JPH02234173A - 複写機の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動原稿給送装置を備えた複写機の駆動方法
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、自動原稿給送装置を備え、原稿トレイに載置され
た原稿を一枚づつ原稿台ガラスの被照明位置に給送し、
露光ランプによる原稿照明が終了すると原稿排紙トレイ
に排出する一方、原稿トレイで待機している次の原稿に
対する複写紙を給紙部より給紙経路に先出しして待機さ
せておくようにした複写機が提案されている。

この複写機によれば、先の原稿に対する慢写が終了すれ
ば、次の原稿に対する複写を直ぐに行う゛ことができる
ので、多数枚の原稿を複写する場合に要する時間を短縮
することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前記複写機では、原稿がジャムした場合に、
その次の原稿に対する複写紙が給紙経路に置かれた状態
になる。

この場合、ジャム処理後直ちに複写動作が再開されれば
特に問題はない。

しかし、次の複写動作に入るまでの時間が長い場合、又
は複写をそこで中止した場合には、先出し複写紙は給紙
経路でローラに挾持され、また変形したままで保持され
るので、ローラの扶持部にしわを生じたり、カール癖が
付いたりする。

このため、複写動作を再開して前記先出し複写紙に給紙
すると、転写画像に乱れたり欠損を生じたり、又は複写
紙がジャムする危険性が高いという問題点を有していた
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の複写機の駆動方法は、前記問題点を解決するた
めになされたもので、自動原稿給送装置の原稿トレイに
載置された原稿を検出し、該原稿に対応する複写紙を給
紙部から先出しする一方、給送される原稿のジャムが検
出されると、前記先出しされた複写紙を、これに画像を
形成することなく複写紙排出部に排出するものである。

〔作用〕

本発明によれば、自動原稿給送装置において原稿ジャム
が生じると、原稿トレイ上の次の原稿に対応して給紙部
から先出しされている複写紙は、画像を形成することな
く白紙状態で複写紙排出部に排出される。

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例について添付図面を参照して説
明する。

！Ｊ１．自動原稿給送装置 第１図において、複写機１は上部に自動原稿給送装置２
を備えている。

自動原稿給送装置２では、複写すべき原稿は原稿トレイ
３に画像面を下にして載置される。原稿トレイ３の原稿
は、給紙ローラ４の回転に基づい゜て最上紙より矢印ａ
方向に給送される。原稿トレイ３から給送された原稿は
、原稿検出センサ６で検出される。原稿検出センサ６の
検出信号をもとに搬送ベルト７が矢印ｂ方向に回転され
、給送された原稿は原稿台ガラス８上の非照明位置に搬
送され、光学系２３の露光ランプ２４によって照明され
る。原稿照明が終了すると、再び搬送ベルト７が回転し
、原稿は原稿台ガラス８に沿って矢印ｂ方向に搬送され
、Ｕターン状の通紙経路９を通り原稿排出トレイ１０に
排出される。

ｆｉ２．庖写動作 摸写機本体２０では、感光体ドラム２ｌは、プリント信
号に基づいて矢印Ｃ方向に回転し、帯電チャージャ２２
の放電により外周面に所定の電位が付与される。

一方、光学系２３では露光ランブ２４が点灯し、矢印ｄ
方向にスキャンしながら原稿を照明する。

原稿からの反射光はミラー系、レンズを介して、帯電チ
ャージャ２２と像間イレーサ２５との間から感光体ドラ
ム２ｌの外周面に露光され、原稿画像に対応した静電潜
像が形成される。

静電潜像が形成された感光体ドラム２ｌの外周面は、静
電潜像が形成されている画像領域の前端以前及び後端以
後の領域の電荷が、像間イレーサ２５の光照明によって
消去される。次に、感光体ドラム２ｌ上の静ＩＩ潜像は
現像装置２６との対向部である現像領域Ｘに搬送され、
ここで現像装置２６からトナーが供給されてトナー像と
して顕像化される。続いて、トナー像は転写チャージャ
２７との対向部である転写領域Ｙに搬送され、ここで給
紙装置４０から給紙された複写紙に転写される。

転写領域Ｙを通過した感光体ドラム２ｌの外周面は矢印
Ｃ方向に移動し、クリーニング装置２８で複写紙に転写
されることなく残留するトナーが除去され、イレーサラ
ンブ２９の照明によって残留電荷が消去され次回の複写
に備える。

転写領域Ｙでトナー像が転写された複写紙は、分離チャ
ージャ３ｌの放電に基づいて感光体ドラム２１の外周部
から分離され、搬送ベルト３２で゜定着装置３３に搬送
され、ここでトナー像が加熱定着されて排出トレイ３４
に排出される。

給紙装置４０は異なるサイズの複写紙を収容する二つの
給紙部４１，４２．を備えており、選択されたいずれか
の給紙部４１又は４２より複写紙が給紙される。

給紙部４ｌ又は４２から送り出された複写紙は、上昇路
４３に沿って上方に搬送され、レジスト前センサ４４で
検出されると、タイミングローラ４５の手前で停止され
、感光体ドラム２ｌの外周面のトナー像とタイミングを
とってタイミングローラ４５で転写領域Ｙに送り出され
る。

９３．　　シングルマルチフピー動作 自動原稿給送装置２を用いて多数枚の原稿をその片面だ
けを連続的に複写するコピー（シングルマルチコピー）
の動作について説明する。

自動原稿給送装置２では、前述した原稿給送動作が連続
的に行なわれ、原稿は一枚づつ原稿台ガラス８の非照明
位置に搬送され、露光ランブ２４による原稿照明が終了
したものから次々と原稿排紙トレイ１０に排出される。

複写機本体２０では、光学系２３、感光体ドラム２１、
及びその周辺機械等が前述した複写時の動作を繰り返し
、転写領域Ｙに送られてくる複写紙にトナー像を転写す
る。

給紙装置４０では、タイミングローラ４５の手前まで複
写紙を搬送し、この複写紙をトナー像とタイミングをと
って転写領域Ｙに送り出す。また、複写紙がタイミング
ローラ４５の手前で待機しているとき、センサ５からの
信号に基づいて原稿トレイ３に原稿が存在することが確
認されると、この原稿トレイ３の原稿に対する複写紙を
、タイミングローラ４５の手前で待機している複写紙の
後方まで送り・出す。そして、タイミングローラ４５の
手前で待機している第１の複写紙が転写領域Ｙに送り出
されると、それに続く第２の複写紙が夕イミングローラ
４５の手前まで搬送される。また、この時点で原稿トレ
イ３に原稿があれば、更に給紙部４１又は４２より第３
の複写紙が第２の複写紙の後方に送り出される。

このように、原稿トレイ３で待機している原稿に対する
複写紙は、給紙部４ｌ又は４２から先出しされて給紙経
路の途中で待機することとなるので、この複写紙は転写
領域Ｙに素早く搬送される。

すなわち、多数枚の原稿を短時間で複写することができ
る。

９４．原稿ジャム時の処理 前ｆｆａシングルマルチコピ一時において、自動原稿給
送装置２で給送される原稿がジャムしたときの制御及び
その制御回路について説明する。

（１）制御回路 自動原稿給送装置２には、前述した原稿検出センサのほ
かに、複数の原稿検出センサ１１，〜１４が設けてあり
、それらの信号は、第２図に示すように、複写機に内蔵
されているマイクロコンピュータ（以下、ｒＣＰＵＪと
いう。月ＯＯに入力されている。また、感光体ドラム回
りの像間イレーサ２５、帯電チャージャ２２、転写チャ
ージャ２７、分離チャージャ３１　メインイレーサ２９
、露光ランブ２４、タイミングローラクラッチ、メイン
モー夕等は、ＣＰＵＩＱＱからの信号に基づいて駆動制
御されている。

（１１）原稿ジャム時の制御 ＃ｌ．メインルーチン（第３図参照） ＣＰＵＩＯＯにおいてプログラムがスタートすると、ス
テップ（Ｓ１）でレジスタの初期化、ＲＡＭのクリア、
設定等の初期化設定動作が実行される。

次に、ステップ（Ｓ２）で基本タイマとなる内部タイマ
をスタートさせる。以下の処１における各種タイマは、
前記内部タイマを何回終了したかで判定される。

続いて、ステップ（Ｓ３）でコピー動作ルーチン、ステ
ップ（Ｓ４）で給紙動作ルーチン、ステップ（Ｓ５）で
タイミングローラルーチン、ステノブ（Ｓ６）でその他
の処理が実行され、ステップ（Ｓ７）で内部タイマの終
了が判定されると１ルーチンの動作を終了してステップ
（Ｓ２）に戻る。

＃２，コピー動作ルーチン（第４図参照）本ルーチンで
は、ステップ（Ｓｌｌ）でコピーの０要求の有無、即ち
、コピー動作が開始されているか否かの状態が判定され
る。

ここで、コピーの要求が無ければステップ（Ｓ１６）で
感光体ドラム回りの負荷、即ちチャージャ類、現像装置
等の駆動を停止状態とする。

一方、コピーの要求が有れば、ステップ（Ｓｌ２）でセ
ンサ６，１１，〜．１４からの信号をもとに原稿ジャム
の有無を判定する。なお、原稿ジャムの有無は、前記セ
ンサ６等が原稿を検出して所定時間オン状態を継続した
ときに原稿がジャムしていると判断される， 原稿がジャムしていなけれステップ（Ｓ１５）で通常の
作像動作に移る。

原稿がジャムしておれば、ステップ（Ｓ１３）でレジス
ト前センサ４４の信号をもとに給紙経路に複写紙が先出
しされているか否かを判定する。ここで、先出し複写紙
が有ればステップ（Ｓ１４）で非作像動作に移り、複写
紙が無ければステップ（Ｓ１６）で感光体ドラム回りの
負荷を停止する。

＃３，非作像処理（第５図参照） 第５図のフローチャートは、前記ステップ（Ｓ１４）の
非作像動作の処理内容を示す。

本処理において、ステップ（Ｓ２１）で帯電チャージャ
２２、転写チャージャ２７、分離チャージャ３ｌに夫々
所定の電圧が印加される。次に、ステップ（Ｓ２２）で
露光ランプ２４、メインイレーサ２９、像間イレーサ２
５に夫々所定の電圧が印加される。

以上の処理により、現像領域Ｘを通過する感光体ドラム
２０の外周部は像間イレーサ２５によって完全に電荷が
消去され、現像領域Ｘで感光体ドラム２ｌの外周部にト
ナーが供給されることはない。

＃４．作像動作処理（第６図参照） 第６図のフローチャートは、前記ステップ（Ｓ１５）の
非作像動作の処理内容を示す。

本処理において、ステップ（Ｓ３１）で帯電チャージャ
２２、転写チャージャ２７、分離チャージャ３１に夫々
電圧が印加される。次に、ステップ（Ｓ３２）で露光ラ
ンブ２４、メインイレーサ２９に１所定の電圧が印加さ
れる。

続いて、ステップ（Ｓ３３）で、露光ランプ２４が感光
体ドラム２１の静電潜像を形成すべき画像領域に対応す
る原稿を照明中か否か判定する。

ここで、露光ランブ２４が画像領域をスキャン中ならば
ステップ（Ｓ３４）で像間イレーサ２５をオフして電荷
消去を停止する。一方、画像領域のスキャン中でなけれ
ば、つまり非画像領域のスキャン中ならば、ステップ（
Ｓ３５）で像間イレーサ２５をオンして電荷を消去する
。

以上の作像処理により、感光体ドラム２ｌの画像領域の
前後の領域の電荷が消去され、そこへのトナー付着が防
止される。

＃５，給紙動作ルーチン（第７図参照）本ルーチンでは
、ステップ（Ｓ４１）でプリントキー（図示せず）が押
されたか否かを判定する。

プリント牛一が押されたときは、ステップ（Ｓ４２）ｔ
’［稿トレイ上の原稿が原稿台ガラス８の非照明位置に
搬送される。また、給紙装置４ｏがら選択された複写紙
が給紙される。

プリントキーが押されていないときは、ステ，ブ（Ｓ４
３）で原稿が原稿台ガラス８の非照明位置にセットされ
たか否かを判定し、原稿セットが完了するとステップ（
Ｓ４４）でセンサがらの信号ニ基づいて原稿トレイ３に
原稿が有るが否かを判定する。ここで、原稿が原稿トレ
イ３に有ればステップ（Ｓ　４　２）に進み、無ければ
メインルーチンに戻る。

＃６．タイミングローラクラッチ制御ルーチン（第８図
参照） 本ルーチンでは、ステップ（Ｓ５１）で、センサからの
信号をもとに、給紙部４１又は４２がら給紙された複写
紙がタイミングｐ−ラ４５の手前まで給紙されているか
否かを判定する。

複写紙がタイミングローラ４５の手前まで給紙されてい
るとき、ステップ（Ｓ５２）でＴＲＯＮ信号の入力を検
出する。このＴＲＯＮ信号は、露光ランブ２４がスキヤ
ンしながら所定の位置に到達すると発生される信号で、
複写紙の先端と画像先端とのタイミングをとるためのも
のである。

ＴＲＯＮ信号が入力されると、ステップ（Ｓ５３）でタ
イミングローラクラッチをオンし、タイミングローラ４
５を回転して複写紙を転写領域Ｙに送り出す。

一方、ＴＲＯＮ信号が未入力のときは、ステノブ（Ｓ５
４）で自動原稿給送装置２における原稿ジャムを検出す
る。

原稿ジャムが検出されるとステップ（Ｓ５３）に進み、
タイミングローラクラッチをオンし、タイミングローラ
４５の手前で待機している先出し複写紙を転写領域Ｙに
搬送する。一方、前記ステップ（Ｓ　ｌ　２），（Ｓ　
１　３）．（Ｓ　１　４）の処理により、原稿ジャムが
検出され、かつそのとき複写紙が給紙経路に先出しされ
ているときは、感光体ドラム上の電荷は消去され、現像
装置２６からトナーが供給されることはないので、転写
領域Ｙを通過する複写紙はトナーが転写されることな《
白紙状態で排出される。

原稿ジャムが検出されない場合、ステップ（Ｓ５５）で
タイミングローラ手前のセンサ４４のオンエッジが検出
する。そして、給紙部４１又は４２から複写紙がセンサ
４４の位置まで搬送され、センサ４４が複写紙の先端を
検出すると、ステップ（Ｓ５６）でタイミングローラク
ラッチをオフし、この複写紙をタイミングローラ４５の
手前で待機させる。一方、センサ４４のオンエッジが検
出されなければメインルーチンに戻る。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、本発明にかかる画像形成
装置の駆動方法では、自動原稿給送装置の原稿トレイに
載置された原稿を検出し、該原稿に対応する複写紙を給
紙部から先出しする一方、給送される原稿のジャムが検
出されると、前記先出し複写紙を、これに画像を形成す
ることなく複写紙排出部に排出される。

したがって、自動原稿給送装置で原稿ジャムが生じると
、原稿トレイの原稿に対応して給紙部から給紙経路に先
出しされている複写紙は、画像が転写されることな《白
紙状態で、かつ皺や変形の無い状態で複写紙排出部に排
出される。

このため、排出された先出し複写紙を再使用でき、再使
用する場合に不良画像を作成することもな《なる。また
、無駄にトナーを消費することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の断面図、第２図は制御回路図、第３図
はメインルーチンのフローチャート、第４図はコピー動
作ルーチンのフローチャート、第５図は非作像動作処理
のフローチャート、第６図は作像処理のフローチャート
、第７図は給紙動作ルーチンのフローチャート、第８図
はタイミングローラ制御ルーチンのフローチャートテア
ル。 ２・・・自動原稿給送装置、３・・・原槁トレイ、５６
，１１．〜．１４．４４・・・センサ、４０・・・給紙
装置、３４・・複写紙排出部、４１．４２・・・給紙部
。 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動原稿給送装置の原稿トレイに載置された原稿
   を検出し、該原稿に対応する複写紙を給紙部から先出し
   する一方、給送される原稿のジャムが検出されると、前
   記先出しされた複写紙を、これに画像を形成することな
   く複写紙排出部に排出することを特徴とする複写機の駆
   動方法。