JPH02215631A - カード搬送装置 - Google Patents
カード搬送装置Info
- Publication number
- JPH02215631A JPH02215631A JP1036374A JP3637489A JPH02215631A JP H02215631 A JPH02215631 A JP H02215631A JP 1036374 A JP1036374 A JP 1036374A JP 3637489 A JP3637489 A JP 3637489A JP H02215631 A JPH02215631 A JP H02215631A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diaphragm
- vibrating plate
- card
- vibration
- projections
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Credit Cards Or The Like (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、カードリーダに適用して好適なカード搬送装
置に係少、特にカード搬送力を超音波振動によって得る
ようにしたカード搬送装置に関する。
置に係少、特にカード搬送力を超音波振動によって得る
ようにしたカード搬送装置に関する。
従来，カード式自動販売機等に組込まれているカードリ
ーダは，カード挿入口よシ挿入された磁気カードを取込
み，処理し、サービス終了後、カード返却口より返却す
るもので、そのカード搬送装置としては、一般に駆動モ
ータと，この駆動モータの回転伝達を受けて動作し、磁
気カードを一定速度で移動させるロー乏、搬送ベルト等
の搬送手段等で構成されていた。
ーダは，カード挿入口よシ挿入された磁気カードを取込
み，処理し、サービス終了後、カード返却口より返却す
るもので、そのカード搬送装置としては、一般に駆動モ
ータと，この駆動モータの回転伝達を受けて動作し、磁
気カードを一定速度で移動させるロー乏、搬送ベルト等
の搬送手段等で構成されていた。
しかしながら、このような従来のカード搬送装置は、上
述した駆動モータおよび搬送手段以外にも軸受部材，回
転伝達機構等を必要とするζとから、部品点数および組
立工数が増加Ｅ〜、高価になる上、従来の駆動モータは
電磁作用によクロークを回転駆動するものであるため、
装置の軽量，薄型化が該モータによって制約されるとい
う問題があった。また、回転伝達機構として歯車を使用
した場合は、バックラッシュのため高精度々送シおよび
位置決めができないという問題もあつ九。
述した駆動モータおよび搬送手段以外にも軸受部材，回
転伝達機構等を必要とするζとから、部品点数および組
立工数が増加Ｅ〜、高価になる上、従来の駆動モータは
電磁作用によクロークを回転駆動するものであるため、
装置の軽量，薄型化が該モータによって制約されるとい
う問題があった。また、回転伝達機構として歯車を使用
した場合は、バックラッシュのため高精度々送シおよび
位置決めができないという問題もあつ九。
したがって、本発明は上述したような従来の問題点を解
決し、超音波振動１：駆動エネルギ源として使用するこ
とによυ、部品点数および組立工数の大幅が削減を軽量
薄型化を可能にしたカード搬送装置を提供することを目
的とするものである。
決し、超音波振動１：駆動エネルギ源として使用するこ
とによυ、部品点数および組立工数の大幅が削減を軽量
薄型化を可能にしたカード搬送装置を提供することを目
的とするものである。
超音波振動は弾性体に圧［素子を取り付け、これに高周
波電圧を印加することにより弾性体に進行波状の超音波
振動を起こさせ、その振動エネルギを回転運動もしくけ
直線運動として取り出すようにしたものであり、従来の
駆動モータに比べて小型軽量、薄型化、低速、高トルク
、高応答性および高制御性といった優れた性能と特徴を
有している。
波電圧を印加することにより弾性体に進行波状の超音波
振動を起こさせ、その振動エネルギを回転運動もしくけ
直線運動として取り出すようにしたものであり、従来の
駆動モータに比べて小型軽量、薄型化、低速、高トルク
、高応答性および高制御性といった優れた性能と特徴を
有している。
本発明は上記目的を達成するために、カード搬送路を挾
んで上下に対向配置された第１および第２の振動板と、
第１の振動板に水平方向のたわみ振動を発生させる第１
の圧電素子と、第２の振動板に垂直方向のたわみ振動を
発生させる第２の圧電素子とを備え、第１の振動板は装
置固定部に固定保持され、第２の振動板ｖ：、振動の節
部を支持部によって支持され、第１の振動板と対向する
対向面で振動の腹部に移動体を前記第１の振動板に押し
付ける突起を有するものである。
んで上下に対向配置された第１および第２の振動板と、
第１の振動板に水平方向のたわみ振動を発生させる第１
の圧電素子と、第２の振動板に垂直方向のたわみ振動を
発生させる第２の圧電素子とを備え、第１の振動板は装
置固定部に固定保持され、第２の振動板ｖ：、振動の節
部を支持部によって支持され、第１の振動板と対向する
対向面で振動の腹部に移動体を前記第１の振動板に押し
付ける突起を有するものである。
本発明において、第１の振動板の圧電素子に高周波電圧
ｒ印加すると、該振動板に水平方向の振動が発生し、同
じく第２の振動板の圧電素子に高周波電圧を印加すると
、第２の振動板には垂直方向のたわみ振動が発生し１突
起は垂直方向のたわみ振動により第１の振動板と周期的
に当接、離間を繰り返す。第１と第２の振動板の圧ｉ素
子に印加する高周波電圧間の位相差Φ−９０’とし、第
１の振動板と第２の振動板の突起との間に移動体を介在
させると、突起が移動体を第１の振動板に押ｊ−付けた
際、第１の振動板の振動方向と同ｖ４（−でいると、該
突起と移動体との間の摩擦力により、該移動体を突起の
押圧時における振動方向と同方向に移動させ、印加電圧
の位相を反転させると、圧電素子のひずみ方向も反転［
５て突起の押圧時における第１の振動板の振動方向が反
対方向と戊り、移動体を逆送する。
ｒ印加すると、該振動板に水平方向の振動が発生し、同
じく第２の振動板の圧電素子に高周波電圧を印加すると
、第２の振動板には垂直方向のたわみ振動が発生し１突
起は垂直方向のたわみ振動により第１の振動板と周期的
に当接、離間を繰り返す。第１と第２の振動板の圧ｉ素
子に印加する高周波電圧間の位相差Φ−９０’とし、第
１の振動板と第２の振動板の突起との間に移動体を介在
させると、突起が移動体を第１の振動板に押ｊ−付けた
際、第１の振動板の振動方向と同ｖ４（−でいると、該
突起と移動体との間の摩擦力により、該移動体を突起の
押圧時における振動方向と同方向に移動させ、印加電圧
の位相を反転させると、圧電素子のひずみ方向も反転［
５て突起の押圧時における第１の振動板の振動方向が反
対方向と戊り、移動体を逆送する。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係るカード搬送装置の一実施例を示す
断面図、第２図は第１図■−■線断面図である。これら
の図において、１は磁気カード、２はカードリーグの前
面板３に設けられたスリット状の力〜ド挿入口、４はカ
ードリーグ内に設けられ前端がカード挿入口２に連通す
る略水平なカード搬送路、５はカードリーグ内に組込ま
れたカード搬送装置で、このカード搬送装置５は、カー
ド搬送路４を挾んで上下に平行に配設された第１゜第２
の振動板６．７と、第１の振動板６の上面に接触する複
数個のローラ８ど、第１．第２の振動板６，１にそれぞ
れ取付けられた第１．第２の圧電素子９，１０等で概ね
構成されている。
断面図、第２図は第１図■−■線断面図である。これら
の図において、１は磁気カード、２はカードリーグの前
面板３に設けられたスリット状の力〜ド挿入口、４はカ
ードリーグ内に設けられ前端がカード挿入口２に連通す
る略水平なカード搬送路、５はカードリーグ内に組込ま
れたカード搬送装置で、このカード搬送装置５は、カー
ド搬送路４を挾んで上下に平行に配設された第１゜第２
の振動板６．７と、第１の振動板６の上面に接触する複
数個のローラ８ど、第１．第２の振動板６，１にそれぞ
れ取付けられた第１．第２の圧電素子９，１０等で概ね
構成されている。
前記第１の振動板６はステンレス鋼等によって平板状に
形成され、その奥方端部６ａが装置固定部１１に前記第
１の圧電素子９を介して固定されることによシ、片持支
持されている。第１の圧電素子９は、ＰＺＴ系の圧電材
料等からなる複数枚の圧電素子を厚み方向に接合したも
ので、積層形圧電素子を構成しており、高周波電圧が高
周波電源１２によって印加されると、厚み方向に伸び縮
みし、第１の振動板６を矢印ＤＩ、Ｄｘ で示すように
水平方向の振動を発生させるように構成きれている。
形成され、その奥方端部６ａが装置固定部１１に前記第
１の圧電素子９を介して固定されることによシ、片持支
持されている。第１の圧電素子９は、ＰＺＴ系の圧電材
料等からなる複数枚の圧電素子を厚み方向に接合したも
ので、積層形圧電素子を構成しており、高周波電圧が高
周波電源１２によって印加されると、厚み方向に伸び縮
みし、第１の振動板６を矢印ＤＩ、Ｄｘ で示すように
水平方向の振動を発生させるように構成きれている。
前記第２の振動板Ｔは同じくステンレス鋼等によって平
板状に形成されて、２つの支点部１４Ａ。
板状に形成されて、２つの支点部１４Ａ。
１４Ｂによって下面を支持され、上面には低摩擦係数の
材質からなる同一高さを有する複数個の突起１５が設け
られておシ、下面中央には第２の圧電素子１０が接合さ
れている。各突起１５は、第２の圧電素子１０に高周波
電圧を印加し、その伸縮によｐ第２の振動板Ｔが矢印Ｂ
１ｐＥＲで示すように垂直方向のＢｎモードのたわみ振
動を起こす際の腹部中央位置にたわみ波形の１波長間隔
ととに複数個、例えば３側設けられ、腹部が」＝方に九
わんだ際、前記第１の振動板６に当接する。一方、一対
の支持部１４人、１４Ｂは第２の振動板１の節部を支持
している。１ａは第２の圧電素子１０に高周波電圧を印
加するための高周波電源である。
材質からなる同一高さを有する複数個の突起１５が設け
られておシ、下面中央には第２の圧電素子１０が接合さ
れている。各突起１５は、第２の圧電素子１０に高周波
電圧を印加し、その伸縮によｐ第２の振動板Ｔが矢印Ｂ
１ｐＥＲで示すように垂直方向のＢｎモードのたわみ振
動を起こす際の腹部中央位置にたわみ波形の１波長間隔
ととに複数個、例えば３側設けられ、腹部が」＝方に九
わんだ際、前記第１の振動板６に当接する。一方、一対
の支持部１４人、１４Ｂは第２の振動板１の節部を支持
している。１ａは第２の圧電素子１０に高周波電圧を印
加するための高周波電源である。
前記各ローラ８はカード搬送路４の両側壁を形成する左
右一対の側壁１９．２０間（もしくはブラケツ）２１ａ
）に支架された軸２１にそれぞれ回転自在に軸支されて
前記第１の振動板６の上面で、前記第２の振動板Ｔの突
起１５に対応する位置に接触し、これにより該振動板６
に突起１５が磁気カード１を介し２て押付けられた際、
第１の振動板６の上方への変位を防止するようにしてい
る。
右一対の側壁１９．２０間（もしくはブラケツ）２１ａ
）に支架された軸２１にそれぞれ回転自在に軸支されて
前記第１の振動板６の上面で、前記第２の振動板Ｔの突
起１５に対応する位置に接触し、これにより該振動板６
に突起１５が磁気カード１を介し２て押付けられた際、
第１の振動板６の上方への変位を防止するようにしてい
る。
このような構成からなるカード搬送装置５において、高
周波電源１２より第１の圧電素子９に印加されると、第
１の圧電素子９が厚み方向に伸びたり縮んだり；〜、第
１の振動板６に矢印ＤｌｙＤ意で示す面方向の水平振動
を発生させる。一方、高周波電＠１１８によシ、第２の
振動板Ｔの固有振動数と同じ周波数の高周波電圧を第２
の圧電素子１０に印加すると、該圧電素子１０が面方向
に伸縮し、第２の振動板Ｔに矢印ｇ１．ｇ２で示すＢｎ
モードのたわみ振動（垂直振動）を発生させ、矢印Ｅ１
方向に振動１７た際、各突起１５の頂点Ｐ（第３図）が
上昇（−２て磁気カード１を第１の振動板６に押し付け
、矢印Ｅ！力方向振動！、また際、下降１−で磁気カー
ド１を解放する。これらの水平振動と垂直振動はいずれ
も所謂定在波ではあるが、との定在波を利用して磁気カ
ード１の搬送が行われる。
周波電源１２より第１の圧電素子９に印加されると、第
１の圧電素子９が厚み方向に伸びたり縮んだり；〜、第
１の振動板６に矢印ＤｌｙＤ意で示す面方向の水平振動
を発生させる。一方、高周波電＠１１８によシ、第２の
振動板Ｔの固有振動数と同じ周波数の高周波電圧を第２
の圧電素子１０に印加すると、該圧電素子１０が面方向
に伸縮し、第２の振動板Ｔに矢印ｇ１．ｇ２で示すＢｎ
モードのたわみ振動（垂直振動）を発生させ、矢印Ｅ１
方向に振動１７た際、各突起１５の頂点Ｐ（第３図）が
上昇（−２て磁気カード１を第１の振動板６に押し付け
、矢印Ｅ！力方向振動！、また際、下降１−で磁気カー
ド１を解放する。これらの水平振動と垂直振動はいずれ
も所謂定在波ではあるが、との定在波を利用して磁気カ
ード１の搬送が行われる。
すなわち、第１の振動板６が矢印ＤＩ力方向振動した際
、第２の振動板Ｔが矢印Ｅ！力方向振動して質点Ｐ（第
３図）が磁気カード１に当接してこれを第１の振動板６
に押し付け、この時第１の振動板６と磁気カード１との
間の摩擦力により磁気カード１をＤＩ方向に微少量移動
させ、時間的経過に伴い第１．第２の振動板６．７の振
動方向がそれぞれＤ！＋Ｅ！方向に変ると、質点Ｐが下
降して磁気カード１の抑圧を解除するため、Ｄ、の方向
に磁気カード１を移動させることがなく、このような動
作を繰り返すことによシ磁気カード１をカード搬送方向
（矢印人）方向に一定速度で移動させることができるも
のである。そして、例えば第１の圧電素子９に印加する
高周波電圧の極性を反転させると、第１の振動板６の振
動周期が上記とは反対方向となるため、第３図矢印ＯＸ
方向に第１の振動板６が振動する時、第２の振動板Ｔが
矢印Ｅ１方向に振動して突起１５の質点Ｐが磁気カード
１ｔ−第１の振動板６に押し付ける。この時、第１の振
動板６と磁気カード１との間の摩擦力によｐ磁気カード
１を矢印Ａ方向とは反対方向に移動させ得、しかして磁
気カード１の往復移動を可能にする。
、第２の振動板Ｔが矢印Ｅ！力方向振動して質点Ｐ（第
３図）が磁気カード１に当接してこれを第１の振動板６
に押し付け、この時第１の振動板６と磁気カード１との
間の摩擦力により磁気カード１をＤＩ方向に微少量移動
させ、時間的経過に伴い第１．第２の振動板６．７の振
動方向がそれぞれＤ！＋Ｅ！方向に変ると、質点Ｐが下
降して磁気カード１の抑圧を解除するため、Ｄ、の方向
に磁気カード１を移動させることがなく、このような動
作を繰り返すことによシ磁気カード１をカード搬送方向
（矢印人）方向に一定速度で移動させることができるも
のである。そして、例えば第１の圧電素子９に印加する
高周波電圧の極性を反転させると、第１の振動板６の振
動周期が上記とは反対方向となるため、第３図矢印ＯＸ
方向に第１の振動板６が振動する時、第２の振動板Ｔが
矢印Ｅ１方向に振動して突起１５の質点Ｐが磁気カード
１ｔ−第１の振動板６に押し付ける。この時、第１の振
動板６と磁気カード１との間の摩擦力によｐ磁気カード
１を矢印Ａ方向とは反対方向に移動させ得、しかして磁
気カード１の往復移動を可能にする。
第４図は本発明の他の実施例を示す断面図である。この
実施例は第１の振動板＆と片持支持する代りに複数本、
例えば３本の脚部３ｕによって第２の振動板ｌと平行に
対向するよう略水平に支持し、各脚部３０にそれぞれ第
１．の圧電素子９を接合した点が上記実施例ど異なり、
その他の構成は全く同様である。、第１の圧電素子９は
各脚部３゜の前後面に貼着され、高周波電源１２より高
周波電圧が印加されると、面方向に伸縮して各脚部３０
に軸方向とは垂直のＢ１モードのたわみ撮動を発生させ
、これにより第１の振動板６が水平方向の振動を起こす
。したがって、この場合も上記実施例と同様、カー・ド
１を往復移動させることが可能である。
実施例は第１の振動板＆と片持支持する代りに複数本、
例えば３本の脚部３ｕによって第２の振動板ｌと平行に
対向するよう略水平に支持し、各脚部３０にそれぞれ第
１．の圧電素子９を接合した点が上記実施例ど異なり、
その他の構成は全く同様である。、第１の圧電素子９は
各脚部３゜の前後面に貼着され、高周波電源１２より高
周波電圧が印加されると、面方向に伸縮して各脚部３０
に軸方向とは垂直のＢ１モードのたわみ撮動を発生させ
、これにより第１の振動板６が水平方向の振動を起こす
。したがって、この場合も上記実施例と同様、カー・ド
１を往復移動させることが可能である。
以上説明したように本発明に係るカード搬送装置は、カ
ード搬送路を挾んで上下に対向配置し７た第１．第２の
振動板を備え、第１の振動板に第１の圧ｉｔ素子によっ
て水平方向の振動を発生させ、第２０振動板に第２の圧
電素子にＬつで垂直方向のたわみ振動を発生させ、これ
らの振動を利用して第１．第２の振動板間に介在される
磁気カード等の移動体を直線移動させるように構成１〜
たので、従来必要不可欠とされていた駆動モータおよび
回転伝達手段が不要で、部品の削減と軽量薄型化を可能
にし、また移動体を高精度に移動、位置決めすることが
でき、安価なカード搬送装置を提供し得る。
ード搬送路を挾んで上下に対向配置し７た第１．第２の
振動板を備え、第１の振動板に第１の圧ｉｔ素子によっ
て水平方向の振動を発生させ、第２０振動板に第２の圧
電素子にＬつで垂直方向のたわみ振動を発生させ、これ
らの振動を利用して第１．第２の振動板間に介在される
磁気カード等の移動体を直線移動させるように構成１〜
たので、従来必要不可欠とされていた駆動モータおよび
回転伝達手段が不要で、部品の削減と軽量薄型化を可能
にし、また移動体を高精度に移動、位置決めすることが
でき、安価なカード搬送装置を提供し得る。
第１図は本発明に係るカード搬送装置の一実施例を示す
断面図、第２図は第１図１−１線断面図、第３図は動作
原理を説明するための図、第４図は本発明の他の実施例
を示す断面図である。 １・・・・磁気カード、２・・ｅａカード挿入口、４・
−・・カード搬送路、６・拳・・第１の振動板、１・・
・・第２の振動板、８・・・・ローラ、９・・・・＠Ｘ
の圧電素子、１０・・・争第２の圧電素子、１１・・・
・装置固定部、１４Ａ。 １４Ｂ・・・・支持部、１５・・・・突起。
断面図、第２図は第１図１−１線断面図、第３図は動作
原理を説明するための図、第４図は本発明の他の実施例
を示す断面図である。 １・・・・磁気カード、２・・ｅａカード挿入口、４・
−・・カード搬送路、６・拳・・第１の振動板、１・・
・・第２の振動板、８・・・・ローラ、９・・・・＠Ｘ
の圧電素子、１０・・・争第２の圧電素子、１１・・・
・装置固定部、１４Ａ。 １４Ｂ・・・・支持部、１５・・・・突起。
Claims (1)
- カード搬送路を挾んで上下に対向配置された第１および
第２の振動板と、第１の振動板に水平方向のたわみ振動
を発生させる第１の圧電素子と、第２の振動板に垂直方
向のたわみ振動を発生させる第２の圧電素子とを備え、
第１の振動板は装置固定部に固定保持され、第２の振動
板は振動の節部を支持部によつて支持され、第１の振動
板と対向する対向面で振動の腹部に移動体を前記第１の
振動板に押し付ける突起を有することを特徴とするカー
ド搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036374A JPH02215631A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | カード搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036374A JPH02215631A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | カード搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02215631A true JPH02215631A (ja) | 1990-08-28 |
Family
ID=12468066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1036374A Pending JPH02215631A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | カード搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02215631A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07237773A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Kofu Nippon Denki Kk | 紙葉類搬送装置 |
| WO2015050138A1 (ja) * | 2013-10-01 | 2015-04-09 | 住友理工株式会社 | 搬送装置 |
-
1989
- 1989-02-17 JP JP1036374A patent/JPH02215631A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07237773A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Kofu Nippon Denki Kk | 紙葉類搬送装置 |
| WO2015050138A1 (ja) * | 2013-10-01 | 2015-04-09 | 住友理工株式会社 | 搬送装置 |
| US9409719B2 (en) | 2013-10-01 | 2016-08-09 | Sumitomo Riko Company Limited | Conveying apparatus |
| JPWO2015050138A1 (ja) * | 2013-10-01 | 2017-03-09 | 住友理工株式会社 | 搬送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5765993B2 (ja) | 振動型駆動装置 | |
| JP2011217595A (ja) | 振動波駆動装置とその振動体の製造方法 | |
| JP4072518B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JP4197196B2 (ja) | 圧電アクチュエータもしくは超音波モータを利用したステージ及びこのステージを用いた電子機器、印刷装置 | |
| JP6049277B2 (ja) | 振動型駆動装置 | |
| JP5656429B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JPH02215631A (ja) | カード搬送装置 | |
| JP4681679B2 (ja) | 振動体部、超音波モータ及び超音波モータ付電子機器 | |
| JP6632283B2 (ja) | 振動波モータ、カメラ及びレンズ鏡筒 | |
| JPH0819939B2 (ja) | 送り案内機構 | |
| JPH08182351A (ja) | 超音波アクチュエータ | |
| JP2008172885A (ja) | 超音波アクチュエータ | |
| JP2715157B2 (ja) | カード搬送装置 | |
| JP2000125576A (ja) | 振動アクチュエータを用いた搬送装置 | |
| JPH02215630A (ja) | カード搬送装置 | |
| JPH05316756A (ja) | 超音波振動子およびこの振動子を有する駆動装置 | |
| JP2003046159A (ja) | アクチュエータ | |
| JPH04281A (ja) | 微小スライド装置 | |
| Tomikawa et al. | Some reformative trials of piezo-motors using longitudinal and flexural vibrations | |
| JPH02276741A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0635676Y2 (ja) | 超音波リニアモータ | |
| JP2004187334A (ja) | 超音波モータ及び超音波モータ付き電子機器 | |
| JPH02276720A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2624392B2 (ja) | 移送方法及び移送用超音波アクチュエータ | |
| JPH09117166A (ja) | 超音波モータ |