JPH02237818A - 車両において車輪を付加的に液圧により駆動する方法 - Google Patents
車両において車輪を付加的に液圧により駆動する方法Info
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- JPH02237818A JPH02237818A JP28504689A JP28504689A JPH02237818A JP H02237818 A JPH02237818 A JP H02237818A JP 28504689 A JP28504689 A JP 28504689A JP 28504689 A JP28504689 A JP 28504689A JP H02237818 A JPH02237818 A JP H02237818A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
- F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
- F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上｛ｉγ概念に
記載の、車両の車輪をイ」加的に液圧により駆動する方
法に関する。
記載の、車両の車輪をイ」加的に液圧により駆動する方
法に関する。
機構的な、液圧な或いは静液圧的な伝動機構、後軸駆動
機構と１７での内燃ビス１・ンモータ、圧力調整弁によ
るポンプ内の圧力を調整ｔることによりかつ前輪および
後軸の回転数に依存し−７゛前輪の回転壬・一メントを
調節するノ：−めの工１・クトロニンクスによる電液力
式装置、少なくとも後軸に所属１，ている回転数測定記
録器、場合によっては突発変動のための調節部材、回転
モーメント設定装置、走行方向切換器および液圧ポンプ
と結合されている加圧弁とを備え、後軸の測定された回
転数を電子装置において調節可能な制御特性曲線をもっ
ＣブログラＪ．化された構造コニットにより制ｊＢ特性
曲線と比較し、その都度の潤定値比較から得られだ液圧
ポンプの圧力調整弁のための制御値を制御流体として圧
力調整弁の圧力予制御弁に供給し、その後ポンプと車輪
モータとから成る前輪の静液圧駆動機構内の圧力を調整
する様式の、車両の前輪のための静液圧駆動機構を制御
或いは調節するための方法は既に知られている（ドイツ
連邦共和国公開特許公報第３６２０ １６３号参照）
。
機構と１７での内燃ビス１・ンモータ、圧力調整弁によ
るポンプ内の圧力を調整ｔることによりかつ前輪および
後軸の回転数に依存し−７゛前輪の回転壬・一メントを
調節するノ：−めの工１・クトロニンクスによる電液力
式装置、少なくとも後軸に所属１，ている回転数測定記
録器、場合によっては突発変動のための調節部材、回転
モーメント設定装置、走行方向切換器および液圧ポンプ
と結合されている加圧弁とを備え、後軸の測定された回
転数を電子装置において調節可能な制御特性曲線をもっ
ＣブログラＪ．化された構造コニットにより制ｊＢ特性
曲線と比較し、その都度の潤定値比較から得られだ液圧
ポンプの圧力調整弁のための制御値を制御流体として圧
力調整弁の圧力予制御弁に供給し、その後ポンプと車輪
モータとから成る前輪の静液圧駆動機構内の圧力を調整
する様式の、車両の前輪のための静液圧駆動機構を制御
或いは調節するための方法は既に知られている（ドイツ
連邦共和国公開特許公報第３６２０ １６３号参照）
。
上記様式の方法による建設作業用車両の前輪駆動機樽の
調節Ｃ，こは著しい経費を要し不利である。しかも特番
こ前軸或いは後軸への駆動力の配分を調節して行うこと
ば不可能である。
調節Ｃ，こは著しい経費を要し不利である。しかも特番
こ前軸或いは後軸への駆動力の配分を調節して行うこと
ば不可能である。
調節ポンプから動力が供給される卓輪モ・一夕と直接モ
ータにより駆動される調節ポンプおよび制御ポンプとを
備え、作動流体流もしくは作動流体圧力が切換え可能な
制御ポンプ流Ｖより制御され、かつ作１ｄｊ流体流制御
に重塁して作動流体圧力が、モータ回転数の変換段回転
数或いは伝動機構一出力側回転数に対する比率に依存し
て選択可能に設定される関数の態様に従．って制御され
る様式の、車両において、モータから回転モーメント変
換器或いは伝動機構を介しＣ駆動される主駆動輪に加え
て付加的に液圧により選択的に車輪を駆動するための方
法は既に知られている（ドイツ連邦共和国特許公報第３
３３１ ６５１号参照）。
ータにより駆動される調節ポンプおよび制御ポンプとを
備え、作動流体流もしくは作動流体圧力が切換え可能な
制御ポンプ流Ｖより制御され、かつ作１ｄｊ流体流制御
に重塁して作動流体圧力が、モータ回転数の変換段回転
数或いは伝動機構一出力側回転数に対する比率に依存し
て選択可能に設定される関数の態様に従．って制御され
る様式の、車両において、モータから回転モーメント変
換器或いは伝動機構を介しＣ駆動される主駆動輪に加え
て付加的に液圧により選択的に車輪を駆動するための方
法は既に知られている（ドイツ連邦共和国特許公報第３
３３１ ６５１号参照）。
このよ・）な調節方法により動作回路の動作庄力は段階
状に設定された関数により決定される。
状に設定された関数により決定される。
このようなやり方は、調節を微細に行うことが不可能な
ので付加的に駆動される前輪が後軸に関して先進したり
或いは移進し２たリすると言う欠点を有している。
ので付加的に駆動される前輪が後軸に関して先進したり
或いは移進し２たリすると言う欠点を有している。
本発明の課題は、建設作業用車両の粗野な運転および前
軸と後軸への駆動荷重の調節された配分を保証ｔる車両
の前輪の伺加的な駆動を僅かな経費で可能にすることで
ある。
軸と後軸への駆動荷重の調節された配分を保証ｔる車両
の前輪の伺加的な駆動を僅かな経費で可能にすることで
ある。
本発明の根底をなす課題は特許請求の範囲の請求項１に
記載した構成によって解決される。
記載した構成によって解決される。
本発明の利点は、制＜Ｈのための構造が単純であるにも
かかわらず、付加的に駆動を行う前軸モーメントが形成
され、か・つ同朋作動のみならず、更に前軸および後軸
の軸現荷重に相当する、従って最適な作動力按分が保証
されることである。
かかわらず、付加的に駆動を行う前軸モーメントが形成
され、か・つ同朋作動のみならず、更に前軸および後軸
の軸現荷重に相当する、従って最適な作動力按分が保証
されることである。
以下に添付し７た図面に１２１示１，た実施例につき木
発明を詳しく説明する８ 図面に示１，た構造は、ドイツ連邦共和国特許公報第３
３ ３１ ６５１号６，′：記載の構造に相当する
動力回路を基礎としている。モータ１、特に内燃機関は
その変速段と伝動機構３とを含めて回転モーメン１・変
換器２を介して車両の主駆動輪４を駆動する．同時にモ
ータ１から軸を介して直接サーポポンプ５と制御ポンプ
６が駆動される。自動制御の」二記の両要素は車輪モー
・夕７と８に動力を送りかつこれに伴い付加的に駆動さ
れる車輪９と１０を回転させる閉鎖された液圧動作回路
で働く．両要素の間には液圧により調節可能なクラッチ
１１と１２が存在している。更に車輪千ー・夕が二つの
圧力制限弁１３、１４により安全が保証されているのが
認められ調節弁５の制御角度は増一調節要素（Ａｕｆ−
Ｓｔｅｌｌｅｌｅｍｅｎｔ） １ ５と減一調節要素
（Ａｂ−Ｓｔｅｌｌｅｌｅｍ−ｅｎｔ） １ ６により
比例弁１７によるそれらへの作動力供給に相応して行わ
れる。逃し弁２１は制１１回路内の調節可能な定まった
値に制御圧力を制限する。制御ポンブ６の同じ動作流か
ら動作回路の一路弁２２と２３を介して液体が後供給さ
れる。
発明を詳しく説明する８ 図面に示１，た構造は、ドイツ連邦共和国特許公報第３
３ ３１ ６５１号６，′：記載の構造に相当する
動力回路を基礎としている。モータ１、特に内燃機関は
その変速段と伝動機構３とを含めて回転モーメン１・変
換器２を介して車両の主駆動輪４を駆動する．同時にモ
ータ１から軸を介して直接サーポポンプ５と制御ポンプ
６が駆動される。自動制御の」二記の両要素は車輪モー
・夕７と８に動力を送りかつこれに伴い付加的に駆動さ
れる車輪９と１０を回転させる閉鎖された液圧動作回路
で働く．両要素の間には液圧により調節可能なクラッチ
１１と１２が存在している。更に車輪千ー・夕が二つの
圧力制限弁１３、１４により安全が保証されているのが
認められ調節弁５の制御角度は増一調節要素（Ａｕｆ−
Ｓｔｅｌｌｅｌｅｍｅｎｔ） １ ５と減一調節要素
（Ａｂ−Ｓｔｅｌｌｅｌｅｍ−ｅｎｔ） １ ６により
比例弁１７によるそれらへの作動力供給に相応して行わ
れる。逃し弁２１は制１１回路内の調節可能な定まった
値に制御圧力を制限する。制御ポンブ６の同じ動作流か
ら動作回路の一路弁２２と２３を介して液体が後供給さ
れる。
公知の装置にあっては、回転モーメント変換器内におい
て測定点２８．２９に実際値案内部が設けられており、
この実際値案内部が変換器人力回転数ＮＥと変換器出力
回転数ＮＡを与える。比率形成部２５内において変換器
出力回転数の変換器入力回転数に対する商が得られる。
て測定点２８．２９に実際値案内部が設けられており、
この実際値案内部が変換器人力回転数ＮＥと変換器出力
回転数ＮＡを与える。比率形成部２５内において変換器
出力回転数の変換器入力回転数に対する商が得られる。
概算したこの値を介して記憶装置２６の特性曲線領域か
ら変換器出力回転数ｈの変換器入力回転数ｈ＋！に対す
る商からこの記憶装置に記憶されている関数値｝’！Ａ
ｔが呼び出されかつ更に処理される。
ら変換器出力回転数ｈの変換器入力回転数ｈ＋！に対す
る商からこの記憶装置に記憶されている関数値｝’！Ａ
ｔが呼び出されかつ更に処理される。
変換器入カモ−メン１・の決定は自体公知の様式で、即
ち変換器入力回転数Ｎわが一定である場合の測定された
変換器出力回転数１関数記憶装置２７内に記録された曲
線で変換器入力回転数の変換器出力回転数に対する比率
に依存して行われる。その都度関数記憶装置２７から与
えられる値は掛算器２４内で変換器入力回転数Ｎ、の上
記の一定な変換器出力回転数に対する商の二乗をもって
掛算され、主掛算器２０に与えられる。ここで記憶装置
２６の出力の上記の値Ｍｌｌで形成された積は、接続さ
れた段、後軸減速値および後方駆動機構の出力値である
、一定した，。しかし少なくともインターバル一定な、
駆動システムに適した関数κ，・・・，を補完的に考慮
して後軸モーメントＭ。のための計算による平均した値
とされる。値が与えられた分配器１９においてこの値か
らの選択可能な割合Ｘχとして前輪モーメン｝ Ｍｖａ
に関する設定値が得られる。通常の連続作動において、
この前軸王−メントの割合は後軸モーメン１・に比べて
その都度の軸現荷重の割合、即ら約１８３分の−に相当
する．しかし特別な事情、例えば坂道或いはアイスバー
ンにあっては前輪軸モーメントの割合は車両の運転者に
よって調節可能である。
ち変換器入力回転数Ｎわが一定である場合の測定された
変換器出力回転数１関数記憶装置２７内に記録された曲
線で変換器入力回転数の変換器出力回転数に対する比率
に依存して行われる。その都度関数記憶装置２７から与
えられる値は掛算器２４内で変換器入力回転数Ｎ、の上
記の一定な変換器出力回転数に対する商の二乗をもって
掛算され、主掛算器２０に与えられる。ここで記憶装置
２６の出力の上記の値Ｍｌｌで形成された積は、接続さ
れた段、後軸減速値および後方駆動機構の出力値である
、一定した，。しかし少なくともインターバル一定な、
駆動システムに適した関数κ，・・・，を補完的に考慮
して後軸モーメントＭ。のための計算による平均した値
とされる。値が与えられた分配器１９においてこの値か
らの選択可能な割合Ｘχとして前輪モーメン｝ Ｍｖａ
に関する設定値が得られる。通常の連続作動において、
この前軸王−メントの割合は後軸モーメン１・に比べて
その都度の軸現荷重の割合、即ら約１８３分の−に相当
する．しかし特別な事情、例えば坂道或いはアイスバー
ンにあっては前輪軸モーメントの割合は車両の運転者に
よって調節可能である。
前軸モーメントＭｖＡに関する設定値は電磁弁人力３２
、３３を調節するために、自体公知の比例弁１７の特性
曲線に相応１７−ご変換器１８内で電気的な調節信号ｉ
−ｃ＋＋に或いはｉｖｎｐに変換される。
、３３を調節するために、自体公知の比例弁１７の特性
曲線に相応１７−ご変換器１８内で電気的な調節信号ｉ
−ｃ＋＋に或いはｉｖｎｐに変換される。
自体公知の方法で比例弁１７は更に導線３４、３５を介
して液圧動作回路と、そして結合部３６、３７を介して
増一調節要素１５と減一調節要素１６と結合されている
。この比例弁１７への供給は供給部３８を介して制御ボ
ング６で行われるや ？数ＮＡＧを段数値ｉｇ．■と関散発生器４０内で掛算
され、次いで計算工程に導入することである。この段数
値Ｌｍ■は更にオア要素３９を介して択一的な情報３０
、３１を、後軸が前進段或いは後進段にあるか否かに応
じて、変換器１８に与えられる。
して液圧動作回路と、そして結合部３６、３７を介して
増一調節要素１５と減一調節要素１６と結合されている
。この比例弁１７への供給は供給部３８を介して制御ボ
ング６で行われるや ？数ＮＡＧを段数値ｉｇ．■と関散発生器４０内で掛算
され、次いで計算工程に導入することである。この段数
値Ｌｍ■は更にオア要素３９を介して択一的な情報３０
、３１を、後軸が前進段或いは後進段にあるか否かに応
じて、変換器１８に与えられる。
上記の制御装置は経費が僅かであり、車両における車輪
の付加的な駆動のための、微細に実施可能なかつその駆
動力の分配が調節可能な方法を提供するので有利である
、 弁、２４・・・マルチブリケータ、２５・・・比率形成
器、２６・・・記憶装置、２７・・・関数記憶装置、２
８、２９・・・測定点、３０、３１・・・情報、３２．
．３３・・・電磁弁、３４、３５・・・導線、３６、３
７・・・結合部、３８・・・供給部、３９・・・オア要
素、４０・・・関数発生器 ものである。
の付加的な駆動のための、微細に実施可能なかつその駆
動力の分配が調節可能な方法を提供するので有利である
、 弁、２４・・・マルチブリケータ、２５・・・比率形成
器、２６・・・記憶装置、２７・・・関数記憶装置、２
８、２９・・・測定点、３０、３１・・・情報、３２．
．３３・・・電磁弁、３４、３５・・・導線、３６、３
７・・・結合部、３８・・・供給部、３９・・・オア要
素、４０・・・関数発生器 ものである。
図中符号は、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、調節ポンプによりエネルギーが供給される前輪モー
タと同様に直接内燃機関により駆動される調節兼制御ポ
ンプの閉鎖された液圧動作回路を自動的に制御すること
により行い、かつ動作液体圧力を、動作流体を変換器入
力側回転数Ｎ＿Ｅに対する変換器回転数Ｎ＿Ａ或いは伝
動機構出力側回転数Ｎ＿Ｇ＿Ａの比率Ｎ＿Ｅ＿Ａ′に依
存して関数形成器内に電子的に記憶された、呼び出し可
能な関数の態様に応じて動作流体制御を重塁することに
より制御を行う、車両において内燃機関から回転モーメ
ント変換器と伝動機構とを経て調整される主駆動輪に付
加して液圧により駆動するための方法において、 駆動システムに適している一定の係数Ｋ＿１・・・＿ｎ
を補完的に考慮して一方において定まっている一定回転
数 Ｎ＝ｃｏｎｓｔａｎｔ＾＝＾１＾（＾Ｎ＿Ａ＿Ｅ＾）に
おけるＭ＿Ｅにあって変換器入力側回転数の特性曲線領
域から得られる同様に電子的に記憶された関数値から得
た、他方では実際の入力側回転数 Ｎ＿Ｅと選択された一定回転数Ｎ＝ｃｏｎｓｔａｎｔと
の商を二乗して掛けた数、即ち Ｎ＝ｃｏｎｓｔａｎｔ×（ＮＥ／Ｎｃｏｎｓｔａｎｔ）
＾２として Ｍ＿Ｅ＝Ｍ＿Ｅ と計算し、一方において変換器入力側モーメントＭ＿Ｅ
に対する変換器出力側モーメントＭ＿Ａから得られる商
としての、他方では変換器入力モーメントＭ＿Ｅとして
の係数の瞬間的に形成される積として後軸モーメントＭ
＿Ｈ＿Ａを算出して関数値Ｍ＿Ａ＿Ｅ＝ｆ（Ｎ＿Ａ＿Ｅ
）を得、かつ後軸モーメントを合算して Ｎ＝ｃｏｎｓｔａｎｔ×（ＮＥ／Ｎｃｏｎｓｔａｎｔ）
＾２×Ｍ＿Ａ＿ＥとしてＭ＿Ｈ＿Ａ＝Ｍ＿Ｅを得て、 かつ改めて前軸モーメントを Ｍ＿Ｖ＿Ａ＝Ｍ＿Ｈ＿Ａ×Ｘ％ として算出し、液圧上の比例弁を中間において自体公知
の方法で前軸モーメントを液圧動作回路により制御して
、前軸モーメントＭ＿Ｖ＿Ａを後軸の瞬間的に算出され
る選択可能な割合Ｘ％して引張り力に対して比例して再
調節することを特徴とする、上記車両において内燃機関
から回転モーメント変換器と伝動機構とを経て調整され
る主駆動輪に付加して液圧により車両を駆動するための
方法。 ２、前軸モーメントを、この前軸現荷重の後軸現荷重に
対する比率において、後軸モーメントＭ＿Ｈ＿Ａにおい
て測定して選択的に設定する、請求項１記載の方法。 ３、算出された後軸モーメントから導出された前軸モー
メントを割合に応じてこの前輪モータの制御圧力基準値
のための電気信号に変換しかつ比例弁に与える、請求項
１記載の方法。 ４、接続された段の様式、即ち前進段もしくは後進段を
比例弁を制御するための電気信号に重塁する、請求項３
記載の方法。 ５、変換器出力回転数を後軸回転数と段数の積とする、
請求項１記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883842405 DE3842405A1 (de) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Verfahren zum zusaetzlichen hydraulischen antrieb von raedern an einem fahrzeug |
| DE3842405.3 | 1988-12-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02237818A true JPH02237818A (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=6369342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28504689A Pending JPH02237818A (ja) | 1988-12-16 | 1989-11-02 | 車両において車輪を付加的に液圧により駆動する方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02237818A (ja) |
| CA (1) | CA2005691C (ja) |
| DE (1) | DE3842405A1 (ja) |
| FR (1) | FR2640558B1 (ja) |
| GB (1) | GB2227079B (ja) |
| SE (1) | SE466301B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9100927A (nl) * | 1991-05-29 | 1992-12-16 | Vredo Dodewaard Bv | Zelfrijdend landbouwvoertuig. |
| FI94041C (fi) * | 1991-11-08 | 1995-07-10 | Raunisto Airi | Voimansiirtojärjestelmä |
| DE4210251C2 (de) * | 1992-03-28 | 1995-04-27 | Orenstein & Koppel Ag | Steuerungsanordnung für Fahrzeuge mit hydrostatischem Zusatzantrieb |
| DE19805809C2 (de) * | 1998-02-12 | 2000-02-17 | Biotul Bio Instr Gmbh | Bestimmung der Oberflächenplasmonen-Resonanz mit Hilfe von örtlich oder zeitlich modifizierten Schichten |
| DE10115797B4 (de) | 2001-03-30 | 2015-04-09 | Joseph Vögele AG | Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine und selbstfahrende Baumaschine |
| JP4632771B2 (ja) * | 2004-02-25 | 2011-02-16 | 株式会社小松製作所 | 油圧操向方式の作業車両 |
| DE102008027333A1 (de) | 2008-06-07 | 2009-12-31 | Cnh Baumaschinen Gmbh | Steuerungsanordnung für Fahrzeuge mit hydrostatischem Zusatzantrieb |
| DE102011116268A1 (de) * | 2011-10-19 | 2013-04-25 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2401419A1 (de) * | 1974-01-12 | 1975-07-17 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeug mit einem hydrostatischen und mechanischen antrieb |
| GB2022786B (en) * | 1978-05-30 | 1982-09-02 | Deere & Co | Hydrostatic vehicle auxiliary wheel drive system |
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