JPH022776B2

JPH022776B2 -

Info

Publication number: JPH022776B2
Application number: JP55111464A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kimizuka; Masaaki Ishii
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1980-08-13
Filing date: 1980-08-13
Publication date: 1990-01-19
Also published as: JPS5738263A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は紙葉体を複数の収納手段に分配・収納
する丁合装置に関する。

記録が行なわれた枚葉紙を複数のビンに順次収
納することによりページぞろえをする丁合装置に
おいては、全部数を全て同じベージ揃えとするも
のであるので、複写機より順次送られてくる枚葉
紙（以下紙と云う）を第１ビン（搬送路の最上流
に位置している）、第２ビン、…………、第ｎビ
ン、と言う具合に順次収納していけばよかつた。
そして、ｎ枚の複写を行つたら必然的に原稿を取
り換えるので、新たな原稿について再びｎ枚の複
写開始するまでには時間を要するので、第ｎビン
に収納する紙とこれに続いて第１ビンに収納する
紙の間隔は広げられていたものであるので、第ｎ
ビンに紙が収納される前に第１ビンに紙が到達し
てしまうと言う不都合は発生しなかつた。

従つてビンへの紙の収納制御も順次制御を行う
ことが出来、制御機構を簡単にすることが出来た
ものである。

しかしながらレーザービームプリンタやある種
の複写機の如き記録装置においてはビンをランダ
ムにアクセスすることが望まれるものであるが、
かかる記録装置においては、上述の如き丁合装置
は使用することが出来なかつたものである。そこ
で本発明においては、簡単な構成でビンのランダ
ムアクセスを行うことが出来る丁合装置を提供す
ることを目的とするものである。

以下本発明を図面に従い、その一実施例につい
て説明する。

第１図において１０で示すのは、レーザビーム
記録装置（LBP）であり一次帯電した感光ドラ
ム１１上に記録信号によつて変調されたレーザビ
ーム１２を照射して潜像を形成し、この潜像を現
像器１３により現像して顕像化し、この顕像を転
写器１５により記録紙１４上に転写し、更にかか
る紙１４を定着ローラ１６間を通すことにより紙
１４上の顕像を紙１４上に定着するものである。
この様にして定着が終つた紙１４は排紙ローラ１
７によりLBP１０外に排出されるものであるが、
かかるLBP１０内における紙１４の搬送速度及
び排紙ローラ１７による排紙速度はＶ１と一定に
設定されているものである。

１８で示すのは排紙ローラ１７によつて排出さ
れる紙１４によつて移動するアームであり、この
アームが矢印Ｃ方向に移動することによりスイツ
チ１９を駆動して紙１４の通過を報知するもので
ある。

なお、前記排紙ローラ１７には一方向スラツチ
が設けられており、排紙ローラ１７によつて速度
Ｖ１で排出されつつある紙１４を、該速度Ｖ１よ
りも早い速度で引出すことが出来るものである。

２０，３０で示すのは、LBP１０より排出さ
れた紙１４を丁合する丁合装置であり、３１ａ〜
３１ｊは紙１４を収納するビンである。３２ａ〜
３２ｊは紙１４を垂直に搬送する垂直搬送ローラ
であり、前記ビン３１ａ〜３１ｊの入口に対応し
て設けてある。３３ａ〜３３ｊはビン切換爪であ
り、前記ビン３１ａ〜３１ｊに対応して設け、後
述する切換ソレノイドによつて回動し、対応する
ビンに紙１４を案内するものである。

３４ａ〜３４ｄは補助ローラであり、前記垂直
搬送ローラ３２ａ，３２ｄ，３２ｊ，３２ｇに圧
接する様に設けられている。

又、３５ａ，３５ｂ，３５ｃは前記補助ローラ
３４ａ〜３４ｄの間に設けられている搬送ガイド
板である。

３９はビン入口への紙１４の到達状態を検出す
るセンサーで受光素子３９ａとランプ３９によつ
て構成され、ランプ３９ｂの光はビン入口と搬送
ローラ３２ａ〜３２ｊの間を矢印Ｄに添つて通
り、受光素子３９ａに入る。

３６ａ〜３６ｄは前記LBP１０より排出され
た紙１４をビン３１方向に搬送する水平搬送ロー
ラ、３７ａ〜３７ｄは前記ローラ３６ａ〜３６ｄ
に圧接した押えローラであり、両ローラにより水
平搬送部を形成している。

３８ａ〜３８ｈは水平搬送部のガイド板であ
り、このガイド板３８の間を紙１４が搬送され
る。なおこの水平搬送部は上下に２分出来、ジヤ
ム等が発生したときは、不図示の回転軸を中心と
して、一点鎖線で示す如く上部水平搬送部３８ｉ
を回転させることにより、水平搬送部からの紙１
４の取り除き及び点検を容易としているものであ
る。

４０で示すのは光源４０ａと受光素子４０ｂか
ら成る紙検出器であり、水平搬送部を送られてき
た紙１４が所定の位置に来たことを検出するもの
である。

４１ａ，４１ｂは垂直搬送部のガイド板、４２
は第２の丁合装置２０へ紙１４を送るか、それと
も第１の丁合装置３０の垂直搬送部へ紙１４を送
るかを制御する切換ツメである。そしてこの切換
ツメ４２は通常は実線で示した如き状態にあり、
水平搬送部で送られて来た紙を前述した垂直搬送
部へ向ける機能をもつものであるが、図示せぬソ
レノイドによつて第１図に示す二点鎖線の位置に
回動すると、紙は水平搬送部によつてそのまま排
出口４３から第２丁合装置２０へ送られる。

第２丁合装置２０は、第１ソーター３０と同じ
構造であるので、説明は省略する。

４４は、駆動モーターであり、図示せぬベルト
によつて垂直搬送ローラ３２ａ〜３２ｊ、及び水
平搬送ローラ３６ａ〜３６ｄを駆動するものであ
る。４５は電源回路、４５はキヤスターを備えた
ペデスタルであり、４６，４７は前述したペデス
タル４５とLBP１０を結合する連結部材である。
４８，４９は第１ソーター３０のペデスタル４５
と第２ソーター２０のペデスタル５０を結合する
連結部材である。

第２図は、第１図の垂直搬送部の一部を拡大し
た図であり、ソレノイド５１ｄ，５１ｅはビン切
換爪３３ｄ，３３ｅを回動する為のものである。
矢印Ｅ方向から送られて来た紙はソレノイド５１
ｅによつて回動したビン切換爪３３ｅに案内さ
れ、さらに垂直搬送ローラ３２ｅによつて矢印Ｆ
の方向に送られビン３１ｅに収納されるものであ
る。

第３図は水平搬送部の部分拡大図で紙１４がジ
ヤムした場合を示すものである。水平搬送ローラ
３６ａは、弾性のあるゴムのごとき材料から作ら
れており、ローラ駆動軸３６ａ−１とは水平搬送
ローラ３６ａの弾性による摩擦力によつて結合さ
れている。この為、第１図に示した駆動モーター
４４によつてローラ駆動軸３６ａ−１が駆動され
ると前述した摩擦力によつて、水平搬送ローラ３
６ａが回り、紙１４は矢印Ｇ方向に送られる。こ
の駆動モータ４４によるソータ内の紙１４の搬送
速度はＶ２であり、この速度Ｖ２は前記LBP内
の紙１４の搬送速度Ｖ１よりも大きいものであ
る。前述した水平搬送ローラ３６ａの弾性による
摩擦力は通常の紙送りに必要な駆動力のみを伝え
ている為、紙１４の先端がジヤムして紙送りが重
くなり前述した摩擦力以上の負荷が加わると水平
搬送ローラ３６ａとローラ駆動軸３６ａ−１はス
リツプし紙１４の送りも停止する。この為紙１４
のジヤムがさらに進行することもなく、後に行
う、紙１４の除却処理を容易にするものである。

この様な、ローラの弾性による摩擦駆動の構造
は他の水平搬送ローラ３６ｂ，３６ｃ，３６ｄに
も用いられている。

次に制御系の実施例を図面に従つて説明する。

第４図は丁合装置に内包されている制御系のブ
ロツク図、第５図は紙の通過タイミングとビン制
御のタイミングを示すものであるが、ここでは主
として丁合装置３０の動作について説明する。

第５図ａに示す如くLBP１０の定着ローラ１
６の間を、紙１４は速度Ｖ１で搬送されるので、
搬送される紙１４と紙１４に間隔はＧ１となつて
いるものである。

かかる紙１４は排紙ローラ１７で排紙される訳
であるが、ある程度排出されると紙１４の先端が
ローラ３６ａ，３７ａにくわえ込まれて速度Ｖ２
（Ｖ２＞Ｖ１）で搬送されるので（排紙ローラ１
７には一方向クラツチが組込まれている）、スイ
ツチ１９の出力は第５図ｂに示す如く成り、紙１
４の間隔はＧ２となる。

この紙１４がローラ３６，３７により搬送され
て検出器４０を通過するが、前述の如く紙１４は
速度Ｖ２で搬送されている為、検出器出力は第５
図ｃの如くなり、連続して搬送される紙１４の間
隔はＧ３と広くなる。

この様にして検出器４０を通過した紙１４は垂
直搬送ローラ３２，３４により垂直方向に移送さ
れて、指定されたビンの中に収納されるものであ
るが、第１ビン３１ａ、第10ビン３１ｊ、第１ビ
ン３１ａ………と収納したときのセンサ３９の出
力を第５図ｄに示す。

ここで、第４，５図に従つてビン選択について
説明する。LBP１０が紙を排出するとそれから
一定時間後にLBP１０から丁合装置３０にビン
選択信号Ａ〜Ｄ（第５図ｈ，ｉ，ｊ，ｋ）を出力
する。ソータ３０はこれを端子１００〜１０３で
受ける。この時ソータ３０を第１のソータから第
２のソータへ切換える必要があればソータ切換信
号を端子１０４に入力する。

入力されたビン選択信号Ａ〜Ｄとソータ切換信
号は、インターフエース回路１０５を通り５ビツ
トラツチ１０６でラツチされる。ラツチパルスは
第５図ｅに示す如く検出器４０の立上りパルスで
ある。このパルスは検出器４０の出力をゲート１
０７を通し、パルスシンクロナイザー１０８でク
ロツクと同期させて、検出器４０出力の立上り部
を取り出したものである。なおゲート１０７は丁
合装置３０でジヤムが発生したりドアースイツチ
を切られた場合に検出器４０の出力を切るもので
ある。

ラツチ１０６でラツチされたビン選択信号とソ
ータ切換信号はデコーダ１０９でデコードされ、
ビン切換用のソレノイドSa〜Sjをドライバー１
１９で駆動する。このドライバー１１９はトラン
ジスターによるスイツチング回路９個で構成され
る。なおソータ入口から最も遠い最上段の第10ビ
ン３１ｊにはソレノイドは設けられて無い。

第10ビン３１ｊを選択したい時は、他のビンの
ソレノイドを動かさなければよく、この様にする
と必然的に第10ビンに紙が入る。このため第10ビ
ンの入口のツメは常時起こしてある。ソータの入
口に最も近い第１ビンの駆動信号を第５図ｐに示
す。

検出器４０を置く位置について述べるならば、
前に搬送された紙がビンに収納されてからビンを
切換えないと、ビン切換ツメが前の紙をかむ恐れ
があるので、次の紙が検出器４０の所へ来た時に
は必ず前の紙がビンに収納を終つているような位
置に設けてある。これはLBP１０の紙排出間隔
をt₁（第５図に示す）とし、検出器４０から第10
ビンの入口センサーまでの長さをx₁とし、紙の長
さをx₂とし、ソータの搬送速度をＳとすると t₁＞（x₁＋x₂）／Ｓの関係で表わされる。ただしここでt₁はLBP１０
の性能で決まるもので変えられない。x₂は紙の長
さですでに定まつている。結局x₁とＳを変えて上
記条件を満足することになる。x₁を小さくするか
Ｓを大きくすれば上記条件を満足できるがx₁は第
１ビンから第10ビンまでの長さより短くはできな
い。かつ検出器４０の信号をソータ切換タイミン
グに使おうとするとソータ切換ヅメの前に検出器
４０を置かなければならない。Ｓを大きくすれば
モータの騒音がベルト、ベアリングの寿命が問題
になるのであまり大きくできない。この様な条件
からx₁とＳが決まる。また前式の左辺と右辺が等
しいと検出器４０の位置ずれや記録紙搬送時のス
リツプ等で誤動作が起こるのでその辺の余裕も見
込まなければならない。

次にジヤムの検出について述べる。

ジヤムの検出は２つに分れる。１つはLBP１
０から紙を排出してから、丁合装置（ソータ）３
０の検出器４０までの間ジヤム検出で、もう１つ
は検出器４０からビンに紙が入り終るまでのジヤ
ム検出である。後者については、次の紙が検出器
４０の所に来た時に前の紙のジヤムを検出するこ
とは前に述べた。ここで次の紙が来なかつた場合
の問題がある。最終ページがジヤムした時は次の
紙が来ないのでジヤムが発見されない。そこで本
実施例においては、最終ページのみ働くタイマー
を設けてあり、最終ページのみはこのタイマーか
らの信号でジヤム検出を行う。

前者についてはLBP１０からの紙排出時から、
ビン入口センサー（本実施例では検出器４０で兼
用）までの時間を測り、一定時間内に紙１４がビ
ン入口センサーまで達しない時はジヤムと判断す
る方法を用いる。

この方法はLBP１０の排紙スイツチとビン入
口センサーの間が短い時は良いが、本実施例のよ
うにセンサーの間が長くかつ排紙間隔が短いと１
枚の紙が排紙スイツチからタイミング検出器に届
く時間を測つているうちに、次の紙のタイマーを
起動する必要が出てくる。つまりタイマーが２個
必要となり不経済である。またこの間では記録紙
の速度の変換が行われており、紙サイズによつて
両センサー間を紙が通過する時間が一定でなく、
時間を測る方式は制御が複雑化する。そこで本実
施例では両センサー間に紙が同時に存在するのは
最大２枚までであることを利用し両センサー間に
３枚以上の紙が入つたらジヤムと検出する。ただ
しこの方法も最後の紙がジヤムすると永久に両セ
ンサー間には１枚だけ滞留することになるので、
やはり最後の紙の場合のみ働くタイマーを設け、
最後に両センサー間に紙の滞留が無いことを検出
している。

前述したLBP１０の排紙センサーとソーター
の検出器４０の間に紙が３枚以上滞留した場合ジ
ヤム検知する方法には、次の様な欠点がある。

通常の場合紙サイズによつて前述した両センサ
ー間に滞留する紙枚数が異なつている為、大きな
サイズの紙はジヤムしてから紙が３枚滞留するの
に時間がかかる。

つまり、本実施例ソータのジヤム検知の方法で
は大きなサイズの紙がジヤムした場合は、ジヤム
検知が働くのに時間がかかる。この為ジヤムした
紙がガイド板の間に入つたり、細かくちぎれる等
後に行うジヤム紙の処理を困難にする恐れがあ
る。

そこで紙がジヤムになり通常以上の搬送力が必
要になると、前述の如く搬送ローラと搬送ローラ
軸がスリツプし、搬送ローラが回らないようにし
て紙の損傷を防ぎ、後に行うジヤム処理を容易に
してあるものである。

ジヤム検出の詳細について説明する。

まず、LBP１０の排紙センサー１９から検出
器４０までのジヤム検出について第４図、第６図
に従つて説明する。LBP１０からの排紙センサ
ー出力信号（第６図ａ）は入力端子１２０に加え
られる。これはインターフエース１２１を通り、
パルスシンクロナイザー１２２でクロツク発生器
１２３からのクロツクと同期をとり、かつ第６図
ｂの波形のごとく排紙スイツチ１９出力信号の立
上り部のみ取出す。このパルス信号は、アツプダ
ウンカウンター１２４に入つて同カウンターを１
つカウントアツプすると共に、最終ページタイマ
ー１２５を起動させる。最終ページタイマー１２
５は排紙立上りパルスが入るごとにクリアーされ
再起動するのでタイマーが終了する前に新しい紙
が排出されている限り終了しない。次に来る紙が
無い時に初めてタイムオーバー信号を出す。

アツプダウンカウンター１２４は、紙がタイミ
ング検出器４０に到達した時にパルスシンクロナ
イザー１０８から出力されるタイミングセンサー
立上りパルス第６図ｄでカウントダウンされる。

第６図は２枚目が排紙スイツチ１９と検出器４
０間でジヤムした時を示す。この場合２枚目以後
の検出器４０の出力が無くなり、アツプダウンカ
ウンター１２４がダウンカウントしなくなりカウ
ンターの下位出力Ａ第５図ｅと上位出力Ｂ第５図
ｆがそれぞれ１になる。つまり３をカウントする
と、カウンター１２４からカウントオーバー出力
第６図ｇが出力される。これはジヤム検出ラツチ
３，１２６によりラツチされる。（第６図ｉ）第７図は第１枚目の紙が排紙センサーと検出器
４０の間でジヤムし、これが最終ページだつた場
合を示す。

第７図ａは排紙スイツチ出力、同図ｂはその立
上りパルスを示す。排紙スイツチ１９立上りパル
スでアツプダウンカウンター１２４はカウントア
ツプし、そのゼロ出力第７図ｄはロウレベルとな
る。以後、アツプダウンカウンター１２４は変化
せずゼロ出力はゼロでないことを示したままで、
このゼロ出力を最終ページタイマー１２５のタイ
ムオーバー出力第７図ｃがハイになる時、ジヤム
検出ラツチ１２７でラツチする。（第７図ｅ）つぎに紙が検出器４０を通過してから、ビンに
収納を終るまでのジヤム検出について述べる。こ
の区間のジヤムを検出するのがジヤム検出回路１
２８である。このジヤム検出回路１２８を詳細に
示した第８図及び波形図第９図を用いて、かかる
ジヤム検出について説明する。

パルスシンクロナイザー１０８からのタイミン
グセンサー立上りパルス（第９図ｂ）が端子１３
０に加わり、クロツクジエネレーター１２３から
のクロツク（第９図ａ）が端子１３１に加わり、
最終ページタイマー１２５からのタイムオーバ信
号が端子１３２に加わる。ビン入口センサー３９
の出力をパルスシンクロナイザー１２９でクロツ
クと同期をとり、同センサー出口の立下りパルス
を取り出した出力（第５図ｇ，第９図ｃ）が端子
１３３に加わる。

電源オン時のイニシヤルリセツト信号発生回路
１３４からのイニシヤルセツト信号とジヤムした
時のジヤムリセツトスイツチ１３５の信号をオア
回路１３６で和をとつたリセツト信号が端子１３
７に加わる。JKフリツプフロツプ１３８は前の
紙がビンに無事収納されたことを検出するフリツ
プフロツプで、検出器４０出力によりそのＱ出力
（第９図ｄ）がハイになり、ビン入口センサー立
下り時すなわちビン入口センサー３９を紙が通過
し終つた時にそのＱ出力がロウになる。途中で紙
がジヤムするとビン入口センサー３９の立下りパ
ルスが出ないので、JKフリツプフロツプ１３８
のＱ出力はハイレベルになつたままである（第９
図ｄにおいて点線で示す）。Ｄフリツプフロツプ
１３９はJKフリツプフロツプ１３８の出力を検
出器４０出力の立上り時にラツチするものであ
る。次の紙が来ない時はタイミングセンサー検出
器４０出力の立上りパルスの代りに、タイムオー
バー信号が端子１３２からオア回路１４０を通し
てＤフリツプフロツプ１３９のクロツク入力に加
わり、JKフリツプフロツプ１３８の出力をラツ
チする。両フリツプフロツプ１３８，１３９は端
子１３７からのリセツト信号で電源オン時とジヤ
ム解除の時にリセツトされる。

このフリツプフロツプ１３９の出力はジヤム出
力として端子１４１から出力される。

再び第４図について説明するならば、ジヤム検
出ラツチ１２７、ジヤム検出ラツチ１２６、ジヤ
ム検出回路１２８の各ジヤム検出出力はオア回路
１４２でまとめて、一つはジヤムソレノイド１４
３を駆動して水平搬送部上蓋７をはね上げ水平搬
送部に紙を蓄える。オア回路１４２の他の出力は
反転回路１４４で反転しこの出力でゲート１０７
を閉じ、さらにアンド回路１４５で他のソータか
ら端子１４８、インターフエース回路１４６を通
つて来たジヤム信号と加えてインターフエース１
４６を通して端子１４７からLBP１０に送られ、
ジヤム時にLBP１０を停止させるのに使われる。

次に、ソータを２台連結した場合の制御を述べ
る。

この場合、一番問題になるのはビン選択信号の
伝送である。従来のように順次にビンを切換える
時は、第１ソータがオーバーしたら第２ソータの
第１ビンへ切換えればよい。ところがビンをラン
ダムに選択する場合は紙送りと同期させてビン選
択信号を送る必要がある。本実施例では前述の検
出器４０を使用してビン選択信号の同期伝送を行
つている。即ち、紙が第１ソータの検出器４０の
所へ来た時に、第１ソータのラツチ１０６でビン
選択信号をラツチし、それを第２ソータに送り出
す。第２ソータの制御回路は第４図に示したもの
と全く同じで、第２ソータの検出器４０に紙が到
達した時に、第２ソータのラツチ１０６−２（不
図示）でビン選択信号をラツチし、ビンを切換え
る。同様にして第３ソータ以後がある場合も、検
出器４０からの信号でラツチしてゆけば紙送りと
ビン選択信号が同期して伝送される。

第１０図に１枚目の紙が第１ソータの第１ビン
に入り、２枚目の紙が第２ソータの第１ビンに入
る場合の、ビン選択信号の伝送タイムチヤートを
示す。なおビン選択信号はＡのみ示す。

第１ソータの検出器４０に紙が達すると、その
出力が第１０図ａのようになる。その立上りを取
り出したのが第１０図ｂで、このパルスでビン選
択信号をラツチ１０６でラツチしたのが第１０図
ｆである。ソータ切換信号（第１０図ｈ）も同時
にラツチされ、ソータ切換ソレノイド駆動回路１
５７を通してソータ切換ソレノイド１５６を駆動
する。（第１０図ｃ）ソータ切換ソレノイド１５
６はソータ切換ヅメ４２を引いて紙を第１ソータ
から排出させる。

第１ソータから排出された紙は第２ソータに入
り、第２ソータの検出器４０（タイミングセンサ
ー）を通過する（第１０図ｄ）。このセンサー出
力の立上り部分を第２ソータのパルスシンクロナ
イザーで取り出したのが第１０図ｅで、このパル
スでラツチした第２ソータのビン選択信号Ａが第
１０図ｇである。ビン選択信号がラツチされると
その信号はただちにビン切換ソレノイドを引いて
ビンを切換える。

このようにしてビン選択信号は紙の動きに同期
して第１ソータから第２ソータに移つていく。そ
してラツチするタイミングがちようどビン切換タ
イミングであるので、ビン選択信号を一時記憶し
ておいてビン切換時に別のラツチに移す必要が無
く経済的である。また、タイミングセンサーの立
上りパルスを使うだけで、他にタイミングパルス
を作る必要がなくビン選択信号の伝送、蓄積が簡
単である。

第２ソータにおけるジヤム検出はプリンターの
排紙センサー出力信号の代りに第１ソータのタイ
ミングセンサー出力を用いて第１ソータと同様に
行う。なお第１ソータのタイミング信号を第２ソ
ータに送り出す時にゲート１５８を通す。これは
第２ソータが使われていないのに第１ソータのタ
イミングセンサーを紙が通過するたびに、排紙信
号が第２ソータに入ると第２ソータのジヤム検出
回路が誤動作するからである。ゲート１５８を通
つた信号はインターフエース回路１４９を通つて
端子１５０から出力される。

第１ソータからのラツチ１０６でラツチされた
ソータ切換信号は、インバーター１５９からイン
ターフエース１４９を通つて端子１５５から第２
ソータへ送られる。ここでソータ切換信号を反転
していることにより、ソータ切換信号が０の時、
ソータは自分自身が選択されているものと判断
し、１の時は他のソータが選択されていることに
なる。つまり、第１ソータでラツチした信号が１
の時は第１ソータは自分が選択されているのでは
ないと判断し、ソータ切換ソレノイドを動かす。
ラツチした信号を第２ソータにそのまま送ると第
２ソータも自分が選択されたのではないと判断し
てしまうので、第１ソータと第２ソータの間で信
号の反転を行つている。こうすることにより回路
的に第１ソータと第２ソータは全く同じになる。
なおビン選択信号Ａ〜Ｄとソータ切換信号は端子
１５１〜１５５により第１ソータから送り出され
る。

第２ソータでジヤムが発生した時は第２ソータ
の紙搬送部に紙を集める。このためジヤム発生後
プリンターからソータに送られる紙はすべて第２
ソータへ送るため、第２ソータからのジヤム信号
が第１ソータの端子１４８に加わるとその信号を
インバーター１６０で反転してオア回路１６１に
加え、強制的にソータ切換駆動回路１５７を動か
してソータを切換える。

以上述べた如く、本発明による丁合装置は極め
て簡単な構成により、ビンをランダムにアクセス
することが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した丁合装置の断面図、
第２図は第１図の一部拡大図、第３図は丁合装置
の一部斜視図、第４図は丁合装置の制御回路図、
第５図〜第７図は第４図に示した回路図の各部の
信号波形図、第８図はジヤム検出回路図、第９図
は第８図の各部の信号波形図、第１０図は第１図
に示す如く２つの丁合装置を用いた場合の各部の
信号波形図である。ここで、１０はLBP、１９はスイツチ、２０，
３０は丁合装置、３１ａ〜３１ｊはビン、４０は
検出器、１２４はアツプダウンカウンタ、１２５
はタイマー、１２８はジヤム検出回路、である。

Claims

【特許請求の範囲】１第１の速度V₁で且つ所定の時間間隔t₁で搬送
される紙葉体を前記第１の速度よりも速い第２の
速度V₂で所定の搬送路に沿つて搬送する搬送手
段、前記搬送手段により搬送される紙葉体を収納す
る複数の収納手段、前記搬送路の所定位置に紙葉体が到達すること
によりその紙葉体の収納先として前記複数の収納
手段の中から１つを選択する選択手段、を有し、更に前記所定位置から前記複数の収納手段のう
ちの最も下流側の収納手段迄の距離をX₁、紙葉
体の長さをX₂とした場合、 t₁＞（X₁＋X₂）／V₂ なる関係が満たされることを特徴とする丁合装
置。