SE466301B - MAKE HYDRAULIC DRIVE WHEELS ON A VEHICLE - Google Patents

MAKE HYDRAULIC DRIVE WHEELS ON A VEHICLE

Info

Publication number
SE466301B
SE466301B SE8902893A SE8902893A SE466301B SE 466301 B SE466301 B SE 466301B SE 8902893 A SE8902893 A SE 8902893A SE 8902893 A SE8902893 A SE 8902893A SE 466301 B SE466301 B SE 466301B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
constant
axle torque
rear axle
torque
speed
Prior art date
Application number
SE8902893A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8902893L (en
SE8902893D0 (en
Inventor
U Teske
Original Assignee
Orenstein & Koppel Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orenstein & Koppel Ag filed Critical Orenstein & Koppel Ag
Publication of SE8902893D0 publication Critical patent/SE8902893D0/en
Publication of SE8902893L publication Critical patent/SE8902893L/en
Publication of SE466301B publication Critical patent/SE466301B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
    • F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

466 301 10 15 20 25 30 35 2 sluten, hydraulisk arbetskrets med från en inställnings- pump matade hjulmotorer och en direkt av motorn driven in- ställnings- och styrpump, varvid arbetsfluidumströmmen resp -trycket styrs av den kopplingsbara styrpumpsströmmen och varvid arbetsfluidumtrycket regleras genom överlagring av arbetsfluidumströmstyrningen enligt förloppet för en valbar, förbestämd funktion som beror på förhållandet mel- lan motor- och omvandlarsteg- eller växellåde-utgångsvarv- talet (DE-PS 33 31 651). 466 301 10 15 20 25 30 35 2 closed, hydraulic working circuit with from a setting pump fed wheel motors and a directly driven motor position and control pump, whereby the working fluid flow resp pressure is controlled by the switchable control pump current and wherein the working fluid pressure is regulated by superimposition of the working fluid flow control according to the course of a selectable, predetermined function depending on the relationship between motor and converter stage or gearbox output speed century (DE-PS 33 31 651).

Enligt ett sådant reglersätt bestäms arbetstrycket för arbetskretsen medelst en stegformig, förutbestämd funktion. Detta har till nackdel att till följd av den icke finavstämbara regleringen kommer de extra drivna framhjulen att rotera antingen snabbare eller långsammare i förhållande till bakhjulen. Ändamålet med uppfinningen är att med ringa insats åstadkomma en extra drivning av framhjulen på fordon, som såväl är vuxen den råa drivmiljön för byggfordon som sä- kerställer en styrd fördelning av drivlasten från fram- och bakaxeln.According to such a rule, the working pressure is determined for the working circuit by means of a step-shaped, predetermined feature. This has the disadvantage that as a result of it non-fine-tuned regulation comes the extra driven the front wheels to rotate either faster or slower in relation to the rear wheels. The object of the invention is to make little effort provide an extra drive of the front wheels of vehicles, which both adult is the raw driving environment for construction vehicles and establishes a controlled distribution of the propellant load from and the rear axle.

Lösningen av det för uppfinningen grundläggande än- damålet anvisas i det sätt som motsvarar den känneteck- nande delen av huvudpatentkravet.The solution of the basic object of the invention the target is indicated in the manner corresponding to the part of the main patent claim.

Fördelen med uppfinningen består i att redan den enk- la konstruktionen av en styrning räcker för att ställa in det extra, drivande framaxelmomentet, icke endast för lika rotation, utan därutöver också särskilt säkerställa och därmed optimera en andel av arbetet för framaxeln och bak- axeln, i motsvarighet till axeltrycket.The advantage of the invention is that already the single la the design of a control is sufficient to set the extra, driving front axle torque, not only for equal rotation, but in addition also particularly ensure and thereby optimizing a share of the work for the front axle and rear the shaft, corresponding to the axle load.

Ytterligare vidareutvecklingar av uppfinningen beskrives i de beroende patentkraven. 3. u Med hjälp av ett i ritningen schematiskt återgivet utföringsexempel beskrivs i det följande uppfinningen när- mare.Further developments of the invention described in the dependent claims. 3. u Using one schematically represented in the drawing exemplary embodiments are described in the following invention in mare.

I figuren utgår man från en effektkrets enligt anord- ningen som anges i den tyska patentskriften 33 31 651. En motor 1, företrädesvis en förbränningsmotor, driver via en 10 15 20 25 30 35 466 391 3 vridmomentomvandlare 2, inklusive dess omvandlarsteg, och en växellåda 3 huvuddrivhjulen 4 pà ett fordon. Samtidigt driver motorn 1 via en axel direkt en reglerpump 5 och en styrpump 6. Dessa båda element i en automatisk styrning arbetar i en sluten, hydraulisk arbetskrets, vilken matar hjulmotorer 7 och 8 och därmed sätter de extra, drivna hjulen 9 och 10 i rullning. Mellan de báda finns hydrau- liskt ställbara kopplingar ll och 12 återgivna. Vidare visas att hjulmotorerna är säkrade medelst tvà tryckbe- gränsningsventiler 13, 14.The figure is based on a power circuit according to German Patent Specification 33 31 651. En engine 1, preferably an internal combustion engine, drives via a 10 15 20 25 30 35 466 391 3 torque converter 2, including its converter stage, and a gearbox 3 the main drive wheels 4 of a vehicle. At the same time drives the motor 1 via a shaft directly a control pump 5 and a control pump 6. These two elements in an automatic control working in a closed, hydraulic work circuit, which feeds wheel motors 7 and 8 and thus put the extra, driven wheels 9 and 10 in rolling. Between the two are hydraulic adjustable couplings 11 and 12 shown. Further it is shown that the wheel motors are secured by two pressure limit valves 13, 14.

Styrvinkeln för reglerpumpen 5 inställs medelst ett på-inställningselement 15 och ett av-inställningselement 16 i motsvarighet till matning till dem fràn en propor- tionalventil 17. En övertrycksventil 21 begränsar styr- trycket till ett inställbart, fast värde i styrkretsen. Av samma fluidumström till styrpumpen 6 försörjes via envägs- ventiler 22, 23 arbetskretsen med fluidum.The control angle of the control pump 5 is set by means of one on setting element 15 and an off setting element 16 corresponding to feeding to them from a proportional pressure valve 17. A pressure relief valve 21 limits the control the pressure to an adjustable, fixed value in the control circuit. Of the same fluid flow to the control pump 6 is supplied via one-way valves 22, 23 working circuit with fluid.

Vid en så långt känd anordning är nu i vridmomentom- vandlaren i mätpunkterna 28, 29 börvärdes-givare anordna- de, vilken avger signaler för omvandlaringångsvarvtalet NE och för omvandlarutgàngsvarvtalet NA. bildare 25 framtas kvoten mellan omvandlarutgángsvarvtalet och omvandlaringángsvarvtalet. Med detta värde som abskis- sa kan ett ordinatavärde NAE återhämtas och vidarebearbe- tas ur minnets 26 karakteristiska kurva, fràn den däri lagrade funktionen för kvoten mellan omvandlarutgàngsmo- mentet MA och omvandlaringàngsmomentet ME.In such a device known so far, the torque is now the converter in the measuring points 28, 29 setpoint sensor those which emit signals for the converter input speed NE and for the converter output speed NA. generator 25, the ratio between the converter output speed is calculated and the conversion input speed. With this value as absurd an NAE ordinate value can be retrieved and further processed. taken from the 26 characteristic curve of memory, from the one therein stored the function of the ratio between the converter output modes the MA element and the ME conversion element.

I en proportional- Bestämningen av omvandlaringàngsmomentet sker på att i sig känt vis, med hjälp av en i ett funktionsminno 27 registrerad kurva för det uppmätta omvandlaringàngsmouen- tet ME vid konstant omvandlaringàngsvarvtal NE i beroende av förhållandet mellan omvandlaringàngsvarvtalet och om- vandlarutgàngsvarvtalet. Det fràn funktionsminnet 27 av- givna värdet multipliceras i en multiplikator 24 med kvad- raten pá kvoten mellan omvandlaringàngsvarvtalet NE och det ovannämnda konstanta omvandlaringàngsvarvtalet och tillförs en huvudmultiplikator 20. Den i multiplikatorn 466 301 10 15 20 30 35 4 bildade produkten med det ovannämnda värdet MAE, från utgången från minnet 26 återger ett räknemässigt framtaget värde för bakaxelmomentet MHA, under fullständigt iaktta- gande av drivsystemegna, konstanta, åtminstone intervall- konstanta, faktorer Kl __n, vilka kan återskapas med hjälp av ilagd växel, bakaxelöverföringen och även verknings- graden för bakhjulsdrivningen. I den därmed matade uppde- laren 19 låter sig en Valbar andel X% därav återvinnas som ett börvärde för framaxelmomentet MVA. Vid vanlig kontinu- erlig drift kommer denna andel för framaxelmomentet i för- hållande till bakaxelmomentet motsvara andelen av axel- trycket, alltså ungefär 1/3 till 1. Vid speciella förhål- landen, exempelvis vid lutningar eller vid isbildning kan dock fordonets förare ställa in andelen framaxelmoment.In a proportional The determination of the conversion input moment takes place on that in a manner known per se, by means of one in a function memory 27 registered curve of the measured conversion input momentum ME at constant conversion input speed NE in dependent of the ratio between the conversion input speed and the the converter output speed. From the function memory 27 the given value is multiplied in a multiplier 24 by the the rate of the ratio between the conversion input speed NE and the aforementioned constant conversion input speed and is added to a main multiplier 20. The one in the multiplier 466 301 10 15 20 30 35 4 formed the product with the above value MAE, from the output of the memory 26 represents an arithmetic generated value for the rear axle torque MHA, while fully propulsion system characteristics, constant, at least interval constant, factors Kl __n, which can be recreated with help of engaged gear, the rear axle transmission and also the the degree of rear-wheel drive. In the feed thus supplied a selectable proportion of X% thereof may be recovered as a setpoint for the front axle torque MVA. During normal continuum- normal operation, this share of the front axle torque in to the rear axle torque corresponds to the proportion of pressure, i.e. about 1/3 to 1. In special conditions countries, for example on slopes or ice formation can however, the driver of the vehicle set the proportion of front axle torque.

Börvärdet för framaxelmomentet MVA omformas i omfor- maren 18 i enlighet med den karakteristiska kurvan för den i sig kända proportionalventilen 17 till en elektrisk reg- lersignal iback eller ifram för reglering av magnetventil- ingångarna 32, 33.The setpoint for the front axle torque MVA is converted into maren 18 in accordance with the characteristic curve of it per se known proportional valve 17 to an electric control signal backwards or forwards for regulating the solenoid valve inputs 32, 33.

Vidare är proportionalventilen 17, på i sig känt sätt, hydrauliskt via ledningarna 34, 35 förbunden med ar- betskretsen och via förbindelserna 36, 37 förbunden med på-inställningselementet 15 och av-inställningselementet 16. Matningen av proportionalventilen 17 sker via en tillförsel 38 från styrpumpen 6.Furthermore, the proportional valve 17 is known per se hydraulically via the lines 34, 35 connected to the circuit and via the connections 36, 37 connected to on-setting element 15 and off-setting element 16. The feeding of the proportional valve 17 takes place via a supply 38 from the control pump 6.

En alternativ möjlighet att återge utgångsvarvtalet NÄ består i att man, såsom anvisas i ritningen, multipli- cerar bakhjulsvarvtalet NAG med en karakteristisk växel- storlek iväxel i en faktorbildare 40 och därefter inför detta i beräkningsförloppet. Den karakteristiska växel- storleken iväxel levererar vidare via ett ELLER-element 39 en alternativ information 30 resp 31 till omvandlaren 18, vardera i beroende om bakaxeln befinner sig i drift framåt eller bakåt.An alternative option to reproduce the output speed NÄ consists in multiplying, as shown in the drawing, the rear wheel speed NAG with a characteristic gear ratio size shift in a factor former 40 and thereafter before this in the calculation process. The characteristic gear the size of the gear further delivers via an OR element 39 an alternative information 30 and 31 respectively to the converter 18, each in depending on whether the rear axle is in forward operation or backwards.

Den ovanstående, beskrivna styranordningen kan genom- föras med ringa insats och reglerar företrädesvis ett fin- inställbart, i drivkraftens fördelning inställbart sätt för extra drivning av hjul på ett fordon.The control device described above can be implemented carried out with little effort and preferably regulates a fine adjustable, adjustable in the distribution of the driving force for extra driving of wheels on a vehicle.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 PATENT REQUIREMENTS 1. Sätt för extra, hydralisk drivning av hjul pá ett fordon, med huvuddrivhjul som regleras av en förbrännings- motor via en vridmomentomvandlare och en växellåda, med framhjulsmotorer som matas genom automatisk styrning av en sluten, hydraulisk arbetskrets av en reglerpump och även direkt av en regler- och styrpump, som drivs av förbrän- ningsmotorn, varvid arbetsfluidumtrycket regleras genom överlagring av arbetsfluidumströmstyrningen i beroende av förloppet för i en funktionsbildare elektroniskt lagrade, áterhämtningsbara funktioner, som beror pà förhållandet NAE mellan omvandlarutgángsvarvtalet NA eller växelláde- utgángsvarvtalet NGA och omvandlaringángsvarvtalet NE; k ä n n e t e c k n a d av att framaxelmomentet MVA som en valbar andel X% inställs proportionellt efter den mo- mentant framräknade dragkraften för bakaxeln, varvid under kompletterande iakttagande av drivsystemegna konstanta faktorer K1__ n bakaxelmomentet MHA återges som en ögon- blicksbildad produkt av faktorerna, à ena sidan funktions- värdet MAE = f(NAE) såsom en kvot mellan omvandlarutgàngs- momentet MA och omvandlaringángsmomentet ME, och á andra sidan omvandlaringàngsmomentet ME, som återges dels för det första av det ävenledes elektroniskt lagrade, åter- hämtningsbara funktionsvärdet ur den karakteristiska kur- van för omvandlaringàngsmomentet, vid ett bestämt, kon- stant varvtal ME vid N = konstant = f(NAE) dels för det andra multiplicerat med kvadraten pá kvoten mellan det verkliga ingángsvarvtalet NE och det valda, konstanta varvtalet Nkonstant, varvid: N 2 E > konstant ME = ME vid N = konstant x ( 466 301 10 15 20 25 30 35 6 och sammanfattningsvis för bakaxelmomentet erhålles N 2 E ) x M M = ME vid N = konstant x ( AE konstant HA resp framaxelmomentet beräknas till MVA = "HA x x* och framaxelmomentet styrs med mellankoppling av en hyd- raulisk proportionalventil på i sig känt sätt av den hyd- rauliska arbetskretsen.1. A method of auxiliary, hydraulic drive of wheels on a vehicle, with main drive wheels controlled by an internal combustion engine via a torque converter and a gearbox, with front-wheel motors fed by automatic control of a closed, hydraulic working circuit by a control pump and also directly by a control and control pump, which is driven by the combustion engine, the working fluid pressure being regulated by superimposing the working fluid flow control depending on the process of electronically stored, retrievable functions in a function generator, which depends on the ratio NAE between converter output speed NE ; characterized in that the front axle torque MVA as a selectable proportion X% is set proportionally according to the momentarily calculated traction force for the rear axle, whereby while complementary observations of drive system own constant factors K1__ n the rear axle torque MHA is reproduced as a momentary product of the factors, on the one hand the function value MAE = f (NAE) as a ratio between the converter output moment MA and the conversion input moment ME, and on the other hand the conversion input moment ME, which is represented partly for the first of the also electronically stored, recoverable function value from the characteristic curve for the conversion input torque, at a certain, constant speed ME at N = constant = f (NAE) and secondly multiplied by the square of the ratio between the actual input speed NE and the selected, constant speed Nconstant, where: N 2 E> constant ME = ME at N = constant x (466 301 10 15 20 25 30 35 6 and in summary for the rear axle torque obtain n 2 E) x MM = ME at N = constant x (AE constant HA or the front axle torque is calculated to MVA = "HA xx * and the front axle torque is controlled by interconnection of a hydraulic proportional valve in a manner known per se by the hydraulic working circuit . 2. Sätt enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k - n a t av att framaxelmomentet uppmätt i förhållande till bakaxelmomentet MHA är valbart förinställbart, i förhål- lande till framaxeltrycket gentemot bakaxeltrycket.2. A method according to claim 1, characterized in that the front axle torque measured in relation to the rear axle torque MHA is selectively preset, in relation to the front axle pressure relative to the rear axle pressure. 3. Sätt enligt patentkravet 1, k ä n n_e t e c k - n a t av att den ur det framräknade bakaxelmomentet av- ledda andelen framaxelmoment omformas till en elektrisk signal för styrtryckbörvärdet för framhjulen och tillförs proportionalventilen.3. A method according to claim 1, characterized in that the proportion of front axle torque derived from the calculated rear axle torque is converted into an electrical signal for the steering pressure setpoint for the front wheels and supplied to the proportional valve. 4. Sätt enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k - n a t av att den ilagda växeln, fram- resp backväxeln överlagras på den elektriska signalen för styrning av pro- portionalventilen. _4. A method according to claim 3, characterized in that the engaged gear, the forward and reverse gears are superimposed on the electrical signal for controlling the proportional valve. _ 5. Sätt enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t av att omvandlarutgångsvarvtalet återges som en produkt av bakaxelvarvtalet och växeltalet.5. A method according to claim 1, characterized in that the converter output speed is represented as a product of the rear axle speed and the gear ratio.
SE8902893A 1988-12-16 1989-09-01 MAKE HYDRAULIC DRIVE WHEELS ON A VEHICLE SE466301B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19883842405 DE3842405A1 (en) 1988-12-16 1988-12-16 METHOD FOR ADDITIONAL HYDRAULIC DRIVE OF WHEELS ON A VEHICLE

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8902893D0 SE8902893D0 (en) 1989-09-01
SE8902893L SE8902893L (en) 1990-06-17
SE466301B true SE466301B (en) 1992-01-27

Family

ID=6369342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8902893A SE466301B (en) 1988-12-16 1989-09-01 MAKE HYDRAULIC DRIVE WHEELS ON A VEHICLE

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JPH02237818A (en)
CA (1) CA2005691C (en)
DE (1) DE3842405A1 (en)
FR (1) FR2640558B1 (en)
GB (1) GB2227079B (en)
SE (1) SE466301B (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9100927A (en) * 1991-05-29 1992-12-16 Vredo Dodewaard Bv SELF-PROPELLED AGRICULTURAL VEHICLE.
FI94041C (en) * 1991-11-08 1995-07-10 Raunisto Airi transmission system
DE4210251C2 (en) * 1992-03-28 1995-04-27 Orenstein & Koppel Ag Control arrangement for vehicles with hydrostatic auxiliary drive
DE19805809C2 (en) * 1998-02-12 2000-02-17 Biotul Bio Instr Gmbh Determination of the surface plasmon resonance using locally or temporally modified layers
DE10115797B4 (en) 2001-03-30 2015-04-09 Joseph Vögele AG Method for controlling a self-propelled construction machine and self-propelled construction machine
JP4632771B2 (en) * 2004-02-25 2011-02-16 株式会社小松製作所 Hydraulic steering type work vehicle
DE102008027333A1 (en) 2008-06-07 2009-12-31 Cnh Baumaschinen Gmbh Control arrangement for vehicles with hydrostatic auxiliary drive
DE102011116268A1 (en) * 2011-10-19 2013-04-25 Wirtgen Gmbh Self-propelled construction machine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2401419A1 (en) * 1974-01-12 1975-07-17 Bosch Gmbh Robert VEHICLE WITH A HYDROSTATIC AND MECHANICAL DRIVE
GB2022786B (en) * 1978-05-30 1982-09-02 Deere & Co Hydrostatic vehicle auxiliary wheel drive system
US4444286A (en) * 1982-05-13 1984-04-24 Sundstrand Corporation Torque-control with overspeed regulation and method of controlling a hydrostatic drive
DE3331651C1 (en) * 1983-09-02 1985-05-02 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Method for the selectable supplementary hydraulic drive of wheels on a vehicle
DE3620163A1 (en) * 1986-06-14 1987-12-17 Sauer Getriebe Ag Method for the control or adjustment of a hydrostatic drive by way of the front wheels of a vehicle with mechanical, hydrodynamic or hydrostatic transmission and piston internal combustion engine as rear drive and arrangement for performing the method

Also Published As

Publication number Publication date
DE3842405A1 (en) 1990-06-28
CA2005691C (en) 1995-03-28
SE8902893L (en) 1990-06-17
GB8928472D0 (en) 1990-02-21
GB2227079B (en) 1992-10-14
JPH02237818A (en) 1990-09-20
SE8902893D0 (en) 1989-09-01
FR2640558B1 (en) 1993-03-19
CA2005691A1 (en) 1990-06-16
DE3842405C2 (en) 1992-11-12
GB2227079A (en) 1990-07-18
FR2640558A1 (en) 1990-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5327986A (en) Electric motor drive-type power steering system
DE60306313T3 (en) Steering device for electric work vehicle
SU1255044A3 (en) Electronic control system for motor vehicle with main drive for one set of drive wheels and additional drive for another set of drive wheels
GB2177358A (en) Motor-driven power steering apparatus
US5325933A (en) Steering control of tracked vehicle
US4519275A (en) Turning control system for a hydro-mechanical transmission
US4754824A (en) Method and apparatus for steering a vehicle
GB2206321A (en) Electric power steering system
SE456111B (en) ELECTRONIC SWITCH CONTROL DEVICE
US5473895A (en) Hydrostatic travelling drive
EP0361726A3 (en) Motorized power steering apparatus
US4497223A (en) Engine speed control system for a hydro-mechanical transmission
US4926960A (en) Electric power steering apparatus for vehicle
GB2083893A (en) Vehicle hydrostatic drive systems
SE466301B (en) MAKE HYDRAULIC DRIVE WHEELS ON A VEHICLE
SE510654C2 (en) Device and method of a drive unit of a vehicle
US4794997A (en) Road vehicle power assisted steering system
JPH04266657A (en) Control device for maintaining speed relation between main drive device and auxiliary drive device
US8290667B2 (en) Method for the operation of a traveling power take-off shaft coupled to a driving motor
US5489007A (en) Dynamic braking on an all wheel drive machine
GB2022786A (en) Hydrostatic Vehicle Auxiliary Wheel Drive System
SE440262B (en) SYNCHRONIZED, HYDROSTATIC-MECHANICAL GEAR
SE504084C2 (en) Power servo unit for vehicles
JPS62236903A (en) Road construction machine
JP2894396B2 (en) Vehicles with power steering system linked to driving force distribution

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8902893-0

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8902893-0

Format of ref document f/p: F