JPH02223652A - 火花点火内燃機関の燃焼制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、火花点火内燃機関の燃焼状態を最適に保ちつ
つ、ノンキング状態となった場合にはこれを速やかに解
消する燃焼制御装置に関する。

〔従来の技術〕

火花点火内燃機間（以下、単に機関と称す）における正
常な燃焼は、点火プラグから与えられる火花によって混
合気の一部が着火されて火炎が発生し、更にその火炎が
混合気内を伝播することにより進行する。ところが、点
火時期の過進角などによって機関がノンキング状態にな
ると、燃焼途中における未燃焼部分の混合気が断熱圧縮
などによる温度上昇のために火炎の伝播を待たず自己着
火し、−時に燃焼する。この燃焼は急激に起こるために
燃焼室内では圧力および温度が急上昇すると共に衝撃波
が発生し、機関各部の機械的振動や点火プラグ、ピスト
ンなどの過熱、溶損を生じる。したがって、ノッキング
は機関にとって最も有害な現象の一つとして、点火時期
制御（点火時期の遅角）などにより発生防止が図られて
いる。

ところが、機関から最大のトルクを引き出せる点火時期
、いわゆるＭ　Ｂ　Ｔ　（Ｍｉｎｉｍｕｍ　５ｐ−ａｒ
ｋ　Ａｄｖａｎｃｅ　ｆｏｒ　Ｂｅ５ｔ　Ｔｏｒｑｕｅ
）は、周知のようにノッキングを発生させる点火時期の
近傍にある。そのため、トルクの増大を図るべく進角量
を多くとるとノンキングの発生頻度が高くなり、逆にノ
ンキングを抑えるべく小さくとるとトルクの低下がもた
らされる。

そこで、従来の機関ではシリンダブロックなどに振動加
速度検出型のノックセンサ（Ｇセンサ）を取り付け、ノ
ンキングに伴う機関の振動加速度を検出することによっ
て、最大トルクを引き出しつつノッキングの発生を抑え
るような点火時期制御！Ｉ（進角および遅角）を行って
いた。制御の具体的手順としては、まず点火時期を徐々
に進角させていって、ノッキングが発生した瞬間に所定
量の遅角を行い、その後ノッキングが再び発生するまで
の進角を行うのが一般的であり、これを機関運転中に常
時繰り返すのである。

また、本出願人は、筒内圧から筒内圧変化率を演算し、
その立下り領域における変化状況に応じてフッ。キング
の発生し易い状態を判定する方法を発明し先に出願して
いる（特願昭６３−２５５９５７）。

〔発明が解決しようとする課題〕

機関の振動加速度を検出してノッキングの発生を抑える
従来の方法には以下のような不具合があった。

実際にノンキングが発生しないかぎり常に点火時期を進
角させていくため、瞬間的なノッキングはある間隔で必
ず起こることになり、機関保護の見地から問題となって
いた。また、この瞬間的なノアキングの発生頻度を少な
くするためにはノッキング発生時の遅角量を大きくする
必要があり、性能の面からも改善が望まれていた。

一方、筒内圧から筒内圧変化率を演算し、その立下り領
域における変化状況に基づいてノンキングの発生し易い
状態を判定する方法では、機関の運転状態によっては判
定が困難となる場合がある。

本発明は上記状況に鑑みなされたもので、ノッキングを
未然に防止しながら機関から高トルクを取り出す一方、
実際にノンキングが発生した場合にはこれを速やかに収
束させることのできる燃焼制御装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明者等は機関から最大トルクを引き出しつつ確実に
ノンキングを防止しえる方法について研究し、種々の実
験を行ったところ、ノッキングの発生条件近傍において
特異な現象を発見した。すなわち、ノンキング発生条件
近傍においてはノンキングが発生しないにもかかわらず
燃焼速度が速くなり、第３図に示すようにこの際の熱発
生率の変化（−点鎖線で示す）が通常の燃焼時（破線で
示す）に比べて急激になるのである。この原因は次のよ
うに考えられる。

通常の燃焼時における化学反応は、第１の過酸化物反応
、第２の冷炎反応（ホルムアルデヒド反応）、第３の熱
炎反応の各段階を経て行われる。これらの段階のなかで
爆発的反応を示すのは第３段階の熱炎反応であり、過酸
化物反応と冷炎反応は燃料中の炭化水素がまずホルムア
ルデヒドやＯＨ，ＨＯ，などの高エネルギーの遊離基に
分解される前駆反応である。

ノッキング発生条件近傍においては、燃焼室内の未燃焼
領域で高圧、高温のために第１、第２段階の前駆反応が
進行しており、通常より高エネルギーの遊離基が多い化
学的に活性化された状態となっている。したがって、そ
こに火炎面が到達すると、前駆反応に要する遅れなしで
直ちに熱炎反応が起こり、火炎速度ひいては熱発生率が
高くなるのである。

これらの事実から、本発明者等には以下のことが解った
。即ち、なんらかの手段によって熱発生率の変化を知る
ことができれば、ノッキング寸前の状況を検知すること
が可能となり、その時点で点火時期の遅角を行えば、ノ
ッキングが未然に防止される。そして、その際の遅角量
は、ノッキングが実際には起こっていないため、従来の
方式に比べ少量で済み、点火時期を常にＭＢＴの近傍に
設定することが可能となると言うことである。

ところが、以上述べたようないわゆる予測制御を行って
も、機関が高回転で運転されるような場合には、現実に
ノッキングが発生してしまうことがあった。

本発明は上記知見に基づき完成されたもので、その目的
とするところはノンキングの未然なる防止を図りながら
高トルクを得る一方、突発的なノンキングには速やかな
対処を図り、円滑なる運転状態を実現することである。

この課題を解決するために、本発明では、火花点火内燃
機関の燃焼室内に発生する熱量と相関関係にある気筒内
の圧力を検出する筒内圧検出手段と、上記火花点火内燃
機関の気筒部の振動加速度を検出する振動加速度検出手
段と、上記筒内圧検出手段の検出信号から筒内圧変化率
を演算する筒内圧変化率演算手段と、少なくとも上記筒
内圧変化率の立下り領域における変化状況に基づいて燃
焼状態の良否を判定する第１の燃焼状態判定手段と、上
記振動加速度検出手段の検出信号に基づいて燃焼状態の
良否を判定する第２の燃焼状態判定手段と、上記燃焼状
態判定手段の一方を選択する燃焼状態判定手段選択手段
と、上記燃焼状態判定手段選択手段に選択された第１、
または第２の燃焼状態判定手段の出力信号に応じて上記
火花点火内燃機関の燃焼制御を行う燃焼制御手段とを具
えたことを特徴とする燃焼制御装置を提案するものであ
る。

〔作用〕

本発明による燃焼制御装置では、燃焼状態判定手段選択
手段が、少なくとも筒内圧変化率の立下り領域における
変化状況に基づいて燃焼状態の良否を判定する第１の燃
焼状態判定手段と、振動加速度検出手段の検出信号に基
づいて燃焼状態の良否を判定する第２の燃焼状態判定手
段との何れかを、機関の運転状態等に応じて選択し、上
記選択された燃焼状態判定手段の出力信号に応じて火花
点火内燃機関の燃焼制御を行う。

〔実施例〕

本発明の三つの実施例を図面に基づき具体的に説明する
。

里土裏施■ 第１図には各実施例に係る制御システムのハードウェア
を簡略に示す０図中、■は自動車用の４サイクル４゛気
筒ガソリンエンジン（以下、エンジン）であり、各気筒
の燃焼室２には点火プラグ３のほか筒内圧検出手段とし
ての筒内圧センサ４が取り付けられ、シリンダブロック
５には振動加速度検出手段としてのＧセンサ６が取り付
けられている。筒内圧センサとＧセンサ６はともに圧電
素子を組み込んだものであり、それぞれ気筒内の圧力と
シリンダブロック５の振動加速度を電荷に変換して出力
する。一方、フライホイール７にはクランク角センサ８
が隣接して設けられており、エンジン１のクランク軸が
単位角度（例えば、１°）回転する毎に信号が出力され
る。

点火プラグ３は点火コイル９、パワートランジスタ１０
を介して電子式制御ユニット（以下、ＥＣＵ）１１に接
続しており、このＥＣＵＩＩにより駆動制御される。筒
内圧センサ４はアンプ１２、マルチプレクサ１３、ロー
パスフィルタ１４を介して、Ｇセンサ６はアンプ１５を
介して、またクランク角センサ８は直に、ＥＣＵＩＩに
接続しており、ＥＣｕｌｌに筒内圧と振動加速度とクラ
ンク角の信号をそれぞれ出力する。ＥＣＵＩＩには、こ
の他に吸気系や排気浄化装置などに関連する多数の機器
が接続し、エンジン１の集中制御を行うが、煩雑になる
ため、これらの機器に関する記載は省略する。

第２図は第１の実施例のブロック図である。

第２図において、燃焼状態判定手段選択手段４０には運
転状態検出手段５０よりエンジン回転数等の運転状態情
報が入力される。そして、燃焼状態判定手段選択手段４
０は上記運転状態情報に基づいて、第１の燃焼状態判定
手段３１もしくは第２の燃焼状態判定手段３２を選択す
る。そして、上記選択された燃焼状態判定手段（３１ま
たは３２）の出力信号は燃焼制御手段６０に入力され、
エンジン１の燃焼が制御される。

第４図は第１の燃焼状態判定手段３１のブロック図であ
る。第４図において、筒内圧変化率演算手段１６には筒
内圧センサ４及びクランク角センサ８からそれぞれ、筒
内圧及びクランク角の信号が入力される。そして、筒内
圧変化率演算手段１６にて演算された筒内圧の１階微分
値（筒内圧変化率）は立下り時間演算手段１７に入力さ
れる。立下り時間演算手段１７は後述する方法により、
筒内圧変化率の立下り時間Ｉθ、。。−〇。！を演算し
、判別手段１日に出力する。そして、判別手段１８は立
下り時間１θ１゜。−〇。１に基づいて燃焼状態の判定
信号を出力する。

判別手段１日での燃焼状態の判定は以下のように行われ
る。

第３図において、通常燃焼時におりる熱発生率（破線で
示す）に比べ、ノッキング寸前の状態やノッキング時に
おける熱発生率（それぞれ、−点鎖線と実線で示す）は
、その立下り方が大きく変化している。したがって、熱
発生率の最大値から燃焼完了までの立下り領域における
熱発生率の変化割合をある基準で判別すれば、ノンキン
グ寸前の状態か否かを検知することができる。そして、
この検知結果を用いれば、点火時期を負荷状態やガソリ
ンのオクタン価などに応じた最適値に保つことができる
。

ところで、熱発生率ｄＱ／ｄθの演算は以下の方法で行
われる。

今、熱発生量ｄＱおよび内部エネルギ増分ｄｕを求める
演算式と状態方程式は以下のとおりである。

ｄＱ＝Ｇ−ｄｕ十Ａ−Ｐ−ｄＶ　　　　（１）Ｐ？＝Ｇ
−Ｒ−Ｔ 但し、Ｇは燃焼ガス量、 Ａは仕事の熱等量 Ｒは気体定数 Ｃｖは定容比熱 には比熱の比 Ｔは絶対温度である。

（１）、（２）、（３）式より に−１ −Ｒ ＋Ａ−Ｐ−ｄＶ （■・ｄＰ＋に−Ｐ−ｄＶ） 従って、熱発生率ＣｄＱ／ｄθ）は以下の通りである。

ところで、燃焼行程（上死点〜上死点後５００）では ｄθ　　　ｄθ 次のように近似できる。

ｄＱ　　Ａ・Ｖ　　ｄＰ ｄθ　ｋ−１ｄθ すなわち、熱発生率は燃焼物理量たる筒内圧の１階微分
で近似できるのである。

そこで、本実施例では筒内圧変化率の立下りＭ域、即ち
、筒内圧変化率の最大値から燃焼完了までのクランク角
度を立下り時間１θ１０．−〇。１として検出して、こ
の検出値を絶対設定値（エンジンの種類により異なる）
と比較することで判定するようにした。

尚、上述したようにして、筒内圧変化率を演算する際に
は、ノッキング等による高周波振動成分をフィルタでカ
ットすることが望ましい、つまり、指圧線図にはいつで
も高周波の振動成分が重畳しており、この振動成分をカ
ットすることにより、筒内圧変化率の変化状態が第３図
に示したように単純化されるのである。そのため、本実
施例ではフーリエ級数形のローパスフィルタ１４が用い
られている。このタイプのフィルタは実時間性（応答性
）が高いために車載用として適しているが、直接ＦＦＴ
法やスプライン関数法を用いたタイプを用いても良い。

一方、第２図に示した第２の燃焼状態判定手η３２では
Ｇセンサ６によりノッキング状態の監視が行われる。ま
た、クランク角センサ８は前述の筒内圧変化率の演算と
は別に、運転状態検出手段５０としてエンジンの回転数
Ｎｅを検出し、その信号を燃焼状態判定手段選択手段４
０に送る。

燃焼状態判定手段選択手段４０は、第５図のフローチャ
ートに示すように、５ＴＥＰ　１で検出されたエンジン
回転数Ｎｅと予め設定された回転数Ｎ　ｒｅｆ　（例え
ば４０００ｒｐｍ）とを比較しく５ＴＥＰ２　）　、Ｎ
　ｅ　＜　Ｎ　ｒｅｆの場合には第１の燃焼状態判定手
段３１、即ち、予感型燃焼状態判定装置を選択しく５Ｔ
ＥＰ３　）　、　Ｎ　ｅ＞Ｎｒｅｆの場合には第２の燃
焼状態判定装置３２、即ち、Ｇセンサを用いたノッキン
グ検出装置を選択する（ＳＴＥＰ４）よう構成されてい
る。

第６図は上述の燃焼状態判定手段選択手段４０で、第１
の燃焼状態判定手段３Ｉが選択された場合の燃焼制御の
フローチャートである。

第６図においてエンジン１が１回転するとまず、５ＴＥ
Ｐ　５にてクランク角センサ８によりクランク角θが検
出され、５ＴＥＰ　６にて筒内圧センサ４により各気筒
の筒内圧Ｐが検出される。

次に、ＥＣＵＩＩ内では、筒内圧変化率演算手段１６が
筒内圧変化率ｄＰ／ｄθを演算する（ＳＴＥＰ７）。そ
して、立下り時間演算手段１７が立下り時間１θ、。。

−θ。１を演算し、判別手段１８が絶対設定値と比較し
てノッキング寸前の状態にあるか否かを判定する（ＳＴ
ＥＰ　８〜１０）。

そして、ノッキング寸前の状態にある場合は、燃焼制御
手段６０が余分に進角している度合い（α°）を算出し
、点火時期をα°遅角させる（ＳＴＥＰＩ３．１４）、
また、ノッキングに対して余裕がある場合には、最適点
火時期に対する遅角の度合い（β°）を算出し、点火時
期をβ°進角させる（ＳＴＥＰＩ　１．１２）、ここで
、上記α°とβ°を十分小さな一定値として１サイクル
毎に徐々に遅角もしくは進角させていく方法を採っても
よい。

第７図は前述の燃焼状態判定手段選択手段４０で、第２
の燃焼状態判定手段３２が選択された場合の燃焼制御の
フローチャートである。

第７図において、Ｇセンサ６はシリンダブロック５の振
動加速度を電荷に変換してＥＣＵに送る（ＳＴＥＰ２１
　）　、そして、ＥＣＵ内では上記振動加速度信号の強
度に応じてノッキング状態か否かの判定を行い（ＳＴＥ
Ｐ　２２　）、ノンキングと判定された場合は燃焼制御
手段６０が点火時期を無条件にＴ°遅角させ（ＳＴＥＰ
２３　）　、ノンキングでないと判定された場合は現点
火時期が設定最大進角値か否かの判定を行う（ＳＴＥＰ
２４　）　、そして、現点火時期が設定最大進角値であ
ればそのままＮＥＴＵＲＮされ、設定最大進角値よりも
遅角側であればδ°進角される。

なお、本実施例では燃焼制御手段は点火時期を遅角もし
くは進角することにより、燃焼制御を行うが、その他の
燃焼制御手段を駆動するようにしてもよい０例えば、Ｅ
ＧＲ装置が設けられている場合にはＥＧＲ弁の開弁時間
を、また、排気タービン付き機関の場合には過給圧を変
化させることにより、燃焼状態を制御してもよい。

箪ｌ災隻■ 第２実施例は、第１実施例において第１の燃焼状態判定
手段３１で筒内圧変化率の立下りの変化状況に応じた燃
焼状態判定、即ち、予感型の燃焼状態判定のみを行って
いたのに対し、予感型と振動加速度検出型の双方を用い
て燃焼状態を判定するようにしたものである。

したがって、エンジン回転数によらず最適な燃焼状態を
実現することに加え、運転状況が急変し、突発的なノッ
キングが発生した場合にも素早く対応することが可能と
なる。

第８図は第２の実施例のブロック図である。

と、振動加速度検出手段（Ｇセンサ）６からの信号とが
入力される。その他の構成は、第２図の第１実施例のも
のと同一である。

第９図は第２実施例における第１の燃焼状態判定手段３
１のフローチャートである。

第９図において、Ｇセンチ６はシリンダブロック５の振
動加速度を電荷に変換してＥＣＵに送る（ＳＴＥＰ３１
　）　、そして、ＥＣＵ内では上記振動加速度信号の強
度に応じてノッキング状態か否かの判定を行い（ＳＴＩ
Ｉ！Ｐ　３２　”）、ノッキングと判定された場合は燃
焼制御手段６０が点火時期を無条件にＴ°遅角させる。

ノンキングでないと判定された場合は、５ＴＥＰ３４〜
３９の筒内圧変化率の立下り時間に基づいた燃焼状態の
判定が行われ、判定結果に応じて５ＴＥＰ４０〜４１も
しくは５ＴＥＰ４２〜４３の燃焼制御が行われる。

なお、その他の構成は第１実施例と同一であるので説明
は省略する。

里１叉隻桝 第１０図は第３の実施例のブロック図である。第１０図
において、第１の燃焼状態判定手段３１及び第２の燃焼
状態判定手段３２は、それぞれ第６図及び第７図に示し
た第１実施例のものと同一であり、ここでは説明を省略
する。

第１の燃焼状態判定手段３１からの燃焼状態判定信号は
第１の異常燃焼発生率演算手段５１に入力され、第１の
異常燃焼発生率が演算される。また、第２の燃焼状態判
定手段３２からの燃焼状態判定信号は第２の異常燃焼発
生率演算手段５２に入力され、第２の異常燃焼発生率が
演算される。

さらに、上記第１及び第２の異常燃焼発生率は、異常燃
焼発生率比較手段５３にて比較され、その比較結果は燃
焼状態判定手段選択手段４０に入力される０次に、燃焼
状態判定手段選択手段４０は上記比較結果に基づいて、
第１の燃焼状態判定手段３１もしくは第２の燃焼状態判
定手段３２を選択する。そして、上記選択された燃焼状
態判定手段（３１または３２）の出力信号は燃焼制御手
段６０に入力され、エンジン１の燃焼制御が行われる。

第１１図は燃焼状態判定手段の選択を行うフローチャー
トである。

第１１図において、まずＳＴ［！Ｐ５１で第１の異常燃
焼発生率演算手段５１に筒内圧変化率演算手段１６の出
力信号が読み込まれる。そして、５ＴＥＰ５２にて、第
２の異常燃焼発生率演算手段５２に振動加速度検出手段
６の出力信号が読み込まれる。

つづいて、第１の異常燃焼発生率演算手段５１で所定サ
ンプリング回数毎の異常燃焼発生率に、が演算される（
ＳＴＥＰ５３　）　、具体的には、エンジンの１回転毎
（燃焼完了毎）に筒内圧変化率の立下り時間１θ、。。

−〇。

と絶対設定値とが比較され、その時点での過去２０回の
燃焼において、立下り時間が絶対設定値より小さくなる
割合が演算される。

次に、第２の異常燃焼発生率演算手段５２にて、所定サ
ンプリング回数における異常燃焼発生率Ｋｇが演算され
る（ＳＴＥＰ５４　）　、具体的にはその時点での過去
２０回の燃焼において、Ｇセンサ６の出力信号が所定値
以上となる割合、即ち、ノンキングの発生率が演算され
る。

異常燃焼発生率比較手段５３は、上記演算された第１の
異常燃焼発生率に、と第２の異常燃焼発生率Ｋｔとの比
（Ｋｚ／に＋）を演義 算るとともに、これを予め設定された（ＭＡと比較しく
５ＴＥＰ５５　）　、比較結果を燃焼状態判定手段選択
手段４０に出力する。そして、燃焼状態判定手段選択手
段４０は、（Ｋｇ／Ｋ。

）≦への場合には第１の燃焼状態判定手段３１を選択し
く５ＴＥＰ　５６　）、（Ｋｇ／に＋）＞Ａの場合には
第２の燃焼状態判定手段３２を選択する（ＳＴＥＰ５７
　）　。

第１の燃焼状態判定手段３Ｉが選択された場合の燃焼制
御のフローチャート及び第２の燃焼制御判定手段３２が
選択された場合のフローチャートは、それぞれ第１実施
例と同一であるので、ここでは説明を省略する（第６図
及び第７図参照）。

上記第３実施例においては、予感型及び振動加速度検出
型の燃焼状態判定手段の検出する実際の異常燃焼の発生
率に基づいて、どちらの燃焼状態判定手段を選択するか
を判断しているため、エンジンが高回転であっても予感
型の燃焼状態判定装置がノンキング寸前の状態を検出す
ることができる場合には、振動加速度検出型の燃焼状態
判定手段に切り換えることなく、より最適な燃焼制御が
可能となる。

上記三つの実施例において、予感型の燃焼状態判定手段
は、筒内圧変化率の立下り時間を筒内圧変化率の最大値
から燃焼完了までのクランク角度１θ１゜。−θ。１と
してノッキング寸前の状態を判定したが、筒内圧変化率
の変化が少ない部分をカントオフして、例えば筒内圧変
化率の最大値に対して５０％の筒内圧変化率を示すクラ
ンク角θ５゜から１０％の筒内圧変化率を示すクランク
角θ、。までを立下り時間としてもよい。

また、燃焼状態の判定基準は、立下り時間と絶対設定値
との比較に限るものではなく、筒内圧変化率の最大値に
対する立下り時間の比等で燃焼状態の判定を行ってもよ
い。

さらに、以下に述べるように、筒内圧変化率の立下りの
変化状況として、筒内圧変化率の立下り領域における負
の最大傾き量を用いて燃焼状態を判定してもよい。

第１２図（ａ）、（ロ）はそれぞれクランク角と熱発生
率のグラフ、クランク角と熱発生率変化率のグラフであ
る。

第１２図（ロ）において、ノック無、ノック寸前、ノッ
ク有ではそれぞれ熱発生率変化率（ｄ”Ｑ／　ｄθりの
最小値（負の最大値）が大きく変化している。したがっ
て、上記熱発生率変化率を絶対設定値と比較することに
よって、燃焼状態の判定が可能となる。

一方、前述のように熱発生率（ｄＱ／ｄθ）と筒内圧変
化率（ｄＰ／ｄθ）とは、燃焼行程では比例関係にある
と考えられるから、熱発生率変化率（ｄ”Ｑ／　ｄθ２
）も筒内圧の２階微分値（ｄ”Ｐ／ｄθ２）で置き換え
ることができる。

したがって、第１３図のブロック図に示すように、筒内
圧変化率の立下り領域における傾き量に基づいて、燃焼
状態の判定を行ってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の火花点火内燃機関の燃焼
制御装置によれば、筒内圧変化率の立下り領域における
変化状況に基づいた予感型の燃焼状態判定手段と、振動
加速度信号に基づいたノッキング制御とを組み合わせ、
両者をエンジンの運転状態あるいはそれぞれの出力特性
に応じて切り換えるよう構成したため、エンジンの燃焼
を常に最適状態に保つことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１〜第３実施例のハードウェアを示す模式図
、第２図は第１実施例のブロック図、第３図はクランク
角と熱発生率のグラフ、第４図は第１及び第３実施例に
おける第１の燃焼状態判定手段のブロック図、第５図〜
第７図は第１実施例における燃焼制御のフローチャート
、第８図は第２実施例のブロック図、第９図は第２実施
例における第１の燃焼状態判定装置のフローチャート、
第１０図は第３実施例のブロック図、第１１図は第３実
施例のフローチャート、第１２図（ａ）、（ロ）はそれ
ぞれ、クランク角と熱発生率のグラフ、クランク角と熱
発生率変化率のグラフ、第１３図は筒内圧変化率の立下
り領域における傾き量に基づいた燃焼状態判定のブロッ
ク図である。 図中、 １はエンジン、 ４は筒内圧センサ、 ６は振動加速度検出手段（Ｇセンサ）、８はクランク角
センサ、 １１はＥＣＵ。 １６は筒内圧変化率演算手段 １７は立下り時間演算手段 １８は判別手段 １９は筒内圧２階微分演算手段 ３１は第１の燃焼状態判定手段 ３２は第２の燃焼状態判定手段 ４０は燃焼状態判定手段遺灰手段 である。 は運転状態検出手段 は第１の異常燃焼発生率演算手段 は第２の異常燃焼発生率演算手段 は異常燃焼発生率演算手段 は燃焼制御２１手段 出願人　三菱自動車工業株式会社 弔 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）火花点火内燃機関の気筒内の圧力を検出する筒内
   圧検出手段と、上記火花点火内燃機関の気筒部の振動加
   速度を検出する振動加速度検出手段と、上記筒内圧検出
   手段の検出信号から筒内圧変化率を演算する筒内圧変化
   率演算手段と、少なくとも上記筒内圧変化率の立下り領
   域における変化状況に基づいて燃焼状態の良否を判定す
   る第１の燃焼状態判定手段と、上記振動加速度検出手段
   の検出信号に基づいて燃焼状態の良否を判定する第２の
   燃焼状態判定手段と、上記火花点火内燃機関の運転状態
   を検出する運転状態検出手段と、上記検出された運転状
   態に応じて上記燃焼状態判定手段の一方を選択する燃焼
   状態判定手段選択手段と、上記燃焼状態判定手段選択手
   段に選択された第１、または第２の燃焼状態判定手段の
   出力信号に応じて上記火花点火内燃機関の燃焼制御を行
   う燃焼制御手段とを具えたことを特徴とする燃焼制御装
   置。
2. （２）火花点火内燃機関の気筒内の圧力を検出する筒内
   圧検出手段と、上記火花点火内燃機関の気筒部の振動加
   速度を検出する振動加速度検出手段と、上記筒内圧検出
   手段の検出信号から筒内圧変化率を演算する筒内圧変化
   率演算手段と、少なくとも上記筒内圧変化率の立下り領
   域における変化状況に基づいて燃焼状態の良否を判定す
   る第１の燃焼状態判定手段と、上記振動加速度検出手段
   の検出信号に基づいて燃焼状態の良否を判定する第２の
   燃焼状態判定手段と、上記第１の燃焼状態判定手段の判
   定結果に基づいて異常燃焼の発生率を演算する第１の異
   常燃焼発生率演算手段と、上記第２の燃焼状態判定手段
   の判定結果に基づいて異常燃焼の発生率を演算する第２
   の異常燃焼発生率演算手段と、上記第１の異常燃焼発生
   率演算手段の演算結果と上記第２の異常燃焼発生率演算
   手段の演算結果とを比較する異常燃焼発生率比較手段と
   、上記異常燃焼発生率比較手段の比較結果に応じて燃焼
   状態判定手段の一方を選択する燃焼状態判定手段選択手
   段と、上記燃焼状態判定手段選択手段に選択された第１
   、または第２の燃焼状態判定手段の出力信号に応じて上
   記火花点火内燃機関の燃焼制御を行う燃焼制御手段とを
   具えたことを特徴とする燃焼制御装置。