JPH0224044A - 工作機械における刃先位置検出装置 - Google Patents
工作機械における刃先位置検出装置Info
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- JPH0224044A JPH0224044A JP12424988A JP12424988A JPH0224044A JP H0224044 A JPH0224044 A JP H0224044A JP 12424988 A JP12424988 A JP 12424988A JP 12424988 A JP12424988 A JP 12424988A JP H0224044 A JPH0224044 A JP H0224044A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2216—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool into its holder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の目的)
本発明は、多種類の刃物の刃先位置を簡単な構成で高精
度に検出することを目的とした数値制御工作機械におけ
る刃先位置検出装置に関するものである。
度に検出することを目的とした数値制御工作機械におけ
る刃先位置検出装置に関するものである。
(従来技術)
従来の数値制御工作機械における刃物の刃先位置検出装
置は、特開昭47−40287号公報に示されているよ
うに、電気マイクロ等の計測装置を設けたものや、特開
昭53−4274号公報に示されているように、工作機
本体に固定した基準ブロックを用いるものがある。しか
しながら、前者は計測装置として電気マイクロ等を設け
る為、計測装置が大型化して場所をとり、また、価格的
にも高価なものになるという欠点があり、後者は基準ブ
ロックに当てるため、一方向の検出しか出来ず、さらに
は位置決めが困難で、かつ刃先を破損する恐れがあった
。
置は、特開昭47−40287号公報に示されているよ
うに、電気マイクロ等の計測装置を設けたものや、特開
昭53−4274号公報に示されているように、工作機
本体に固定した基準ブロックを用いるものがある。しか
しながら、前者は計測装置として電気マイクロ等を設け
る為、計測装置が大型化して場所をとり、また、価格的
にも高価なものになるという欠点があり、後者は基準ブ
ロックに当てるため、一方向の検出しか出来ず、さらに
は位置決めが困難で、かつ刃先を破損する恐れがあった
。
(発明の構成)
本発明は上述の不具合に鑑み、主軸台に設けられワーク
を保持して回転する主軸と刃物を保持する刃物台とを備
え、前記主軸と刃物台との相対移動により前記ワークを
加工する工作機械において、前記主軸台に取り付けられ
て回動軸の回動により前記刃物台の刃先移動範囲内に搬
入される検出装置本体と、この検出装置本体の外側にあ
って第1軸方向から前記刃物刃先によって押圧された時
に信号を出す第1の検出ヘッドと、前記検出装置本体の
外側にあって第2軸の方向から前記刃物刃先によって押
圧された時に信号を出す第2の検出ヘッドと、前記検出
装置本体の外側にあって第1の検出ヘッドと対称の位置
で前記刃物台の刃先によって押圧された時に信号を出す
第3の検出ヘッドと、前記各検出ヘッドから出た信号に
よってそれぞれの刃物刃先位置を検知する数値制御装置
とを設けて、刃物刃先位置ヰ★出装置を構成したので、
簡単な構成で多種類の刃物の刃先位置を高い精度で検出
するようにしたものである。
を保持して回転する主軸と刃物を保持する刃物台とを備
え、前記主軸と刃物台との相対移動により前記ワークを
加工する工作機械において、前記主軸台に取り付けられ
て回動軸の回動により前記刃物台の刃先移動範囲内に搬
入される検出装置本体と、この検出装置本体の外側にあ
って第1軸方向から前記刃物刃先によって押圧された時
に信号を出す第1の検出ヘッドと、前記検出装置本体の
外側にあって第2軸の方向から前記刃物刃先によって押
圧された時に信号を出す第2の検出ヘッドと、前記検出
装置本体の外側にあって第1の検出ヘッドと対称の位置
で前記刃物台の刃先によって押圧された時に信号を出す
第3の検出ヘッドと、前記各検出ヘッドから出た信号に
よってそれぞれの刃物刃先位置を検知する数値制御装置
とを設けて、刃物刃先位置ヰ★出装置を構成したので、
簡単な構成で多種類の刃物の刃先位置を高い精度で検出
するようにしたものである。
つぎに、本発明を実施例の図によって説明すると、第1
図乃至第6図において、数値制御旋盤りの主軸台1の上
面前縁に設けられた主軸2の軸心X−Xの上方にはブラ
ケット3が取付けられている。このブラケット3には主
軸2と直交する回動軸4がアンギュラベアリング5およ
び円筒コロヘアリング6により回動自在に支承されてい
る。
図乃至第6図において、数値制御旋盤りの主軸台1の上
面前縁に設けられた主軸2の軸心X−Xの上方にはブラ
ケット3が取付けられている。このブラケット3には主
軸2と直交する回動軸4がアンギュラベアリング5およ
び円筒コロヘアリング6により回動自在に支承されてい
る。
この回動軸4の一端には油圧により駆動される揺動モー
タ7が取付けられており、同軸4の他端には]形状の検
出アーム8の基部が固定されている。回動軸4の回動に
よる検出アーム8の上下方向の回動面内に前記軸心X−
Xが含まれる。検出アーム8の先端には、後で詳述する
検出装置本体9が取付けられる。この検出装置本体9の
検出位置における向側面(第1図で右側面)には外径切
削用パイ)B+の検出ヘッド10が取付けられ、またそ
の前面(第2図で右側面)には端面切削用パイl−B、
の検出ヘッド11が取付けられ、さらにその手前面(第
1図で左側面)には内径切削用パイ)Btの検出ヘッド
12が取付けられており、各検出ヘッド10.11及び
12はそれぞれ軸心X−Xを含む水平面内にある。
タ7が取付けられており、同軸4の他端には]形状の検
出アーム8の基部が固定されている。回動軸4の回動に
よる検出アーム8の上下方向の回動面内に前記軸心X−
Xが含まれる。検出アーム8の先端には、後で詳述する
検出装置本体9が取付けられる。この検出装置本体9の
検出位置における向側面(第1図で右側面)には外径切
削用パイ)B+の検出ヘッド10が取付けられ、またそ
の前面(第2図で右側面)には端面切削用パイl−B、
の検出ヘッド11が取付けられ、さらにその手前面(第
1図で左側面)には内径切削用パイ)Btの検出ヘッド
12が取付けられており、各検出ヘッド10.11及び
12はそれぞれ軸心X−Xを含む水平面内にある。
回動軸4のほぼ中央部にはカム13が削設されており、
回動軸4の回転によりカム13が当接した際、検出アー
ム8を回動する揺動モータ7の作動及びその停止を指令
するリミットスイッチ14および15は、ブラケット3
の空腔16内に設けられている。
回動軸4の回転によりカム13が当接した際、検出アー
ム8を回動する揺動モータ7の作動及びその停止を指令
するリミットスイッチ14および15は、ブラケット3
の空腔16内に設けられている。
主軸台1上には検出アーム8の上昇時の回動限を規制す
る上限ストッパ17が取付けられており、回動限では検
出アーム8の背面が上限ストッパエフに当接する。検出
アーム8が下方に回動した時、その先端の検出装置本体
9が正確な検出位置に停止するようにその回動を規制す
る下限ストッパ18は主軸台1の前面に取付けられてい
る。そして、この下限ストッパ18の先端には、検出ア
ーム8に取付けた当接片19と当接する調整螺20が設
けられている。
る上限ストッパ17が取付けられており、回動限では検
出アーム8の背面が上限ストッパエフに当接する。検出
アーム8が下方に回動した時、その先端の検出装置本体
9が正確な検出位置に停止するようにその回動を規制す
る下限ストッパ18は主軸台1の前面に取付けられてい
る。そして、この下限ストッパ18の先端には、検出ア
ーム8に取付けた当接片19と当接する調整螺20が設
けられている。
検出アーム8には各検出ヘッド10.11.12に向か
って切粉除去用のエアーノズル21,22.23が取り
付けられており、これらのノズル21.22.23は集
合箱24を介してエアーホース25で圧縮空気源(図示
路)と連結されている。図中Cはチャック、Nはチャッ
クCの爪、Tは刃物台(ターレット)を表わす。この刃
物台Tはポールネジ等によってX軸方向及びX軸方向に
移動し、エンコーダ等公知の位置検出器によってその位
置が検出される。
って切粉除去用のエアーノズル21,22.23が取り
付けられており、これらのノズル21.22.23は集
合箱24を介してエアーホース25で圧縮空気源(図示
路)と連結されている。図中Cはチャック、Nはチャッ
クCの爪、Tは刃物台(ターレット)を表わす。この刃
物台Tはポールネジ等によってX軸方向及びX軸方向に
移動し、エンコーダ等公知の位置検出器によってその位
置が検出される。
第7図および第8図において、検出アーム8がその非検
出時に上方へ回動して上限ストッパ17により保持され
ているとき、主軸台1の前面に取り付けられて、切粉お
よび切削水から検出装置本体9および検出アーム8を保
護する隔壁26.27には検出アーム8の通孔28,2
9が設けられており、この通孔28,29を開閉するド
ア30が、隔壁26.27間に摺動自在に設けられてい
る。さらに詳述すれば、前記ドア30は、外側の隔壁2
7の内側の通孔28の上方にブラケ・ノド31.32に
より水平に取付けられたレール33に摺動自在に嵌装し
た摺動枠34の下方に、通孔28.29よりやや広い幅
で垂下させたドア板35が取付けられている。そして、
隔壁26の内側に取付けられた軸受36に基部が軸着さ
れた油圧又は空気圧により作動するシリンダ37のロッ
ド38の先端と、摺動枠34とを連結板39により連結
して、シリンダ37によるドア30の開閉を検出アーム
8の上下回動と連動させている。
出時に上方へ回動して上限ストッパ17により保持され
ているとき、主軸台1の前面に取り付けられて、切粉お
よび切削水から検出装置本体9および検出アーム8を保
護する隔壁26.27には検出アーム8の通孔28,2
9が設けられており、この通孔28,29を開閉するド
ア30が、隔壁26.27間に摺動自在に設けられてい
る。さらに詳述すれば、前記ドア30は、外側の隔壁2
7の内側の通孔28の上方にブラケ・ノド31.32に
より水平に取付けられたレール33に摺動自在に嵌装し
た摺動枠34の下方に、通孔28.29よりやや広い幅
で垂下させたドア板35が取付けられている。そして、
隔壁26の内側に取付けられた軸受36に基部が軸着さ
れた油圧又は空気圧により作動するシリンダ37のロッ
ド38の先端と、摺動枠34とを連結板39により連結
して、シリンダ37によるドア30の開閉を検出アーム
8の上下回動と連動させている。
つぎに、前述の検出装置本体9を、さらに詳述すると、
第9図乃至第12図において検出アーム8の先端の本体
取付部40には、検出装置本体9の軸心A−Aと検出ア
ーム8の軸心とを一致させて、検出装置本体9のハウジ
ング41の基部42が取付ボルト43.43により取付
けられている。
第9図乃至第12図において検出アーム8の先端の本体
取付部40には、検出装置本体9の軸心A−Aと検出ア
ーム8の軸心とを一致させて、検出装置本体9のハウジ
ング41の基部42が取付ボルト43.43により取付
けられている。
このハウジング41の内部には、軸心A−Aと直角方向
に摺動孔44が、またこの摺動孔44と直角で軸心方向
に摺動孔45が穿設されて両孔4445はT字状になっ
ている。
に摺動孔44が、またこの摺動孔44と直角で軸心方向
に摺動孔45が穿設されて両孔4445はT字状になっ
ている。
摺動孔44には検出軸46が摺動自在に嵌入されてX軸
方向に移動可能になっており、この検出軸46の外周中
央部に設けたm47には、ハウジング41の外部に固定
されたストッパ48の突起49が嵌入させられているの
で、検出軸46は周り止めされてX軸方向にのみ摺動可
能になっている。検出軸46は摺動孔45側の中央にV
字溝50が設けられており、またその両端には検出ヘッ
ド10および12がねじ込み量を調節自在に螺設されて
いる。
方向に移動可能になっており、この検出軸46の外周中
央部に設けたm47には、ハウジング41の外部に固定
されたストッパ48の突起49が嵌入させられているの
で、検出軸46は周り止めされてX軸方向にのみ摺動可
能になっている。検出軸46は摺動孔45側の中央にV
字溝50が設けられており、またその両端には検出ヘッ
ド10および12がねじ込み量を調節自在に螺設されて
いる。
摺動孔45内にはこの孔45に摺動可能な外径を有する
ステンレス鋼球51が挿入されて、検出軸46のv字溝
50に当接させられており、さらにこの摺動孔45には
スライドシャフト52が摺動自在に挿入されている。ス
ライドシャフト52には、ピン53がこのシャフト52
を直角に貫通して取付けられており、ピン53の両端は
ハウジング41の円筒部54に設けた長孔55,55が
ら両外側へ突出して、円筒部54に嵌装した両ブツシュ
56.56を貫通している。
ステンレス鋼球51が挿入されて、検出軸46のv字溝
50に当接させられており、さらにこの摺動孔45には
スライドシャフト52が摺動自在に挿入されている。ス
ライドシャフト52には、ピン53がこのシャフト52
を直角に貫通して取付けられており、ピン53の両端は
ハウジング41の円筒部54に設けた長孔55,55が
ら両外側へ突出して、円筒部54に嵌装した両ブツシュ
56.56を貫通している。
スライドシャフト52は、ピン53が長孔5555の下
方に位置した状態で、その基端面57がステンレス鋼球
51に当接する。
方に位置した状態で、その基端面57がステンレス鋼球
51に当接する。
スライドシャフト52の先端(第11図で左端)にはロ
ッド58の一端がねじ込まれており、リミットスイッチ
取付台60はその一端部を、ハウジング41の円筒部5
4の内部の段付端面59に当接させて、円筒部54のリ
ミフトスイフ゛チ収納室61内に挿入される。円筒部5
4の上部にねじ込まれたカバー63と、リミットスイッ
チ取付台60とにコイルばね62を介装して、リミット
スイッチ取付台60を弾撥的に段付端面59に押圧する
とともに、このリミットスイッチ取付台60に取付けさ
れた高感度検出用リミットスイッチ64の検知端子65
と、ロッド58の前端面66との間に小隙間dを設ける
。さらに、リミットスイッチ64のケーブル67を数値
制御面(図示路)に接続する。
ッド58の一端がねじ込まれており、リミットスイッチ
取付台60はその一端部を、ハウジング41の円筒部5
4の内部の段付端面59に当接させて、円筒部54のリ
ミフトスイフ゛チ収納室61内に挿入される。円筒部5
4の上部にねじ込まれたカバー63と、リミットスイッ
チ取付台60とにコイルばね62を介装して、リミット
スイッチ取付台60を弾撥的に段付端面59に押圧する
とともに、このリミットスイッチ取付台60に取付けさ
れた高感度検出用リミットスイッチ64の検知端子65
と、ロッド58の前端面66との間に小隙間dを設ける
。さらに、リミットスイッチ64のケーブル67を数値
制御面(図示路)に接続する。
円筒部54の中央部に嵌着したストップリング68で固
定されたリング69とブツシュ56との間にはコイルば
ね70が介装されており、円筒部54の検知端子65付
近の両側には、小隙間dを点検するための点検用長孔7
1.71が開けられている。
定されたリング69とブツシュ56との間にはコイルば
ね70が介装されており、円筒部54の検知端子65付
近の両側には、小隙間dを点検するための点検用長孔7
1.71が開けられている。
ハウジング41の基部42の前端上部には、ブラケット
72がボルト73.73で固定されており、このブラケ
ット72の軸心A−Aと直角方向に水平に挿孔74が貫
通して開けられており、この挿孔74に挿入されたシャ
フト75のブラケット72の両側に突出する部にニード
ルベアリング76.76が嵌着される。このニードルベ
アリング76.76は、ブラケット72の両側のブラケ
ット77.77の支点部に開けた孔に嵌着されるので、
ブラケッ)77.77はブラケット72に対して回動自
在になっている。この両ブラケット77.77の上部後
縁には渡し材78が架設され、かつこの渡し材78の中
央には端面切削用バイトB2を検出する検出ヘッド11
が螺設される。
72がボルト73.73で固定されており、このブラケ
ット72の軸心A−Aと直角方向に水平に挿孔74が貫
通して開けられており、この挿孔74に挿入されたシャ
フト75のブラケット72の両側に突出する部にニード
ルベアリング76.76が嵌着される。このニードルベ
アリング76.76は、ブラケット72の両側のブラケ
ット77.77の支点部に開けた孔に嵌着されるので、
ブラケッ)77.77はブラケット72に対して回動自
在になっている。この両ブラケット77.77の上部後
縁には渡し材78が架設され、かつこの渡し材78の中
央には端面切削用バイトB2を検出する検出ヘッド11
が螺設される。
ブラケット77の両側の垂下部79.79の前面79’
、79’をビン53に当接させた状態で、一方の垂下部
79の下部に調節螺80が螺設され、その先端81がハ
ウジング41の基部42の前面82に当接させられる。
、79’をビン53に当接させた状態で、一方の垂下部
79の下部に調節螺80が螺設され、その先端81がハ
ウジング41の基部42の前面82に当接させられる。
図中83は、検出アーム8の本体取付部40に取付ける
カバーを示す。
カバーを示す。
又、本実施例では、主軸2上方から検出装置本体9を振
り降す機構を示したが、主軸台1上に回動軸を固定する
限り、主軸心X−X側方等から検出アーム8を回動させ
るようにしても同様の効果がある。
り降す機構を示したが、主軸台1上に回動軸を固定する
限り、主軸心X−X側方等から検出アーム8を回動させ
るようにしても同様の効果がある。
(発明の作用)
本発明の作用を実施例の図によって説明すると、第1図
および第2図において、加工を完了したワーク(図示路
)をチャックCから取外せば、チャックCの前面は空所
となる。次に工具の位置補正を必要とするもの(この場
合、外径切削用バイトB1を補正の対象とする)即ちバ
イトB1が刃物台(ターレット)Tで割り出して切削位
置の方へ向くと、第7図において、隔壁26の内側に設
けられたシリンダー37が作動してそのロッド38を矢
印P方向に押出すと、ロッド38の先端に連結板39を
介して取付けられたドア30の摺動枠34がレール33
上で垂下させたドア板35とともに矢印P方向へ移動し
、隔壁26.27に設けられた通孔28,29を開く。
および第2図において、加工を完了したワーク(図示路
)をチャックCから取外せば、チャックCの前面は空所
となる。次に工具の位置補正を必要とするもの(この場
合、外径切削用バイトB1を補正の対象とする)即ちバ
イトB1が刃物台(ターレット)Tで割り出して切削位
置の方へ向くと、第7図において、隔壁26の内側に設
けられたシリンダー37が作動してそのロッド38を矢
印P方向に押出すと、ロッド38の先端に連結板39を
介して取付けられたドア30の摺動枠34がレール33
上で垂下させたドア板35とともに矢印P方向へ移動し
、隔壁26.27に設けられた通孔28,29を開く。
次に、主軸台1の前上縁に設けられたプラケ・ノド3に
取付けた揺動モータ7が作動し、この揺動モータ7に連
結された回動軸4を矢印R方向に回動すると、この回動
軸4に基端を固定された検出アーム8も通孔28,29
を通過して矢印R方向に回動し、検出アーム8に設けら
れた当接片19が、主軸台1に設けられた下限ストッパ
18の先端の調整螺20に当接する。これにより、検出
アーム8の先端の検出装置本体9は正確な検出位置に来
る(第2.5.6図参照)。これと同時に、第1図およ
び第4図において回動軸4の中央のカム13が矢印R方
向に回転して、ブラケット3に内装した回動位置検出用
のリミットスイッチ1415に接触すると、揺動モータ
7が停止する。
取付けた揺動モータ7が作動し、この揺動モータ7に連
結された回動軸4を矢印R方向に回動すると、この回動
軸4に基端を固定された検出アーム8も通孔28,29
を通過して矢印R方向に回動し、検出アーム8に設けら
れた当接片19が、主軸台1に設けられた下限ストッパ
18の先端の調整螺20に当接する。これにより、検出
アーム8の先端の検出装置本体9は正確な検出位置に来
る(第2.5.6図参照)。これと同時に、第1図およ
び第4図において回動軸4の中央のカム13が矢印R方
向に回転して、ブラケット3に内装した回動位置検出用
のリミットスイッチ1415に接触すると、揺動モータ
7が停止する。
次に第2図において、検出アーム8に取付けた切粉除去
用のエアーノズル21,22.23から圧縮空気が噴出
し、刃先が検出ヘッド10.1112に接触する際に刃
先を清浄にする。第1図において、刃物台Tが矢印Q方
向に急速に移動してこの刃物台Tに取付けられた外径切
削用バイトB1が検出装置本体9に急速に接近した後、
あらかじめ、NC装置に入力された位置から徐行に移り
、バイトBIの刃先B1が静かに外径切削用検出ヘッド
10の表面10′に当接する(第12図参照)。
用のエアーノズル21,22.23から圧縮空気が噴出
し、刃先が検出ヘッド10.1112に接触する際に刃
先を清浄にする。第1図において、刃物台Tが矢印Q方
向に急速に移動してこの刃物台Tに取付けられた外径切
削用バイトB1が検出装置本体9に急速に接近した後、
あらかじめ、NC装置に入力された位置から徐行に移り
、バイトBIの刃先B1が静かに外径切削用検出ヘッド
10の表面10′に当接する(第12図参照)。
次に、検出作用を詳述すると、第11図において、外径
切削用パイ)B+の刃先B;が検出ヘッド10の表面1
0′に当接して検出軸46を矢印Z方向へ押すと、検出
軸46に設けたV字溝50の斜面50′がステンレス鋼
球51を矢印X方向へ押す。このため、ステンレス鋼球
51は摺動孔45内を矢印X方向へ移動し、基端面57
をコイルばね70の弾fa力で当接させられたスライド
シャフト52を、コイルばね70の弾ta力に抗して矢
印X方向へ摺動させるので、第9図において、このスラ
イドシャフト52の先端に螺設した口・ノド58も矢印
X方向に移動する。
切削用パイ)B+の刃先B;が検出ヘッド10の表面1
0′に当接して検出軸46を矢印Z方向へ押すと、検出
軸46に設けたV字溝50の斜面50′がステンレス鋼
球51を矢印X方向へ押す。このため、ステンレス鋼球
51は摺動孔45内を矢印X方向へ移動し、基端面57
をコイルばね70の弾fa力で当接させられたスライド
シャフト52を、コイルばね70の弾ta力に抗して矢
印X方向へ摺動させるので、第9図において、このスラ
イドシャフト52の先端に螺設した口・ノド58も矢印
X方向に移動する。
この移動により、ロッド58の前端面66と、高感度検
出用リミットスイッチ64の検知端子65との間に設定
されていた小間隙d(0,5mに調整)がなくなり、前
端面66が検知端子65に当接する。これにより、高域
度検出用リミットスイッチ64が作動し、この時の刃物
台Tの座標値をNGIIJ御装置が自装置に測定、計算
し、パイ)Blの刃先位置とする。
出用リミットスイッチ64の検知端子65との間に設定
されていた小間隙d(0,5mに調整)がなくなり、前
端面66が検知端子65に当接する。これにより、高域
度検出用リミットスイッチ64が作動し、この時の刃物
台Tの座標値をNGIIJ御装置が自装置に測定、計算
し、パイ)Blの刃先位置とする。
若し、高感度検出用リミットスイッチ64のプランジャ
ーの移動ストロークを超えてバイトB。
ーの移動ストロークを超えてバイトB。
が移動した場合、高域度検出用リミットスイッチ64は
コイルばね62に抗して押しつけてられ、高感度検出用
リミットスィッチ64全体が移動されられるのでその破
損が防止される。
コイルばね62に抗して押しつけてられ、高感度検出用
リミットスィッチ64全体が移動されられるのでその破
損が防止される。
刃先位置が検知され、NC制御装置内の数値が自動補正
されると、清浄用のエアーノズル21゜22.23から
の空気の噴出が停止し、主軸台1に設けたブラケット3
に取付けた揺動モータ7が回動軸4を先とは逆の矢印R
′方向に回転させ、回動軸4に基部を固定された検出ア
ーム8も矢印R′方向に回転させられるので、検出アー
ム8は隔壁26.27に設けた通孔2B、29を通って
上方へ回転し、上限ストッパ17に当接する。この時、
回動軸4に形成されたカム13が回動位置検出用のリミ
ットスイッチ14.15に触れるので揺動モータ7は停
止する。検出アーム8が上限ストッパ17に当接して停
止すると、隔壁26に設けられたシリンダー37が作動
してドア30のドアFi35を矢印P′方向に引戻して
通孔28゜29を閉鎖するので、ワークの切削作業中に
切粉および切削水から検出装置本体9を設けた検出アー
ム8を防護することができる。
されると、清浄用のエアーノズル21゜22.23から
の空気の噴出が停止し、主軸台1に設けたブラケット3
に取付けた揺動モータ7が回動軸4を先とは逆の矢印R
′方向に回転させ、回動軸4に基部を固定された検出ア
ーム8も矢印R′方向に回転させられるので、検出アー
ム8は隔壁26.27に設けた通孔2B、29を通って
上方へ回転し、上限ストッパ17に当接する。この時、
回動軸4に形成されたカム13が回動位置検出用のリミ
ットスイッチ14.15に触れるので揺動モータ7は停
止する。検出アーム8が上限ストッパ17に当接して停
止すると、隔壁26に設けられたシリンダー37が作動
してドア30のドアFi35を矢印P′方向に引戻して
通孔28゜29を閉鎖するので、ワークの切削作業中に
切粉および切削水から検出装置本体9を設けた検出アー
ム8を防護することができる。
検出アーム8の基部は主軸台1の主軸2上に軸着させで
あるので、バイトBlの刃先B?の刃先位置の補正量に
は、ハイドB、の刃先B1の摩耗ばかりでなく、数値制
御旋盤りのボールねじおよび旋盤構体(何れも図示路)
等の熱変位による伸縮に起因する誤差の補正も同時に含
まれている。
あるので、バイトBlの刃先B?の刃先位置の補正量に
は、ハイドB、の刃先B1の摩耗ばかりでなく、数値制
御旋盤りのボールねじおよび旋盤構体(何れも図示路)
等の熱変位による伸縮に起因する誤差の補正も同時に含
まれている。
次に、内径切削用バイトB:lの刃先位置を検知するに
は、バイトB3の刃先B≦を内径切削用検出ヘッド12
の表面12′に当接させる。これにより、検出軸46が
矢印Z′力方向移動し、V字溝50の斜面50“がステ
ンレス鋼球51を矢印X方向に摺動させる。その後の作
用は、外径切削用バイトB1の場合と同様である。
は、バイトB3の刃先B≦を内径切削用検出ヘッド12
の表面12′に当接させる。これにより、検出軸46が
矢印Z′力方向移動し、V字溝50の斜面50“がステ
ンレス鋼球51を矢印X方向に摺動させる。その後の作
用は、外径切削用バイトB1の場合と同様である。
次に、端面切削用バイトB2の検出作用を説明すると、
第12図においてバイトB2の刃先B;が、ハウジング
41の上部にブラケット72を介して設けられたブラケ
ット77の渡し材78の中央に取付けられた端面切削用
検出ヘッド11の表面11′に当接して、この検出ヘッ
ド11を押し進めると、ブラケット77は、第9図およ
び第10図においてハウジング41の基部42の上部に
取付けられたブラケット72に挿通したシャフト75を
軸として矢印S方向に回動し、垂下部7979の前面7
9’、79’がコイルばね70により押圧されたブツシ
ュ56に挿通したビン53を矢印X方向に押すので、ピ
ン53を挿通したスライドシャフト52はコイルばね7
0の弾t8力に抗して矢印X方向に押される。ここで、
先端81がハウジング41の基部42の前面82に当接
する調節螺80の垂下部79に対するねじ込み量を調節
して、ブラケット77の戻り時の位置即ち端面切削用検
出ヘッド11の表面11’のスタート位置を、正規位置
に調節することができる。
第12図においてバイトB2の刃先B;が、ハウジング
41の上部にブラケット72を介して設けられたブラケ
ット77の渡し材78の中央に取付けられた端面切削用
検出ヘッド11の表面11′に当接して、この検出ヘッ
ド11を押し進めると、ブラケット77は、第9図およ
び第10図においてハウジング41の基部42の上部に
取付けられたブラケット72に挿通したシャフト75を
軸として矢印S方向に回動し、垂下部7979の前面7
9’、79’がコイルばね70により押圧されたブツシ
ュ56に挿通したビン53を矢印X方向に押すので、ピ
ン53を挿通したスライドシャフト52はコイルばね7
0の弾t8力に抗して矢印X方向に押される。ここで、
先端81がハウジング41の基部42の前面82に当接
する調節螺80の垂下部79に対するねじ込み量を調節
して、ブラケット77の戻り時の位置即ち端面切削用検
出ヘッド11の表面11’のスタート位置を、正規位置
に調節することができる。
その他の作用は外径切削用バイトB1および内径切削用
バイトBzの場合と同様である。
バイトBzの場合と同様である。
(発明の効果)
本発明は上記のように、工作機械において、刃物台の刃
物の刃先移動範囲内に搬入される検出装置本体を設け、
この検出装置本体の外側に、第1、第2及び第3の検出
ヘッドを設けて、この検出ヘッドを刃物台に取付けられ
た刃物が移動してそれぞれの刃物の刃先が押圧した時、
検出ヘッドが位置信号を出すようにし、この位置信号に
より数値制御装置により刃先位置を検出することとした
ので、従来より簡単な構造でかつ3方向からの刃物の刃
先位置を高精度に検出することができる。
物の刃先移動範囲内に搬入される検出装置本体を設け、
この検出装置本体の外側に、第1、第2及び第3の検出
ヘッドを設けて、この検出ヘッドを刃物台に取付けられ
た刃物が移動してそれぞれの刃物の刃先が押圧した時、
検出ヘッドが位置信号を出すようにし、この位置信号に
より数値制御装置により刃先位置を検出することとした
ので、従来より簡単な構造でかつ3方向からの刃物の刃
先位置を高精度に検出することができる。
また、検出装置本体の検出へ・ノドに刃物刃先を清浄に
するエアーノズルを設けたので、刃先に付着した切粉等
による検出誤差をなくすことができる。
するエアーノズルを設けたので、刃先に付着した切粉等
による検出誤差をなくすことができる。
また、回動軸にカムを形成して、このカムによりリミッ
トスイッチを作動させて、検出アームの停止位置で検出
アームを停止させるとともに、刃物刃先が検出ヘッドに
当接する位置で下限ストッパーにより検出アームの回動
を停止させるので、検出ヘッドを刃物刃先に当接する位
置で確実に停止させることができる。
トスイッチを作動させて、検出アームの停止位置で検出
アームを停止させるとともに、刃物刃先が検出ヘッドに
当接する位置で下限ストッパーにより検出アームの回動
を停止させるので、検出ヘッドを刃物刃先に当接する位
置で確実に停止させることができる。
第1図は本発明の実施例の主要部の一部断面側面図、第
2図は第1図の正面図、第3図は揺動モータ取付部の側
面図、第4図は第3図の断面図、第2図の下限ストッパ
ー取付部の側面図、第6図は第5図の正面図、第7図は
ドア取付部の平面図、第8図は第7図の側面図、第9図
は第1図の検出装置本体の一部断面拡大平面図、第10
図は第9図の一部断面正面図、第11図は第9図のハウ
ジング基部の拡大断面図、第12図は第11図の側面図
である。 ■・・・ 主軸台 4・・・ 回動軸7・・・
揺動モータ 8・・・ 検出アーム9・・・ 検
出装置本体 10・・・ 検出ヘッド(外径切削用)11・・・ 検
出ヘッド(端面切削用)12・・・ 検出ヘッド(内径
切削用)14.15・・・ リミットスイッチ 21.22.23・・・ エアーノズルB1・・・ バ
イト(外径切削用) B′・・・ バイトB+ の刃先 B2・・・ バイト(端面切削用) Bく ・・・ バイトB2の刃先 B、・・・ バイト(内径切削用) B′J ・・・ バイトB、の刃先 T ・・・ 刃物台 第11 図 第12 図 手 (特許庁審判長 2、発明の名称 3、補正する者 事件との関係 住 所 (居所) 羨五(L絹 続補正書 殿) 工作機械における刃先位置検出装置
2図は第1図の正面図、第3図は揺動モータ取付部の側
面図、第4図は第3図の断面図、第2図の下限ストッパ
ー取付部の側面図、第6図は第5図の正面図、第7図は
ドア取付部の平面図、第8図は第7図の側面図、第9図
は第1図の検出装置本体の一部断面拡大平面図、第10
図は第9図の一部断面正面図、第11図は第9図のハウ
ジング基部の拡大断面図、第12図は第11図の側面図
である。 ■・・・ 主軸台 4・・・ 回動軸7・・・
揺動モータ 8・・・ 検出アーム9・・・ 検
出装置本体 10・・・ 検出ヘッド(外径切削用)11・・・ 検
出ヘッド(端面切削用)12・・・ 検出ヘッド(内径
切削用)14.15・・・ リミットスイッチ 21.22.23・・・ エアーノズルB1・・・ バ
イト(外径切削用) B′・・・ バイトB+ の刃先 B2・・・ バイト(端面切削用) Bく ・・・ バイトB2の刃先 B、・・・ バイト(内径切削用) B′J ・・・ バイトB、の刃先 T ・・・ 刃物台 第11 図 第12 図 手 (特許庁審判長 2、発明の名称 3、補正する者 事件との関係 住 所 (居所) 羨五(L絹 続補正書 殿) 工作機械における刃先位置検出装置
Claims (4)
- (1)主軸台に設けられワークを保持して回転する主軸
と刃物を保持する刃物台とを備え、前記主軸と刃物台と
の相対移動により前記ワークを加工する工作機械におい
て、前記刃物台の刃物の刃先移動範囲内に搬入される検
出装置本体と、この検出装置本体の外側でかつ前記刃物
台の刃物刃先が第1軸を含む検出装置本体中心部に近づ
く移動で押圧した時、特定の位置信号を出す第1の検出
ヘッドと、前記検出装置本体の外側でかつ前記刃物台の
刃物刃先位置が第2軸を含む検出装置本体中心部に近づ
く移動で押圧した時、特定の位置信号を出す第2の検出
ヘッドと、前記検出装置本体の外側の第1の検出ヘッド
と対称位置でかつ前記刃物台の刃物刃先が第1軸を含む
検出装置本体中心部に近づく移動で押圧した時、特定の
位置信号を出す第3の検出ヘッドと、刃物刃先の移動に
より前記それぞれの検出ヘッドが押圧された時に出る特
定位置信号によって、刃物刃先位置を検出する数値制御
装置とからなることを特徴する刃物刃先位置検出装置。 - (2)検出装置本体の検出ヘッドに、刃物刃先に向けて
噴出する清浄用エアーノズルを設けたことを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の刃先位置検出装置。 - (3)主軸台に取付けられて検出装置本体を取付けた検
出アームの固定された回動軸と、この回動軸を回動させ
る手段と、前記回動軸に形成されリミットスイッチを作
動して回動下限で検出アームを停止させるカムを設けた
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の刃先位置
検出装置。 - (4)主軸台に取付けられて検出装置本体を取付けた検
出アームの固定された回動軸と、この回動軸を回動させ
る手段と、刃物台のX軸又はZ軸方向の移動により、該
刃物台にセットされた刃物の刃先が前記検出ヘッドに当
接する位置で前記検出アームの回動を停止させる下限ス
トッパーとを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の刃先位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12424988A JPH0224044A (ja) | 1988-05-21 | 1988-05-21 | 工作機械における刃先位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12424988A JPH0224044A (ja) | 1988-05-21 | 1988-05-21 | 工作機械における刃先位置検出装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1201179A Division JPS55106704A (en) | 1979-02-05 | 1979-02-05 | Method and device for detecting position of cutting edge of machine tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0224044A true JPH0224044A (ja) | 1990-01-26 |
Family
ID=14880661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12424988A Pending JPH0224044A (ja) | 1988-05-21 | 1988-05-21 | 工作機械における刃先位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0224044A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015140120A1 (de) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum prüfen einer werkzeugposition |
CN106271875A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-04 | 西安航天动力测控技术研究所 | 一种快速建斜面坐标系的测量块 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55106704A (en) * | 1979-02-05 | 1980-08-15 | Yamazaki Mazak Corp | Method and device for detecting position of cutting edge of machine tool |
JPS63124250A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光磁気記録円盤 |
JPS63124248A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光デイスクの製造方法 |
-
1988
- 1988-05-21 JP JP12424988A patent/JPH0224044A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55106704A (en) * | 1979-02-05 | 1980-08-15 | Yamazaki Mazak Corp | Method and device for detecting position of cutting edge of machine tool |
JPS63124250A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光磁気記録円盤 |
JPS63124248A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光デイスクの製造方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015140120A1 (de) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum prüfen einer werkzeugposition |
CN106271875A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-04 | 西安航天动力测控技术研究所 | 一种快速建斜面坐标系的测量块 |
CN106271875B (zh) * | 2016-09-14 | 2018-08-07 | 西安航天动力测控技术研究所 | 一种快速建斜面坐标系的测量块 |
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