JPH02216348A - オートワイパ制御装置 - Google Patents
オートワイパ制御装置Info
- Publication number
- JPH02216348A JPH02216348A JP1035505A JP3550589A JPH02216348A JP H02216348 A JPH02216348 A JP H02216348A JP 1035505 A JP1035505 A JP 1035505A JP 3550589 A JP3550589 A JP 3550589A JP H02216348 A JPH02216348 A JP H02216348A
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- JP
- Japan
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- wiper
- raindrop
- wiper motor
- integrated value
- sensor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
フロントワイパ用の雨滴センサを着用してリアワイパの
動作間隔も制御し、且つリアワイパの動作間隔に車速依
存性を持たせて、リア雨滴付着率の低い高速時には動作
間隔を長くする。
動作間隔も制御し、且つリアワイパの動作間隔に車速依
存性を持たせて、リア雨滴付着率の低い高速時には動作
間隔を長くする。
本発明はフロントワイパおよびリアワイパを共通の雨滴
センサを用いて制御するオートワイパ制御装置に関する
。
センサを用いて制御するオートワイパ制御装置に関する
。
ワイパの動作間隔を降雨量に応じて自動的に可変するオ
ートワイパ装置は、降雨量の検出に雨滴センサを用いる
。この雨滴センサは例えば光学式で、発光素子と受光素
子の間を雨滴が通過すると、その雨滴径に応じた振幅の
アナログ信号を出力する。オートワイパの制御装置はこ
のアナログ信号をコンパレークで２値化し、そのパルス
幅を積算する。そして、積算値が所定のしきい値に達し
た時にワイパモータを駆動してワイパを１回作動させ、
同時に該積算値をクリ′７して始めから雨滴パルスを積
算し直す。従って、４降雨量が多ければワイパ動作間隔
は短かくなり、逆に降雨量が少なければ動作間隔は長（
なる。
ートワイパ装置は、降雨量の検出に雨滴センサを用いる
。この雨滴センサは例えば光学式で、発光素子と受光素
子の間を雨滴が通過すると、その雨滴径に応じた振幅の
アナログ信号を出力する。オートワイパの制御装置はこ
のアナログ信号をコンパレークで２値化し、そのパルス
幅を積算する。そして、積算値が所定のしきい値に達し
た時にワイパモータを駆動してワイパを１回作動させ、
同時に該積算値をクリ′７して始めから雨滴パルスを積
算し直す。従って、４降雨量が多ければワイパ動作間隔
は短かくなり、逆に降雨量が少なければ動作間隔は長（
なる。
上述したオートワイパの機能は一般にフロントワイパに
付加されることが多い。しかし、リアワイパも装備した
車両でフロントワイパだけ降雨量に応じた制御をすると
、例えばフロントワイパが停止しているにも拘わらずリ
アワイパだけが動作しているという、見栄えの悪い状態
が発生する。
付加されることが多い。しかし、リアワイパも装備した
車両でフロントワイパだけ降雨量に応じた制御をすると
、例えばフロントワイパが停止しているにも拘わらずリ
アワイパだけが動作しているという、見栄えの悪い状態
が発生する。
しかもこのときは降雨量が少ない筈であるからりアワイ
バのブレードを損傷したり、異音の発生原因ともなる。
バのブレードを損傷したり、異音の発生原因ともなる。
このような点を改善するには、リアワイパもオートワイ
パの制御対象とすることが望ましい。
パの制御対象とすることが望ましい。
しかしながら、リアワイパ専用に雨滴センサを設けると
フロント用と合せて２個の雨滴センサを必要とするため
高価となり、またリア用の雨ンＮセンサを設置するスペ
ース確保の問題も生ずる。
フロント用と合せて２個の雨滴センサを必要とするため
高価となり、またリア用の雨ンＮセンサを設置するスペ
ース確保の問題も生ずる。
そこで本発明ではフロント用の雨滴センサを兼用してリ
アワイパも同時に制御することを目的とする。
アワイパも同時に制御することを目的とする。
第１図は本発明の原理図で、１は雨滴センサ、２はマイ
クロコンピュータを用いたオートワイパ制御装置、３は
フロントワイパを作動させるモータ、４は車速センサ、
５はリアワイパを作動させるモータである。
クロコンピュータを用いたオートワイパ制御装置、３は
フロントワイパを作動させるモータ、４は車速センサ、
５はリアワイパを作動させるモータである。
オートワイパ制御装置２はフロントワイパのモータ３だ
けでなく、リアワイパのモータ５も制御対象とする。但
し、フロントワイパの動作間隔（間欠時間）は第２図に
示すように単純に降雨量に反比例して変化させれば良い
が、走行中のリアウィンドウは車速か増加するに従い雨
滴付着率が低下するため（第３図参照）、フロントワイ
パと同じ動作間隔では余分な動作をすることになる。
けでなく、リアワイパのモータ５も制御対象とする。但
し、フロントワイパの動作間隔（間欠時間）は第２図に
示すように単純に降雨量に反比例して変化させれば良い
が、走行中のリアウィンドウは車速か増加するに従い雨
滴付着率が低下するため（第３図参照）、フロントワイ
パと同じ動作間隔では余分な動作をすることになる。
そこで本発明では、リアワイパについては車速に応じた
動作間隔の補正を行い、これによりリア専用の雨滴セン
サを設置したと同等の制御ができるようにする。
動作間隔の補正を行い、これによりリア専用の雨滴セン
サを設置したと同等の制御ができるようにする。
第４図は本発明の一実施例で、６はフロントＣＦ）側の
ワイパをオートモードにするための５Ｗ３７はリア（Ｒ
）側のワイパをオートモードにするためのＳＷである。
ワイパをオートモードにするための５Ｗ３７はリア（Ｒ
）側のワイパをオートモードにするためのＳＷである。
オートワイパ制御装置２はマイクロコンピュータ（ＭＰ
Ｕ）２１を中心に構成され、６個の処理回路２２〜２７
と２個のワイパ駆動回路２８．２９を備える。第１の処
理回路２２はフロント用雨滴センサ１のアナログ出力を
２値信号に変換するコンパレータである。第２．第３の
処理回路２３２４はフロントおよびリアのワイパＳＷ６
．７のオン／オフ伏態をＨ／Ｌのレベルに変換する回路
である。第４の処理回路２５は車速センサ４の出力（車
速パルス）をＭＰＵ２１で処理し易い２値レベルの信号
に変換する回路である。第５．第６の処理回路２６．２
７はフロントおよびリアのワイパモータ３に付随するカ
ム５Ｗ３１．５１の状態をＨ／Ｌのレベルに変換する回
路である。
Ｕ）２１を中心に構成され、６個の処理回路２２〜２７
と２個のワイパ駆動回路２８．２９を備える。第１の処
理回路２２はフロント用雨滴センサ１のアナログ出力を
２値信号に変換するコンパレータである。第２．第３の
処理回路２３２４はフロントおよびリアのワイパＳＷ６
．７のオン／オフ伏態をＨ／Ｌのレベルに変換する回路
である。第４の処理回路２５は車速センサ４の出力（車
速パルス）をＭＰＵ２１で処理し易い２値レベルの信号
に変換する回路である。第５．第６の処理回路２６．２
７はフロントおよびリアのワイパモータ３に付随するカ
ム５Ｗ３１．５１の状態をＨ／Ｌのレベルに変換する回
路である。
フロントワイパ駆動回路２８はＭＰＵ２１から制御パル
ス２を受けるとモータ３を駆動し、フロントワイパを１
回作動させる。カムＳＷ３１はこのワイパの動作に連動
し、動作中はイグニッション電源ｒＧ側に接続され、停
止時はアース側に接続される。ワイパ駆動回路２８はカ
ムＳＷ３１を通してアース電位が与えられると、モータ
３の両端を同電位にして制動をかける。ＭＰＵ２１はこ
のカムＳＷ３ ｔの止−動一止という動作を監視して、
自らの制御出力に対してワイパが正常に作動したか否か
を監視する。
ス２を受けるとモータ３を駆動し、フロントワイパを１
回作動させる。カムＳＷ３１はこのワイパの動作に連動
し、動作中はイグニッション電源ｒＧ側に接続され、停
止時はアース側に接続される。ワイパ駆動回路２８はカ
ムＳＷ３１を通してアース電位が与えられると、モータ
３の両端を同電位にして制動をかける。ＭＰＵ２１はこ
のカムＳＷ３ ｔの止−動一止という動作を監視して、
自らの制御出力に対してワイパが正常に作動したか否か
を監視する。
リアワイパ駆動回路２９とリアワイパモーフ５も同様の
動作をする。但し、ＭＰＵ２１から駆動回路２８．２９
に出力する制御信号のタイミングは、車速がＯに近けれ
ば同じであるが、車速が上昇すると違ったものになる。
動作をする。但し、ＭＰＵ２１から駆動回路２８．２９
に出力する制御信号のタイミングは、車速がＯに近けれ
ば同じであるが、車速が上昇すると違ったものになる。
第５図はこの処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１でイニシャライズしたらステップＳ２でＦ
ワイパＳＷをチエツクし、オンしていればステップＳ３
で雨滴パルスを積算し、その積算値ΣをステップＳ４で
制御しきい植入と比較する。
ワイパＳＷをチエツクし、オンしていればステップＳ３
で雨滴パルスを積算し、その積算値ΣをステップＳ４で
制御しきい植入と比較する。
そしてΣ〉ＡとなったらステップＳ５で積算値Σをクリ
アし、ステップＳ６でＦワイパを１回作動させる。ここ
までは通常のフロントワイパのオ−ト動作である。
アし、ステップＳ６でＦワイパを１回作動させる。ここ
までは通常のフロントワイパのオ−ト動作である。
次いでステップＳ７でＲワイパＳＷをチエツクし、オン
していればステップＳ８．Ｓ９で車速■を調べる。そし
てＶＳ５ ｋｍ ／ ｈであれば、ステップＳＩＯでＲ
ワイパを１回作動させる。これは、車速■がＯに近いと
きはリアウィンドウの雨滴付着率がフロントウィンドウ
とほぼ等しいため、フロント側の雨滴センサ１で検出し
た降雨量に対応するワイパ動作間隔をそのままリアワイ
パに通用することが好ましいと考えられるからである。
していればステップＳ８．Ｓ９で車速■を調べる。そし
てＶＳ５ ｋｍ ／ ｈであれば、ステップＳＩＯでＲ
ワイパを１回作動させる。これは、車速■がＯに近いと
きはリアウィンドウの雨滴付着率がフロントウィンドウ
とほぼ等しいため、フロント側の雨滴センサ１で検出し
た降雨量に対応するワイパ動作間隔をそのままリアワイ
パに通用することが好ましいと考えられるからである。
これに対し、２Ｑｌｕａ／ｈ≧Ｖ ＞ ５ Ｋｍ／ ｈ
のときはＦワイパ２回に対しＲワイパ１回の割合で動作
させ、動作間隔を２倍にする（ステップ５１１）。更に
高速になり、■〉２０Ｋｍ／１１となったらＲワイパの
動作間隔を５倍にする（ステップ５１２）。このように
車速■の上昇に応じてＲワイパの動作間隔を広くするの
は、第３図に示したようにリア雨滴付着率が低下するた
めである。
のときはＦワイパ２回に対しＲワイパ１回の割合で動作
させ、動作間隔を２倍にする（ステップ５１１）。更に
高速になり、■〉２０Ｋｍ／１１となったらＲワイパの
動作間隔を５倍にする（ステップ５１２）。このように
車速■の上昇に応じてＲワイパの動作間隔を広くするの
は、第３図に示したようにリア雨滴付着率が低下するた
めである。
第６図は第５図の処理をフロント制御回数カウンタＣを
用いて具体化したもので、ステップｓ２１〜３２６が第
５図のステップ５ＩＯ−３１２に相当する。このカウン
タＣはＶ＞５Ｋｍ／）１のときにインクリメントされる
（ステップＳ２１ ５２２）。そして、Ｖ ＞ ２０
Ｋｍ／ ｈのときはステップＳ２３でＣ２０と判定され
たときに、また２ ０ Ｋｍ／ ｈ ≧Ｖ ＞ ５ Ｘ
ｉ／ ｈ （７）ときはステップＳ２４でＣ≧２と判定
されたときに、そしてＶＳ５ ＫＩＩｌ／ ｈのときは
即座にＲワイパを１回作動させ、カウンタＣをクリアす
る（ステップＳ２５．５２６）。このようにすることで
第５図のステップＳＩＯ〜Ｓ１２と同様の処理を行うこ
とができる。
用いて具体化したもので、ステップｓ２１〜３２６が第
５図のステップ５ＩＯ−３１２に相当する。このカウン
タＣはＶ＞５Ｋｍ／）１のときにインクリメントされる
（ステップＳ２１ ５２２）。そして、Ｖ ＞ ２０
Ｋｍ／ ｈのときはステップＳ２３でＣ２０と判定され
たときに、また２ ０ Ｋｍ／ ｈ ≧Ｖ ＞ ５ Ｘ
ｉ／ ｈ （７）ときはステップＳ２４でＣ≧２と判定
されたときに、そしてＶＳ５ ＫＩＩｌ／ ｈのときは
即座にＲワイパを１回作動させ、カウンタＣをクリアす
る（ステップＳ２５．５２６）。このようにすることで
第５図のステップＳＩＯ〜Ｓ１２と同様の処理を行うこ
とができる。
第７図は同様のことをリアワイパ用の制御しきい値ＡＲ
，〜ＡＲ３を用いて実現したもので、ステップ３３１〜
３３６が第５図のステップＳＩＯ〜Ｓ１２に相当する。
，〜ＡＲ３を用いて実現したもので、ステップ３３１〜
３３６が第５図のステップＳＩＯ〜Ｓ１２に相当する。
尚、本例では同じ雨滴センサの出力を積算する処理をフ
ロント用とリア用に分け（ステップＳ３，５３１）、フ
ロント用の積算値をΣ１、リア用の積算値をΣ２としで
ある。
ロント用とリア用に分け（ステップＳ３，５３１）、フ
ロント用の積算値をΣ１、リア用の積算値をΣ２としで
ある。
またフロントワイパ用の制御しきい値をＡＦとし、リア
用のしきい値との間に次の関係を持たせである。
用のしきい値との間に次の関係を持たせである。
ＡＲ，＜ＡＲ２＜ＡＲ３
本例ではステップＳ７でＲワイパＳＷオンと判定された
らステップＳ３１でリア用の積算値Σ２を求め、それを
車速Ｖに応じて異なるしきい値と比較する。つまり、Ｖ
Ｓ５ Ｋｍ／ ｈでは最小のＡＲｌを、５Ｋｍ／ｈ＜Ｖ
Ｓ２０にｍ／ｈでは中間のＡＲ２を、Ｖ＞２０Ｋｍ／ｈ
では最大のＡＲ３を用いる。
らステップＳ３１でリア用の積算値Σ２を求め、それを
車速Ｖに応じて異なるしきい値と比較する。つまり、Ｖ
Ｓ５ Ｋｍ／ ｈでは最小のＡＲｌを、５Ｋｍ／ｈ＜Ｖ
Ｓ２０にｍ／ｈでは中間のＡＲ２を、Ｖ＞２０Ｋｍ／ｈ
では最大のＡＲ３を用いる。
ここで図示のように
ＡＲ，＝ＡＦ
ＡＲ２＝２・ＡＲ。
ＡＲ３＝５・ＡＲ。
に設定すると、積算値Σ２が直線的に上昇する場合、Ｖ
Ｓ５ Ｋｍ／ ｈではＦワイパと同じ動作間隔でＲワイ
パは動作するが（ステップＳ３２，５３５）、５にｍ／
ｈ ＜ ＶＳ２０ Ｋｍ／ ｈのときはＲワイパの動
作間隔はＦワイパの２倍になり（ステップＳ３３゜５３
５）、またＶ＞２０ＫＩＩｌ／ｈのときは５倍になる（
ステップＳ３４．５３５）。いずれのケースでもステッ
プＳ３６で積算値Σ２をクリアしてからステップＳ２へ
戻る。
Ｓ５ Ｋｍ／ ｈではＦワイパと同じ動作間隔でＲワイ
パは動作するが（ステップＳ３２，５３５）、５にｍ／
ｈ ＜ ＶＳ２０ Ｋｍ／ ｈのときはＲワイパの動
作間隔はＦワイパの２倍になり（ステップＳ３３゜５３
５）、またＶ＞２０ＫＩＩｌ／ｈのときは５倍になる（
ステップＳ３４．５３５）。いずれのケースでもステッ
プＳ３６で積算値Σ２をクリアしてからステップＳ２へ
戻る。
以上述べたように本発明によれば、車両のりアワイバを
フロント用の雨滴センサを用いて間欠動作させることが
でき、しかも車速を加味しているのでリア雨滴付着率に
応じた動作間隔にすることができる。
フロント用の雨滴センサを用いて間欠動作させることが
でき、しかも車速を加味しているのでリア雨滴付着率に
応じた動作間隔にすることができる。
第１図は本発明の原理図、
第２図はオートワイパの特性図、
第３図はリア雨滴の付着特性図、
第４図は本発明の一実施例を示す構成図、第５図は本発
明の処理を未ず概要フローチャート、 第６図および第７図は第５図の具体例を示すフローチャ
ートである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 第２図 第３図 本発明の処理を示す概要フコ 第５図 本発明の実施例の構成図 第４図 本発明の処理の具体例１を示すフ・コ 第６図
明の処理を未ず概要フローチャート、 第６図および第７図は第５図の具体例を示すフローチャ
ートである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 第２図 第３図 本発明の処理を示す概要フコ 第５図 本発明の実施例の構成図 第４図 本発明の処理の具体例１を示すフ・コ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、雨滴センサ（１）から得られる雨滴パルスを積算し
、その積算値が所定のしきい値に達した時にフロントワ
イパモータ（３）を１回作動させると共に、該積算値を
クリアするオートワイパ制御装置において、 該積算値をリアワイパモータ（５）の制御用にも使用し
、且つ車速センサ（４）で検出される車速が上昇するに
つれて該リアワイパモータ（５）の動作間隔を該フロン
トワイパモータ（３）より長くするように制御すること
を特徴とするオートワイパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1035505A JPH02216348A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | オートワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1035505A JPH02216348A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | オートワイパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02216348A true JPH02216348A (ja) | 1990-08-29 |
Family
ID=12443618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1035505A Pending JPH02216348A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | オートワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02216348A (ja) |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP1035505A patent/JPH02216348A/ja active Pending
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