JPH02211967A - ダイカストマシンの表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はダイカストマシンの表示装置に係り、特に、溶
湯を供給するため°の給湯装置、固化した製品を型外へ
取出すための取出機、開放された型開き面にエア並びに
離型剤を噴霧するためのスプレー装置などの周辺装置を
具備したダイカストマシン全体を共通のコントローラで
制御するようにしたダイカストマシンの表示装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来のダイカストマシンにおいては、給湯装置、取出機
、スプレー装置といった周辺装置を含むダイカストマシ
ン全体の運転（動作）状態を監視するために、パネル上
にランプ、ＬＥＤなどの発光表示器を設置し、ダイカス
トマシン本体や周辺装置の各部に配設した位置検出セン
サ（例えばリミットスイッチ）やバルブ動作検出センサ
などの動作状態を１表示器の点滅で知らせる構成を一般
に採っていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の従来のダイカストマシンにおいては、ランプ、Ｌ
ＥＤなとの発光表示器の点滅でマシンの動作状態を監視
するようにしていたため、オペレータは、発光表示器の
近傍に印された文字を読みとることにより、当該表示器
がどの機構部分のどの動作形態と対応しているのかを確
認しなければならず、発光表示器が多数個並設されてい
る場合には視認に手間どる、或いは初心のオペレータな
どには読み取りが困難という問題があった。これは１発
光表示器を配設したパネルが複数箇所に分れている場合
（例えば、ダイカストマシン本体と周辺装置とに分れて
いる場合）にはより顕著な問題となった。また５発光表
示器の点滅だけでは情報量が少く、圧力などを読み取る
ためには圧力計などの指針を見る必要があるなど、総じ
てダイカストマシン全体の運転状態監視のための視認性
が悪いものであった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、給湯装置、取出機、スプレー装置といった
周辺装置を含むダイカストマシン全体の運転（動作）状
態を、１ケ所で集中的に、且つ視認性良く表示できるダ
イカストマシンの表示装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段〕 本発明は上記した目的を達成するため、溶湯を供給する
ための給湯装置、固化した製品を型外１へ取出すための
取出機、開放された型開き面にエア並びに離型剤を噴霧
するためのスプレー装置などの周辺装置を具備したダイ
カストマシンのための表示装置におい゛て、各周辺装置
の各センサからの情報並びにダイカストマシン本体の各
センサからの情報と予め定められた鋳造条件とに基づき
、ダイカストマシン本体並びに各周辺装置を制御する演
算処理手段と、該演算処理手段の出力により各種表示モ
ードの表示を行うＣＲＴディスプレイよりなる表示装置
とを備え、前記表示モードには、周辺装置を含むダイカ
ストマシン全体の運転状態を表示させる自動動作監視画
面モードが設けられ、この自動動作監視画面モードでは
、前記各周辺装置並びに前記ダイカストマシン本体の概
略形状図形が表示され、該各概略形状図形の近傍に動作
状態が１例えば具体的文字の書換えや文字部分の色変更
などによって示されるように、構成される。

〔作　用］ 上述のように本発明においては、ダイカストマシン全体
（ダイカストマシン本体並びに各周辺装置）を、例えば
マイクロコンピュータを主体とする演算処理手段で統括
制御し、演算処理手段は、各センサからの情報でダイカ
ストマシン全体の運転状態の現状を常時把握・認知する
ようになっている。そして、前記自動動作監視画面モー
ドが選択されると、カラーＣＲＴディスプレイよりなる
表示装置には、各周辺装置並びに前記ダイカストマシン
本体の概略形状図形が表示され、該各概略形状図形の近
傍に動作状態が、演算処理手段からの出力によって、例
えば具体的文字の書換えや文字部分の色変更などによっ
て示される。すなわち、例えば、固定表示された部材名
と、該部材名の近傍に書換え表示される動作表示文字と
でなされる動作状態の表示形態として、或いは、固定表
示された動作表示文字と、マシンの現動作状態中の動作
表示文字部分の下地もしくは動作表示文字自身を順次色
変更して、他の部位から顕在化して示す動作状態の表示
形態として１表示画面上に表される。

よって、ダイカストマシン全体の運転（動作）状態が、
１つの表示画面上に、集中的に且つ視認性良く表示され
るため、オペレータは一目で全体の状況を視認・把握で
きる。

［実施例］ 以下、本発明を第１図〜第９図に示した１実施例によっ
て説明する。

第１図はダイカストマシン制御装置の概要を示す説明図
である。

第１図において、ｌはベースで、該ベースｌ上に設置さ
れた固定プラテン２と支持部材３との間には複数本のタ
イバー４が配設され、タイバー４には摺動自在に可動プ
ラテン５が嵌挿されている。

上記支持部材３には、型締シリンダ（油圧シリンダ）６
が固設され、そのピストンロッド６ａがトグルリンク機
構７を介して上記可動プラテン５に連結されていて、ピ
ストンロッド６ａの前後動によって可動プラテン５が前
記固定プラテン２に対して前進もしくは後退するように
なっている。

前記固定プラテン２と可動プラテン５との相対向する面
側には、固定金型８と可動金型９とがそれぞれ取付けら
れている。また、固定プラテン２には給湯スリーブ体１
０が配設されており、給湯口１０ａから供給されたアル
ミニウム合金などの溶湯が、前記ベース１上に設置され
た射出シリンダ（油圧シリンダ）１１のピストンロッド
ｌｌａ先端のプランジャチップ（押湯部）ｌｌｂによっ
て、型締時に金型内へ射出されるようになっている。

１２は射出圧力センサで、例えば前記射出シリンダ１１
に付設された油圧力測定ヘッドなどからなっており、該
射出圧力センサ１２からの出力が後記する演算処理手段
５０の入力変換演算装置５１に供給される。１３は射出
ストロークセンサで、図示していないが１例えば前記射
出シリンダ１１のピストンロッドｌｌａと一体となって
前後動するラックと噛合ったビニオンの回転量を検出す
るパルスエンコーダ（或いはポテンショメータ）などよ
りなっており、該射出ストロークセンサ１３からの出力
も後記する演算処理手段５０の入力変換演算装置５１に
供給される。１４は型開閉ストロークセンサで、前記型
締シリンダ６のピストンロンドロａ（或いは前記可動プ
ラテン５など）のストロークを検出するパルスエンコー
ダ、ポテンショメータなどからなり、該型開閉ストロー
クセンサ１４からの出力も後記演算処理手段５０の入力
変換演算装置５１に供給される。１５はエジェクト（押
出し）ストロークセンサで、型開き時に前記可動金型９
側に付着した鋳造製品１６をエジェクトするための図示
せぬ公知の機構に付設され。

エジェクトビン等と鋳造製品との相対ストロークを検出
するパルスエンコーダ、ポテンショメータなどからなり
、該エジェクトストロークセンサ１５からの出力も後記
演算処理手段５０の入力変換演算袋＠５１に供給される
。

２０は溶湯を供給するための給湯装置で、アルミニウム
合金などを溶解してなる溶湯を満たしたルツボと前記給
湯口１０ａとの間に配設されている。第２図は給湯袋！
！２０を示しており、該給湯装置！２０は、基台２１上
に回動自在に保持された第１アーム２２、該第１アーム
２２の先端部に回動自在に保持された第２アーム２３、
該第２アーム２３の先端部に回動自在に保持されたうド
ル２４などを備えている。上記第１アーム２２と第２７
−ム２３とは、公知の連動機構により連動すると共に、
上記ラドル２４はアーム２２．２３とは別個に回動する
ようになっており、第１アーム２２及び第２アーム２３
と、ラドル２４はそれぞれＤＣモータなどの適宜駆動源
で駆動制御される。

そして、ルツボ２５からラドル２４で所定量だけ汲み上
げられた溶湯が前記給湯口１０ａまで搬送され、所定タ
イミングで給湯口１０ａへ流し込まれる。２６はアーム
ストロークセンサ、２７はラドルストロークセンサで、
該ストロークセンサ２６．２７の出力が後記する演算処
理手段５０の入力変換演算装置１ｉ５１に供給される。

３０は固化した鋳造製品１６を型外へ取出すための取出
機で、前記固定プラテン２と可動プラテン５との間の第
１図で図示紙面奥方側に位置し、型開き時に、前記可動
金型９側に被着した鋳造製品１６を取り外して１例えば
図示せぬベルトコンベア上へ鋳造製品１６を載置するよ
うになっている。

第３図（ａ）、（ｂ）は取出機３０を示しており、同図
（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図であり、同図に示
すように取出機３０は、基台３１と、該基台３１上に回
動自在に保持されたアーム部材３２と、該アーム部材３
２の先端に取付けられたフィンガ部材３３などを備えて
いる。

上記アーム部材３２は、第３図（ａ）で実線で示した前
進位置と２点鎖線で示した後退位置との間を回動自在と
なっており、型開き後に前進位置をとり、型閉じ時には
ダイカストマシン本体側の作動を邪魔しない後退（退避
）位置にあるようになっている。また、アーム部材３２
はその保持部材と共に、同じく第３図（ａ）で実線と２
点鎖線で示した位置との間をダイカストマシン軸と平行
にスライド自在となっており、アーム部材３２が前記固
定金型８と可動金型９との間の型開き空間に位置した上
述の前進位置にある際、該アーム部材３２は、前記可動
金型９に接近した２点鎖線図示の位置と、可動金型９か
ら離間した実線図示の位置との間を移動するようにされ
ている。また、前記フィンガ部材３３は、第３図（ｂ）
で矢印で示すようにアーム部材・３２に旋回（回転）可
能に保持されていると共に、鋳造製品１６の被掴持部（
前記したプランジャチップｌｌｂによる被抑圧部分で通
常ビスケットと呼ばれている）を挟持したクランプ状態
（チャッキング状７５１）と、非クランプ状態（非チャ
ッキング状態）とを選択的にとり得るようになっている
。なお、上述したアーム部材３２とフィンガ部材３３は
１例えばエアシリンダなどの適宜駆動源により駆動制御
される。

３４はアーム回動ストロークセンサ、３５はアームスラ
イドストロークセンサ、３６はフィンガ旋回（回転）検
出センサ、３７はチャック動作検出センサで、これ等各
センサ３４〜３７の出力が後記する演算処理手段５０の
入力変換演算袋Ｎ５１に供給される。

なお、取出機３０の機構、動作形態は種々変形可能で、
必要に応じ、より複雑な動作をとらせる場合もあり、こ
の場合はセンサ（例えばリミットスイッチ）は必要な数
だけ増設される。

４０は前記固定プラテン２上に設置されたスプレー装置
で、型開きされ且つ前記鋳造製品１６が取出された後に
、前記固定金型８と可動金型９の両者にエア並びに離型
剤を噴霧するようになっている。第４図はスプレー装置
４ｏを示しており、該スプレー装置！４０は、基台４１
と、該基台４１上に保持部材を介して取付けられた昇降
シリンダ（エアシリンダ）４２と、該昇降シリンダ４２
の作動ロッド４２ａに保持具を介して取付けられたノズ
ル群４３などを具備している。上記ノズル群４３は、昇
降シリンダ４２によって上下動され、前記取出機３０で
鋳造製品１６が型外へ取出した後の型開きされた空間に
ノズル群４３が下降挿入されて、まずエア噴霧によって
固定金型８面と可動金型９面とに残存しているパリなど
を吹飛ばして金型面を清浄し、次に、離型剤を両全型８
，９面に噴霧し、然る後、再びエア噴霧を行って離型剤
を均一被着させるようになっている。４４はノズル位置
検出センサで、該ノズル位置検出センサ４４の出力が後
記する演算処理手段５０の入力変換演算袋！！５１に供
給される。

なお、スプレー装置４０の昇降シリンダ４２は必要に応
じ旋回可能とされ、この場合は旋回検出センサが付設さ
れる。

５０はダイカストマシンに付設された演算処理手段で１
周辺装置たる前記給湯装置？！２０、取出機３０、スプ
レー装置４ｏを含むダイカストマシン全体の制御を司ど
るようになっている。該実施例においては、演算処理手
段５０は、主に入力変換演算装置！５１と、主制御装置
５２と、ＣＲＴ制御装置５３と１周辺装置制御装置５４
とからなっており、主制御装置５２、ＣＲＴ制御装置！
１５３などは各々マイクロコンピュータで構成され、そ
れぞれは、各種Ｉ１０インターフェス、主制御プログラ
ム並びに固定データなどを格納したＲＯＭ、各種フラグ
並びに固定データなどを読み書きするＲＡＭ、全体の制
御を司どるμＣＰＵ　（マイクロセントラルプロセッサ
ーユニット）等を具備したものよりなっている。

５５はキー人力装置で、ダイカストマシンのメインパネ
ルボードなどに配設され、オペレータが該キー人力装置
５５の所定のキースイッチ（押釦スイッチ）を操作する
ことによって、後記表示装置５６の表示モードを選択し
たり、ダイカストマシン全体の鋳造条件を可変設定でき
るようになっている。なお、ここで言う鋳造条件とは、
射出条件、型開閉条件などのダイカストマシン本体の条
件、並びに前記各周辺装置２０，３０．４０の運転条件
などを総べて含んでいる。

５６はカラーＣＲＴディスプレイよりなる表示装置で、
前記キー人力装置５５の近傍に配設され、後述する如く
、現在の各種運転状態表示モード画面、各種鋳造条件の
設定モード画面、型厚調整モード画面、タイマーモード
画面などを表示するようになっている。５７はプリンタ
で、演算処理手段５０の演算処理結果を必要に応じプリ
ントアウトするようになっている。５８は外部演算制御
装置たるパソコンで、必要に応じ各ダイカストマシンの
演算処理手段５０に接続され、複数のダイカストマシン
を同時にモニタしてマシングループ管理など゛を行うよ
うになっている。

演算処理手段５０の前記入力変換演算装！！５１には、
前記したエンコーダ、圧力測定ヘッド、リミットスイッ
チなどの各センサ群ＳＧ　（１２，１３，１４，１５，
２６，２７，３４，３５，３６゜３７．４４）などから
の信号が送出され、各センサ信号は必要に応じＡ／Ｄ変
換樹でデジタル信号に変換され、データ転送部を介して
適正タイミングで、前記主制御装置５２に取込まれてＲ
ＡＭの所定エリアに順次更新格納される。主制御装置５
２は、このセンサ群からの信号と予め設定された鋳造条
件とを対比参照しつつ、予め定められたプログラムに基
づき、前記した給湯装置２０．取出機３０、スプレー装
置４０の図示せぬドライバー回路を制御し、ＤＣモータ
、エアシリンダ制御用電磁アクチュエータなどを駆動制
御し、後述するように給湯装置２０、取出機３０、スプ
レー装置４０を制御する。また、同様に主制御装置５２
は、センサ群からの信号と予め設定された鋳造条件とを
対比参照しつつ、予め定められたプログラムに基づき、
油圧系用のドライバー回路５９を介して圧力調整並びに
速度調整機能を具備する複数の比例電磁弁からなる圧力
速度調整弁６０を駆動制御し、これによって、前記型締
シリンダ６と射出シリンダ１１などを所定タイミングで
所定動作を行なわせ、射出並びに型開閉（ダイカストマ
シン本体側の動作）を実行させるようになっている。

また、第５図に示すように主制御装置５２に取込れたセ
ンサ群ＳＧからの信号は、主制御装置５２で適宜必要に
応じ変換処理されて、位置、ストローク、速度、圧力な
どのデータとして各々所定のコードが割付けられて、前
記ＣＲＴ制御装Ｍ５３に転送されて所定のＲＡＭエリア
に取込まれる。

ＣＲＴＭ御装置１ｔ５３は、予め作成されたプログラム
と主制御装Ｗ５２から送られてくるデータのコードに基
づき１表示装置５６の表示画面のどの位置に、どのよう
な色で、どのような形態で表示を行わせるかを判断し、
表示袋！！５６に所定形態の表示を行わせる。

例えば、前記キー人力袋＠５５によって後述する自動動
作監視画面モードが選択されると、ＣＲＴ制御装！！５
３は、予め作成保持された固定図形形状、固定枠、固定
文字などを表示装置５６の表示画面の所定位置に所定の
カラーで表示させると共に、主制御装置５２から送出さ
れる各々異なるコードが割当てられた位置、ストローク
、速度、圧力などのデータ及び主制御装置５２のタイマ
ーで計数される各種時間データを、それぞれリアルタイ
ムで所定位置に所定形態で表示する。

すなわち、リミットスイッチ関係（前記各周辺装置！２
０，３０．４０の各部材のセンサなと）のＯＮ、ＯＦＦ
状態を示すデータであれば、主制御装置５２はこれをそ
れぞれ別異の所定コードに変換してＣＲＴ制御装ｆｆ！
５３に送出し、ＣＲＴ制御装置！５３は、表示画面上の
例えば所定の固定文字「スプレ」という部材名の近傍に
、″上限″というような動作状態を文字表示させる。ま
た、主制御装置５２からストローク、速度、圧力、時間
に変換されたデータが所定コードを付されてＣＲＴ制御
装置５３に送出されると、ＣＲＴ制御装置５３は、表示
画面上の例えば「射出ストローク」などの固定文字の近
傍に、　”１００　（ｍｍ）　”などの数値を表示させ
る。また、主制御装置５２からダイカストマシン本体側
の主要部材などの位＠（動作状態）に関するデータが所
定コードを付されてＣＲＴ制御装置５３に送出されると
、ＣＲＴ制御装置５３は、表示画面上の例えば、射出行
程の動作状態を示す固定文字「低速」→「高速」→［増
圧１部分のうちの現在の動作状態と対応する部位を、他
の部位と色変えして表示（リバース表示）する。

第６図は、運転状態表示モードのうちの自動動作監視画
面モードが選択された場合の前記表示装置５６の表示画
面５６ａを示している。同図において、７０，７１，７
２，７３は、前記ダイカストマシン本体、給湯装置２０
．取出機３０、スプレー装＠４０の概略形状をそれぞれ
示す装置図形パターンで、これ等装置図形パターン７０
〜７３は表示画面５６ａ上の所定位置に固定して表示さ
れる。該実施例においては、黒下地上に、図形パターン
７０は黄と赤と緑で１図形パターン７１〜７３は黄と赤
でそれぞれ表示される。７４・・・は固定表示された枠
、７５・・・は固定表示された固定表示文字で、固定表
示文字７５・・・には、主に周辺装ｆｆ１２０，３０．
４０の各部材を示す部材表示文字７５ａ・・・と、主に
ダイカストマシン本体側の動作状態を示す固定動作表示
文字７５ｂ・・・と５時間。

速度、圧力、ストロークなどを示すための数値用表示文
字７５ｃ・・・と、単位表示文字７５ｄ・・・などが含
まれている。上記枠７４並びに固定表示文字７５は、図
形パターン７０〜７３の関連する部材の近傍に、例えば
白色で表示される。

７６・・・は、前記部材表示文字７５ａ・・・の近傍に
該部材表示文字７５ａで表わされる部材の現在の状態を
書換え自在に表示した可変動作表示文字で、例えば、前
記給湯装置２０のラドル２４が移送中である場合には１
部材表示文字７５ａ［ラドル」の横に可変動作表示文字
７６″移送”が表示され、前記スプレー装置４０のノズ
ル群４３が上昇限界位置にある場合には、部材表示文字
７５ａ「ノズル」の下に可変動作表示文字７６”上限″
を表示する。よって、オペレータは一目で周辺装置２０
゜３０．４０などの現在の動作状態を確認することがで
きる。なお、該実験例においては、可変動作表示文字７
６は緑色で表示される。

７７・・・は、前記数値用表示文字７５ｃ・・・の近傍
に最新行程の時間、圧力、速度、ストロークなどの実測
値を表示する数値データ表示文字で１例えば、第６図の
最下段の列においては、右側から１サイクルのトータル
時間、射出行程中の低速領域の平均速度、射出行程中の
高速領域の平均速度、射出行程中の増圧領域における平
均圧力が表示され、同図下から２番目の列においては、
右側から射出ストローク、型締力、エジェクト機構の押
出ストローク、型開閉ストロークが表示され、同図の下
側から４番目の列においては、右側からアキュームレー
タの増圧動作時及び高速動作時の圧力、射出時間、冷却
時間、エジェクト機構の押出時間がそれぞれ表示される
ようになっている。よってオペレータは、−目でダイカ
ストマシンの主要な運転数値データを確認できる。なお
、該実施例においては、数値データ表示文字７７は黄色
で表示される。

前記した固定動作表示文字７５ｂ・・・（一部は数値用
表示文字７５ｃと兼用される）は、例えば、第６図の最
下段列の左側に２段分けし表示された６項目の文字が型
開閉動作に係っており、上段が型締行程中の高速領域、
低速領域、高圧領域を、下段が型開き行程中の低速領域
、高速領域、低速領域をそれぞれ示している。また、同
図の最下段列の右側の固定動作表示文０字７５ｂ（数値
用表示文字７５ｃと兼用されたもの）は、射出行程中の
低速領域、高速領域、増圧領域をそれぞれ示し。

同図の下から３番目の列の固定動作表示文字７５ｂはエ
ジェクタの後退と前進とをそれぞれ示している。

これ等固定動作表示文字７５ｂを囲む前記枠７４内の下
地は通常黒色であり、ダイカストマシン本体の現在作動
中の動作を示す固定動作表示文字７５ｂに対応する枠７
４内の下地のみが、順次例えば青色などに色変更（リバ
ース表示）されて、現時点の動作状態を容易に視認させ
るようになっている。すなわち、型開閉動作であれば、
前記６つの固定動作表示文字７５ｂの下地が、「高速型
締」→「低速」→「高圧」→「低圧」→「高速」→「低
速」の順に時計回り方向でリバース表示される。よって
、オペレータはダイカストマシン本体の動作の進行状態
をリアルタイムで確実に把握することができる。

なお、上述した現動作状態のリバース表示は、固定動作
表示文字７５ｂ自身を白色から他の色に変更して現在の
動作を表示させるようにすることもできる。また、ダイ
カストマシン本体側以外にも、例えば前記周辺装置ｉ２
０，３０．４０の前記部材表示文字７５ａ部分や可変動
作表示文字７６部分を同様にリバース表示して、現在の
作動状態をより顕著に視認させるようにすることもでき
る。

斯様な表示形態をとる自動動作監視画面モードによれば
、前記図形パターン７０〜７３とこの近傍の文字によっ
て、オペレータは直感的に一目でどの部材のどの動作で
あるのか、もしくはどの数値データであるかが迅速・的
確に把握でき、前記可変動作表示文字７６による具体的
動作表示、前記固定動作表示文字７５ｂの順次可変され
る現動作状態のリバース表示、各数値データなどの組合
せ表示を参照して、多くの情報量でありながらこれをス
ッキリとした形で視認性させるようにしている。すなわ
ち、総じて、１つの表示画面５６ａ上においてダイカス
トマシン全体の様子を効率よく監視することができる。

第７図は、前記演算処理手段５０で制御されるダイカス
トマシン全体の動作の１例を示す動作フロー図である。

同図の左端Ａは、動作開始時点を示しており、この時点
Ａから前記スプレー族［４０のノズル群４３が型開きさ
れた前記固定金型８と可動金型９との間の空間に下降を
始め、また。

この下降途上でエアを両全型８，９に吹付け、金型面に
付着したパリなどを飛ばして金型面を清浄する。続いて
、ノズル群４３はその下降位置で離型剤を両全型面に噴
霧した後、再びエアを噴霧して離型剤の均−付着化が図
られる。然る後、ノズル群４３が上昇駆動され、型締め
動作の障害とならない位置までノズル群４３が上昇した
ことが前記ノズル位置検出センサ４４で確認された時点
Ｂに至る。これ以後スプレー装置！４０は、型締、射出
、型開き、製品取出しがなど行なわれて、ｌ１品取出し
が確認される時点りまで待機状態におかれる。

一方、前記給湯装置２０は前記時点Ａから始動し、前記
ラドル２４を前記ルツボ２５内へ浸入させた後、第１．
第２アーム２２．２３を回動させてラドル２４をルツボ
２５から上昇させて溶湯を汲上げる。然る後、ラドル２
５を所定量回動させて余分の溶湯をルツボ２５に戻して
ラドル２４内の溶湯を１シヨツトに必要な量に計量し、
続いてラドル２４を元に回動させて溶湯がこぼれないよ
うにされる。そして、所定の待時間を経た後、前記時点
Ｂに至ったことがセンサで確認されると、前記第１．第
２アーム２２．２３が回動されてラドル２４を前記給湯
口１０ａ方向に前進させ、ラドル２４が給湯口１０ａ上
に移送された時点でこの前進は停止されるＪなお、第１
．第２アーム２２．２３並びにラドル２４の回動量は前
記ストロークセンサ２Ｂ、２７からの信号で演算処理手
段５０の主制御装置！５２に認知されるのは言うまでも
ない。

また、前記時点Ｂが認知されると、前記型締シリンダ６
が駆動されて可動金型９を搭載した可動プラテン５が移
送されてダイカストマシン本体側で型締行程が開始され
る。そして、型締が完了したことが前記型開閉ストロー
クセンサ１４で確認されると、給湯装置２０のラドル２
４が回動されて給湯口１０ａから溶湯が前記給湯スリー
ブ体１０内へ注湯される。注湯が完了したことがセンサ
で確認されると、前記射出シリンダ１１が駆動されてピ
ストンロッドｌｌａ先端のプランジャチップｌｌｂによ
り溶湯が金型内へ射出（ショット）され、続いて射出行
程の終了が前記射出圧力センサ１２．射出ストロークセ
ンサ１３やタイマなどで確認されると、ダイカストマシ
ン本体は所定の冷却期間を経た後、前記型締シリンダ６
を先とは逆に駆動して型開き行程に入り、時点Ｃに至る
。

なお、給湯装置２０は注湯終了後、ラドル２４をルツボ
２５上に戻しく後退し）で待機状態となり、製品取出し
が確認される時点り以後に同様の動作を繰り返す。

型開きが進行して固定金型８と可動金型９との間が所定
量離間したことが確認されると、前記取出機３０のアー
ム部材３２が両全型間の空間内へ前進回動され、続いて
アーム部材３２は可動金型９に被着した前記鋳造製品１
６側へ接近する。この接近動作と略同時期にダイカスト
マシン側ではエジェクト機構が作動を始め、鋳造製品１
６を可動金型９から押出し、押出し終了時点ではアーム
部材３２先端の前記フィンガ部材３３が鋳造製品１６を
チャッキングする。チャッキング終了後、アーム部材３
２は可動金型９から離間する方向に移動し、鋳造製品１
６を完全に可動金型９から引離しく引抜きし）、続いて
アーム部材３２は型開き面から離脱する方向に回動後退
され、鋳造製品１６が金型内から完全に取出されたこと
が確認されて時点りに至る。なお、エジェクト機構の動
作は前記エジェクトストロークセンサ１５で、取出機３
０の動作は前記各センサ３４〜３７でそれぞれ検知され
る。また、ダイカストマシン本体側では、エジェクト機
構が押出し終了後押出し戻り位置に復帰し、以後ダイカ
ストマシン本体側は次の鋳造サイクルに備えた待機状態
となる。

前記時点り以後、スプレー装置４０は前述と同様の動作
を行ない、また、給湯装置２０も前述の動作を開始して
いる。この間、取出機３０は後退位置においてフィンガ
部材３３を回転させ（フィンガ回転）、続いてフィンガ
部材３３による鋳造製品１６のチャッキングを解除し、
鋳造製品１６を例えばベルトコンベア上に載置する。然
る後、スプレー装置４０のノズル群４３の上昇が確認さ
れた時点Ｅに至り、ダイカストマシン本体が前述と同様
の動作を開始し、この間に取出機３０はフィンガ部材３
３を復回転させ（フィンガ回転戻り）、次の取出しサイ
クルに備えることとなる。斯くして、一連の連続鋳造の
総べてか、前述したキー人力装置５５による設定条件に
基づき、演算処理手段５０で実行・制御される。

ここで、前記表示装置５６には前記した自動動作監視モ
ード以外にも、ダイカストマシンの２運転状態が他の各
種形態で表示可能であり、また、各種条件設定画面も選
択表示可能とされている。

第８図は他の運転状態表示モードの１例を示しており、
同図は、ダイカストマシンの運転条件中、細かな条件設
定と監視を必要とする射出圧力と射出速度をグラフィッ
ク表示するグラフィック表示モードを示している。該表
示モードにおいては、横軸を時間スケールとし、右縦ス
ケールを速度スケール、左縦スケールを圧力スケールと
して、射出速度グラフパターン８０と射出圧力グラフパ
ターン８１とがグラフィック表示され、変化パターンの
詳細が視認できるようになっている。なお、このグラフ
ィク表示の詳細については、必要とあれば１本願８願人
が先に提案した特願昭６３−２３８８２４号（ダイカス
トマシンにおける射出状態のグラフィク表示装置）を参
照されたい。

また、キー人力装置５５を操作して、鋳造条件設定表示
モードの１つを指定すると、ＣＲＴ制御装置５３は予め
メモリされた表示枠、固定文字などを表示画面５６ａ上
に表示させると共に、前記主制御袋Ｗ５２は設定条件受
入状態となる。上記した鋳造条件設定表示モードには１
例えば、型開閉設定モード、射出条件設定モード、給湯
装置２０の動作設定モード、取出機３０の動作設定モー
ド、スプレー装置１４０の動作設定モードなどがあり、
オペレータは金型交換（鋳造製品の変、更）に際し、各
設定モードを必要に応じて順次選択して鋳造条件の変更
設定を前記キー人力装置５５で行うようになっている・
。

第９図は、Ｕ造条件設定表示モードのうちの型開閉設定
モードが選択された場合の前記表示装置５６の表示画面
５６　’ａを示している。オペレータは表示画面５６ａ
上のカーソル８２などに指示された箇所の設定項目の条
件をテンキーで入力し、カーソル８２の自動移動もしく
はカーソルキーによるカーソル８２の移動で次の設定項
目の条件を順次設定するようになされる。第９図では、
左側が型開閉の設定条件を、右側が前述した鋳造製品１
６のエジェクト（押出）！定条件を示している。

なお、第９図においてはカーソル８２は、型開切替位置
の型開き完了位置のストロークを指示しており、該カー
ソル８２の下の速度、圧力は、型開き時の低速領域←高
速領域←低速領域の速度並びに圧力条件をそれぞれ示し
ている。斯様にして設定される型開閉設定条件値は、前
記主制御装置５２の所定のメモリ領域に記憶・保持され
、主制御装置５２はこの設定されたデータと予め作成さ
れたダイカストマシン動作制御プログラムとに基づき、
且つ前記したセンサ群の出力を参照しつつ型開閉動作を
実行させる。

なお、図示していないが、ダイカストマシン本体の射出
条件、給湯装置！２０の動作条件、取出機３０の動作条
件、スプレー装！！４０の動作条件も同様に設定画面モ
ードを選択して設定される。そして、総ての鋳造設定条
件は主制御袋＠５２に保持される。

なお、図示していないが該実施例においては、前記主制
御袋！！５２が異常状態を検知すると、選択されている
表示モードの如何にかかわらず、主制御袋Ｍ５２は、Ｃ
ＲＴ制御装誼５３をして表示装！！５６の表示画面５６
ａ上の所定部位に異常内容メツセツジを表示させると共
に、アラーム音を発生させるようになっている。

以上、本発明を図示した実施例によって説明したが、当
業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が
可能で１図形パターンや文字の表示形態など任意に変更
可能である。

〔発明の効果］ 如上のように、本発明のダイカストマシンの表示装置に
よれば、自動動作監視画面モードにおいてダイカストマ
シン全体の運転（動作）状態が１つの表示画面上に、集
中的に且つ視認性よく表示されるため、オペレータは一
目で全体の状況を視認・把握できるという、該種ダイカ
ストマシンにあって顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の１実施例に係り、第１図はダイカ
ストマシン制御装置の概要を示す説明図、第２図は給湯
装置の正面図、第３図（ａ）は取出機の平面図、第３図
（ｂ）は取出機の側面図、第４図はスプレー装置の正面
図、第５図は演算処理手段内のデータの流れなどを示す
説明図、第６図は自動動作監視画面モード時の表示画面
を示す説明図、第７図はダイカストマシン全体の動作フ
ロコヤ例の概略を示す説明図、第８図はダイカストマシ
ンの運転状態をグラフィック表示するモードの１例を示
す説明図、第９図は型開閉設定モード時の表示画面を示
す説明図である。 １・・・・・・ベース、２・・・・・・固定プラテン、
３・・・・・・支持部材、４・・・・・・タイバー　５
・・・・・・可動プラテン。 ６・・・・・・型締シリンダ、６ａ・・・・・・ピスト
ンロッド、７・・・・・・トグルリンク機構、８・・・
・・・固定金型、９・・・・・・可動金型、１０・・・
・・・給湯スリーブ体、１０ａ・・・・・・給湯口、１
１・・・・・・射出シリンダ、ｌｌａ・・・・・・ピス
トンロッド、１１ｂ・・・・・・プランジャチップ、１
２・・・・・・射出圧力センサ、１３・・・・・・射出
ストロークセンサ、１４・・・・・・型開閉ストローク
センサ、１５・・・・・・エジェクトストロークセンサ
、２０・・・・・・給湯装置、２１・・・・・・基台、
２２・・・・・・第１アーム、２３・・・・・・第２ア
ーム、２４・・・・・・ラドル、２５・・・・・・ルツ
ボ、２６・・・・・・アームストロークセンサ、２７・
・・・・・ラドルストロークセンサ、３０・・・・・・
取出機、３１・・・・・・基台、３２・・・・・・アー
ム部材、３３・・・・・・フィンガ部材、３４・・・・
・・アーム回動ストロークセンサ、３５・・・・・・ア
ームスライドストロークセンサ、３６・・・・・・フィ
ンガ旋回（回動）動作検出センサ、３７・・・・・・チ
ャック動作検出センサ、４０・・・・・・スプレー装置
、４１・・・・・・基台、４２・・・・・・昇降シリン
ダ、４２ａ・・・・・・作動ロッド、４３・・・・・・
ノズル群、４４・・・・・・ノズル位置検出センサ、５
０・・・・・・演算処理手段、５１・・・・・・入力変
換演算装置、５２・・・・・・主制御装置、５３・・・
・・・ＣＲＴ制御装置、５４・・・・・・周辺装置制御
装置、５５・・・・・・キー人力装置、５６・・・・・
・表示装置、５７・・・・・・プリンタ、５８・・・・
・・パソコン、５９・・・・・・ドライバ回路、６０・
・・・・・圧力速度調整弁、７０〜７３・・・・・・図
形パターン、７４・・・・・・枠、°７５・・・・・・
固定表示文字、７５ａ・・・・・・部材表示文字、７５
ｂ・・・・・・固定動作表示文字、７５ｃ・・・・・・
数値用表示文字、７５ｄ・・・・・・単位表示文字、７
６・・・・・・可変動作表示文字、７７・・・・・・数
値データ表示文字、８０・・・・・・射出速度グラフパ
ターン、８１・・・・・・射出圧力グラフパターン、８
２・・・・・・カーソル。 第２図 第３図 第３図 ｔｂノ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶湯を供給するための給湯装置、固化した製品を
   型外へ取出すための取出機、開放された型開き面にエア
   並びに離型剤を噴霧するためのスプレー装置などの周辺
   装置を具備したダイカストマシンのための表示装置であ
   つて、前記各周辺装置の各センサからの情報並びにダイ
   カストマシン本体の各センサからの情報と予め定められ
   た鋳造条件とに基づき、前記ダイカストマシン本体並び
   に各周辺装置を制御する演算処理手段と、該演算処理手
   段の出力により各種表示モードの表示を行うＣＲＴディ
   スプレイよりなる表示装置とを備え、前記表示モードに
   は、前記周辺装置を含むダイカストマシン全体の運転状
   態を表示させる自動動作監視画面モードが設けられてい
   ることを特徴とするダイカストマシンの表示装置。
2. （２）請求項１記載において、前記自動動作監視画面モ
   ードでは、前記各周辺装置並びに前記ダイカストマシン
   本体の概略形状図形が表示され、この各概略形状図形の
   近傍に動作状態が表示されることを特徴とするダイカス
   トマシンの表示装置。
3. （３）請求項２記載において、前記動作状態の表示形態
   の一部は、固定表示された部材名と、該部材名の近傍に
   書換え表示される動作表示文字とでなされることを特徴
   とするダイカストマシンの表示装置。
4. （４）請求項２記載において、前記動作状態の表示形態
   の一部は、固定表示された動作表示文字と、該動作表示
   文字部分の下地もしくは動作表示文字自身を順次色変更
   して、マシンの現動作状態中の動作表示文字部分を他の
   部位から顕在化して示すものとしたことを特徴とするダ
   イカストマシンの表示装置。
5. （５）請求項２記載において、速度、圧力、ストローク
   、時間などの実測値が数値データとして表示されること
   を特徴とするダイカストマシンの表示装置。