JPH02211458A - 複写システム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿の給送部と搬送部と反転部と排紙部と
からなる自動原稿搬送装置を複写機本体に搭載し、原稿
の両面を複写する原稿両面モードを選択可能な複写シス
テム装置に関する。

〔従来の技術〕

複写システム装置には、複数枚の原稿を自動的に複写機
本体の露光部となるコンタクトガラス上に順次給送し、
所定の露光が終了するとそれを自動的に機外へ排出する
自動原稿搬送装置を搭載したものがある。

そして、このような複写システム装置には、両面に画像
が形成されている両面原稿の画像を転写紙の両面に複写
したり、その画像をそれぞれ別の転写紙の片面に複写し
たりする原稿両面モードを選択可能なものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような複写システム装置を使用して
、原稿両面モードで第２４図に示すような用紙の両側端
部に当間隔に整列させて開口した複数の孔１ａを有する
コンピュータ用紙１を原稿として、自動原稿搬送装置に
よって自動給送した場合には、コンピュータ用紙１は通
常の場合においてその各ページ間がミシン目部分１ｂに
よって繋がっていてページ毎に分離されていないため、
このような原稿を裏返しに反転させる原稿両面モードで
複写すると、それが自動原稿搬送装置内でジャムになっ
て不都合を生じるという問題点があった。

この発明は、上記の問題点に−みてなされたものであり
、コンピュータ用紙を原稿として原稿両面モードで複写
した場合でも、その原稿が自動原稿搬送装置内でジャム
を生じないようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、原稿の給送部と
搬送部と反転部と排紙部とからなる自動原稿搬送装置を
複写機本体に搭載し、原稿の両面を複写する原稿両面モ
ードを選択可能な複写システム装置において、 上記自動原稿搬送装置の給送部又は搬送部に配設され、
給送する原稿がその側端部に整列した孔を有するコンピ
ュータ用紙であるか否かを検知する原稿種別検知手段と
、上記原稿両面モードが選択されているときに上記原稿
種別検知手段がコンピュータ用紙を検知したらその原稿
両面モードを解除する原稿両面モード解除制御手段とを
設けたものである。

〔作　用〕

このように構成した複写システム装置によれば、原稿両
面モードが選択されている状態でコンピュータ用紙を自
動原稿搬送装置の給送部に挿入すると、原稿種別検知手
段が給送される原稿がコンピュータ用紙であることを側
端部に整列する孔によって検知し、原稿両面モード解除
制御手段がその原稿両面モードを解除するので、コンピ
ュータ用紙が各ページ間で繋がっている場合でもそれが
反転されることがないので、ジャムが生じない。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図はこの発明の一実施例を示す複写システム装置の
自動原稿搬送装置とスタック装置を示す概略構成図、第
２図は第１図の複写システム装置全体を示す全体構成図
である。

この複写システム装置は、第２図に示すように画像形成
プロセスを実行する各部を内部に収納する複写機本体２
と、その複写機本体２の上部に搭載された自動原稿搬送
装置（ＡＤＦ）４と、大量の転写紙を収納可能な給紙ト
レイ５と、複写機本体２から送り出される転写紙を各ビ
ン７に排出してコピー後の処理を行なうソータ６と、第
２図に示すように原稿としてコンピュータ用紙（以下ｒ
ＣＦＰ原稿」と云う）１を使用したときに、自動原稿搬
送装置４から排出されるそのＣＦＰ原稿を各ページ間の
ミシン目部分（折り目）ｌｂで折り曲げながら給紙トレ
イ５上に揃えてスタックするスタック装置８とによって
構成されている。

その複写機本体２には１両面モードを選択可能な後述す
る操作部が外部に設けられており、それを操作すること
によって次の３つの両面モードを選択することができる
ようになっている。

１）両面原稿の画像を転写紙の両面に複写するモード（
以下「両面→両面モード」と呼ぶ）。

２）両面原稿の画像をそれぞれ別の転写紙の各片面に複
写するモード（以下「両面→片面モード」と呼ぶ）。

３）表の面にのみ画像が形成されている原稿（片面原稿
）の画像を転写紙の両面（原稿２枚分）に複写するすモ
ード（以下「片面→両面モード」と呼ぶ）。

そして、この１）と２）のモードが原稿の両面を複写す
る原稿両面モードである。

自動原稿搬送装置４は、第１図に示すように原稿を複写
機本体２のコンタクトガラス３上に搬送して、露光が終
了するとその原稿をコンタクトガラス３上から排出する
ものであり、給送部１１と。

搬送部１２と、反転部１３と、排紙部１４とによって構
成されている。

その給送部１１内には、原稿挿入側（図で右方）に配置
される原稿テーブル９上から挿入されるＣＦＰ原稿１　
（コンピュータ用紙以外の原稿であってもよい）の挿入
の有無を検知する原稿検知センサ１５と、一対の給送コ
ロ１６と、第４図に示すＣＦＰ原稿１の両側端部に当間
隔に整列して開口される複数の孔１ａの一方の側を検知
することによって、給送する原稿がコンピュータ用紙で
あるか否かを検知するための原稿種別検知手段のセンサ
である孔検知センサ１７とを設けている。

搬送部１２は、複数の搬送コロに無端ベルトを張装した
搬送ベルトであり、ＣＦＰ原稿１等の原稿をコントタク
トガラス３上に給送部１１から搬入すると共に、それを
反転部１３に搬送する。

反転部１３は、原稿の搬送方向を切り換える爪と複数の
搬送ローラ及びガイド板等からなり、原稿が表と裏の両
面に画像が形成されている両面原稿である場合にそれを
反転させたり、露光終了後の原稿を反転させて排出した
りする。

排紙部１４には、排紙センサ１８が設けられており、そ
れによって原稿の排出を検知する。

次に、給送部１１の孔検知センサ１７について第３図乃
至第５図を参照して詳しく説明する。

孔検知センサ１７は１例えば第３図に示すような反射型
のフォトセンサであり１発光部１７ａの発光素子（ＬＥ
Ｄ）から矢示のように光をＣＦＰ原稿１の孔１ａに対応
する位置（第４図も参照）に照射し、その反射光を受光
部１７ｂの受光素子（フォトトランジスタ）が受光する
ように給送部１１に固定配置されている。

この孔検知センサ１７は、第５図に示す検知回路に接続
されており、直流電圧Ｖｃｃが印加されていれば発光部
（ＬＥＤ）１７ａは常にオンとなって発光し、その光が
原稿面に反射されて受光部（フォトトランジスタ）１７
ｂに入射すると、そこに流れる電流が増大するので抵抗
Ｒｓによる電圧効果が大きくなり、出力電圧Ｖｓが低下
する。

発光部１７．からの光が孔１ａに当った時には、受光部
１７ｂへの反射光量が大幅に減少するので。

そこに流れる電流工が減少し、出力電圧Ｖｓが上昇する
。

この電圧Ｖｓをコンパレータ２２によって基準電圧Ｖｒ
と比較して、二値化する。

したがって、この検知回路の出力信号ＶＯは、孔検知セ
ンサ１７が原稿面を検知しているときはＨ″になり、孔
１ａを検知しているときはＬ゛になる。

そして、この検知回路の出力信号Ｖｏを後述する第１０
図のＡＤＦ制御装置＆６０を介して本体制御装置５０に
入力させ、複写機本体２で前述の「両面→両面モード」
又は「両面→片面モード」、すなわち原稿の両面を複写
する原稿両面モードが選択されているときに、原稿の給
送に伴ってこの出力信号ｖＯが周期的に変化したら、Ｃ
ＦＰＪＪｉ稿１が給送されていると判断して、その原稿
両面モードを後述する原稿両面モード解除制御手段によ
って解除するようにしている。

また、この信号ｖＯを利用して、ＣＦＰ原稿１の給送を
判断した後その周期的変化がなくなって孔検知ができな
くなった場合や、ＣＦＰＭ稿１が第１２図に示すように
スキューしたり、第１３図に示すように孔１ａが破れて
長孔になって隣の孔と繋がったりしている場合にはそれ
を検出して、自動原稿搬送装Ｗ１４による原稿の搬送及
び複写機本体２の複写動作等を停止したり、作業者に異
常動作を知らせる表示を出すこともできる６次に、スタ
ック装置８について、第６図（イ）。

（ロ）を用いて説明する。

スタック装置８は、カバー２５内に上部の入口側の幅を
広くした対向するガイド板２３ａ、２３ｂを有し、その
一対のガイド板２５ａ、２；ｂが図示しない支持部材に
よって上部側が支持され、それが第６図（イ）の矢示Ａ
１とＡ２方向とに図示しないリンク機構等によって揺動
するようになっている。

その各ガイド板２３＆、２５ｂのそれぞれ下部には、鎖
２４ａ、２４ｂがそれぞれ取り付けられて自重によって
垂れ下るようになっており、ガイド板２３．と２３ｂと
の間から送り出されるＣＦＰｆｉ稿１を、その鎖２４ａ
、２４ｂの重さによってミシン目部分１ｂで折るように
している。

そして、このガイド板２３ａ、２５ｂは、孔検知センサ
１７によって検出されるＣＦＰＭ稿１の孔１ａ（第４図
）の１ペ一ジ分の孔数ごとに同期して、握り子状に第６
図（イ）と（ロ）の位置に揺動する。

次に、複写機本体２の内部に設けられているドラム回り
について第７図を用いて説明する。

感光体ドラム２６は、帯電チャージャ２７によってその
表面が均一に帯電され、その複写に不必要な部分の電荷
がイレーザ２８によって光消去される。

そして、図示しないランプによってコンタクトガラス３
（第１図）上の原稿を照射した反射光Ｌｉが、光学系（
図示せず）を介して帯電した感光体ドラム２６上に入射
し、そこに潜像を形成する。

その感光体２Ｂ上の潜像は、第７図の矢示Ｂ方向に回転
する感光体ドラム２日に対して所定の速度比で矢示Ｃ方
向に回転する現像スリーブ２日によってトナーが付着さ
れてトナー像になる。

レジストローラ３１は、給紙トレイ５（第２図）から給
紙される転写紙Ｐのスキューを矯正したり、それを感光
体ドラム２６へトナー像と一致させる所定のタイミング
で送り出すための同期をとるものであり、そのレジスト
ローラ３１によって送り出された転写紙Ｐは、転写チャ
ージャ３２２分離チャージャ３３によって感光体ドラム
２Ｂ上のトナー像が転写されて感光体ドラム２日から分
離される。

その感光体ドラム２日は、クリーニング部３０のクリー
ニングブレード３４によって表面のトナーが取り除かれ
、転写紙Ｐは搬送ベルト３５に搬送されて図示しない定
着部でトナー像が定着され。

第２図のソータ６へ排出される。

なお、イレーザ２８は、複数個の例えばＬＥＤを感光体
ドラム２Ｂの長さ方向に配置したものであり、その個々
のＬＥＤを独立させてオン・オフさせることができるよ
うになっている。

第８図は複写機本体２に設けられている操作部４０の両
面モードに関する操作部分のみを示す平面図である。

各両面モードの選択は、操作部４０の下方に配置される
両面モード選択キー４１を押すことによって行なわれ、
それを押すごとにその上部に配置される表示部４２ａ、
４２ｂ及び４２ｃ（例えばＬＥＤ）のいずれかが点灯（
第８図では４２ａが点灯している）する、そして、「両
面→片面モード」のときは表示部４２ａが、「両面→両
面モード」のときは表示部４２ｂが、「片面→両面モー
ド」のときは表示部４２Ｑがそれぞれ点灯する。

なお、この複写システム装置では、自動原稿搬送装置！
４が第２図に示すようなＣＦＰ原稿（コンピュータ用紙
）１以外の原稿を使用したときと、両面モードでも原稿
を反転させる必要のない「片面→両面モード」を選択し
て原稿を搬送した場合には、複写機本体２はその選択さ
れた内容（モード）どおりのコピーを行なう。

しかしながら、原稿の両面を複写する原稿両面モードで
ある「両面→片面モード」又はｒ両面→両面モード」が
選択されているときに自動原稿搬送装置４内にＣＦＰ原
稿１を挿入した場合には。

その原稿両面モードは自動的に解除される。

この場合この実施例では、「両面→片面モード」が選択
されているときには「片面→片面モード」に、「両面→
両面モード」が選択されているときには「片面→両面モ
ードＪにそれぞれ自動的に切り換わる。

次に、第９図を参照してこの複写システム装置において
コンピュータ用紙を原稿として使用した場合に行なわれ
る孔の像消去と画像の転写位置調整について説明する。

この複写システム装置は、原稿に第９図に示すようなコ
ンピュータ用紙であるＣＦＰ原稿１を使用すると、それ
を孔検知センサ１７及びその検知回路（第４図、第５図
等を参照）からの信号によって検知して、そのＣＦＰ原
稿１の両側端部に整列して形成されている番孔１ａの像
を転写紙Ｐに画像化しないようにしている。これは、第
７図に示したイレーザ２８の外側（第９図の両側の孔１
ａにそれぞれ対応する部分）の各ＬＥＤを点灯させるこ
とによって行なう。

また、この複写システム装置では、原稿がコンピュータ
用紙の場合には、第９図に示すように各ページごとにそ
の用紙先端（図で右方のミシン目部分１ｂ）付近から画
像があることが多いため、転写紙Ｐに画像が転写される
際にその画像の先端部分が欠けないようにするため、転
写紙Ｐへの画像の転写時期を少しずらすようにしている
。

すなわち、レジストローラ３１　（第７図）の転写紙Ｐ
を送り出すタイミングを若干率めることによって、第９
図に示すように３くＳ′になるようにして前余白を大き
くする。

このようにすると、画像の後端側もずれる（第９図で左
方に）が、転写紙Ｐはコンピュータ用紙と大きさが一致
する市販のサイズのものはないので、通常はＡ３サイズ
のものを横送りで使用するため後端側の余白ｓｒは十分
得られ、後端側の画像が欠けることはない。

第１０図はこの複写システム装置全体を制御する制御装
置とその関連構成を示すブロック図である。

この複写システム装置は、本体制御装置１５０と自動原
稿搬送装置４内のＡＤＦ制御装置Ｆ８０とによって全て
の制御が行なわれ、その本体制御装置５０及びＡＤＦ制
御装置６０は、それぞれ各種の判断及び処理機能を有す
るマイクロコンピュータ（ｃ　ｐ　ｔｙ）によって構成
されており、それらが互いにシリアル伝送（光ファイバ
を使用）による送信及び受信を行なっていると共に、本
体制御装置５０はソータ６との間もシリアル伝送による
送信及び受信を行なっている。

そして、ＡＤＦ制御装置６０は、自動原稿搬送装置４内
の孔検知センサ１７からの検知信号（実際には第５図の
検知回路の出力信号Ｖｏであるが。

説明の便宜上このようにいう）を、原稿検知センサ１５
や排紙センサ１８からは原稿の挿入や排出を検知する各
信号をそれぞれ入力し、給送部１１゜搬送部１２９反転
部１３及び排紙部１４の各部に対しては、コロ類及び切
換爪を切り換えるためのソレノイド等の駆動部に対し各
種の駆動信号を出力する。

また、本体制御装置５０はソータ６に、指定する各ビン
へ転写紙を搬送するために搬送ローラや切換爪等を駆動
させる駆動信号を出力すると共に。

そのソータ６からは転写紙のビン７への排出を検知する
センサ等からの信号をそれぞれ入力する。

なお、この実施例では本体制御装置５０が原稿両面モー
ド解除制御手段に相当する。

次に、このように構成した複写システム装置を使用して
、自動原稿搬送装置４内にコンピュータ用紙を原稿とし
て挿入した場合の各部の動作について説明する。

ＣＦＰＪＩ稿１を第１図に示すように給送部１１に挿入
し、それがスキューを生じることなく通常の状態で搬送
されると、そのＣＦＰ原稿１は孔１ａが第４図に示すよ
うな孔検知センサ１７と正規の位置関係になるため、孔
検知センサ１７による検知信号（第５図の出力信号Ｖ　
ｏ　）の波形は、第１１図のａの部分に示すように°Ｈ
°と°Ｌ゛が一定の周期で繰り返えされる。

ところで、そのＣＦＰｆｉ稿１が第１２図に示すように
スキューを生じ、そのスキュー量がある程度以上ある場
合には、孔検知センサ１７がＣＦＰ原稿１の孔１ａの外
側の余白部分１ｃを検知するため、検知信号の波形は第
１１図のｂ部分に示すように°Ｈ°のｉが連続するよう
になるが、さらにＣＦＰＪＩ稿１が第１２図に示す位置
よりも大きなスキューになると、孔検知センサ１７はＣ
ＦＰｉ稿１を検知しなくなるので、第１１図のＣ部分に
示すように°Ｌ゛のみの波形になる。

そして、この孔検知センサ１７による検知信号を、ＡＤ
Ｆ制御装置６０がＣＰＵに内蔵されているタイマを使用
して所定タイミング（第１１図に拡大して示した部分に
↑印で示している）でサンプリングして、その波形が°
Ｈ゛か°Ｌ°がを判断し、その°Ｈ°とＬ°の時間間隔
によってＣＦＰ原稿１にスキューが生じているが否がを
判断する。

なお、このサンプリングは数百μｓのある定められた間
隔で行なうため、ＣＦＰ原稿１が通常の状態で搬送され
たときであっても、１つの孔１ａに対して数個〜数千回
のサンプリングを行なうことができる。

したがって、そのサンプリング結果を本体制御装置５０
へ送ることによって９本体制御袋［５０はＣＰＦＩ稿の
給送を検知することができる。すなわち、孔検知センサ
１７及び第５図の検知回路とＡＤＦ制御装置６０及び本
体制御装置５０とによって原稿種別検知手段としての機
能を果している。

また、第１３図に示すように、ＣＦＰ原稿１の孔１ａが
破損して隣り合う孔と繋がってしまった場合の波形は、
第１４図のｄ部に示すようにＬ°の期間が長くなる。

そして、この実施例では、これをＡＤＦ制御装置６０（
第１０図）が判断した場合には、速やかに自動原稿搬送
装置４の全ての搬送系の駆動を停止すると共に、その異
常を知らせる信号を本体制御装置６０へ出力し、本体制
御装置６０はコピー動作を停止させると共に操作部４０
（第８図）に原稿の異常を知らせる表示を点灯する。

なお、この場合に、第１４図に示すようにｄ部の後に再
び正常な孔検知の波形部であるｅ部が検出されるときに
は、ｄ部における゛Ｌ°波形の時間に対する孔数を補正
して原稿の搬送を継続させるようにしてもよい。

次に、本体制御装置５０及びＡＤＦ制御装置６０が実行
する判断及び処理について第１５図以降のフロー図を参
照して説明する。

第１５図は複写機本体の制御の一部を示すフロー図であ
り、本体制御装置５０は複写機本体２のメインスイッチ
がオンになると、図示しないメインルーチンがスタート
し、そのコピースタート時にこのフローチャートに示す
処理を実行する。

まず、ステップ１のＡＤＦとの送・受信のサブルーチン
で自動原稿搬送装置４　（ＡＤＦ）とシリアル送信及び
受信を行なって孔検知センサ１７及びその他のセンサか
らの信号を入力する。

そして、ステップ２で自動原稿搬送装置４に挿入された
原稿がコンピュータ用紙であって、それをコピーするモ
ード（ＣＦＦモード）であるか否かを判断（孔検知セン
サ１７からの検知信号によって判断）Ｌ／＋　ＣＦＦモ
ードでなければステップ５へ進むが、ＣＦＦモードであ
ればステップ３に進んで第９図で説明したイレースエリ
ア変更処理のサブルーチンを実行し、次のステップ４で
同様に第９図で説明したレジストタイミング変更処理（
転写紙の送り出しタイミングを若干早める）のサブルー
チンを実行する。

そして、ステップ５では、自動原稿搬送装置４によるＣ
ＦＰ原稿１の搬送状態が正常であるか否かを判断し、そ
れが第１２図で説明したスキューや第１３図に示した孔
１ａの繋がり等の異常がなく正常に搬送が行なわれてい
ればリターンし、異常があればステップ６へ進んでコピ
ー動作停止処ステップ７で「原稿セット確認」の表示を
操作部４０（第８図）に表示してメインルーチンへリタ
ーンする。

第１６図は本体制御装置５０が実行する両面モード制御
に関するフロー図である。

本体制御装置５０は、図示しないメインルーチンの両面
モード制御のサブルーチンにおいて、このフローチャー
トにしたがって判断及び処理を実行し、まずステップ１
で両面モードが操作部４０（第８図）で選択されている
か否かを判断し、それが選択されていなければリターン
するが選択されていればステップ２で、その選択された
両面モードが「両面→片面モード」であるか否かを判断
する。

それが「両面→片面モード」であればステップ３へ進む
が、そうでなければステップ４八進んで「両面→両面モ
ード」であるか否かを判断し、そうでなければ（「片面
→両面モード」が選択されている）リターンするが、「
両面→両面モード」であればステップ３八進んでコンピ
ュータ用紙をコピーするＣＦＦモードであるか否かを判
断する。

そして、ＣＦＦモードなければリターンし、そうであれ
ばステップ５へ進んで、「両面→片面モード」及び「両
面→両面モード」の原稿両面モードを解除する処理を実
行し、その処理が終了するとリターンする。

なお、この実施例では、ステップ５で原稿両面モードが
解除されると、原稿側が片面モードになる。すなわち、
「南面→片面モード」を選択していたときには「片面→
片面モード」になり、「両面→両面モード」を選択して
いたときにはｒ片面→両面モード」になる。

第１７図はＡＤＦ制御装置６０が実行するメイン制御を
示すフロー図である。

このフローチャートでは、複写機本体２にメインスイッ
チが入られると、ステップ１のイニシャライズのサブル
ーチンでメモリのクリアと各制御ＩＣ（ＬＳＩ）のモー
ドセット等を行なう。そして、ステップ２のジャム検制
御のサブルーチンで自動原稿搬送装置４内におけるジャ
ムの有無を検知し、ステップ３の原稿サイズ検知のサブ
ルーチンで原稿サイズを検知する。

次のステップ４では、自動原稿搬送装置４の各搬送系を
制御するサブルーチンを実行し、ステップ５の複写機本
体２との送・受信のサブルーチンで複写機本体２との間
で各種の信号のやりとりをシリアル通信によって行ない
。ステップ６の駆動系制御のサブルーチンで、自動原稿
搬送装置４内の各搬送系のモータ、クラッチ、ソレノイ
ドを駆動する制御を行ない、それが終了するとステップ
２へ戻る。

このように、この第１７図のフローチャートは閉ループ
になっており、１ループを数ｍＳ〜数十ｍＳで繰り返し
処理を行なっている。

第１８図は自動原稿搬送装置の割込み制御に関するフロ
ー図である。

この割込み制御は、ＡＤＦ制御装置６０において５００
μｓごとに発生する割込み信号によって処理が開始され
るものであり、ステップ１でレジスタ退避のサブルーチ
ンの処理を行なって、メインルーチンの処理中に割込み
が発生したときにそのレジスタのデータを退避させて保
存し、ステップ２では別途詳細に説明するＣＦＰ［稿１
の孔検知のサブルーチンの処理を行なう６ そして、ステップ３のレジスタ復帰のサブルーチンで割
込み処理が終了すると、退避させていたデータをレジス
タに戻し、その処理が終了するとメインルーチンへリタ
ーンする。

第１９図は第１７図のステップ４の自動原稿搬送装置（
ＡＤＦ）の各搬送系を制御するサブルーチンを示すフロ
ー図である。

このサブルーチンは、ステップ１で複写機本体２との送
・受信を行なって、ステップ２でその複写機本体２がコ
ピー可能な状態にあるか否かを判断し、可能でなければ
メインルーチンにリターンするが、可能であればステッ
プ３へ進んで複写機本体２がコピー中であるか否かを判
断する。

そしてコピー中であればリターンしするが、そうでなけ
ればステップ４へ進んで複写機本体２がコピーモードで
あるか否かを判断し、コピーモードでなければリターン
しするが、そうであればステップ５へ進んでコンピュー
タ用紙をコピーするＣＦＦモードであるか否かを判断す
る。

そして、ＣＦＦモードでなければリターンするが、そう
であればステップ６へ進んでＣＦＰＪｊ５（稿（コンピ
ュータ用紙）１を搬送してもよいか否かを判断し、よく
なければリターンするが、よければステップ７へ進んで
詳細な説明を後述するＣＦＰ原稿の搬送処理のサブルー
チンを実行する。

それが終了すると、ステップ８へ進んでＣＦＦモードで
あるか否かを判断し、ＣＦＦモードでなければリターン
しするがそうであればステップ９へ進んで、スタック装
置８を第６図（イ）と（ロ）の状態に揺動させるように
制御して、ＣＦＰｙＫ稿１を給紙トレイ５上にスタック
する処理を行ない、それが終了するとメインルーチンヘ
リター・ンする。

第２０図は第１９図のステップ７のＣＦＰ原稿の搬送処
理のサブルーチンを示すフロー図である。

このサブルーチンは、第２１図で詳細に説明する原稿検
知の処理を行なった後で、第２２図で詳細に説明する給
送部１１及び搬送部１２のＡＤＦの駆動系を制御する処
理を行なってリターンする。

その原稿検知の処理は、第２１図にフローチャートを示
すように、ステップ１で原稿検知センサ１５（第１図）
からの信号を読み込み、ステップ２で原稿検知センサ１
５がオンで原稿を検知しているか否かを判断し、オンで
検知していれば（ＹＥＳ）ステップ３へ進んでフラグＦ
ＰＫＹを°１゜にセットし、検知していなければステッ
プ４でフラグＦＰＫＹを°０°にリセットする。

そして、ステップ５で排紙センサ１８（第１図）からの
信号を読み込み、ステップ６で排紙センサ１８がオン（
排紙部１４に原稿がある）か否かを判断し、それがオン
で原稿があるとき（ＹＥＳ）にはステップ７でフラグＦ
ＰＨ８を１°にセットし、それがなければステップ８で
フラグＦＰＨＳを０°にリセットして、メインルーチン
へリターンする。

また、ＡＤＦ駆動系を制御する処理は、第２２図のフロ
ーチャートに示すように、ステップ１で自動原稿搬送袋
！！４を使用して原稿を搬送するＡＤＦモードが選択さ
れているか否かを判断し、それが選択されていなければ
メインルーチンへリターンするが、それが選択されてい
ればステップ２へ進む。

ステップ２では、ＣＦＰ原稿１の孔１ａ（第４図）をカ
ウントする孔カウンタＣＣＦＰＦが０（ＣＦＰ＃稿１が
搬送されていない状態）であるか否かを判断し、それが
０でなければステップ３へ進むが、原稿を挿入した直後
のようにそれが０であるときはステップ４へ進んで孔カ
ウンタＣＣＦＰＦにαをセットして、ステップ５で原稿
をスタートさせると共にそのαの値を孔検知センサ１７
がＣＦＰ原稿１の孔１ａを検知する度に力戸ントダウン
する。

ステップ６では、給送部１１に原稿があるか否かを判断
（例えば原稿検知センサ１５の信号により原稿の有無を
判断）し、それが無ければステップ７へ進んで給送部１
１をオフにして電源の供給を停止するが、原稿の給送を
開始した直後のように原稿がある場合にはステップ８へ
進んで給送部１１をオン状態に保ち、次のステップ９で
搬送部１２をオン状態に保ってその後メインルーチンへ
リターンする。

そして、所定のタイミングで再びステップ１から判断及
び処理を繰り返えすが、今度はステップ２でカウンタＣ
ＣＦＰＦがＯではないのでステップ３へ進んで、孔カウ
ンタＣＣＦＰＦの値がα−β（βはＣＦＰ原稿１の１ペ
一ジ分の片側の孔１ａの数）になって１ペ一ジ分の原稿
搬送を終了したか否かを判断し、それが終了していなけ
ればステップ６へ進むが、それが終了していればステッ
プ１０へ進んで給送部１１をオフにする。

さらに、ステップ１１で搬送部１２の搬送ベルトの駆動
を停止して、ステップ１２でＡＤＦモード（自動原稿搬
送装置４を使用する原稿搬送モード）を解除し１次のス
テップ１３で、孔カウンタＣＣＦＰＦの値を０にした後
メインルーチンへリターンする。

そして、２ページ以降についても同様な判断及び処理を
繰り返し、原稿の最終ページが給送されると給送部１１
に原稿がなくなるため、ステップ６の判断でＮｏになっ
てステップ７へ進み、その原稿が搬送部１２に達する所
定時間後に給送部１１をオフにし、ステップ９でその最
終ページの原稿を給送するために搬送部１２をオン状態
に保ってメインルーチンへリターンする。

第２３図は第１８図のＣＦＰ原稿の孔検知のサブルーチ
ンを示すフロー図である。

このサブルーチンは、ステップ１で自動原稿搬送袋′１
１４を使用して原稿を搬送するＡＤＦモードが選択され
ているか否かを判断し、それが選択されていなければメ
インルーチンへリターンするが、それが選択されていれ
ばステップ２へ進んで搬送部１２がオン状態にあるか否
かを判断し、オンでなければメインルーチンへリターン
するが、オンであればステップ３八進む。

ステップ３では、給送部１１に原稿があるか否かを判断
（例えば原稿検知センサ１５の信号により原稿の有無を
判断）し、原稿の給送を開始した直後のように原稿があ
る場合にはステップ５へ進んで孔検知センサ１７からの
信号を読み込む。

ステップ６では、孔検知センサ１７からの信号が°Ｌ°
→°Ｈ°へ立上ったか否かを判断し、そうでなければス
テップ７へ進むが、立上りがあればステップ８へ進んで
孔カウンタＣＣＦＰＦ　（ＡＤＦ制御装置６０のＣＰＵ
内にある）の値をカウントダウン（−１）Ｌ、ステップ
９で孔カウンタＣＣＦＰＦ＜α−βになって原稿１枚分
の搬送を完了したか否かを判断して、その搬送が完了し
ていなければ（Ｎｏ）メインルーチンへリターンし、完
了していればステップ１０で搬送終了のフラグをセット
してメインルーチンへリターンする。

そして、所定のタイミングで再びステップ１からの判断
及び処理を繰り返し、原稿が最終ページになって給送部
１１に原稿が無くなると、ステップ３からステップ４へ
進んでタイマＴＣＦＰＨ（ＡＤＦ制御装置６０のＣＰＵ
内にある）を０にしてメインルーチンへリターンする。

また、ステップ６で°Ｌ°→°Ｈ°へ立上がりがなくて
ステップ７八進んだ場合には、タイマＴＣＦＰＨをカウ
ントアツプ（＋１）して、ステップ１１でタイマＴＣＦ
ＰＨ＞γ（γは第４図の孔検知センサ１７が１個の孔１
ａを検出してから隣の孔１ａを検出するまでの時間）の
関係にあるか否かを判断し、Ｎｏであればメインルーチ
ンへリターンするが、ＹＥＳであれば時間γを越えても
孔検知センサ１７からの信号がＬ°→°Ｈ゛へ立上がら
ない異常状態（第１２図、第１３図等の状態）であるた
め、ステップ１２へ進んで異常のフラグをセットする。

そして、ステップ１３でタイマＴＣＦＰＨを０にして、
ステップ１４で孔カウンタＣＣＦＰＦの値をＯにして、
それが終了するとメインルーチンへリターンする。

なおこの実施例では、ステップ３で給送部１１に原稿が
無くなる（最終ページ）と、孔検知センサ１７によるＣ
ＦＰｇ稿１の孔１ａのカウントをそれ以降はしないよう
にしている。

また、この実施例では、孔検知センサ（原稿種別検知用
）１７を給送部１１に配設した場合の例について説明し
たが、それを搬送部１２に配設するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、原稿の両面を
複写する原稿両面モードが選択されている状態でコンピ
ュータ用紙を原稿としてページ間を繋げた状態でコピー
しても、原稿面面モードが選択されているときに原稿が
コンピューター用紙であると検知されるとその原稿両面
モードは解除されるので、このような場合においても原
稿が自動原稿搬送装置内でジャムになることはない。

【図面の簡単な説明】

第１＠はこの発明の一実施例を示す複写システム装置の
自動原稿搬送装置とスタック装置を示す概略構成図、 第２図は第１図の複写システム装置全体を示す全体構成
図、 第３図は原稿がコンピュータ用紙であるか否かを検知す
る孔検知センサ１７を原稿と共に示す正面図、 第４図はスキューのない状態におけるコンピュータ用紙
と孔検知センサ１７との位置関係を示す平面図、 第５図は孔検知センサ１７による検知回路の構成例を示
す回路図、 第６図（イ）、（ロ）はそれぞれスタック装置８の異な
る作動位置における原稿のスタック状態を一部を断面に
して示す正面図、 第７図は複写機本体内のドラム回りを示す概略構成図、 第８図は複写機本体に設けられている操作部の両面モー
ドに関する操作部分のみを示す平面図、 第９図はコンピュータ用紙を原稿として使用した際に行
なわれる孔の像消去と画像の転写位置調整について説明
するための平面図、第１０図はこの複写システム装置全
体を制御する制御装置とその関連構成を示すブロック図
、第１１図は孔検知センサ１７による検知回路の出力信
号の各種波形とその一部を拡大して示す波形図、 第１２図はＣＦＰＭ稿１がスキューを生じた状態を示す
平面図、 第１３図はＣＦＰ［稿１の孔が破れて隣の孔と繋がって
長孔になっている場合の例を示す平面図、 第１４図は第１３図の長孔部の孔検知センサ１７による
検知信号の波形を示す波形図。 第１５図は本体制御装置５０がコピースタート時に実行
する判断及び処理を示すフロー図、第１６図は本体制御
装置５０が実行する両面モード制御に関するフロー図。 第１７図はＡＤＦ制御装置６０が実行するメインルーチ
ンを示すフロー図、 第１８図はＡＤＦ制御装置６０の割込み制御に関するフ
ロー図、 第１９図は第１７図のステップ４の自動原稿搬送装置の
各搬送系を制御するサブルーチンを示すフロー図、 第２０図は第１９図のステップ７のＣＦＰ原稿の搬送処
理のサブルーチンを示すフロー図、第２１図は第２０図
の原稿検知の処理を示すフロー図、 第２２図は第２０図のＡ　Ｄ　Ｆ　騨動系制御の処理を
示すフロー図、 第２３図は第１８図のＣＦＰ原稿の孔検知のサブルーチ
ンを示すフロー図、 第２４図は用紙の両側端に複数の孔を有するコンピュー
タ用紙を示す斜視図である。 １・・・ＣＦＰＪＩ稿（コンピュータ用紙）１ａ・・・
孔　　　　　　　　２・・・複写機本体４・・・自動原
稿搬送装置（ＡＤＦ） ５・・・給紙トレイ　　　　　６・・・ソータ８・・・
スタック装置　　　　１１・・・給送部１２・・・搬送
部　　　　　　１３・・・反転部１４・・・排紙部　　
　　　　１５・・・原稿検知センサ１７・・・孔検知セ
ンサ（原稿種別検知用）４０・・・操作部　　　　４１
・・・両面モード選択キー４２ａ、４２ｂ、４２ｃｍ表
示部 ５０・・・本体制御装置 （原稿両面モード解除制御手段） ６０・・・ＡＤＦ制御装置 第２ｒｇＪ ｊ１５ｒｇ 第６ 図 第９図 ５１７図 第８図 １１１１図 第１２図 第１３図 第１４図 −「せｌユ凡ｆＬｊ’ｌ凡ｆ 第１６図 第１５図 ２１２２図 第２３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　原稿の給送部と搬送部と反転部と排紙部とからなる
   自動原稿搬送装置を複写機本体に搭載し、原稿の両面を
   複写する原稿両面モードを選択可能な複写システム装置
   において、前記自動原稿搬送装置の給送部又は搬送部に
   配設され、給送する原稿がその側端部に整列した孔を有
   するコンピュータ用紙であるか否かを検知する原稿種別
   検知手段と、前記原稿両面モードが選択されているとき
   に前記原稿種別検知手段がコンピュータ用紙を検知した
   らその原稿両面モードを解除する原稿両面モード解除制
   御手段とを設けたことを特徴とする複写システム装置。