JPH0223198B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、洗濯槽内にパルセータや回転ドラム
等の洗濯用駆動部材を配し、給液時には排液弁を
閉じて給液手段を駆動し、排液時には給液手段を
停止して排液弁を開くようにした洗濯機に関す
る。

(ロ) 従来の技術 この種の洗濯機に於けるドライクリーナの例が
特開昭54−133762号公報に示され、給液量、液位
を半導体圧力センサーのように無段階の電気信号
で検知することが特開昭59−95096号公報に示し
てある。そして、ドライクリーナでの液位制御を
半導体圧力センサーによつて行なうものを特願昭
61−16543号で提案している。

斯る半導体圧力センサーは性能にばらつきがあ
り、使用時には一定の範囲のものに絞つている。
しかし、経時変化も生じやすいので、使用時間の
経過により液位測定の精度を保持するのが難しか
つた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は、液位検知素子の性能のばらつき、経
時変化に拘らず、測定精度を保持せんとするもの
である。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明による解決手段は、洗濯槽内の液位に応
じて電気的な検出値を連続して出力する液位検知
素子と、槽内液位を設定値として予め設定する設
定手段と、排液状態に於ける上記液位検知素子の
検出値に基づいて設定された初期値を記憶する記
憶手段と、給液時に於ける上記液位検知素子の検
出値或いは上記設定値を上記初期値に基づいて補
正する補正手段と、補正された検出値と上記設定
値を比較し、或いは補正された設定値と給液時に
於ける検出値を比較する比較手段と、比較結果に
基づいて給液手段を制御する駆動制御手段を備え
た構成である。

(ホ) 作用 排液時の液位検知素子の検出値を初期値として
記憶し、給液時に液位を測定する際には液位検知
素子の検出値を初期値で補正し、実際の液位に見
合う値を作る。或いはその初期値で当初の液位設
定値を補正しておく。こうして、設定値或いは検
出値を補正した上で、両値を比較し、この比較結
果によつて給液手段を制御する。

(ヘ) 実施例 以下、ドライクリーナの例を図面に基づいて説
明すると、第２図に於いて１はドライクリーナの
装置として最下部に配設された溶剤タンクであ
る。２は所謂たたき洗いと遠心脱液を行なう横軸
の回転ドラム３を内装し、側部に開閉扉を設けた
洗濯槽で、溶剤タンク１の上方に位置しており、
ソープ投入器４をソープ投入弁５を介して接続
し、槽下部を溶剤タンク１に排液弁６及びボタン
トラツプ７を介して接続している。尚、この洗濯
槽２は溢液口を省いている。

８は溶剤タンク１から溶剤を、再生可能なフイ
ルター素子（金網等）を装着したダストフイルタ
ー９を介して、吸い上げ、洗濯槽２に供給する給
液手段としてのポンプで、その給液管１０には順
次手動の流量調整弁１１、逆止弁、交換可能なフ
イルター素子（濾紙や活性炭等）を装着したカー
トリツジフイルター１２を配設している。

１３は給液管１０の逆止弁下流に配置され、そ
こで溶剤温度を検出して液温制御するためのサー
ミスタ等の温度検知素子、１４は洗濯槽２内の液
位をエアートラツプを介して検出する半導体圧力
センサーから成る液位検知素子、１５は給液管１
０内の溶剤の流量をエアートラツプを介して検出
して流量制御するための半導体圧力センサー等の
流量検知素子である。

尚、１６は給液管１０をタンク１に戻す循環
弁、１７は排気管、１８，１８はフイルター９，
１２から溶剤を抜くために大気に連通させる弁付
の気管、１９はフイルター１２の液抜き路であ
る。

第１図はドライクリーナの全運転を制御する手
段としてのマイクロコンピユータ（以下マイコン
と云う）２０に関する制御回路図であり、マイコ
ン２０はCPU（中央演算処理装置）、ROM（読み
出し専用メモリ）、電源しや断時にも電池でバツ
クアツプされている記憶手段としてのRAM（随
時書き込み読み出しメモリ）２１、入出力インタ
ーフエースを各々データバス、アドレスバス及び
コントロール信号によつて相互に接続しており、
発振回路とタイマーとを接続している。

２２はマイコン２０に接続された表示装置で、
その表示面は第３図で示すように、７セグメント
の表示管から成る各２桁の表示部２３，２３と、
この表示部の周囲に配設され且つ所定の文字表示
を伴なう表示灯２４…と、タンク循環からほぐし
までの一連の行程の文字表示に各々対応する行程
用LED（発光ダイオード）２５…と、洗浄モード
の文字表示に各々対応する洗浄モード用LED２
６…と、脱液モードの文字表示に各々対応する脱
液モード用LED２７…とを設けている。

尚、タンク循環からほぐしまでの一連の行程
中、洗浄１，２，３の直前には30秒間のプリコー
ト（タンク循環と同じ動作）が介挿されている。
この30秒間は洗浄１，２，３の行程時間の中に組
込まれていない独立した時間である。

２８はマイコン２０のバイナリカウンタ
（BNC）２９からの温度、液位及び流量に関する
デイジタル信号を電圧に変換するＤ／Ａ変換器
で、温度検知素子１３、液位検知素子１４及び流
量検知素子１５の端子電圧と比較器３０…にて比
較させて各状態を測定せしめる。

３１はマイコン２０に接続されたキーボード
で、第４図で示すようにテンキー３２と、「時
間」、「タンク循環」、「ドラム反転」、「液位」、「
運
転回数／スイング」、「限度回数／ソープ」、「液
温／中断」及び「流量／給液中ドラム停止」の各
セレクトキー３３…と「プログラム」、「モード」、
「書込み」、「呼出し」及び「スタート／ストツプ」
の各フアンクシヨンキー３４を備えている。

マイコン２０には、ドラム３の特に脱液時の異
常振動を検知する振動スイツチ、ドラム３を回転
させるモータの過熱時に安全側に働くサーマルス
イツチ、衣類出入れのための上記開閉扉の開閉に
連動する扉スイツチから入力する。そして、この
マイコン２０は、ソープ投入弁５、排液弁６、ポ
ンプ８、循環弁１６、ドラム３を低速で左右に反
転させるべくモータを制御する回路３５、強く脱
液するために高速でドラム３を回転させるべくモ
ータを制御する回路３６、弱く脱液するためにモ
ータを中速回転させる制御回路３７、モータを冷
却するフアン回路３８に対し、駆動制御手段３９
を介して出力する。ブザー４０はマイコン２０か
ら直接出力して作動させる。

ここで、マイコン２０のROMには複数個の基
本的な運転プログラムが番号で記憶してあり、そ
の代表例を第５図で示している。この代表例を実
行する場合は電源スイツチ（図示せず）をON
し、プログラムキー３４とテンキー３２とでプロ
グラム番号を呼出し且つ表示部２３，２３で表示
させ、スタート／ストツプキー３４を押す。

すると、RAM２１に液位検知素子１４のため
の初期値が記憶してあるかが、マイコン２０内に
構成される記憶判別手段４７によつて判別され、
記憶されていれば、タンク循環行程の運転が開始
される。そして、初期値が記憶されていなけれ
ば、第６図で示すように初期値がRAM２１に記
憶される。これを以下に説明すると、まず左右表
示部２３，２３にてプリセツトの意味を表示す
る。通常排液弁６は開いているので、この状態は
排液状態である。ここで、マイコン２０に構成さ
れる上記BNC２９をクリアし、以後BNC２９の
カウント内容をＤ／Ａ変換器２８を経てアナログ
化した比較値が液位検知素子１４の検出値を越え
るまで、BNC２９のカウント内容をインクリメ
ントしていく。こうして、比較値が順に変つてい
くと、いずれその時の比較値が検出値（液位零に
於ける検出値）を越える。越えた時のBNC２９
の内容は７〜13であれば、その比較値を初期値と
してRAM２１に記憶する。それ以外の値であれ
ば、左右表示部２３，２３はプリセツトの意味の
表示からエラーの意味の表示に代り、マイコン２
０は駆動制御手段３９による各負荷の駆動を停止
させ、ブザー４０を作動して報知せしめる。
BNC２９及び比較器３０は初期値設定手段を構
成する。

本実施例に於ける液位検知素子１４は標準の場
合に液位零では0.5Vの出力電圧（オフセツト電
圧）を示す半導体圧力センサーであり、この出力
電圧に見合う（比較器３０が一致出力を出す）
BNC２９の比較値と同じカウント内容は10とし
てある。そして、出力電圧0.54Vに対してBNC２
９のカウント内容は13、出力電圧0.46Vに対して
BNC２９のカウント内容は７としており、上述
の初期値の設定記憶はセンサーの出力電圧のばら
つきが0.46V〜0.54Vの場合に実行されている。

タンク循環行程では、行程用LED２５…はこ
の「P1」に該当するものの全てが点灯し、表示
部２３，２３はタンク循環行程の残り時間（分、
秒）をデイジタル表示する。タンク循環行程は、
循環弁１６を開放してポンプ８を駆動し、各フイ
ルター９，１２をプリコートし、清浄化するもの
であり、１分間実行される。

タンク循環行程が終了すると、タンク循環行程
用LED２５が消灯し（以下行程終了毎に対応の
LED２５が消灯する）、洗浄１行程に入る。全て
（３回）の洗浄行程は第７図のフローチヤートで
示される。即ち、まず行程CNTをプリコートの
意味の０でないか調べ、プリコートが済んでいれ
ば、１でないか調べる。尚、タンク循環行程、タ
ンク循環作業が行なわれていなかつた時は前述し
たように30秒間のプリコートが実行される。

行程CNTが給液を意味する１であれば、排液
弁６を閉じてポンプ８を駆動する給液作業に入
り、液位測定が液位検知素子１４からの信号によ
り実行される。また、ドラム３は給液中ドラム停
止キー３３が操作されていなければ、行程が移行
した時点から設定されたON−OFFの時間で左右
交互に低速反転する。表示装置２２では、ドラム
３の半径の1/10を１度として０度から９度までの
範囲で実測液位を左表示部２３によつて表示し、
LED…も対応のものが点灯表示している。一方、
設定液位も度数で設定され、洗浄１では５度とし
てある。

次に、液位測定作業を第８図のフローチヤート
に基づいて説明する。初期値以外のフラグ、カウ
ントをクリアしてBNC２９のＤ／Ａ変換器２８
を経た比較値と液位検知素子１４の給液時の検出
値とが比較器３０で比較される。この場合、初期
値設定手段を構成するBNC２９及び比較器３０
は液位測定手段として兼用されている。BNC２
９の内容は０からカウントアツプされており、比
較器３０によつてアナログで比較されると同時
に、RAM２１内の初期値とマイコン２０内の比
較回路４１によつて比較される。こうして、
BNC２９のカウント内容が初期値を越えると、
液位CNT1４２の内容をBNC２９のカウントが
それ以後＋１される度に＋１していく。そして、
液位CNT2４３は液位CNT1４２の内容が５にな
ると＋１されるが、このカウントが液位１度を示
す。即ち、結果的にBNC２９のカウント内容が
初期値を越えた後は５で液位１度、10で２度、15
で３度と云うようにして液位測定が成される。

かくして、液位CNT2４３のカウント内容はマ
イコン２０内の別の比較回路４４によつて設定液
位と比較され、「P1」の運転プログラムでは液位
CNT2４３の内容が25，BNC２９の内容が25＋
初期値の時に一致が採れる。そして、この時の比
較回路４４の出力に基づいて、マイコン２０は給
液手段であるポンプ８を駆動制御手段３９により
停止させる。

このように、BNC２９の内容が初期値を越え
たのを比較回路４１によつて判別してから、液位
CNT1４２及び液位CNT2４３をカウントさせる
ことにより、検出値の補正手段４５を構成してい
る。斯る補正手段４５を設定液位に作用させるこ
とも考えられる。この場合は、液位１度がカウン
ト５であるから、設定液位の度数×５＋初期値を
演算手段４６によつて演算し、この演算値を
RAM２１に記憶する。そして、BNC２９からの
アナログの比較値と給液時の検出値とを比較器３
０によつて比較し、一致する度にその時のBNC
２９のカウント内容をRAM２１に記憶した演算
値と比較回路４４で比較するのである。

給液作業が終ると、行程CNTを洗浄を意味す
る２とし、表示部２３，２３でこの洗浄行程の残
り時間を表示させる。バツチ洗いの場合はポンプ
８を止め、排液弁６を閉じ、ソープを投入弁５の
開放により投入し、回転ドラム３を低速で左右交
互に回転させ、行程時間中それを実行する。シヤ
ワー洗いは、設定液位まで給液し、洗濯物を浸し
た後に排液弁６を開放し、以後給液と排液を合わ
せて行ないながら、ドラム３を低速で反転駆動す
るものであり、排液能力が給液能力の2.5倍であ
ることから液位がほとんど零近くになるので、溶
剤をふりかけながら極めて強力なたたき洗いを実
行することになる。

脱液行程に移行すると、行程CNTが当該行程
の排液を意味する０か、脱液を意味する１かを判
別する。排液であれば、排液弁６を開放し、液位
測定を実行する。液位零で脱液に移行するが、液
位零の前に３分経過すると、例えば排液弁６の故
障、つまり等の排液不良を表示する。この表示は
脱（排）液不良の文字表示に該当する表示灯２４
を点灯することで行なわれ、一方で運転は停止さ
れ、ブザー４０は報知する。斯る排液不良は、液
位検知素子１４が初期値により予め補正してある
ので、液位検知素子１４の性能のばらつきに基づ
く排液不良の誤表示とは区別されている。

ほぐし行程では、ドラム３を３秒ON−２秒
OFFの一定周期で左右交互に30秒間低速回転さ
せる。そして、行程用LED２５が全て消灯し、
各行程毎に残り時間を表示していた表示部２３，
２３がほぐし行程の残り時間零を表示すると、終
了を教えるために、ブザー４０が鳴り、これが鳴
り終ると、表示部２３，２３は例えば当初の運転
プログラム番号である“P1”と表示し、次の運
転を待つている。

初期値をRAM２１に記憶させる作業の中で、
液位検知素子１４の性能のばらつきが大きい場合
はエラーが表示されるが、この時には液位検知素
子１４を交換しなければならない。斯る交換時、
また長時間使用して素子１４の性能が変つている
頃には、初期値を更新する必要がある。

この時のために“液位”のセレクトキー４８が
RAM２１に記憶されている初期値を解除するキ
ーに兼用される。即ち、RAM２１に初期値が記
憶してあれば、電源投入後の運転開始前に液位キ
ー４８の任意の操作が判別される。この解除信号
は液位キー４８が10秒間続けて操作された時に出
力され、この信号をマイコン２０内に構成された
初期値更新手段４９が判別し、RAM２１に記憶
されていた初期値をクリアさせ、この後に記憶判
別手段４７での判別に委ねる。

この結果、RAM２１に記憶されていないこと
が判別され、BNC２９及び比較器３０から成る
初期値設定手段が作業し、初期値を更新して
RAM２１に再度記憶せしめる。

(ト) 発明の効果 本発明に依れば、液位検知素子の性能のばらつ
き等を補正しているので、設定液位に対して実際
の液位が高低変化することが無く、極めて精度の
高い液位制御を行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による洗濯機の制御回路図、第
２図はドライクリーナの例を示す機構図、第３図
は表示装置の正面図、第４図はキーボードの正面
図、第５図は代表的な運転プログラム図、第６図
は初期値設定を説明するフローチヤート、第７図
は洗浄行程を説明するフローチヤート、第８図は
液位測定のサブルーチンを説明するフローチヤー
ト、第９図は脱液行程を説明するフローチヤート
である。 ２……洗濯槽、３……回転ドラム、６……排液
弁、８……ポンプ（給液手段）、１４……液位検
知素子、２０……マイコン、２１……RAM、２
９……バリナリカウンタ（BNC）、３０……比較
器、３９……駆動制御手段、４４……比較回路、
４５……補正手段、４７……記憶判別手段、４８
……液位キー（出力手段）、４９……初期値更新
手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗濯槽内に洗濯用駆動部材を配し、上記洗濯
   槽に給液手段によつて給液し、排液時には排液弁
   を開くようにしたものに於いて、上記洗濯槽内の
   液位に応じて電気的な検出値を連続して出力する
   液位検知素子と、槽内液位を設定値として予め設
   定する設定手段と、排液状態に於ける上記液位検
   知素子の検出値に基づいて設定された初期値を記
   憶する記憶手段と、給液時に於ける上記液位検知
   素子の検出値或いは上記設定値を上記初期値に基
   づいて補正する補正手段と、補正された検出値と
   上記設定値を比較し、或いは補正された設定値と
   給液時に於ける検出値を比較する比較手段と、比
   較結果に基づいて上記給液手段を制御する駆動制
   御手段を備えたことを特徴とする洗濯機。