JPS6269258A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動ｙＸＸ送送装置およびソータを具備した
複写機で、グループモードのソーティング処理を行う場
合に、ソータのビン数を越えて複写作業が行われること
による不都合の解消を図った複写機に関するものである
。

「従来技術」 第３図に、ソータおよび自動原稿送り装置を備えた一般
的複写機の概略構成図を示す０図に示すように、複写人
本体ａにはカセットｂが差し込まれており、このカセッ
トｂから給紙ローラＣにより取り出されたコピー用紙に
は、送り装置ｄを経て感光体ｅの近傍を通過する際に、
感光体ｅの表面に形成されたトナー像が転写される。Ｖ
ｔいて、コピー用紙は搬送ベルトｆによって定着ローラ
ｇに送られる。この定着ローラｇからの排出部には、排
出されるコピー用紙を検出する排紙検出センサｈが設け
られている。

こうして、定着ローラｇから排出されたコピー用紙は、
複写機本体ａの後部に配備されたソータ本体ｌに設けら
れたソータビンｊ＋−ｊ＊、・・・・・・、ｊｎに順番
に収納される。

複写機本体ａの上部には、原稿トレーに、原稿搬送ベル
トｌなどを有する自動原稿送り装Ｗｔｍが配置され、原
稿トレーｋから送り出された原稿ｐが上記原稿搬送ベル
ト！に供給する前に、原稿検出センサｑにより積出され
て通過する原稿の枚数がカウントされ、更に、原稿搬送
ベルトｌにより原稿台上を移動して所定の複写位置まで
来たときに、原稿位置検出センサｒに検出され、その時
点で原稿搬送ベルト２が停止されて位置決めされる。

こうして、原稿ｐが所定の複写位置で停止した状態にお
いて、前記した給紙ローラＣ１送り装置ｄ、感光体ｅ、
搬送ベルトｆ、定苛ローラｇが断続的に所定のブリセン
トされたコピーセット枚数分だけ駆動され、そのコピー
セット枚数分（１グルー７”分）のコピー用紙が所定の
ソータビンｊ１へ送り込まれる。そのとき送り込まれる
コピー用紙の枚数は、前記した排紙検出センサｈにより
検出される。また、プリセットされたコピーセット枚数
分の複写処理が一枚の原稿ｐについて終了すると、次の
原稿ｐの送り出しおよび原稿搬送ベルトｌの駆動が開始
され、コピー処理を終了した原稿が排出されると共に、
次の原稿が原稿搬送ベルトＮによって前記した所定の複
写位置まで搬送される。

一方、前記排＆［Ｅ検出センサｈによって、一つのソー
タビンに対して排紙されるコピー用紙の枚数がプリセッ
トされたコピーセット枚数に達すると、ソータ本体ｌが
駆動されてソータビンが１ピッチ分だけ上方もしくは下
方へ移動され、次に送られてくる複写済みのコピー用紙
が、隣のソータビンへ収納されていく。こうして、複写
処理されたコピー用紙は、ブリセントされたコピーセッ
ト枚数分を１グループとして各グループごとに順次隣合
うソータビンへ収納されていく。

上記の自動原稿送り、複写処理およびソータの移動の手
順を、第４図に示したフローチャートにより更に説明す
る。なお、以下の説明中Ｓｌ、Ｓ２・・・・・・は処理
手順（ステップ）の番号を示す。

第４図に示す如く、ステップＳＯｔこおいてΔＤＦモー
に（自動原稿送りモード）が選択されると、続いてＳｌ
において、グループモードであるか否かを判断する。前
記したように、１つの原稿に対する複数の複写されたコ
ピー用紙を１つのグループとして１つのソータビンに収
納してい（モードがグループモードであり、１つの原稿
に対する複写枚数の番号をソータビンの番号に対応させ
て、複写枚数分だけ、すなわちブリセントされたコピー
セット枚数分だけソータビンを使用する場合が、ソート
モードである０本発明の場合は、上記グループモードに
ついてのみ通用される。

操作盤において、すでにグループモードが選択されてい
る場合には、Ｓ２においてＡＤＦクリアーｆＢ号が出さ
れているか否かを判断する。ＡＤＦクリアー信号は、Ａ
ＤＦモードを打ち消すための信号で、これがオンの場合
には、前記自動原稿送り装置ｍが（♀止され、原稿の送
りが行われない。

ＡＤＦクリアー（８号が出されていない場合には、前記
原稿トレーｋに原稿がｔｉされているか否かを、原稿ト
レーｋに設けた図示せぬ原稿検出センサにより検出する
。

原稿がある場合には、原稿チェンジ信号が出されている
か否かを８４で判断する。原稿チェンジ信号は後記する
ステップ３１５において、例えば所定のフラグを立てる
などの処理により、その有無が決定され、前記原稿ｐの
送り出しおよび原稿搬送ベル）ｊの駆動によって、すで
に複写処理を終了した原稿の排出、および新たな原稿の
複写位置への搬送を指令するためのものである。

Ｓ４において、原稿チェンジ信号ありと判断された場合
には、Ｓ５において、前記したｗｉｔｓ送ベルトｉなど
の駆動を開始する信号を自動原稿送り装Ｒｍ　（ＩＩＩ
の制御装置に送り出し、自動Ｉ夏稿送り装置！ｍに原稿
の交換を行わせる。こうして、新たな原稿が所定の複写
位置に到着すると（これは前記した原稿位置検出センサ
「により検出される）、Ｓ６において、複写機本体ａに
おけるコピー動作（１回分のコピー動作）が行われる。

このコピー動作は、例えば送り装置１！ｄ、感光体ｅ、
！！！送ベルトｆ、定Ｗローラｇなどを駆動して、コピ
ー用紙一枚分の複写処理を行うと共に、カセフ）ｂ内に
ある次の原稿庖、給紙ローラＣを用いて送り装置ｄへ供
給するという一連の動作を含むものである。このときの
コピー動作の回数、すなわち複写されたコピー用紙の枚
数は、例えば感光体０の回転回数や原稿を操作するため
の光学系の移動回数をカウントすることにより可能であ
るが、ここでは光学系の往復移動位置に図示せぬリミッ
トスイッチなどの検出器を設け、光学系の往復移動回数
により、コピー枚数を検出するものとする。

Ｓ７において、上記したような光学系の移動を検出する
センサからのパルス信号により、光学系の往復動が終了
したことが検出されると、このパルス信号（リターン信
号）を８８においてカウントする。

続＜３９においては、このリターン信号カウント数ＲＣ
が、プリセットされたコピーセット枚数ＰＲに等しくな
ったか否かが判断される。ここで１リタ一ン信号カウン
ト数ＲＣがプリセットされたコピーされたコピーセット
枚数ＰＲに等しげれば、一枚の原稿に対するコピー処理
がすべて終了したことを表しているので、原稿の交換を
行うべく、３１４のステップに進む。

Ｓ１４ではリターン信号カウント数ＲＣ唆リセットし、
続いて原稿チェンジ信号をオンとする（Ｓ１５）と共に
、前記したＳ３のステップに戻る。

Ｓ９において、リターン信号カウント数ＲＣが未だプリ
セットされたコピーセット枚数ＰＲに達していないと判
断された場合には、３１０において前記した排紙検出セ
ンサｈからのコピー用紙通過による信号をカウントした
値である排紙信号カウント数ＣＮがプリセットされたコ
ピーセット枚数ＰＲと等しいか否かを判断する。ここで
、排紙信号カウント数ＣＮが一つのソータビンに収容す
べきコピー用紙の枚数を示すプリセットされたコピーセ
ット枚数ＰＲに等しくなった場合には、それ以上そのソ
ータビンにコピー用紙を送り込んでではならないため、
ソータビンをワンピッチ分移動させるためのソータビン
移動処理を３１１において行うと共に、排紙信号カウン
ト数ＣＮをリセットする。

また３１０において、未だ排紙信号カウント数ＣＮがプ
リセットされたコピーセット枚数ＰＲに満たないと判断
された場合には、Ｓ６のコピー作業を続行する。

Ｓ１６において、ソータビン移動処理が終了し、隣の空
のソータビンへのコピー用紙の収納準備が調うと、続く
Ｓ１２において、すべてのソータビンにすでにプリセッ
トされたコピーセット枚数分のコピー用紙が収納されて
いるか否か、すなわちソータビンが、最も上の位置もし
くは最も下の位置まですでに移動してしまっているが否
かを８１２において判断する。これは、例えばソータビ
ンが最も上の位置よりも、更に、若干高い位置まで押し
上げられた時点で作動するリミットスイッチからの信号
が入ったか否かを判断することにより行う。

前記Ｓｌｌにおいて、ソータビンの移動処理が行われる
と、ソータビンは自動的に上昇していき、ある程度上昇
した位置で前記リミットスイッチが作動されることによ
り、ソータＨＡ　Ｌ　Ｔ信号を出す、ソータ［（ＡＬＴ
信号が入るとソータビンの移動がその時点で停止され、
次に送られてきた複写済みのコピー用紙が最終のソータ
ビンへ供給され、コピー用紙の詰まりなどが防止される
。

こうして、最終ソータが使用され終わると、Ｓ１３にお
いてＡＤＦクリア信号が出され、Ｓ２へ戻る。Ｓ２では
前記したように、ＡＤＦクリア信号の有無を判断するの
で、ＡＤＦクリア信号が上記のように出されている場合
には、３１８において、ＡＤＦをクリア、すなわち自動
原稿送り装置ｍを停止し、複写機におけるコピー動作を
停止する。

Ｓ３において、原稿トレーに上に原稿がなくなったと判
断された場合には、すでに所定の複写位置に送られてし
まっている原稿についての所定のコピーセット枚数分の
複写を行わなければいけないので、５２０において、ス
テップＳ６から３１３の処理をサブルーチンとして行っ
たｆｉ、Ｓ１９におけるコピー停止処理を行う。

また、Ｓ４において、原稿チェンジ信号がないと判断さ
れた場合には、これは最初の一枚目の複写処理の場合で
あるから、５１６においてプリント信号の有無、すなわ
ちオペレータによりコピーボタンが押されているか否か
を’ＰＩ断し、コピーボタンが押されていれば、５１７
におけるコピースタート信号を発生させてＳ６に到る。

５６における複写機コピー動作には、当然ながらコピー
スタート信号がオンとなっているか否かの判断を含むも
のである。

「従来技術の問題点」 上記のような自動原稿送り機能とソータ機能とを具備し
た複写機における一つの問題点は、コピー動作とソータ
の移動するタイミングとが微妙にずれていることに起因
する。すなわち、第４図の３８に示した如く、リターン
信号がカウントされた時点、すなわち複写処理が終了し
た時点で、瞬時に複写されたコピー用紙がソータに収納
されるのであれば問題は生じないが、実際の複写機では
、第４図のステップＳ９において、リターン信号カウン
ト数ＲＣがプリセットされたコピーセット枚数ＰＲに等
しいと判断された場合にも、その複写終了したコピー用
紙が、排紙検出センサｈにより検出され、ステップＳｌ
Ｏにおいて、ソータビンを移動させるかべきかの判断を
行いうるに到るまでには、コピー用紙が搬送ベルトｆを
通り、更に定着ローラｇを経て排紙検出センサｈに到ら
ねばならない。このような過程に費やされる時間が相当
長いのに対し、ステップＳ９でイエスと判断されてから
Ｓ６のコピー動作が終了するまでの時間は非常に短いた
め、プリセットされたコピーセット枚数の最終枚数目の
コピーを終了してから、次の１ビ一用紙を隣のソータビ
ン八収納すべくＳ１１において、ソータビン移動処理を
開始するまでの間に、通常２〜３枚のコピー処理が終了
しており、Ｓ１２において空のソータビンがないため、
ソータビンを停止させた時点で、ｉ終ビンに少なくとも
２〜３枚の余分のコピー用紙が供給されてしまい、この
余分のコピー用紙を後で分難さ競るという人手を要する
ことになるという問題がある。このような余分に配られ
てしまったコピー用紙を分離することは非常に難しく、
結果的に製本を終了した後にこのようなミスを発見する
という不都合を廃止することができなかった。

「発明の目的」 したがって、本発明の目的とするところは、余分のコピ
ー用紙を最終ビンに分配してしまうというミスを未然に
防止しうる複写機を提供することである。

「発明の構成」 上記目的を達成するために本発明が採用する主たる手段
は、その要旨とするところが、自動原稿送り装置と、コ
ピー用紙のソータとを存し、グループモードの時にコピ
ー枚数がプリセットされた１グループ分のコピーセット
枚数に等しくなると原稿の自動送りを行うと共に引き続
いて次の原稿に対するコピー処理を続行し、コピー用紙
がプリセットされたコピーセット枚数分排出されるとソ
ータを１ビン分移動させて次のビンへ別グループのコピ
ー用紙を供給するようになした点である複写機に関する
。

上記構成要素中、原稿の自動送りに先立って、現在使用
中のソータビンの段数が最終段か否かを判断する手段と
しては、ソータビンの所定段にそのソータビンが使用中
であるか否かを検出する光学的スイッチなどを設けたり
、原稿チェンジ信号の発生回数をカウントし、それを最
大ソータビン数と比較するなどソフトウェア面において
上記問題点を解決するものであってもよい。

「発明の作用」 原稿の自動送りに先立って、現在使用中のソータビンの
段数が最終段であるか否か、すなわちそれ以上ソータビ
ンを上昇、もしくは下降させるに必要な空のソータビン
が存在するか否かを判断することにより、そのソータビ
ンがすでに最終段に到達している場合には、原稿の自動
送りを停止し、余分のコピー用紙が最終段のソ・−タビ
ンに送り込まれる不都合を回避する。

「発明の効果」 上記のように、液終段のソータビンへのコピー用紙の供
給が終了すると、自動的にそれ以上原稿の送りを停止す
るように構成されているので、収容場所のない余分のコ
ピー用紙に対する複写処理が行われるような不都合がな
く、その面における操作ミスを完全になくし得たもので
ある。

「実施例」 続いて、第１図および第２図に示したフローチャートを
参照して本発明を具体化した実施例につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに第１図および第２図は本発明
の第１および第２の実施例にかかる複写機の処理手順を
示すフローチャートである。また以下の説明中第３図お
よび第４図に示した構成要素と共通の要素には、同一の
符号を使用して説明する。

尚以下の実施例は本発明を具体化した一例にすぎず、本
発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

第１図に示した実施例では、ソフトウェアによって現在
使用中のソータビンの段数が、最終段であるか否かを判
断しようとするものであり、ステップＳＯからＳＩＸ及
び３１６からＳ２０までのステップについては、第４図
に示した従来例と同様であるので、以下この実施例にお
いて、従来の処理手順と異なる部分についてのみ説明し
、本実施例の内容を明らかにする。

この実施例においても、ステップＳ９において、リター
ン信号カウント数ＲＣがブリセントされたコピーセット
枚数ＰＲに等しくなったか否かを判別し、等しい場合に
は、Ｓ１４から５１５へ進み、リターン信号カウント数
ＲＣをリセットすると共に原稿チェンジ信号を送出する
。

上記３１５に続くＳ２１以下のステップが、この実施例
における特徴点であり、上記のように原稿チェンジ信号
を送出すると（３１５）、続いて、このｒｆＸｒａチェ
ンジ信号が何回送出されたかをカウントする。このカウ
ント値は原稿チェンジ信号カウント数ＣＨＮで表され、
続くＳ２２においてこのカラン、ト数ＣＨＮがソータビ
ンの数ｆｉｌｌに達したか否かを判断する。すなわち次
に供給すべき原稿チェンジ信号カウント数ＣＨＮがソー
タビンの数ｎを越えている場合には、次に送られる原稿
についての複写されたコピー用紙を収納するソータビン
が、もはやないことを示しているので、この時点で３２
３において、ＡＤＦクリア信号を発生させ、ステップＳ
２に戻ることにより自動原稿送り装置を停止させ、かつ
複写処理を停止する（３１９）。

上記のようなコピー停止処理（３１９）は、ＡＤＦクリ
ア信号が発生された場合のみでなく、Ｓ３において原稿
が原稿トレーに上にない場合にもありうる。したがって
、３１９に続くＳ２４において、ＡＤＦクリア信号が発
生しているか否かを判断し、もしこれが発生していない
場合には、原稿トレーに上に原稿がないためにコピー停
止となっているわけであるからここで処理を停止する。

またＳ２４において、ＡＤＦクリア信号が発生している
場合には、Ｓ２５において、ソータビンを初期位置に戻
すソータ初期設定を行い、かつすべてのソータビンにプ
リセットされたコピーセット枚数分のコピー用紙の収納
が完了したことを知らせるために、例えばブザーなどの
サインを発生させる（３２６）。

なお、原稿チェンジ信号カウント数ＣＨＮは、第１枚目
の原稿についての第１枚目のコピーを行うコピースター
ト信号（Ｓ１７）が送出された時点でリセットされる（
３２７）。

上記のように、この実施例では、原稿の交換を行うとき
に発生する原稿チェンジ信号の回数をカウントすること
により、最終ソータビンへ送り込むべきコピー用紙の最
終複写処理が終了した時点で、すぐに自動により原稿送
りを中止するものであるから、ステップＳＩＯにおける
排紙信号カウント数ＣＮが、プリセットされたコピーセ
ット枚数に一致しているか否かを判断する時期がかなり
遅れても、これに先立って余分のコピーが行われるよう
な不都合がなく、ソートミスを適切に防止しえたもので
ある。

第２図に示す第２の実施例では、第３図に破線で示すよ
うに、例えば最終ソートビンの１つ手前に設けられたビ
ン使用検知センサｔを用いるものである、すなわち、こ
の実施例が第４図に示した従来例と異なる点は、ステッ
プＳＩＸのソータビン移動処理が終了したときに、前記
ビン使用検知センサｔがオンとなったか否か、すなわち
最終ビンから１つ手前のビンにコピー用紙が送られ始め
たか否かを判断しく３２８）、ビン使用検知センサｔが
オンであれば、Ｓ２９において兼終ビン使用信号を発生
させる。そして、続くコピー動作を続行するわけである
が、やがて１．ステップＳ９において、リターン信号カ
ウント数ＲＣがプリセットされたコピーセット枚数ＰＲ
に等しくなった時点で、処理は前記した如＜３１４に進
み、リターン信号カウント数ＲＣをリセットする。その
後、Ｓ３０において最終ビン使用信号がすでに発生して
いるか否かを判断し、イエスであればＡＤＦクリア信号
を送出する（Ｓ３１）と共に、ステップＳ２に戻る。ま
た、、Ｓ３０において未だ最終ビン使用信号がないと判
断された場合には、次の原稿についての自動送りを行う
べく、原稿チェンジ信号を発生させ（Ｓ　ｌ　５）　、
ステップＳ３に戻る。

このような処理によって最終ビンに収容すべきコピー用
紙が、適確に最終ビンに送り込まれることになると共に
、３１８においｒＡＤＦをクリアし、Ｓ１９で複写動作
を停止させると共に、更にＳ３２において、最終ビン使
用信号が発生しているか否かを判断し、これが発生して
いれば、ソータＨＡ　Ｌ　Ｔ信号の発生を待って（Ｓ３
３）、ソータを初期値に移動させ（３３４）、最後にソ
ータが最終位置にたどり着いたことを知らせるべくブザ
ーなどを鳴らしくＳ３６）、処理を終了する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、それぞれ本発明の−・実施例に
かかる複写機の処理手順を示すフローチャート、第３図
は、本発明の一実施例にかかるｒ１写機の構造を示す概
略側面図、第４図は従来の複写機における処理−１”、
［を示すフローチャートである。 （符号の説明） ａ・・・複写機本体　　　　ｈ・・・排紙検出センサト
・・ソータ本体 ｊ＋、ｊ２．・・・・・・、ｊ９・・・ソータビンｍ・
・・自動原稿送り装置 ｑ・・・原稿検出センサ ｒ・・・原稿位′ｆｔ槍出センサ ｔ・・・ビン使用検知センサ ＲＣ・・・リターン信号カウント数 ＣＮ・・・ＣＮ排砒信号カウント数 ＰＲ・・・コピーセット枚数 ＣＨＮ・・・原稿チェンジ信号カウント数。 出廓人　三田工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動原稿送り装置と、コピー用紙のソータとを有し、グ
   ループモードの時にコピー枚数がプリセットされた１グ
   ループ分のコピーセット枚数に等しくなると原稿の自動
   送りを行うと共に引き続いて次の原稿に対するコピー処
   理を続行し、コピー用紙がプリセットされたコピーセッ
   ト枚数分排出されるとソータを１ビン分移動させて次の
   ビンへ別グループのコピー用紙を供給するようになした
   複写機において、 原稿の自動送りに先立って現在使用中のソータビンの段
   数が最終段か否かを判断し、最終段である場合にはその
   グループのコピーセット枚数分のコピー処理が終了した
   時点で自動原稿送りを停止するようになしたことを特徴
   とする複写機。