ５６，５７間にあると
“１”に、第２の放出センサ５７から抜けると“０”に
なるフラグである。そして、この落とし下フラグが
“１”なっていないときには、ループカウンタが２より
大きい値になっているかどうかチェックする（ステップ
Ｓ４５−６）。

【０１４４】もし、２より大きければ、ジャムフラグ２
とジャムフラグをそれぞれ“１”にセットして（ステッ
プＳ４５−７，８）リターンする。２以下であれば、タ
イマ３がスタートしているかどうかチェックする（ステ
ップＳ４５−９）。このタイマ３とは、転写紙の引出し
動作が不完全なため引出しコロアームを１回上昇させる
ための時間である。このステップＳ４５−９でタイマが
スタートしていないと判断されたときには、さらにタイ
マ１および２がスタートしているかどうかチェックし
（ステップＳ４５−１０）、スタートしていなければタ
イマ１，２をスタートさせ（ステップＳ４５−１１）、
コロフォワードフラグを“１”にセットし（ステップＳ
４５−１２）、第１の放出センサ５６がＯＮになってい
るかどうかチェックする（ステップＳ４５−１３）。な
お、上記タイマ１は引出しコロ２４のアームを移動さ
せ、転写紙に当接させる移動時間を示すタイマで、タイ
マ２は引出しコロ２４のアームが転写紙に当接して停止
している時間を示すタイマである。

【０１４５】このステップＳ４５−１３で第１の放出セ
ンサ５６がＯＮになっていると判断されれば、第１の放
出センサ５６位置に転写紙がきているので、コロフォワ
ードフラグを“０”にし（ステップＳ４５−１４）、タ
イマ１，２，３をクリアして止め（ステップＳ４５−１
５）、落とし上フラグを“１”にセットし（ステップＳ
４５−１６）、タイマ４をスタートさせて（ステップＳ
４５−１７）リターンする。なお、タイマ４とは、転写
紙が引き出されて第１の放出センサ５６の検出位置に達
したらスタートする第１の放出センサ位置でのジャムチ
ェック用のタイマである。

【０１４６】上記ステップＳ４５−１３で第１の放出セ
ンサ５６がＯＮになっていないと判断されたときには、
タイマ１がカウントアップしているかどうかチェックし
（ステップＳ４５−１８）、カウントアップしていなけ
れば、まだアームの移動が完了していないのでリターン
し、カウントアップしていればコロフォワードフラグを
“０”にして（ステップＳ４５−１９）今度はタイマ２
がカウントアップしているかどうかチェックする（ステ
ップＳ４４−２０）。そして、カウントアップした時点
でタイマ１，２をクリアして止め（ステップＳ４５−２
１）、タイマ３をスタートさせる（ステップＳ４５−２
２）。次いで、コロリバースフラグを“１”にして（ス
テップＳ４５−２３）引出しコロ２４をホームポジショ
ン側に移動させ、タイマ３がカウントアップするのを待
つ（ステップＳ４５−２４）。そして、カウントアップ
した時点でタイマ３をクリアして止め（ステップＳ４５
−２５）、コロリバースフラグを“０”にセットし（ス
テップＳ４５−２６）、ループカウンタに「１」加算し
て（ステップＳ４５−２７）リターンする。

【０１４７】また、前記ステップＳ４５−４で落とし上
フラグが“１”になっていると判断されたときには、図
４７のフローチャートに示すように、タイマ４がカウン
トアップしているかどうか判断し（ステップＳ４５−２
８）、カウントアップしていれば、タイマ４をクリアし
て止め（ステップＳ４５−２９）、ジャムフラグ２およ
びジャムフラグにそれぞれ“１”をセットして（ステッ
プＳ４５−３０，３１）リターンする。

【０１４８】一方、ステップＳ４５−２８でタイマ４が
まだカウントアップしていないと判断されたときには、
第１の放出センサ５６がＯＦＦの状態かどうかチェック
する（ステップＳ４５−３２）。ＯＦＦでなければリタ
ーンし、ＯＦＦであれば落とし上フラグを“０”にし
（ステップＳ４５−３３）、落とし下フラグを“１”に
セットして（ステップＳ４５−３４）タイマ４を止めて
クリアし（ステップＳ４５−３５）、コロリバースフラ
グを“１”にして引出しコロ２４をホームポジション側
に駆動し（ステップＳ４５−３６）、タイマ５および６
をスタートさせて（ステップＳ４５−３７）リターンす
る。なお、タイマ５とは、引出しコロアームを上昇させ
てアームを突出させて状態にするタイマで、タイマ６と
は、第１の放出センサ５６の検出位置を抜けた転写紙の
ジャムチェック用のタイマである。

【０１４９】前記ステップＳ４５−５で落とし下フラグ
が“１”と判断されたときには、図４８のフローチャー
トに示した手順を実行する。この手順では、まず、タイ
マ５がカウントアップしているかどうかチェックし（ス
テップＳ４５−３８）、カウントアップしていれば、タ
イマ５をクリアして止め（ステップＳ４５−３９）、コ
ロリバースフラグを“０”にし（ステップＳ４５−４
０）、さらにタイマ６がカウントアップしているかどう
か確認する（ステップＳ４５−４１）。

【０１５０】そして、タイマ６がカウントアップしてい
れば、タイマ６を止めてクリアし（ステップＳ４５−４
２）、ジャムフラグ３およびジャムフラグをそれぞれ
“１”にセットしてリターンする。ステップＳ４５−４
１でタイマ６がカウントアップしていないと判断された
ときには、さらに第２の放出センサ５７がＯＦＦ状態か
どうかチェックし（ステップＳ４５−４５）、ＯＦＦで
なければリターンし、ＯＦＦになっていればコロリバー
スフラグが“１”がどうかさらにチェックする（ステッ
プＳ４５−４６）。もし、コロリバースフラグが“１”
であればホームポジションに戻るように処理されている
のでリターンし、“１”でなければ、タイマ６をクリア
して止め（ステップＳ４５−４７）、落とし下フラグを
“０”にし（ステップＳ４５−４８）てリターンする。

【０１５１】なお、前記ステップＳ４５−３８でタイマ
５がカウントアップしていなければステップＳ４５−４
６にスキップして、このステップ以降の処理を実行す
る。

【０１５２】また、前記ステップＳ４５−９でタイマ３
がすでにスタートしていれば、ステップＳ４５−２４に
スキップしてタイマ３がカウントアップしているかどう
か確認したあと、それ以降の処理を実行する。

【０１５３】（２−１４）駆動モータの制御 ソータ・ステープラ１０００のキャリッジの駆動モータ
はモータＯＮフラグの“１”，“０”セットによって制
御される。すなわち、図４９のフローチャートに示すよ
うに、モータＯＮフラグが“１”にセットされていれば
（ステップＳ４９−１でＹｅｓ）、駆動モータがＯＮさ
れ、“０”になっていれば（ステップＳ４９−１でＮ
ｏ）、駆動モータはＯＦＦされる。

【０１５４】

【考案の効果】これまでの説明で明らかなように、ビン
に対して移動自在に設けられ、記録媒体を予め設定され
たビン内に導く偏向手段と、ビン上に載置された記録媒
体をビンから搬出する搬出手段と、この搬出手段によっ
て搬出された記録媒体を収容する収容手段と、画像形成
装置側から排出された記録媒体を偏向手段側に導き、か
つ搬出手段によって搬出された記録媒体を収容手段まで
導く同一の搬送ベルトで構成された案内手段とを備えた
請求項１記載の考案によれば、案内手段によって偏向手
段まで記録媒体を導き、仕分け後、同じ案内手段によっ
て収容手段まで記録媒体を案内するので、動作が確実に
なり、ジャム等の発生も防止できるので、操作性および
生産性が向上する。案内手段は同一の搬送ベルトから構
成されているので、一つの機構で二つの案内手段を構成
でき、その分小型ができ、コストも安くなる。

【０１５５】

【０１５６】

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例に係るソータ・ステープラを
複写機本体に接続した状態を正面から見た概略構成図で
ある。

【図２】図１におけるソータ・ステープラの左側面から
見た概略構成図である。

【図３】図１におけるソータ・ステープラを平面から見
た概略構成図である。

【図４】方向転換ベルト部の要部斜視図である。

【図５】方向転換ベルト部の方向転換時の動作を示す説
明図である。

【図６】ソータ・ステープラの内部の主要構成を示す斜
視図である。

【図７】偏向ユニットの昇降機構を示す概略構成図であ
る。

【図８】偏向ユニットの昇降動作の上昇時の状態を示す
動作説明図である。

【図９】偏向ユニットの昇降動作の下降時の状態を示す
動作説明図である。

【図１０】偏向ユニットの昇降動作の停止時の状態を示
す動作説明図である。

【図１１】偏向ユニット停止機構を示す平面図である。

【図１２】偏向ユニット停止機構を示す側面図である。

【図１３】偏向ユニットの各部の停止機構を示す平面図
である。

【図１４】偏向ユニットの各部の停止機構を示す正面図
である。

【図１５】偏向ユニットおよびソータ・ステープラの各
部の駆動機構を示す要部概略斜視図である。

【図１６】ソータ・ステープラの各部に設けられた偏向
ユニットの各種センサの位置を示す概略構成図である。

【図１７】ビンの概略構成を示す平面図である。

【図１８】ビンの切り欠き部をエンドフェンスの状態を
主に示す要部拡大図である。

【図１９】ステープラによって転写紙束をステープルす
るときの動作を示す説明図である。

【図２０】引出しコロによって転写紙束を引き出すとき
の動作を示す動作説明図で、仕分け時およびステープル
時の引出しコロの状態を示す。

【図２１】引出しコロによって転写紙束を引き出すとき
の動作を示す動作説明図で、引出しコロの移動時の状態
を示す。

【図２２】引出しコロによって転写紙束を引き出すとき
の動作を示す動作説明図で、引出しコロによって転写紙
束が引出され、エンドフェンスが退避している状態を示
す。

【図２３】引出しコロによって転写紙束を引き出すとき
の動作を示す動作説明図で、引出しコロが次のビンに移
動するときの状態を示す。

【図２４】ソータ・ステープラの制御回路の一部を示す
ブロック図で、図２５のブロック図と一体になって一つ
の制御回路の体裁をなす。

【図２５】ソータ・ステープラの制御回路の一部を示す
ブロック図で、図２４のブロック図と一体になって一つ
の制御回路の体裁をなす。

【図２６】ソータ・ステープラの制御の概略を示すフロ
ーチャートである。

【図２７】ソータ・ステープラのイニシャル処理の制御
手順を示すフローチャートである。

【図２８】ソータ・ステープラのイニシャル処理の他の
制御手順を示すフローチャートである。

【図２９】ステープラをホームポジション位置に戻す制
御手順を示すフローチャートである。

【図３０】ジョガーフェンスをホームポジション位置に
戻す制御手順を示すフローチャートである。

【図３１】ジョガーフェンスのホームポジションを検知
するときの動作を示す説明図である。

【図３２】引出しコロをホームポジション位置に戻す制
御手順を示すフローチャートである。

【図３３】キャリッジをホームポジションに戻す制御手
順を示すフローチャートである。

【図３４】ジョガーを待機位置で待機させるときの制御
手順を示すフローチャートである。

【図３５】転写紙を実際にジョギングするときの制御手
順を示すフローチャートである。

【図３６】転写紙を実際にジョギングするときの他の制
御手順を示すフローチャートである。

【図３７】図３５におけるステップＳ３５−３のタイミ
ングを示すタイミングチャートである。

【図３８】キャリッジを移動させるときの制御手順を示
すフローチャートである。

【図３９】キャリッジを移動させるときの他の制御手順
を示すフローチャートである。

【図４０】キャリッジを移動させるときのさらに他の制
御手順を示すフローチャートである。

【図４１】ビンカウンタのカウント値と、転写紙を排出
するビンの位置と、転写紙束をステープルするビンの位
置との関係を示す説明図である。

【図４２】転写紙束をステープルするときにステープル
ユニットを突出させる制御の制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図４３】ステープルユニットによって転写紙束をステ
ープルするときのステープル動作の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図４４】ステープルされた転写紙束を引出しコロによ
ってビンからスタッカに落とすときに引出しコロを突出
させるときの制御手順を示すフローチャートである。

【図４５】ステープルされた転写紙束を引出しコロによ
ってビンからスタッカに落とすときの制御手順を示すフ
ローチャートで、図４６、図４７および図４８と一体で
一つの制御手順を示す。

【図４６】ステープルされた転写紙束を引出しコロによ
ってビンからスタッカに落とすときの制御手順を示すフ
ローチャートで、図４５、図４７および図４８と一体で
一つの制御手順を示す。

【図４７】ステープルされた転写紙束を引出しコロによ
ってビンからスタッカに落とすときの制御手順を示すフ
ローチャートで、図４５、図４６および図４８と一体で
一つの制御手順を示す。

【図４８】ステープルされた転写紙束を引出しコロによ
ってビンからスタッカに落とすときの制御手順を示すフ
ローチャートで、図４５、図４６および図４７と一体で
一つの制御手順を示す。

【図４９】ソータ・ステープラの駆動モータのＯＮ／Ｏ
ＦＦ処理の制御手順を示すフローチャートである。

【図５０】複写機本体からソータ・ステープラ側に送信
されるデータの内容を示す説明図である。

【図５１】ソータ・ステープラから複写機本体側に送信
されるデータの内容を示す説明図である。

【図５２】ソータ・ステープラの各種センサの検知タイ
ミングと駆動タイミングの関係を示すタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１ 複写機 ３ ベルト排出コロ １０ 偏向ユニット １２ 縦搬送ベルト １３ 縦搬送ベルト駆動コロ １４ 駆動プーリ ２４ 引出しコロ ２６ ビン ２８ ワイヤ ３２ スタッカ ３９ 第１放出コロ ４０ 第２放出コロ ４１ 放出ベルト ７４ 引出しコロモータ １０００ ソータ・ステープラ Ｐ 転写紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中原 和之 東京都大田区中馬込一丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭58−220053（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−295371（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−75363（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−41362（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を収容する多段に配設された複
   数のビンに画像形成装置側から排出された記録媒体を導
   いて所定の処理を行う記録媒体の後処理装置において、 前記ビンに対して移動自在に設けられ、記録媒体を予め
   設定されたビン内に導く偏向手段と、 前記ビン上に載置された記録媒体をビンから搬出する搬
   出手段と、 この搬出手段によって搬出された記録媒体を収容する収
   容手段と、前記画像形成装置側から排出された記録媒体を前記偏向
   手段側に導き、かつ前記搬出手段によって搬出された記
   録媒体を前記収容手段まで導く同一の搬送ベルトで構成
   された 案内手段と、 を備えていることを特徴とする後処理装置。