JPH0716385A

JPH0716385A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JPH0716385A
Application number: JP5183152A
Authority: JP
Inventors: Kenji Fujii; 賢二藤井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-20
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: JP3148472B2

Abstract

(57)【要約】【目的】異常の程度に応じて、適切な対応を実行しよ
り安全な使用を可能とする全自動洗濯機を提供する。【構成】電源スイッチを投入し、運転がスタートし、
その運転中に異常が発生すると、異常報知し、その異常
が脱水槽のブレーキ故障の如く重大な場合、それを不揮
発性メモリ部に書き込み、かつキー入力受付禁止して、
設定キーを押しても洗濯機は動作せず、故障のまま使用
して人身事故となるのを防止する。（ステップＳ６〜Ｓ
１６）。故障を直し、スタートＳＷ、一時停止ＳＷの両
方を押すという特殊の入力操作でメモリ部をクリアー
し、通常使用に待機する。（ステップＳ１〜Ｓ４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマイクロコンピュータを
用いて運転の制御が行なわれている全自動洗濯機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯機の作動に異常が発生した場
合、その異常に対して適確な対応を使用者なりサービス
マンが取り得るように、異常内容をメモリに記憶させ、
電源を切っても記憶内容を保持するものが特開昭６２−
２０４７９１号公報に開示されている。

【０００３】また、洗濯回数をメモリに記憶させ、トー
タルの使用回数が許容限度値に達したら、その旨を使用
者にアピールするものが特開平２−２１３３９５号公報
に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の公報の
方法では、記憶した異常内容を所要時に表示させるだけ
で、異常に対する対策を何らせず、又後者の公報の方法
では、使用回数が許容限度値に達しないと異常が有って
も使用者に知らせる事は無い。

【０００５】ところで、洗濯機が洗い、すすぎ、脱水と
一連の行程が自動的に進行制御されて行く過程で、種々
の異常が起こる可能性があるが、その異常も一定時間内
に給水が完了しないという給水異常や排水が不完全であ
るという排水異常など軽微な異常の他に、例えば脱水中
に上蓋が開けられた時、脱水兼洗濯槽が停止しないとい
うブレーキが作動しなくなる等の重大な異常がある。

【０００６】ところが、従来の洗濯機では、このような
ブレーキが作動しなくなる等の重大な異常が発生して
も、上記した各公報に記載する制御方法のように使用者
には異常を知らせるだけで、洗濯機の使用は可能であ
る。その為に重大な故障がある製品にも係わらず、使用
者が使い続けることによって、人身事故をひき起すとい
う問題があった。

【０００７】本発明は斯る点に鑑み成されたもので、重
大な故障があった場合には、その内容を記憶保持し、異
常報知を行う一方、それ以降新たな運転を禁止し、記憶
内容の消去操作が行なわれれば再運転可能となるという
具合に制御して、より安全な使用をできるようにした全
自動洗濯機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、各種設定キー
にて設定された内容に基づき制御部により洗濯、すす
ぎ、脱水動作を運転制御する全自動洗濯機において、運
転動作時における異常を発生を検知する異常検知手段
と、前記異常の発生を報知する異常報知手段とを備える
一方、前記制御部には書換え可能な不揮発性メモリ部
と、異常の程度を判定する判定手段とを有させ、発生し
た異常が重大である場合には、前記不揮発性メモリ部に
その異常内容を記憶させると共に異常報知を行ないかつ
前記各種設定キーが操作されても運転動作が行なわれな
いように前記制御部によって制御されることを特徴とす
る全自動洗濯機である。

【０００９】

【作用】重大な故障が発生すると、そのことは報知さ
れ、また不揮発性メモリ部に記憶され、かつ各種の設定
キーを操作してもその入力を制御部は受け付けず、運転
を行えないようにしている。そしてこの運転を行えない
状態は、サービスマン等によって故障を修理し、メモリ
部の内容を消去されない限り続き運転はスタートできな
いようにしている。よって使用者が故障したままで使っ
て事故を起こすという問題が防止できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１は全自動洗濯機を示し、１はその機枠
で、内部に外槽（図示せず）が防振的に支持されてい
る。２は前記外槽内に回転可能に支持された脱水兼洗濯
槽であり、周囲に多数の脱水孔３…を有する。４は前記
洗濯槽２の底部に配設された回転翼である。前記機枠１
内には駆動モータ（図示せず）が設けられていて、この
駆動モータと前記回転翼４および洗濯槽２は、動力伝達
機構、プーリー及びベルトを介して連結され、洗濯時に
前記回転翼４を回転させ、脱水時に前記回転翼４、洗濯
槽２共に高速で一定方向に回転させる。５は排水ホース
である。６は洗濯機の上蓋である。ここで脱水中に上蓋
６が開けられたら、高速回転している洗濯槽２を停止さ
せるように上蓋６の開閉に連動する安全スイッチが設け
られている。又この安全スイッチは布の片寄り等で洗濯
槽２が異常振動する時にも、それを検知して洗濯槽２を
停止作動させるようにしている。

【００１２】７は電源スイッチであり、そして洗濯機の
上面プレートの前方部には操作表示パネル８が設けら
れ、その詳細は図２に示す通りであるが、これに付いて
は後述する。

【００１３】さて、本実施例の洗濯機の動作は、マイク
ロコンピュータ１０（以下、マイコンと略記する）によ
り制御されており、このマイコン１０を中心とした洗濯
機の制御機構を図３に基づいて説明する。

【００１４】前記マイコン１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭ、タイマー、システムバス及び入出力ポート等の要
素より構成される。

【００１５】ここで、前記ＲＯＭには、予め洗濯機を動
かすための手段や判断のための条件の設定、各種の情報
の処理をするためのルール等を読み込ませている。ＣＰ
ＵはこのＲＯＭより命令を取り出し実行し、その実行段
階において制御信号を送出し、各種入力機器やメモリか
ら与えられるデータに対し演算処理し、その処理の過程
で処理データを一時的にＲＡＭに記憶させ必要な処理を
行い、その処理結果に基いて各種の作動機器を制御す
る。

【００１６】すなわち、入力ポートを介してマイコン１
０に入力する信号として次にようなものがある。先ず各
種操作キーから構成される入力キー回路１１があり、具
体的には、洗い時間や脱水時間、そしてすすぎ回数や洗
濯槽２内の水位切替、更に水流切替などの設定を行う各
入力回路１２〜１６である。そして上蓋６を開けると作
動する安全スイッチよりの上蓋入力回路１７、更に洗濯
槽２内の水位を検出する水位センサー１８からの信号が
入力する。また電源スイッチ７の入、切の状態を検出す
る電源ＳＷ検出回路１９や洗濯兼脱水槽２の回転数を検
出して正常回転しているかロックしているか等を検出す
る脱水槽回転検知回路２１からの信号を受けている。な
お、前記水位センサー１８は、前記洗濯槽２内の水位変
化によるエアートラップ内の圧力変化に応動して、磁性
体をコイル内に出入りさせて該コイルのインダクタンス
を変化させ、このコイルのインダクタンス変化を発振回
路２２の発振周波数変化として前記マイコン１０に入力
する。

【００１７】一方、前述した入力信号に基づいてマイコ
ン１０からは次に述べる各種機器要素に制御信号が伝達
される。すなわち先ず、負荷駆動回路２３がある。そし
てこの負荷駆動回路２３は、前記マイコン１０からの制
御信号に依って、駆動モータ２４の左右回転動作の制
御、給水弁２６及び排水弁２７の開閉動作の制御、また
電源オフ用ＡＣソレノイド２８の通電、非通電などの各
動作の制御が行なわれる。

【００１８】次に発光ダイオード群から構成されるＬＥ
Ｄ点灯回路２９がある。このＬＥＤ点灯回路２９として
は、各種の設定表示や洗い動作の残り時間など進行状態
表示を行う他に、洗濯機の動作に異常が発生した時に、
その異常をエラーコード化して表示する異常表示機能を
も果たすものが含まれる。また同様に異常を音にて報知
するブザー回路３０も具備させている。

【００１９】３１は前記マイコン１０に電圧を供給する
ための電源回路、３２はリセット回路、３３はクロック
発生回路、３４は電源周波数同期信号発生回路である。

【００２０】さて、ここでマイコン１０は入力された信
号に基づき、所要の処理を行い、その結果に従って各種
機器要素を制御して洗い、すすぎ、脱水を実行すると共
に、同時に洗濯機の運転中の異常発生の有無を検知し、
かつその異常が軽度の異常か重度の異常かを判断してい
る。ここで重大な異常であることが判明すると、マイコ
ン１０に具備した書き換え可能な不揮発性メモリ部３５
にその異常内容が記憶され、その記憶内容は電源が遮断
されても記憶保持される。

【００２１】次に洗濯機の上面前部に設けられる前記操
作パネル８に配列構成される入力キーに付き、図２を参
照し、説明する。

【００２２】操作パネル８には、洗い、すすぎ、脱水、
つけおきの各動作を任意に組み合わせて選択して設定す
るキー３７ａや、洗濯する衣類の種類、汚れの程度、早
めの洗濯時間で仕上げたり、或いは型くずれを欲しない
衣類の場合など、種々の条件に応じた適切な洗い、すす
ぎ、脱水等の工程時間が予め定められていて、設定と同
時に運転がスタートする各種の運転コースを設定するた
めのキー３７ｂや、水位の指定、すすぎ方の指定、洗濯
の各工程の単独的指定を行うための手段設定用のキー３
７ｃが配列されている。

【００２３】また、現在時刻および予約運転完了時刻設
定に用いるキー３７ｄ、３７ｅが設けられる他に、上記
各設定キー３７ａ〜３７ｅによる設定後、運転をスター
トさせるためのキー（スイッチ）３８および運転を一時
停止させるためのキー（スイッチ）３９とが設けられて
いる。

【００２４】更に洗濯時は残り洗濯時間を表示する７セ
グメント発光ダイオードからなる表示器４０が設けられ
て、数字表示、アルファベット表示が成されるようにな
っている。

【００２５】なお、洗濯機に異常があった場合、その異
常はこの表示器４０に例えば「Ｅ２」などと異常と異常
箇所とがエラーエード化されて表示される。

【００２６】次に以上の如き構成となっている本発明の
洗濯機の制御方法を説明する。図４はその制御方法のフ
ローチャートを示すもので、すなわち通常の操作手順は
電源スイッチが入れられ、各種の設定キー３７ａ〜３７
ｅにて設定が行なわれ、スタートキー３８が押されるこ
とで所定のプログラムの設定が行なわれる。そのためス
テップＳ１で電源スイッチ７のＯＮが確認され、ステッ
プＳ２でスタートスイッチ３８のＯＮが確認されて、一
時停止スイッチ３９が押されていないのでステップＳ５
に至り、不揮発性メモリ部３５内のデータを読み出す。
ここで異常無いしは「０」で、重大な異常有りは「０」
以外のデータとして記憶している。従って当初は異常無
しであるので、ステップＳ５の判断はＹｅｓとなり、ス
テップＳ７のキー入力受付許可となり、前述の各種設定
キーで設定した内容がマイコン１０に入力される。

【００２７】そして、ステップ８でスタートスイッチ３
８の押されていることが確認されて、ステップＳ９の運
転処理が実行され、洗濯が成される。ステップＳ１０で
洗濯が終了したかを判断すると共に、洗濯中に異常の発
生が生じたか否かをステップ１１で判断する。異常の発
生が無く、洗濯が終了すれば、次の処理、すなわち次回
の洗濯動作に待機する。

【００２８】ところが、異常の発生があった場合は（ス
テップ１１のＹ）、ステップＳ１２の負荷出力停止の処
理を実行し、マイコン１０から負荷駆動回路２３への制
御信号の出力を停止する。これと同時にマイコン１０は
ブザー回路３０へ作動させ、ブザーを鳴動して異常報知
するステップ１３の処理を実行する。更に、この発生し
た異常は軽度の異常（例えば給水異常、排水異常）か、
重度の異常（例えば脱水ブレーキ故障）かを調べるステ
ップＳ１４の判断を行い、重大な異常と判明されると
（ステップＳ１４のＹ）、この異常をエラーコード化し
て不揮発性メモリ部３５に書き込み記憶するステップＳ
１５の処理を行う。また、そのエラーコードを表示器４
０に表示させる。そしてステップＳ１６の設定キー３７
ａ〜３７ｅのキー入力受付禁止という処理を行う。この
ように重大な異常の有る場合はそれ以降、設定キーが押
されても、その入力をマイコン１０は受付けないので、
運転の続行はできないので、例えば脱水ブレーキ故障と
いう危険性が高い洗濯機の使用は不能なので、ユーザー
がケガするなどの事故を未然に防止できる。

【００２９】一方、ステップＳ１４の判断で異常が軽度
であると判った場合は、負荷出力を停止し、異常報知を
行なうだけなので、一時停止スイッチ３９を押して異常
をクリアした後にスタートスイッチ３８を押すことによ
り運転を続行できる。

【００３０】このようにマイコン１０により洗濯機の運
転制御と、その異常の検出および重大異常の有る場合の
その記憶処理の制御が行なわれる。こうしてフローはス
タートに戻り再びステップＳ１より始まる。そしてステ
ップＳ５で不揮発生メモリ部３５内のデータを読み出
し、ステップＳ６でそのデータが０の場合はキー入力受
付を許可してステップＳ７から始まる通常の処理ルーチ
ンに進み、一方データが０でない場合には重度の異常が
発生しているので、（ステップＳ６のＮ）、異常報知を
行ない（ステップ１７）重大故障のあることを報せ、修
理のためのサービスマンへの連絡などをするようにユー
ザーに促す。そしてキー入力を受付禁止として、設定キ
ー３７ａ〜３７ｅを押してもその入力信号をマイコン１
０は受付けないように制御されている（ステップＳ１
８）。

【００３１】すなわち、不揮発性メモリ部３５内に異常
データが記憶されている限りは、洗濯機を作動すること
ができない。そこで次にこの不揮発性メモリ部３５内の
データクリアの方法について述べる。

【００３２】すなわち、サービスマン等により修理され
て、異常が取り除かれれば、ステップＳ１〜ステップＳ
３において、スタートスイッチ３８と一時停止スイッチ
３９を押した状態で（ステップＳ２のＹ、ステップＳ３
のＹ）、電源スイッチ７を投入する（ステップＳ１の
Ｙ）のような特殊なスイッチ入力がサービスマンなどに
てなされた場合は、ステップＳ４の不揮発性メモリ部３
５に０のデータを書き込む処理が実行されて、クリアさ
れる。これによって通常の態勢に戻り、正規のキー操作
の入力受付けを待ち通常の使用が可能となる。

【００３３】ところで、全自動洗濯機で各行程の時間や
回数を設定し、これを表示する手段が操作パネルに設け
られているが、図２に示す操作パネル８では、押しボタ
ンスイッチ（設定キー）で洗い時間、すすぎ回数、脱水
時間等を選んで設定していた。しかしこの方式では使用
者の設定したい洗濯方式を選ぶ為には何回も押しボタン
スイッチを押さなければならず、又設定時間もデジタル
量で表示器４０に表示されるので高齢者や二槽式洗濯機
からの買替え者には理解し難い。例えば設定をする時
に、設定用のボタンが多く並んでいるため、どのボタン
を押せば、変更したい行程の時間、回数が変えられるか
解り難く、又、時間、回数は一方向にシフト移行する、
すなわち１０分→９分→…→２分→１分→０分→１０分
となるため、使用者の希望する時間、回数に合わせるに
は何回もボタンを押す必要があった。その上、予めマイ
コン１０のプログラムで設定されている運転コース（標
準、スピーディ等）以外で自分流の運転コースを毎回実
行させる為には、特別のスイッチ操作を行なってその運
転コースをメモリーさせておく必要がある等、複雑な設
定操作が伴っていた。

【００３４】そこで、より使い勝手性を向上させた操作
パネルとしたものを図５に示す。この操作パネル８Ｂで
は、洗い時間、脱水時間の選択には各々、回転式のロー
タリーエンコーダを用い、すすぎ回数、水位、水流の切
替には回転式のセレクトスイッチを使用する。更に運転
の残り時間などはアメログで表示するようにしている。

【００３５】図５で、４１は回転ダイヤル式の洗い時間
選択用摘子である。４２は回転ダイヤル式の脱水時間選
択用摘子である。この２つの入力装置４１、４２はロー
タリーエンコンダーとなっているので、例えば洗い時間
を５分の所に摘子４１を合わせると、２進数の「０１０
１」を図３の洗い時間入力回路１２を介して出力し、マ
イコン１０に入力できる構造となっている。４３、４
４、４５はすすぎ回数、水位、水流の切替用摘子で、入
力装置は通常のセレクトスイッチであるので、合わせた
摘子位置に応じた信号が、夫々の入力回路１４、１５、
１６を介してマイコン１０に入力される。４６、４７、
４８は左から洗い残り時間、すすぎ残り時間、脱水残り
時間を各々表示する為の１５連のＬＥＤバークラフ型表
示器であり、１バーずつ点灯できる。４９は運転のスタ
ートと一時停止を行う為の押しボタンスイッチである。

【００３６】このような、構成の操作パネル８Ｂであ
り、次にその使用方法を説明すると、図５は電源スイッ
チの投入状態を示すが、各操作操子４１〜４５の摘子位
置に応じた入力信号がマイコン１０に入力されるので、
ＬＥＤの夫々の表示器４６〜４８には、その入力された
値に応じた本数のバーが点灯する。ここで洗い時間、す
すぎ回数、脱水時間の摘子４１〜４３を切替るとそれに
応じて対応するＬＥＤの表示４６〜４８の表示も変わ
る。そしてこの状態でスタート／一時停止スイッチ４９
を押すと運転がスタートする。

【００３７】図６は洗いが進行して残り時間が２分にな
った時の状態を示しており、この場合は洗い残り時間が
２分なので、洗い表示用のＬＥＤ表示器４６において、
１番下のバーが点灯し、２番目のバーは運転中を示す為
に点滅している状況となっている。

【００３８】やがて、設定した８分の洗いが終り、すす
ぎ行程に入り、すすぎが設定した２回行われるようにな
る。図７はすすぎ２回目の実行を示している。そして、
すすぎが２回終ると、設定した６分間の脱水行程に移
る。図８は脱水を終え、運転の終了状態を示している。

【００３９】この方式であると、洗い、すすぎ、脱水の
各行程の残り時間は夫々のＬＥＤ表示器４６〜４８で表
示されるが、洗い時間、脱水時間、及びすすぎ回数を夫
々設定する選択用摘子４１、４２及び切替用摘子４３は
時間が経過してもその設定時間が変化しないものなの
で、何回もそのコースを運転でき、そのコースをメモリ
する為の特殊な操作を不用できる。

【００４０】このように改良した操作パネル８Ｂである
と、設定したい運転内容を摘子を回すだけで簡単に選べ
るので、高齢者やメカに弱い使用者にも使い易い。摘子
の位置を使用者が変更しない限り運転コースは同じなの
で、複雑な操作で使用者がメモリーコースを設定する必
要がない。また運転の残り時間をアナログで表すので高
齢者には解り易いなどの多くの効果を期待できる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、設定に従
い運転が制御されると共に運転中に異常が発生したらそ
の異常の程度が判断され、その結果、人身事故を併発す
るような重大な故障の場合には、製品の運転を実行でき
ないようにし、かつその異常内容を不揮発性メモリ部に
記憶させ、サービスマンにより故障箇所の修理後、メモ
リ部の記憶をクリアーして初めて各種の設定用の入力ス
イッチの受付けをマイコンが許可することによって運転
を可能とするように構成したので、ユーザーが故障した
ままの製品を使い続ける事によって発生する二次災害を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全自動洗濯機の全体斜視図。

【図２】操作表示パネルの正面図。

【図３】洗濯機の制御装置のブロック図。

【図４】異常の程度の応じて適切な対応を実行する本発
明の洗濯機の制御を示すフローチャート。

【図５】他の実施例に係る操作表示パネルの正面図。

【図６】洗い中の表示状態を示す同操作表示パネルの正
面図。

【図７】すすぎ中の表示状態を示す同操作表示パネルの
正面図。

【図８】運転終了状態を示す同操作表示パネルの正面
図。

【符号の説明】

２脱水兼洗濯槽７電源スイッチ８、８Ｂ操作表示パネル１０マイクロコンピューター１１入力キー回路２３負荷駆動回路２９ＬＥＤ点灯回路３０ブザー回路３５不揮発性メモリ部３７ａ〜３７ｅ各種設定キー３８スタートキー３９一時停止キー４０表示器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各種設定キーにて設定された内容に基づ
き制御部により洗濯、すすぎ、脱水動作を運転制御する
全自動洗濯機において、運転動作時における異常の発生を検知する異常検知手段
と、前記異常の発生を報知する異常報知手段とを備える一
方、前記制御部には書換え可能な不揮発性メモリ部と、異常
の程度を判定する判定手段とを有させ、発生した異常が
重大である場合には、前記不揮発性メモリ部にその異常
内容を記録させると共に異常報知を行ないかつ前記各種
設定キーが操作されても運転動作が行なわれないように
前記制御部によって制御されることを特徴とする全自動
洗濯機。