JPH02220773A - 偏向ヨークのターミナルラグ自動半田付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、陰極線管に用いられる偏向ヨークの水平コイ
ルと垂直コイルのリード端をターミナルラグ上に半田付
けして電気的接触がなるようにする偏向ヨークのターミ
ナルラグ自動半田付は装置に関する。

偏向ヨークは、外部電源によって磁界を発生させてＲ，
Ｇ、Ｂビームを垂直または水平方向に偏向させる垂直コ
イルと水平コイル、そしてこれらのコイルを支持するセ
パレータとから構成され、前記のセパレータは垂直コイ
ルと水平コイルとを外部電源と接続させるためのターミ
ナルラグを保有する。

上記のターミナルラグと垂直コイルの終端および水平コ
イルの終端との間は、半田付けによって電気的に接続さ
れるのが一般的であり、このときの半田付は作業は作業
者が電気こてを用いて行う手作業に依存している。

［発明が解決しようとする課題１ このように従来は、半田付は作業が人手によって行なわ
れているが、よく知られているように、半田は人体に有
害な成分であるため、半田付は作業者は良くない環境で
仕事をしなければならないことになる。また、更に作業
者による手作業では、生産性の向上を期待するのが難し
い。

本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、
偏向ヨークのターミナルラグ半田付けを自動化して、作
業者の健庄を保護すると共に、生産性の向上を図ること
ができる偏向ヨークのターミナルラグ自動半田付は装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明による偏向ヨークのターミナルラグ自動半田付は
装置は、モーターによって一定角度ずつ間欠回転させら
れるタレットと、該タレットの周りに多数配置され偏向
ヨークを一定の姿勢で仮固定させるクランプ手段と、前
記のタレットの周囲に配置され前記偏向ヨークのターミ
ナルラグに溶剤を付ける溶剤供給部と、前記のタレット
の周囲に配置され前記偏向ヨークのターミナルラグに溶
融半田を供給する半田供給部とを備えたものである。

また上記手段において、クランプ手段は、偏向ヨークが
装着されるリングの周囲に配置された多数のチャックを
有しており、これらのチャックとアクチュエーターの作
動軸とがリンクで連結され、アクチュエーターの動力に
よりチャックが偏向ヨークを仮固定または開放させるよ
うに駆動されるものである。

また、溶剤供給部は、懸垂された溶剤フィーダーから溶
剤の供給を受ける貯留槽と、偏向ヨークのターミナルラ
グに貯留槽内の溶剤を付着させるべく前記貯留槽を昇降
させる昇降シリンダーとを有している。

そして、好ましくは、溶剤フィーダーに、溶剤の時間当
りの供給量を調節するための弁が備えられる。

また、半田供給部は、懸垂された半田フィーダーから半
田の供給を受けて溶湯化させる過熱槽と、偏向ヨークの
ターミナルラグに加熱槽内の半田を付着させるべく前記
過熱槽を昇降させる昇降シリンダーとを有している。

そして、半田フィーダーには、ソレノイドにより連動さ
れて半田を所定量ずつ取り出すシャッターが備えられて
いる。

さらに、上記シャッターは、半田粒が通過できる孔が穿
設された上板と、該上板より長さが短い下板とを、上記
の半田フィーダーの終端側通路内に移動自在に配置して
構成されているものである。

［作用１ 上記手段によれば、偏向ヨークは、クレットに配置され
た多数のクランプ手段により仮固定され、タレットと共
に周回する。そしてこの周回途中にて、まず溶剤供給部
に停止して、ターミナルラグに溶剤が付けられ、さらに
半田供給部にて停止して、ターミナルラグに半田付けが
なされる。

上記において、クランプ手段では、アクチュエータに連
動するリンクにより多数のチャックが同時に駆動され、
これにより偏向ヨークの仮固定と開放が速やかに行われ
る。

また、溶剤供給部では、溶剤フィーダーから溶剤の供給
を受ける貯留槽を昇降させることにより、ターミナルラ
グに溶剤が付着させられる。

また半田供給部においてもこれと類似に、半田フィーダ
ーから半田の供給を受けて溶湯化させる過熱槽が設けら
れ、この過熱槽を昇降させて偏向ヨークのターミナルラ
グに半田付けができるようにしている。

［実施例］ 以下本発明の詳細な説明する。

第１図（平面図）を参照にすれば、符号１はタレットで
あって、その上面外周に等間隔に配置される多数のクラ
ンプ手段２を保有しており、また周囲には溶剤供給部３
と半田供給部４とが順次に配置されているのが図示され
ている。

上記タレット１の外周は、等間隔をなして設定される位
置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、・・・、ｎに分割され、クランプ手
段２はこれらの位置Ａ−ｎと同一な等間隔で配置されて
いる。

またタレット１は、第２図（第１図のＸ−Ｘ断面図）の
図示の如く、中実軸１０によって回転可能に支持されて
おり、該中実軸１０は通常ステッピングモーター１１に
よってチェーン駆動されるされて、間欠回転するように
なっている。

第３図（第２図のＹ−Ｙ断面図）に示すように、クラン
プ手段２は、偏向ヨークが装着されるリング２Ｑと該リ
ング２０が付着されるプレート２１、そして前記のプレ
ート２１に固定設定されるアクチュエーター２２（第４
図参照）を含む。

第２図に示すように、前記プレート２１は、その下面が
傾斜ブロック２３により支持されているため、リング２
０が下側方に一定角度傾斜されるように配置されている
。

上記のリング２０は、第３図に図示の如く、外周に多数
のブラケット２４を保有しており、これらのブラケット
２４にはそれぞれチャック２５が回動可能に支持されて
いる。

第４図にも示す通り、チャック２５の先端は折曲げられ
てフック２６を形成しており、該フック２６によって後
述の如く偏向ヨークが装着される。またチャック２５は
、リンク２７を介して連結体２８に連結されている。こ
の連結体２８は、アクチュエーター２２の作動軸２９と
一体に形成されているものであるので、結果的に多数の
チャック２５から延長されるリンク２７はアクチュエー
ター２２の作動軸２９に統合連結されている。

第４図は、上述の構成のクランプ手段２による偏向ヨー
クの仮固定を表わしている。

第１図に示すタレットｌの位置へで、アクチュエーター
２２の作動軸２９が後退して、連結体２８に連結された
リンク２７が図面の二点鎖線で支持された如くチャック
２５を引き寄せ、先端のフック２６をリング２０の外側
方に開く。

ここで、偏向ヨーク３０が作業者によって、フック２６
が開かれたリング２０の内側に入れられ、次いでアクチ
ュエーター２２の作動軸２９が前進するに従ってフック
２６がリング２０の内側に閉じられ、偏向ヨーク３０は
仮固定される。

このようにタレット１の位置Ａにあるクランプ手段２が
偏向ヨーク３０を仮固定するようになれば、タレットｌ
が間欠回転し、偏向ヨーク３０は位置Ｂに搬送される。

第５図は位置Ｂに設けられた溶剤供給部３の構成を図示
する。

この溶剤供給部３は、−側に懸垂された溶剤フィーダー
３１から溶剤の供給を受ける貯留槽３２と、該貯留槽３
２を昇降させ偏向ヨーク３０のターミナルラグが貯留槽
３２に収容された溶剤に浸されるようにする昇降シリン
ダー３３とから構成されている。

上記の溶剤フィーダー３１は、溶剤の時間当り供給量を
調節するための通常の弁３４を保有しており、供給され
る溶剤は自然落流が容易な液状溶剤である。

タレットｌの位置Ｂに、偏向ヨーク３０が仮固定された
クランプ手段２が搬送されたとき、昇降シリンダー３３
が作動を開始して、貯留槽３２を図面の一点鎖線位置か
ら偏向ヨーク３０のターミナルラグ方向へ押し上げるよ
うになる。

その後昇降シリンダー３３は、貯留槽３２を元来の位置
に下降させるようになり、これに従って、偏向ヨーク３
０のターミナルラグは貯留槽３２に一度浸されて溶剤を
付けた状態となり、貯留槽３２が下降終了される際には
タレットｌの間欠回転によって位置Ｃに搬送される。

第６図はタレット１の位置Ｃに配置された半田供給部４
の構造を図示したものである。

半田供給部４も、上述の溶剤供給部３と類似に一側に懸
垂された半田フィーダー４１から半田の供給を受けて溶
湯化させる過熱槽４２と、該過熱槽４２を昇降させて偏
向ヨーク３０のターミナルラグに半田付けが行われるよ
うにする昇降シリンダー４３とから構成されている。

半田フィーダー４１には、グラニュー状の粒が収容され
て、シャッター４４によって一定量ずつ供給される。

シャッター４４は、半田粒が通過することができる孔４
５が穿設された穿設上板４６と、該上板４６より長さが
短い下板４７とを、上記の半田フィーダー４１の終端側
通路内に平行に延長配置したものであって、ソレノイド
４８によって水平方向に連動して半田を一定量ずつ取り
出すようになっている。すなわち、ソレノイド４８が非
作動された状態では、半田フィーダー４１に収容された
半田粒が上板４６の孔４５を通過して落下して下板４７
上に積置される。そして、ソレノイド４８が作動してシ
ャッター４４を引き寄せるようになれば、半田フィーダ
ー４１の通路は上板４６によって閉じられるとともに、
下板４７は半田フィーダー４１の通路から抜き出される
ようになって、前記の下板４７上に積置された半田粒は
過熱槽４２に投下される。

このようにして半田フィーダー４１から過熱槽４２に落
下される半田粒は、デンバー４９に突き当たって落下速
度が緩速されたあと過熱槽４２に落下される。従って、
半田粒の落下に伴う溶融半田の周囲飛散が積極的に抑え
られる。

過熱槽４２の底面には、電熱ヒーター５０が装着されて
、過熱槽４２に供給された半田粒を溶融させる。

上述の構成の半田供給部４による半田付は工程図は、溶
剤供給部３におけるのと類似して進行される。

タレット１が間欠回転して、溶剤が付けられた偏向ヨー
ク３０がクランプ手段２に仮固定されたまま位置Ｃに搬
送されれば、昇降シリンダー４３が作動して、過熱槽４
２を図面の一点鎖線位置から偏向ヨーク３０のターミナ
ルラグ側に一定高さまで押し上げた後、再び元来の位置
に下降するようになる。過熱槽４２が一定高さまで上昇
するとき、偏向ヨーク３０のターミナルラグは過熱槽４
２に溶融された半田内に浸され、再び過熱槽４２が下降
するに従って溶融された半田から外れて半田付けが行わ
れるようになるのである。

このように、半田付けが終了された偏向ヨーク３０は、
タレットｌの間欠回転によって順次位置り、Ｅを経て、
冷却されたあと、位置ｎにてクランプ手段２から開放さ
れて作業者に引き渡される。むろん、クランプ手段２か
ら偏向ヨーク３０が開放される過程は第４図を参照した
仮固定過程の逆順に行われる。

【効果］ 以上の如く構成された本発明によれ（唖、作業者がタレ
ットの間欠回転に合せて偏向ヨークをクランプ手段に装
着するだけで、偏向ヨークが溶剤供給部と半田供給部と
へ自動的に送られ、且つ自動的に半田付けが行われる。

また半田付けが終了して戻される偏向ヨークを、同じ場
所から取去するのであるから、人体に有害な鉛成分と直
接接触しないで生産性を大幅に向上させることができる
長所を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステムを実現する半田付は装置の平
面図、第２図は第１図のＸ　−Ｘ　！ＪＡに沿う側断面
図、第３図は第２図のＹ−Ｙ線断面図、第４図はクラン
プ手段のチエツク作動関係を図示する説明図、第５図は
溶剤供給部の構造を図示する側断面図、第６図は半田供
給部の構造を図示する側断面図である。 ｌ・・・タレット、２・・・クランプ手段、３・・・溶
剤供給部、４・・・半田供給部、１１・・・ステッピン
グモーター　３０・・・偏向ヨーク。 アク今ユエータ ノ；り ２５　　今ヤ、り ３０　　偏向ヨーク Ｆｉｇ、　５ ・偏向ヨーク ３１　・方隊省シフイータ− 貯％槽

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モーター（１１）によって一定角度ずつ間欠回転さ
   せられるタレット（１）と、該タレット（１）の周りに
   多数配置され偏向ヨーク（３０）を一定の姿勢で仮固定
   させるクランプ手段（２）と、前記のタレット（１）の
   周囲に配置され前記偏向ヨーク（３０）のターミナルラ
   グに溶剤を付ける溶剤供給部（３）と、前記のタレット
   （１）の周囲に配置され前記偏向ヨーク（３０）のター
   ミナルラグに溶融半田を供給する半田供給部（４）とを
   備えた偏向ヨークのターミナルラグ自動半田付け装置 ２、クランプ手段（２）は、偏向ヨーク（３０）が装着
   されるリング（２０）の周囲に配置された多数のチャッ
   ク（２５）を有しており、これらのチャック（２５）と
   アクチュエーター（２２）の作動軸（２９）とがリンク
   （２７）で連結され、アクチュエーター（２２）の動力
   によりチャック（２５）が偏向ヨーク（３０）を仮固定
   または開放させるように駆動される請求項１記載の偏向
   ヨークのターミナルラグ自動半田付け装置 ３、溶剤供給部（３）は、懸垂された溶剤フィーダー（
   ３１）から溶剤の供給を受ける貯留槽（３２）と、偏向
   ヨーク（３０）のターミナルラグに貯留槽内の溶剤を付
   着させるべく前記貯留槽（３２）を昇降させる昇降シリ
   ンダー（３３）とを有している請求項１記載の偏向ヨー
   クのターミナルラグ自動半田付け装置 ４、溶剤フィーダー（３１）には、溶剤の時間当りの供
   給量を調節するための弁（３４）が備えられている請求
   項３記載の偏向ヨークのターミナルラグ自動半田付け装
   置 ５、半田供給部（４）は、懸垂された半田フィーダー（
   ４１）から半田の供給を受けて溶湯化させる過熱槽（４
   ２）と、偏向ヨーク（３０）のターミナルラグに加熱槽
   内の半田を付着させるべく前記過熱槽（４２）を昇降さ
   せる昇降シリンダー（４３）とを有している請求項１記
   載の偏向ヨークのターミナルラグ自動半田付け装置 ６、半田フィーダー（４１）には、ソレノイド（４８）
   により連動されて半田を所定量ずつ取り出すシャッター
   （４４）が備えられている請求項５記載の偏向ヨークの
   ターミナルラグ自動半田付け装置 ７、シャッター（４４）は、半田粒が通過できる孔（４
   ５）が穿設された上板（４６）と、該上板（４６）より
   長さが短い下板（４７）とを、上記の半田フィーダー（
   ４１）の終端側通路内に移動自在に配置して構成される
   請求項６記載の偏向ヨークのターミナルラグ自動半田付
   け装置