CN115876388A - 一种数控机床刀具的动平衡测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数控机床刀具的动平衡测试装置，属于数控机床刀具的动平衡测试技术领域，包括支撑架，支撑架的中部沿水平方向装设有工作台，工作台的上端固定装设有刀具检测单元，工作台的上方设置有顶板，顶板上装设有纵向移动单元，纵向移动单元具有可纵向移动的连接支架，连接支架的左、右部均装设有刀尖检测单元，刀尖检测单元具有可竖向移动的检测端，连接支架的下端装设有中心轴线检测单元；本发明在刀具的旋转过程中，通过刀具检测单元检测刀具的接触端面是否贴合，利用刀尖检测单元采集刀具的图像数据，采用中心轴线检测单元对刀具的中心轴线的图像进行采集，实现对刀具的动平衡检测。

Description

一种数控机床刀具的动平衡测试装置

技术领域

本发明涉及数控机床刀具的动平衡测试技术领域，具体为一种数控机床刀具的动平衡测试装置。

背景技术

数控机床是现代机械制造业的基础，数控机床使用的刀具也是影响机床加工精度的重要因素之一。数控机床的刀具一般分为刀柄、刀杆、刀片与拉钉，刀柄在长时间使用后，刀柄与机床的接触端受到磨损后，无法精准定位，容易造成刀具抖动，降低刀具的加工精度，因此需要借助动平衡对刀具进行测试。

在现有技术中，申请日为2022年07月01日，申请号为CN202210767827.X的发明专利申请书中公开了一种基于数控机床刀具的动平衡测试装置。上述发明中只能够对刀具径向偏移进行检测，无法对刀柄与机床的接触端进行检测。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种数控机床刀具的动平衡测试装置，以解决无法在动平衡检测中，对刀具与机床的接触端平面度进行检测的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种数控机床刀具的动平衡测试装置，包括支撑架，所述支撑架的中部沿水平方向装设有工作台，所述工作台的上端固定装设有刀具检测单元，所述刀具检测单元包括壳体，所述壳体固定装设于工作台的上端，所述壳体内转动装设有刀座，所述刀座的上端面延伸出壳体的上端面，所述壳体的内壁与刀座的外壁组合形成第一容纳腔，所述刀座的上端面上开设有用于放置刀具的定向槽，所述定向槽的底部固定装设有第一加压密封圈，所述定向槽的内壁上开设有第一抵触孔，所述第一抵触孔的端部固定有弹性单向阀，所述刀座的上端面上开设有第二抵触孔，所述第二抵触孔的上端设置有第二加压密封圈，所述第一抵触孔与第二抵触孔均位于第一容纳腔内，所述刀座的外壁上开设有与第一容纳腔相连通的第一通孔、第二通孔，所述第一抵触孔、第二抵触孔与第一通孔相连通，所述刀座的底部开设有底部凹槽，所述底部凹槽与第二通孔相连通，所述壳体的下端转动装设有贯穿壳体的连接管，所述连接管的上端固定于底部凹槽内，所述底部凹槽内装设有刀具固定单元，所述连接管的外壁上固定装设有第一从动带轮，所述支撑架上装设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定装设有第一驱动带轮，所述第一驱动带轮与第一从动带轮之间装设有第一传动皮带，所述连接管的下端转动装设有安装块，所述安装块固定装设于支撑架上，所述连接管、底部凹槽与安装块组合形成第二容纳腔，所述安装块的下端固定装设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端向上延伸至连接管内，并驱动刀具固定单元夹取，所述安装块的外壁上装设有气体连接阀，所述气体连接阀上装设有气压传感器，所述工作台的上方设置有顶板，所述顶板固定在支撑架上，所述顶板上装设有纵向移动单元，所述纵向移动单元具有可纵向移动的连接支架，所述连接支架的左、右部均装设有刀尖检测单元，所述刀尖检测单元具有可竖向移动的检测端，所述连接支架的下端装设有中心轴线检测单元。

优选的，所述纵向移动单元包括第一滑动块，所述顶板的中部沿纵向设置有第一滑动槽，所述第一滑动块滑动装设于第一滑动槽内，所述第一滑动块的上端固定装设有第一驱动螺母，所述顶板的上端转动安装有第一丝杆，所述第一驱动螺母通过螺纹连接的方式装设于第一丝杆的外壁上，所述顶板上固定装设有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述连接支架固定于第一滑动块的下端，所述连接支架上固定装设有第二电机，所述第二电机的输出轴与刀尖检测单元驱动连接，并用于驱动检测端的竖向移动。

优选的，所述刀尖检测单元包括第二滑动块，所述连接支架的侧部沿竖向设置有第二滑动槽，所述第二滑动块滑动装设于第二滑动槽内，所述第二滑动块的一端固定装设有第二驱动螺母，所述检测端为图像传感器，所述图像传感器固定装设于第二滑动块的另一端，所述第二驱动螺母的内壁上套接有第二丝杆，所述第二丝杆沿竖向转动装设于连接支架的侧部，所述第二丝杆的上端设置有向上延伸的传动部，所述传动部的外壁上固定装设有第二从动带轮，所述第二从动带轮与第二电机的输出轴驱动连接。

优选的，所述中心轴线检测单元包括电动旋转底座，所述电动旋转底座的下端设有转动端，所述电动旋转底座内装设有用于检测电动旋转底座旋转角度的第一传感器，所述转动端沿竖向固定装设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆内装设有用于检测伸缩端移动距离的第二传感器，所述第二电动伸缩杆的伸缩端上转动装设有偏转支架，所述偏转支架可沿横向轴线旋转，所述偏转支架的下端可拆卸地装设有检测摄像头。

优选的，所述刀具固定单元包括拉爪，所述拉爪通过转动连接的方式装设于底部凹槽内。

优选的，所述拉爪的一端设置有用于固定刀具的固定头，所述拉爪的另一端设置有用于驱动的抵触头，所述第一电动伸缩杆的伸缩端上转动装设有固定楔块，所述固定楔块可推动抵触头旋转。

优选的，所述壳体内固定装设有上部轴承，所述刀座固定装设于上部轴承的内壁上，所述刀座的旋转中心线沿竖向设置。

优选的，所述壳体的上端开设有上部开口，所述刀座的上端面向上延伸出上部开口，所述上部开口内装设有上部密封圈，所述上部密封圈的内壁与刀座的外壁上相贴合。

优选的，所述底部凹槽内设置有内螺纹，所述连接管的上端设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述连接管通过内螺纹与外螺纹的配合固定装设于底部凹槽内。

优选的，所述壳体的下端面开设有下部开口，所述连接管从下部开口延伸至壳体内，所述下部开口的内壁上装设有下部密封圈。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

（1）本发明在刀具的旋转过程中，通过刀具检测单元检测刀具的接触端面是否贴合，利用刀尖检测单元采集刀具的图像数据，采用中心轴线检测单元对刀具的中心轴线的图像进行采集，实现对刀具的动平衡检测；

（2）本发明中第一抵触孔可作为清洁孔与泄压孔，高压气体从中喷出时，可对刀柄的圆锥部分进行清洁，同时气体也可以从第一抵触孔喷出，快速降低气压；

（3）第二抵触孔可作为检测孔与清洁孔，通过气体压力的改变，检测刀柄的接触端面是否产生形变，并利用高压气体的喷出，对刀柄的圆锥部分进行清洁。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明刀具检测单元的连接关系示意图；

图3为本发明刀具检测单元的立体结构示意图；

图4为本发明刀座的立体结构示意图；

图5为本发明壳体的立体结构示意图；

图6为本发明刀座与连接管的连接关系示意图；

图7为本发明刀座的剖视图；

图8为本发明纵向移动单元的立体结构示意图；

图9为本发明纵向移动单元与刀尖检测单元的连接关系示意图；

图10为本发明中心轴线检测单元的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、工作台；3、刀具检测单元；3a、第一容纳腔；3b、第二容纳腔；301、壳体；3011、上部轴承；3012、上部开口；3013、上部密封圈；3014、下部开口；302、刀座；3021、定向槽；3022、第一抵触孔；3023、第二抵触孔；3024、第一通孔；3025、第二通孔；3026、底部凹槽；303、第一加压密封圈；304、弹性单向阀；305、第二加压密封圈；306、连接管；4、拉爪；411、固定头；412、抵触头；5、第一从动带轮；6、驱动电机；7、第一驱动带轮；8、第一传动皮带；9、安装块；10、第一电动伸缩杆；101、固定楔块；11、气体连接阀；12、气压传感器；13、顶板；131、第一滑动槽；14、纵向移动单元；141、连接支架；1411、第二滑动槽；142、第一滑动块；143、第一驱动螺母；144、第一丝杆；145、第一电机；146、第二电机；15、刀尖检测单元；151、检测端；152、第二滑动块；153、第二驱动螺母；154、第二丝杆；1541、传动部；155、第二从动带轮；16、中心轴线检测单元；161、电动旋转底座；1611、转动端；162、第一传感器；163、第二电动伸缩杆；164、第二传感器；165、偏转支架；166、检测摄像头。

具体实施方式

使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的 “包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图10所示，本发明提供的一种数控机床刀具的动平衡测试装置，包括支撑架1，支撑架1的中部沿水平方向装设有工作台2，工作台2的上端固定装设有刀具检测单元3，刀具检测单元3包括壳体301，壳体301通过螺栓连接的方式固定装设于工作台2的上端，壳体301内转动装设有刀座302，刀座302的上端面延伸出壳体301的上端面，刀座302的上端面抵触于刀柄凸缘的下端面，避免干涉不同直径的刀具旋转；壳体301的内壁与刀座302的外壁组合形成第一容纳腔3a，刀座302的上端面上开设有用于放置刀具的定向槽3021，定向槽3021的底部固定装设有第一加压密封圈303，刀具的刀柄可插入定向槽3021内，刀柄的下端可抵触第一加压密封圈303，为刀座302的密封提供条件；定向槽3021的内壁上开设有第一抵触孔3022，第一抵触孔3022的端部固定有弹性单向阀304，刀座302的上端面上开设有第二抵触孔3023，第二抵触孔3023的上端固定装设有第二加压密封圈305，第一抵触孔3022与第二抵触孔3023均位于第一容纳腔3a内，当刀具插入定向槽3021后，刀柄的锥形部贴合弹性单向阀304，使弹性单向阀304处于密封状态，同时刀柄凸缘的下端面抵触于第二加压密封圈305，使第二抵触孔3023密封；第一抵触孔3022可作为清洁孔与泄压孔，高压气体从中喷出时，可对刀柄的圆锥部分进行清洁，而第二抵触孔3023可作为检测孔与清洁孔，通过气体压力的改变，检测刀柄是否产生形变，并利用高压气体的喷出，对刀柄的圆锥部分进行清洁。刀座302的外壁上开设有与第一容纳腔3a相连通的第一通孔3024、第二通孔3025，第一抵触孔3022、第二抵触孔3023与第一通孔3024相连通，其中高压气体可通过第一通孔3024进入到第一抵触孔3022、第二抵触孔3023内；刀座302的底部开设有底部凹槽3026，底部凹槽3026与第二通孔3025相连通，高压气体可通过底部凹槽3026进入到第二通孔3025内，并进入到第一容纳腔3a内；壳体301的下端转动装设有贯穿壳体301的连接管306，连接管306的上端固定于底部凹槽3026内，底部凹槽3026内固定装设有刀具固定单元，连接管306的外壁上固定装设有第一从动带轮5，支撑架1上装设有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上固定装设有第一驱动带轮7，第一驱动带轮7与第一从动带轮5之间装设有第一传动皮带8。当驱动电机6工作，驱动电机6的输出轴带动第一驱动带轮7旋转，第一驱动带轮7带动第一传动皮带8往复运动，第一传动皮带8带动第一从动带轮5旋转，第一从动带轮5带动连接管306旋转，连接管306带动刀座302旋转，刀座302带动刀具旋转。

连接管306的下端转动装设有安装块9，安装块9固定装设于支撑架1上，连接管306、底部凹槽3026与安装块9组合形成第二容纳腔3b，安装块9的下端固定装设有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的伸缩端向上延伸至连接管306内，并驱动刀具固定单元夹取，安装块9的外壁上装设有气体连接阀11，其中，气体连接阀11可外接气源，气体通过气体连接阀11进入到连接管306内，在从连接管306进入到第二容纳腔3b。气体连接阀11上装设有气压传感器12，气压传感器12可对气压进行检测，测试气体压力是否改变，检测刀柄是否产生形变。工作台2的上方设置有顶板13，顶板13固定在支撑架1上，顶板13上装设有纵向移动单元14，纵向移动单元14具有可纵向移动的连接支架141，连接支架141的左、右部均装设有刀尖检测单元15，刀尖检测单元15具有可竖向移动的检测端151，刀尖检测单元15通过拍摄方式，采集刀尖的检测数据，连接支架141的下端装设有中心轴线检测单元16，中心轴线检测单元16用于确定刀具的中心位置。

纵向移动单元14包括第一滑动块142，顶板13的中部沿纵向设置有第一滑动槽131，第一滑动块142滑动装设于第一滑动槽131内，第一滑动块142的上端固定装设有第一驱动螺母143，顶板13的上端转动安装有第一丝杆144，第一驱动螺母143通过螺纹连接的方式装设于第一丝杆144的外壁上，顶板13上固定装设有第一电机145，第一电机145的输出轴与第一丝杆144固定连接，连接支架141固定于第一滑动块142的下端，使用时，第一电机145工作，第一电机145的输出轴带动第一丝杆144旋转，第一丝杆144带动第一滑动块142移动，第一滑动块142带动连接支架141纵向移动，为刀尖检测单元15与中心轴线检测单元16纵向移动提供条件。连接支架141上固定装设有第二电机146，第二电机146的输出轴与刀尖检测单元15驱动连接，并用于驱动检测端151的竖向移动，为刀尖检测单元15的移动提供动力。

刀尖检测单元15包括第二滑动块152，连接支架141的侧部沿竖向设置有第二滑动槽1411，第二滑动块152滑动装设于第二滑动槽1411内，第二滑动块152的一端固定装设有第二驱动螺母153，检测端151为图像传感器，图像传感器固定装设于第二滑动块152的另一端，第二驱动螺母153的内壁上套接有第二丝杆154，第二丝杆154沿竖向转动装设于连接支架141的侧部，第二丝杆154的上端设置有向上延伸的传动部1541，传动部1541的外壁上固定装设有第二从动带轮155，第二从动带轮155与第二电机146的输出轴驱动连接，采集刀具旋转时刀尖的位置，后续通过计算得出不同刀片的偏转角度，实现对刀尖的检测。

中心轴线检测单元16包括电动旋转底座161，电动旋转底座161的下端设有转动端1611，电动旋转底座161内装设有用于检测电动旋转底座161旋转角度的第一传感器162，转动端1611沿竖向固定装设有第二电动伸缩杆163，第二电动伸缩杆163内装设有用于检测伸缩端移动距离的第二传感器164，第二电动伸缩杆163的伸缩端上转动装设有偏转支架165，偏转支架165可沿横向轴线旋转，偏转支架165的下端可拆卸地装设有检测摄像头166。使用时，电动旋转底座161工作，驱动转动端1611旋转，转动端1611带动第二电动伸缩杆163旋转，使检测摄像头166可以水平移动，第二电动伸缩杆163工作伸缩，控制检测摄像头166竖向移动，使检测摄像头166具有较大的移动范围。

刀具固定单元包括拉爪4，拉爪4通过转动连接的方式装设于底部凹槽3026内，底部凹槽3026内设置有转轴，拉爪4套接在转轴的外壁上。拉爪4的一端设置有用于固定刀具的固定头411，拉爪4的另一端设置有用于驱动的抵触头412，第一电动伸缩杆10的伸缩端上转动装设有固定楔块101，固定楔块101可推动抵触头412旋转。当第一电动伸缩杆10工作，第一电动伸缩杆10的伸缩端带动固定楔块101移动，固定楔块101抵触于抵触头412，抵触头412带动拉爪4旋转，拉爪4带动固定头411移动固定刀具的销钉。

壳体301内固定装设有上部轴承3011，刀座302固定装设于上部轴承3011的内壁上，刀座302的旋转中心线沿竖向设置，便于刀座302的旋转。壳体301的上端开设有上部开口3012，刀座302的上端面向上延伸出上部开口3012，上部开口3012内装设有上部密封圈3013，上部密封圈3013的内壁与刀座302的外壁上相贴合，上部密封圈3013可增加上部开口3012处的密封，减少气体的泄漏。底部凹槽3026内设置有内螺纹，连接管306的上端设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，连接管306通过内螺纹与外螺纹的配合固定装设于底部凹槽3026内，便于连接管306的安装。

壳体301的下端面开设有下部开口3014，连接管306从下部开口3014延伸至壳体301内，下部开口3014的内壁上装设有下部密封圈，下部密封圈可增加下部开口3014的密封，减少气体的泄漏。

工作原理：气体连接阀11打开，高压气体通过气体连接阀11进入到连接管306内，再从连接管306进入到第二容纳腔3b，第二容纳腔3b内的高压气体通过底部凹槽3026进入到第二通孔3025内，再流通至第一容纳腔3a内，最后流经第一通孔3024从第一抵触孔3022与第二抵触孔3023喷出，当刀具即将放置到刀座302时，喷出的高压气体对刀具的外表进行喷除清洁，持续若干时间后，气体连接阀11关闭，这时将刀具的拉钉孔堵塞，然后刀具插入定向槽3021，刀柄的外壁抵触单向阀，使弹性单向阀304处于密封状态，刀柄凸缘的下端面抵触于第二加压密封圈305，使第二抵触孔3023密封，刀柄的下端抵触第一加压密封圈303，使第一容纳腔3a与第二容纳腔3b组合形成一个密封结构，这时第一电动伸缩杆10工作，驱动刀具固定单元夹紧刀具，然后气体连接阀11打开，高压气体进入到密封结构内，接着关闭气体连接阀11，驱动电机6工作，驱动电机6的输出轴带动第一驱动带轮7旋转，第一驱动带轮7带动第一传动皮带8往复运动，第一传动皮带8带动第一从动带轮5旋转，第一从动带轮5带动连接管306旋转，连接管306带动刀座302旋转，刀座302带动刀具旋转，同时气压传感器12对气压进行检测，测试气体压力是否改变，判断刀柄是否产生形变，这时纵向移动单元14控制连接支架141移动，连接支架141带动中心轴线检测单元16移动，对刀具的中心位置进行检测，接着纵向移动单元14制连接支架141移动，连接支架141带动刀尖检测单元15移动，直至移动到刀尖位置，采集刀尖的检测数据，实现了对刀尖多数据检测，最后利用中心轴线检测单元16对刀具的中心轴线的图像进行采集，实现对刀具的动平衡检测。

本发明在刀具的旋转过程中，通过刀具检测单元3检测刀具的接触端面是否贴合，利用刀尖检测单元15采集刀具的图像数据，采用中心轴线检测单元16对刀具的中心轴线的图像进行采集，实现对刀具的动平衡检测。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种数控机床刀具的动平衡测试装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架的中部沿水平方向装设有工作台，所述工作台的上端固定装设有刀具检测单元，所述刀具检测单元包括壳体，所述壳体固定装设于工作台的上端，所述壳体内转动装设有刀座，所述刀座的上端面延伸出壳体的上端面，所述壳体的内壁与刀座的外壁组合形成第一容纳腔，所述刀座的上端面上开设有用于放置刀具的定向槽，所述定向槽的底部固定装设有第一加压密封圈，所述定向槽的内壁上开设有第一抵触孔，所述第一抵触孔的端部固定有弹性单向阀，所述刀座的上端面上开设有第二抵触孔，所述第二抵触孔的上端设置有第二加压密封圈，所述第一抵触孔与第二抵触孔均位于第一容纳腔内，所述刀座的外壁上开设有与第一容纳腔相连通的第一通孔、第二通孔，所述第一抵触孔、第二抵触孔与第一通孔相连通，所述刀座的底部开设有底部凹槽，所述底部凹槽与第二通孔相连通，所述壳体的下端转动装设有贯穿壳体的连接管，所述连接管的上端固定于底部凹槽内，所述底部凹槽内装设有刀具固定单元，所述连接管的外壁上固定装设有第一从动带轮，所述支撑架上装设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定装设有第一驱动带轮，所述第一驱动带轮与第一从动带轮之间装设有第一传动皮带，所述连接管的下端转动装设有安装块，所述安装块固定装设于支撑架上，所述连接管、底部凹槽与安装块组合形成第二容纳腔，所述安装块的下端固定装设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端向上延伸至连接管内，并驱动刀具固定单元夹取，所述安装块的外壁上装设有气体连接阀，所述气体连接阀上装设有气压传感器，所述工作台的上方设置有顶板，所述顶板固定在支撑架上，所述顶板上装设有纵向移动单元，所述纵向移动单元具有可纵向移动的连接支架，所述连接支架的左、右部均装设有刀尖检测单元，所述刀尖检测单元具有可竖向移动的检测端，所述连接支架的下端装设有中心轴线检测单元。

2.根据权利要求1所述的数控机床刀具的动平衡测试装置，其特征在于：所述纵向移动单元包括第一滑动块，所述顶板的中部沿纵向设置有第一滑动槽，所述第一滑动块滑动装设于第一滑动槽内，所述第一滑动块的上端固定装设有第一驱动螺母，所述顶板的上端转动安装有第一丝杆，所述第一驱动螺母通过螺纹连接的方式装设于第一丝杆的外壁上，所述顶板上固定装设有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述连接支架固定于第一滑动块的下端，所述连接支架上固定装设有第二电机，所述第二电机的输出轴与刀尖检测单元驱动连接，并用于驱动检测端的竖向移动。

3.根据权利要求2所述的数控机床刀具的动平衡测试装置，其特征在于：所述刀尖检测单元包括第二滑动块，所述连接支架的侧部沿竖向设置有第二滑动槽，所述第二滑动块滑动装设于第二滑动槽内，所述第二滑动块的一端固定装设有第二驱动螺母，所述检测端为图像传感器，所述图像传感器固定装设于第二滑动块的另一端，所述第二驱动螺母的内壁上套接有第二丝杆，所述第二丝杆沿竖向转动装设于连接支架的侧部，所述第二丝杆的上端设置有向上延伸的传动部，所述传动部的外壁上固定装设有第二从动带轮，所述第二从动带轮与第二电机的输出轴驱动连接。

4.根据权利要求1所述的数控机床刀具的动平衡测试装置，其特征在于：所述中心轴线检测单元包括电动旋转底座，所述电动旋转底座的下端设有转动端，所述电动旋转底座内装设有用于检测电动旋转底座旋转角度的第一传感器，所述转动端沿竖向固定装设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆内装设有用于检测伸缩端移动距离的第二传感器，所述第二电动伸缩杆的伸缩端上转动装设有偏转支架，所述偏转支架可沿横向轴线旋转，所述偏转支架的下端可拆卸地装设有检测摄像头。

5.根据权利要求1所述的数控机床刀具的动平衡测试装置，其特征在于：所述刀具固定单元包括拉爪，所述拉爪通过转动连接的方式装设于底部凹槽内。

6.根据权利要求5所述的数控机床刀具的动平衡测试装置，其特征在于：所述拉爪的一端设置有用于固定刀具的固定头，所述拉爪的另一端设置有用于驱动的抵触头，所述第一电动伸缩杆的伸缩端上转动装设有固定楔块，所述固定楔块可推动抵触头旋转。

7.根据权利要求1所述的数控机床刀具的动平衡测试装置，其特征在于：所述壳体内固定装设有上部轴承，所述刀座固定装设于上部轴承的内壁上，所述刀座的旋转中心线沿竖向设置。

8.根据权利要求7所述的数控机床刀具的动平衡测试装置，其特征在于：所述壳体的上端开设有上部开口，所述刀座的上端面向上延伸出上部开口，所述上部开口内装设有上部密封圈，所述上部密封圈的内壁与刀座的外壁上相贴合。

9.根据权利要求1所述的数控机床刀具的动平衡测试装置，其特征在于：所述底部凹槽内设置有内螺纹，所述连接管的上端设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述连接管通过内螺纹与外螺纹的配合固定装设于底部凹槽内。

10.根据权利要求9所述的数控机床刀具的动平衡测试装置，其特征在于：所述壳体的下端面开设有下部开口，所述连接管从下部开口延伸至壳体内，所述下部开口的内壁上装设有下部密封圈。

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