JPH02216997A - リモートコントロールシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はリモートコントローラ及び被制御機器を有す
るリモートコントロールシステムに関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）従来こ
の種のリモートコントロールシステムに°おいては、リ
モートコントローラからの指令を被制御機器が受信し、
その指令に従ってその機器を制御していた。ところが、
リモートコントローラは被制御機器へ情報を送るだけで
、情報の流れは一方向だけであった。このため、リモー
トコントローラを取り扱うオペレータにとっては被制御
機器の動作状態等の被制御機器自体、その位置周辺のデ
ー、夕等をオペレータの離れた位置では把握することが
できず、上記のデータ等を把握するためには被制御機器
の設置個所まで行かなければならず、離れた位置で制御
するというリモートコントロールシステムの目的を完遂
しえないという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、リモートコントローラと被制御装置との間で双方
向の信号の授受を可能にし、且つリモートコントローラ
の消費電力を最小にしたリモートコントロールシステム
を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明に係るリモートコントロールシステムにおいて
、リモートコントローラは、所定の周期で受信可能な状
態になり、被制御機器からの送信信号を受信すると共に
、該受信により受信可能状態の時間が延長される第１の
受信器と、該第１の受信器で受信した情報を被制御器に
送信する第１の送信器と、第１の受信器で受信した情報
を表示する表示器とを備えている。

被制御機器は、リモートコントローラに各種の情報を送
信する第２の送信器と、各種前記第１の送信器からの情
報を受信する第２の受信器と、第２の送信器で送信した
情報と第２の受信器で受信した情報とを比較する比較手
段とを備えている。

（作用） この発明においては、リモートコントローラの第１の受
信器は所定の周期で受信可能状態になり、それ以外は非
動作状態となっている。第１の受信器が受信可能な状態
において、被制御機器の第２の送信器からの信号を受信
すると、第１の受信器の受信可能な時間が延長される。

そして、第１の受信器が第２の送信機器からの情報を受
信すると、その情報を表示器に表示させ、第１の送信器
はその情報を被制御機器に送り返す。

一方、被制御機器の第２の受信器は第１の送信器からの
情報を受信し、その情報は比較手段により第２の送信器
から送り出された情報と比較される。そして、その比較
結果に応じた信号が得られる。例、えば、不一致の場合
にはアラームを動作させてオペレータに注意を促し、一
致した場合にはその情報に基づいて被制御機器が制御さ
れる。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例のリモートコントロールシ
ステムのハード構成を示したブロック図である。図にお
いて、（１Ｇ）はリモートコントローラで、（１１）は
それに内蔵されたＣ　Ｐ　Ｕ、　（１２）はＣＰＵの演
算動作を規定するプログラムが格納されたＲＯＭである
。（１３）はＲＡＭ、（１４）はデータ等の指令値を入
力するキー　（１５）は表示器、（１６）はインタフェ
ース、（１７）は送信器である。（１８）は受信器で、
（１９）はインタフェースである。（２０）は直流電源
で、（２１）はスイッチ回路であり、定常的には所定の
周期毎に閉成される。

（３０）は被制御機器（例えばエアコン）で、（３１）
はそれに内蔵されたＣＰＵ、（３２）はＣＰＵの演算動
作を規定するプログラムが格納されたＲＯＭである。（
３３）はＲＡＭ、（３４）は各種センサ、（３５）はイ
ンタフェース、（３Ｂ）は受信器、（３７）はインタフ
ェース、（Ｈ）はインタフェース、（３９）は送信器で
ある。（４０）は出力コントローラ、（４１）は駆動回
路で、（４２）はモータである。

第２図は上記のように構成されたリモートコントロール
シスムの外観を示した説明図であり、リモートコントロ
ーラ（ｌＯ）と被制御機器（３０）との間で超音波信号
又は赤外線信号（１７ａ）　、（３９ａ）の授受が行わ
れている様子を示している。

第３図は上記のリモートコントロールシステムの動作を
示すフローチャートであり、以下このフローチャートに
基づいて上記のシステムの動作説明をする。

被制御機器（３０）は所定の周期で送信モードになり、
予めＲＡ　Ｍ　（３３）に格納されているスタート信号
を読み出し、インタフェース（３８）を介して送信器（
３９）により送信する（８４０）。

一方、リモートコントローラ（１０）ではスイッチ回路
（２１）が所定の周期で閉成されて直流電源（２０）が
オンになり（８６０）　、リモートコントローラ（ｌＯ
）が動作状態になる。そして、スイッチ回路（２１）が
開成さ、れている間、受信器（１８）が送信器（３９）
からのスタート信号を受信したか否かを判型しく８８１
）、スタート信号を受信しておらず、かつスイッチ回路
（２１）が開成されて直流電源（２０）がオフになると
その動作を停止する（８８２）。受信器（１８）がスタ
ート信号を受信すると（Ｓ６１）、スイッチ回路（２１
）の閉成時間を延長して直流電源（２０）のオン時間を
延長する（Ｓ８３）。

第４図はスイッチ回路（２１）の動作を示すタイムチャ
ートである。同図（ａ）は定常的な動作を示したもので
あり、周期ｔｓ（例えば数分程度）に対して時間１Ｇ（
例えば０．１程度度）の間のみ閉成されて、その間のみ
が直流電源（２０）がオン状態となっている。同図（ｂ
）は受信器（１８）がスタート信号を受信してスイッチ
回路（２１）の開成時間を延長した場合の動作を示した
ものであり、スイッチ回路（２１）の閉成時間の延長に
より直流型ｇ　（２０）のオン時間も延長される。なお
、周期ｔｓは例えば大略数分程度とし、時間ｔｏの最大
は１６０程度度とする。

直流電源（２０）のオン時間を延長した後、ＲＡＭ（１
３）に予め格納されているアンサ−信号を読み出して、
インタフェース（１６）を介して送信器（１７）により
アンサ−信号を送信する（８６４）。

被制御機器（３０）の受信器（３Ｂ）がアンサ−信号を
受信すると（Ｓ４１）　、次に、繰返回数ＮをＮ−１と
設定した（Ｓ４２）後、温度、湿度等の各種情報Ａをイ
ンタフェース（３８）を介して送信器（３９）により送
信する（Ｓ４３）。

一方、リモートコントローラ（１０）はアンサ−信号を
送信した後送信器（３９）から情報が送信されてくるの
を待機し、受信器（１８）がその情報を受信すると（８
６５）　、インタフェース（１９）を介してその情報Ａ
ａが取り込まれ、ＲＡ　Ｍ　（ｌ（）に−時格納され（
ｓｅｅ）　、表示器（１５）に表示させる（８８７）。

そして、その情報Ａａをインタフェース（１６）を介し
て送信器（１７）により送信する（８８ｇ）。

被制御器（３０）では、コントローラ（１０）からの確
認情報Ａａを受信器（３６）が受信すると（８４４）　
、その情報ＡａをＲＡ　Ｍ　（３３）に−時格納した（
９４５）後、被制御器（３０）から送信した情報Ａとリ
モートコントローラ（ｌＯ）からの確認情報Ａａとを比
較して一致しているかどうかの判断をする（８４Ｂ）。

情報Ａと情報Ａａとが一致していない場合には、次に繰
返回数Ｎが所定の回数ｎｏに達しているかどうかについ
て判断しく５４７）　、達していなければ繰返回数Ｎを
インクリメントしくＮ−Ｎ＋１）（Ｓ５０）、上述のス
テップ（８４３）〜（Ｓ４７）を繰り返す。

繰返回数Ｎがｎ。に達しても、情報Ａと情報Ａａとが一
致していない場合にはアラームを発してオペレータに注
意を促しく８４ｇ）　、次の処理モードに移る（Ｓ４９
）。

また、ステップ（８４Ｂ）で情報Ａと情報Ａａとが一致
した場合にも、次の処理モードに移る（８４９）。

この場合にはこの情報Ａに基づいて被制御器（３０）の
例えばモータ（４２）が制御される。

なお、第３図のフローチャートにおいて、ステプ（Ｓ４
１）及び（８４４）においてアンサ−信号の受信及び確
認情報Ａａの受信に際して、所定時間経過しても受信で
きなかった場合には、ス　テ　ッ　プ（３４８）にとん
でアラームを発するようにしてもよい。

また、ステップ（Ｓｅ２）において情報Ａａを表示器（
１５）に表示した際に、オペレータがそれを見てその情
報が適当でないと判断した場合には、キー（１４）を操
作して適当な制御情報を入力して割り込み処理をかけて
その信号を送信器（１７）より送信し、被制御機器（３
０）の制御情報とすることもできる。

更°に、リモートコントローラ（ｌＯ）のスイッチ回路
（２１）の開閉を制御する回路としては、ＣＰ　Ｕ　（
１１）によりプログラム制御しても本いが、例えば発振
器により構成し、定常的には第４図（ａ）に示されるよ
うなパルスを発生させ、スタート信号が入力した時には
、そのパルス比を同図（ｂ）のように変更するようにす
ることで実現できる。

（発明の効果） 以上のようにこの発明によれば、リモートコントローラ
と被制御機器との間で双方向のデータの授受ができるよ
うにし、且つリモートコントローラが所定の周期中の一
定時間のみ受信できるようにした１ので、リモートコン
トローラでは把握できない各種のデータを被制御機器か
ら得て把握することができると共に、その消費電力の低
減化が可能になっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のリモートコントロールシ
ステムのハード構成を示すブロック図、第２図はその外
観を示した説明図、第３図は第１図の実施例の動作を示
したフローチャート、第４図は第１図のスイッチ回路の
動作を示すタイムチャー゛ト、である。 （ｌＯ）・・・リモートコントローラ、（１１）、　（
１２）・・・第１の制御装置、（１７）・・・第１の送
信器、（１８）・・・第１の受信器。 （３０）・・・被制御機器、（３１）、　（３２）・・
・第２の制御装置、（３Ｂ）・・・第２の受信器、（３
７）・・・第２の送信器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　リモートコントローラ及び被制御機器を有する
   リモートコントロールシステムにおいて、前記リモート
   コントローラは、 所定の周期で受信可能な状態になり、被制御機器からの
   送信信号を受信すると共に、該受信により受信可能状態
   の時間が延長される第１の受信器と、該第１の受信器で
   受信した情報を被制御器に送信する第１の送信器と、第
   １の受信器で受信した情報を表示する表示器とを備え、 前記被制御機器は、 前記リモートコントローラに各種の情報を送信する第２
   の送信器と、各種前記第１の送信器からの情報を受信す
   る第２の受信器と、第２の送信器で送信した情報と第２
   の受信器で受信した情報とを比較する比較手段とを備え
   た ことを特徴とするリモートコントロールシステム。