SE466301B - Saett att hydraulikt driva hjul paa ett fordon - Google Patents

Description

466 301 10 15 20 25 30 35 2 sluten, hydraulisk arbetskrets med från en inställnings- pump matade hjulmotorer och en direkt av motorn driven in- ställnings- och styrpump, varvid arbetsfluidumströmmen resp -trycket styrs av den kopplingsbara styrpumpsströmmen och varvid arbetsfluidumtrycket regleras genom överlagring av arbetsfluidumströmstyrningen enligt förloppet för en valbar, förbestämd funktion som beror på förhållandet mel- lan motor- och omvandlarsteg- eller växellåde-utgångsvarv- talet (DE-PS 33 31 651).

Enligt ett sådant reglersätt bestäms arbetstrycket för arbetskretsen medelst en stegformig, förutbestämd funktion. Detta har till nackdel att till följd av den icke finavstämbara regleringen kommer de extra drivna framhjulen att rotera antingen snabbare eller långsammare i förhållande till bakhjulen. Ändamålet med uppfinningen är att med ringa insats åstadkomma en extra drivning av framhjulen på fordon, som såväl är vuxen den råa drivmiljön för byggfordon som sä- kerställer en styrd fördelning av drivlasten från fram- och bakaxeln.

Lösningen av det för uppfinningen grundläggande än- damålet anvisas i det sätt som motsvarar den känneteck- nande delen av huvudpatentkravet.

Fördelen med uppfinningen består i att redan den enk- la konstruktionen av en styrning räcker för att ställa in det extra, drivande framaxelmomentet, icke endast för lika rotation, utan därutöver också särskilt säkerställa och därmed optimera en andel av arbetet för framaxeln och bak- axeln, i motsvarighet till axeltrycket.

Ytterligare vidareutvecklingar av uppfinningen beskrives i de beroende patentkraven. 3. u Med hjälp av ett i ritningen schematiskt återgivet utföringsexempel beskrivs i det följande uppfinningen när- mare.

I figuren utgår man från en effektkrets enligt anord- ningen som anges i den tyska patentskriften 33 31 651. En motor 1, företrädesvis en förbränningsmotor, driver via en 10 15 20 25 30 35 466 391 3 vridmomentomvandlare 2, inklusive dess omvandlarsteg, och en växellåda 3 huvuddrivhjulen 4 pà ett fordon. Samtidigt driver motorn 1 via en axel direkt en reglerpump 5 och en styrpump 6. Dessa båda element i en automatisk styrning arbetar i en sluten, hydraulisk arbetskrets, vilken matar hjulmotorer 7 och 8 och därmed sätter de extra, drivna hjulen 9 och 10 i rullning. Mellan de báda finns hydrau- liskt ställbara kopplingar ll och 12 återgivna. Vidare visas att hjulmotorerna är säkrade medelst tvà tryckbe- gränsningsventiler 13, 14.

Styrvinkeln för reglerpumpen 5 inställs medelst ett på-inställningselement 15 och ett av-inställningselement 16 i motsvarighet till matning till dem fràn en propor- tionalventil 17. En övertrycksventil 21 begränsar styr- trycket till ett inställbart, fast värde i styrkretsen. Av samma fluidumström till styrpumpen 6 försörjes via envägs- ventiler 22, 23 arbetskretsen med fluidum.

Vid en så långt känd anordning är nu i vridmomentom- vandlaren i mätpunkterna 28, 29 börvärdes-givare anordna- de, vilken avger signaler för omvandlaringångsvarvtalet NE och för omvandlarutgàngsvarvtalet NA. bildare 25 framtas kvoten mellan omvandlarutgángsvarvtalet och omvandlaringángsvarvtalet. Med detta värde som abskis- sa kan ett ordinatavärde NAE återhämtas och vidarebearbe- tas ur minnets 26 karakteristiska kurva, fràn den däri lagrade funktionen för kvoten mellan omvandlarutgàngsmo- mentet MA och omvandlaringàngsmomentet ME.

I en proportional- Bestämningen av omvandlaringàngsmomentet sker på att i sig känt vis, med hjälp av en i ett funktionsminno 27 registrerad kurva för det uppmätta omvandlaringàngsmouen- tet ME vid konstant omvandlaringàngsvarvtal NE i beroende av förhållandet mellan omvandlaringàngsvarvtalet och om- vandlarutgàngsvarvtalet. Det fràn funktionsminnet 27 av- givna värdet multipliceras i en multiplikator 24 med kvad- raten pá kvoten mellan omvandlaringàngsvarvtalet NE och det ovannämnda konstanta omvandlaringàngsvarvtalet och tillförs en huvudmultiplikator 20. Den i multiplikatorn 466 301 10 15 20 30 35 4 bildade produkten med det ovannämnda värdet MAE, från utgången från minnet 26 återger ett räknemässigt framtaget värde för bakaxelmomentet MHA, under fullständigt iaktta- gande av drivsystemegna, konstanta, åtminstone intervall- konstanta, faktorer Kl __n, vilka kan återskapas med hjälp av ilagd växel, bakaxelöverföringen och även verknings- graden för bakhjulsdrivningen. I den därmed matade uppde- laren 19 låter sig en Valbar andel X% därav återvinnas som ett börvärde för framaxelmomentet MVA. Vid vanlig kontinu- erlig drift kommer denna andel för framaxelmomentet i för- hållande till bakaxelmomentet motsvara andelen av axel- trycket, alltså ungefär 1/3 till 1. Vid speciella förhål- landen, exempelvis vid lutningar eller vid isbildning kan dock fordonets förare ställa in andelen framaxelmoment.

Börvärdet för framaxelmomentet MVA omformas i omfor- maren 18 i enlighet med den karakteristiska kurvan för den i sig kända proportionalventilen 17 till en elektrisk reg- lersignal iback eller ifram för reglering av magnetventil- ingångarna 32, 33.

Vidare är proportionalventilen 17, på i sig känt sätt, hydrauliskt via ledningarna 34, 35 förbunden med ar- betskretsen och via förbindelserna 36, 37 förbunden med på-inställningselementet 15 och av-inställningselementet 16. Matningen av proportionalventilen 17 sker via en tillförsel 38 från styrpumpen 6.

En alternativ möjlighet att återge utgångsvarvtalet NÄ består i att man, såsom anvisas i ritningen, multipli- cerar bakhjulsvarvtalet NAG med en karakteristisk växel- storlek iväxel i en faktorbildare 40 och därefter inför detta i beräkningsförloppet. Den karakteristiska växel- storleken iväxel levererar vidare via ett ELLER-element 39 en alternativ information 30 resp 31 till omvandlaren 18, vardera i beroende om bakaxeln befinner sig i drift framåt eller bakåt.

Den ovanstående, beskrivna styranordningen kan genom- föras med ringa insats och reglerar företrädesvis ett fin- inställbart, i drivkraftens fördelning inställbart sätt för extra drivning av hjul på ett fordon.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Sätt för extra, hydralisk drivning av hjul pá ett fordon, med huvuddrivhjul som regleras av en förbrännings- motor via en vridmomentomvandlare och en växellåda, med framhjulsmotorer som matas genom automatisk styrning av en sluten, hydraulisk arbetskrets av en reglerpump och även direkt av en regler- och styrpump, som drivs av förbrän- ningsmotorn, varvid arbetsfluidumtrycket regleras genom överlagring av arbetsfluidumströmstyrningen i beroende av förloppet för i en funktionsbildare elektroniskt lagrade, áterhämtningsbara funktioner, som beror pà förhållandet NAE mellan omvandlarutgángsvarvtalet NA eller växelláde- utgángsvarvtalet NGA och omvandlaringángsvarvtalet NE; k ä n n e t e c k n a d av att framaxelmomentet MVA som en valbar andel X% inställs proportionellt efter den mo- mentant framräknade dragkraften för bakaxeln, varvid under kompletterande iakttagande av drivsystemegna konstanta faktorer K1__ n bakaxelmomentet MHA återges som en ögon- blicksbildad produkt av faktorerna, à ena sidan funktions- värdet MAE = f(NAE) såsom en kvot mellan omvandlarutgàngs- momentet MA och omvandlaringángsmomentet ME, och á andra sidan omvandlaringàngsmomentet ME, som återges dels för det första av det ävenledes elektroniskt lagrade, åter- hämtningsbara funktionsvärdet ur den karakteristiska kur- van för omvandlaringàngsmomentet, vid ett bestämt, kon- stant varvtal ME vid N = konstant = f(NAE) dels för det andra multiplicerat med kvadraten pá kvoten mellan det verkliga ingángsvarvtalet NE och det valda, konstanta varvtalet Nkonstant, varvid: N 2 E > konstant ME = ME vid N = konstant x ( 466 301 10 15 20 25 30 35 6 och sammanfattningsvis för bakaxelmomentet erhålles N 2 E ) x M M = ME vid N = konstant x ( AE konstant HA resp framaxelmomentet beräknas till MVA = "HA x x* och framaxelmomentet styrs med mellankoppling av en hyd- raulisk proportionalventil på i sig känt sätt av den hyd- rauliska arbetskretsen.

2. Sätt enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k - n a t av att framaxelmomentet uppmätt i förhållande till bakaxelmomentet MHA är valbart förinställbart, i förhål- lande till framaxeltrycket gentemot bakaxeltrycket.

3. Sätt enligt patentkravet 1, k ä n n_e t e c k - n a t av att den ur det framräknade bakaxelmomentet av- ledda andelen framaxelmoment omformas till en elektrisk signal för styrtryckbörvärdet för framhjulen och tillförs proportionalventilen.

4. Sätt enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k - n a t av att den ilagda växeln, fram- resp backväxeln överlagras på den elektriska signalen för styrning av pro- portionalventilen. _

5. Sätt enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t av att omvandlarutgångsvarvtalet återges som en produkt av bakaxelvarvtalet och växeltalet.