NL9100927A - Zelfrijdend landbouwvoertuig. - Google Patents

Description

ZELFRIJDEND LANDBOUWVOERTUIG

De uitvinding betreft een zelfrijdend landbouwvoertuig met over ten minste één hydraulische motor aangedreven achterwielen en ten minste één over een eigen hydraulische motor aangedreven voorwiel.

Dergelijke landbouwvoertuigen worden voor verschillende doeleinden gebruikt, bijvoorbeeld voor zodebemesting. Het voertuig draagt dan de zodebemestingsinstallatie met inbegrip van een voorraadreservoir voor het in de bodem te brengen gier.

Tijdens transportwerkzaamheden is de inhoud van het reservoir en derhalve de gewichtsbelasting op de wielen van het voertuig constant. Bij gebruik als zodebemester bijvoorbeeld neemt bij afname van de inhoud van de tank met name de belasting op de achterwielen af. Hierdoor wordt de wrij-vingskracht tussen de het gras en de wielen verminderd hetgeen bij een te hoog aandrijfkoppel aanleiding geeft tot kans op slip. Dit veroorzaakt schade aan het grasland. Het verminderde gewicht heeft eveneens gevolgen voor de werking van de zodebemester, welke een installatie omvat voor het aanbrengen van smalle groeven in de bodem, welke voor een goede werking een zo constant mogelijke op de bodem uitgeoefende kracht vereist.

De uitvinding beoogt dit probleem te ondervangen.

Dit wordt volgens de uitvinding bereikt doordat de hydraulische motoren gevoed worden vanuit een hydropomp, zodanig dat bij veranderende gewichtsbelasting van het voertuig het op de wielen uitgeoefende aandrijfkoppel wordt gewijzigd.

Hiermede wordt bereikt dat het aandrijfkoppel zodanig kan worden gekozen dat slip en derhalve schade aan het grasland wordt voorkomen.

Dit kan worden bereikt met behulp van een regelkring, gekenmerkt door middelen voor het vergelijken van een voor de gewichtsbelasting van het voertuig representatief signaal met een referentiewaarde en middelen voor het op grond van het uitgangssignaal van de vergelijkingsmiddelen besturen van de hydromotoren.

Voorts is het mogelijk met de regelkring de snelheid op een gewenste waarde te houden door middel van middelen voor het vergelijken van de ingestelde, gewenste snelheid met een voor de werkelijke snelheid representatief signaal en middelen voor het op grond van de vergelijking besturen van de hydropomp.

Ook is het mogelijk om de voorwielmotoren en de achterwielmotoren onafhankelijk met de hand op een gewenste stand in te stellen. De uitvinding wordt aan de hand van de tekeningen nader verduidelijkt.

Fig. 1 toont schematisch een zijaanzicht van een zelfrijdend voertuig volgens de uitvinding in gebruik als z odebemester, en

Fig. 2 toont een schema van een in het voertuig volgens fig. 1 te gebruiken regelkring.

Het voertuig 1 bestaat uit een chassis 2, wielen 3, 4, een cabine 5 en een reservoir 6 dat gekoppeld is met de zodebemester 7. Bij het, tijdens gebruik, verminderen van de inhoud van het reservoir 6 neemt met name de op de achterwielen 4 uitgeoefende drukkracht Fa af. Bij gelijkblijvend aandrijfkoppel wordt derhalve de kans op slip en beschadiging van het grasland sterk vergroot. Dit effect wordt nog vergroot door de invloed van de indrukkracht Fd van de zodebemester.

De regelkring ter regeling van de op de wielen uitgeoefende aandrijfkoppeling omvat een elektronica-eenheid 8, een hydropomp 9 en een hydraulische aandrijfmotor 10 voor de voorwielen en een hydraulische motor 11 voor de achterwielen. De voor- en achterwielaandrijving kan bestaan uit 1 of 2 hydromotoren. De elektronica-eenheid 8 wordt gevoed met een signaal 12 dat overeenkomt met de stand van een rijhen-del (welke de rijsnelheid en de rijrichting bepaalt) 13, een voorinstelorgaan 14 en 15 voor respectievelijk de voorwielen en de achterwielen, een snelheidsopnemend orgaan 16, een van een niveautaster 17 afkomstig meetsignaal en tenslotte instelorganen 18 en 19 voor het met de hand instellen van respectievelijk bedrijf in het veld en op de verharde weg.

Bij wijziging van de inhoud van het reservoir 6 verandert door het niveaumeetorgaan 17 afgegeven signaal waardoor bijvoorbeeld de hydromotoren 11 worden versteld, hetgeen een verandering van het door deze motoren uitgeoefende koppel tot gevolg heeft. Met behulp van de organen 14 en 15 kan de voorinstelling van de hydraulische motor 10 respectievelijk 11 worden gewijzigd.

Met de regelkring volgens fig. 2 kan ook de snelheid constant gehouden worden. Daartoe wordt het van de rijhendel 13 afkomstige signaal vergeleken met het signaal afkomstig van de snelheidsmeter 16 en op grond van het verschil het slagvolume van de hydropomp 9 ingesteld.

Claims (5)

1. Zelfrijdend landbouwvoertuig, met over een hydraulische motor aangedreven achterwielen en ten minste één over een eigen hydraulische motor aangedreven voorwiel, met het kenmerk, dat de hydraulische motoren gevoed worden vanuit een hydropomp, zodanig dat bij veranderende gewichts-belasting van het voertuig het op de wielen uitgeoefende aandrijfkoppel wordt gewijzigd.

2. Zelfrijdend voertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het op de achterwielen uitgeoefende koppel onafhankelijk van het op het voorwiel uitgeoefende koppel wordt geregeld.

3. Regelkring ten gebruike bij een zelfrijdend landbouwvoertuig volgens conclusie 1-2, gekenmerkt door middelen voor het vergelijken van een voor de gewichtsbelas-ting van het voertuig representatief signaal met een referentiewaarde en middelen voor het op grond van het uitgangssignaal van de vergelijkingsmiddelen besturen van de hydro-motor en .

4. Regelkring volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat voorts middelen aanwezig zijn voor het vergelijken van de ingestelde, gewenste snelheid met een voor de werkelijke snelheid representatief signaal en middelen voor het op grond van de vergelijking besturen van de hydropomp.

5. Regelkring volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat elke motor onafhankelijk op een gewenste stand kan worden ingesteld.