JPH02208703A - 複数演算周期を有するシーケンスコントローラのデータ転送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、異なる演算周期を有するシーケンスコントロ
ーラにおいて、異なる演算周期間のデータ転送時の複数
データに同時性を持たせるものに関するものである。

［従来の技術］ ひとつのシーケンスコントローラに、高速スキャンと低
速スキャンを備え、高速スキャンが低速スキャンへ割り
込むようにして、互い違いに処理させるものがある（例
えば、特開昭５９−７９３１１、特開昭６Ｏ−１５９１
１）。

第４図に、タイムチャートを示して説明する。

高速スキャン側は、ＪＯＢ　ｌ〜ＪＯＢ４のプログラム
を演算する。低速スキャン側は、ＪＯＢ５〜ＪＯＢＩＩ
のプログラムを演算する。低速スキャン碗のプログラム
を演算中に高速スキャン側のプログラムがｎ回割り込む
ことにより、低速スキャン側の演算１回につき、高速ス
キャン側のブロダラムがｎ回演算される。

従来は、このような高速・低速等の二つ以上のスキャン
周期を有するシーケンスコントローラにおいて、高速ス
キャン演算を必要とする制御内容に関係するものを全て
高速スキャン側のプログラムで演算していた。

［発明が解決しようとするｉ！題］ しかしながら、処理内容の増大に伴い、高速スキャン側
のプログラムを増すと、低速スキャン側プログラムの周
期時間が長くなり、シーケンスコントローラの周期制限
（ウォッチドッグタイマ）をオーバーし、一つのシーケ
ンスコントローラで演算が成立しなくなる。そこで、例
えば制御には高速処理を、制御に必要なデータ収集等は
低速処理というように分離可能な演算内容については演
算周期を分離して演算する方法は、当然考えられるが、
低速スキャン側のプログラムで作成したデータを高速ス
キャン側のプログラムで使用しようとすると、低速スキ
ャン側のプログラムの途中に（データの転送準備が完了
する前に）、高速スキャン側のプログラムが割り込むと
、複数データの同時性が失われてしま、うという問題を
生じる。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記問題点を解決するため、低速スキャン側
のプログラムにて作成したデータを低速スキャンの最後
に一括して転送用レジスタへ移し、高速スキャン側のプ
ログラムでは、高速スキャンの最初の部分で一括して転
送用レジスタから演算用レジスタへ移し、演算に使用す
る。その際、全データが転送されるまで高速スキャン側
のプログラムで転送用レジスタを使用しないようブロッ
クする。そのために低速スキャン側のプログラムでは、
転送用レジスタへ転送を開始するときに転送中フラグを
セットし、転送終了後に転送中フラグをリセットする。

高速スキャン側のプログラムでは転送中フラグがセット
されていれば演算用レジスタへ移すことをしない。

［作用］ 上記手段により、低速スキャン例の転送準備が完了して
いないときに高速スキャン側から割り込みがあれば、高
速スキャン側のプログラムで使用するデータは１スキヤ
ン前の転送用レジスタのデータを使用するので、複数デ
ータの同時性が保たれる。

■実施例］ 本発明の実施例を図示して説明する。

第１図は本発明のブロック図、第２図は本発明のフロー
チャート、第３図は本発明のタイムチャートである。

低速スキャン処理１０１（１００番台は第１図、２００
番台は第２図、３００番台は、第３図の符号である。以
下同じ）は、低速スキャン処理時間３０１でデータ処理
（例えば、製鉄所での圧延ラインにおける必要データの
読み込み）し、高速スキャン処理１０２は、高速スキャ
ン処理時間３０２でデータ処理（例えば、圧延ラインで
のギャップ制御）する。

低速スキャン処理１０１は、ｊｏｂａａ　２０１、ｊｏ
ｂａｇ　２０２で、処理結果を、低速処理用レジスタ１
０３に移す。

次にｊｏｂａｉ　２０３で、変更中ソラグ１０６をセッ
トし、ｊｏｂａａ　２０４、ｊｏｂａｓ　２０５で、低
速処理用レジスタ１０３の内容を転送用レジスタ１０５
へ転送する。

転送が完了ずれば、ｊｏｂａａ　２０６で、変更中フラ
グ１０６をリセットする。

高速スキャン処理１０２は、ｊｏｂｂ＋　　２０７で、
変更中ソラグ１０６が“１”か否か判断し、否であれば
ｊｏｂｂｔ２０Ｂで転送用レジスタｌＯ５の内容を、高
速処理用レジスタ１０４へ書き込み、ｊｏｂｂｓ２０９
で、高速処理用レジスタ１０４の内容を取り込む。

変更中フラグ１０６が°“ｌ　”であれば、ｊｏｂｂ！
２０Ｂは飛ばしてｊｏｂｂ＊２０９を実行する。

このようにすれば、３０３．３０４．３０５．３０７、
の時点での８リリ込みでは、変更中フラグが°“０″な
ので、ｊ　ｏ　ｂ　ｂ、が行われるが、３０６の時点で
の割り込みでは変更中フラグが“１′′なので、ｊｏｂ
ｂ、は行われないことになる。

したがって、低速スキャン処理がデータの転送中には、
高速スキャン処理は、転送前のデータを使用することに
なるので、高速処理と低速処理が、異なるデータにもと
づいて処理を行う危険が回避される。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、低速スキャン処理
で作成したデータの同時性が保たれるために、今まで高
速スキャン処理側で行っていた内容を低速スキャン処理
側へ移すことが可能になる。

したがって、高速処理内容の増大にも対応でき、また高
速スキャン処理の負担を低速スキャン処理に移せば高速
スキャン処理の時間を短くする（より高速に処理する）
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念ブロック図、第２図は本発明のフ
ローチャート、第３図は本発明のタイムチャート、第４
図は、従来例のタイムチャートである。 １０１・・・・・・低速スキャン処理 １０２・・・・・・高速スキャン処理 １０３・・・・・・低速処理用レジスタ１０４・・・・
・・高速処理用レジスタ１０５・・・・・・転送用レジ
スタ １０６・・・・・・変更中フラグ 第１ 回 （本発明のａ念ブロック図） 第２図 （本発明のフローチャート） 車云送用レシスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）二つ以上の演算スキャン周期を有するシーケンス
   コントローラにおいて、低速スキャン側のプログラムに
   て作成した複数のデータを高速スキャン側のプログラム
   で使用する場合に、低速スキャン側のプログラムにて作
   成したデータを低速スキャン周期の最後で転送用レジス
   タへ移し、かつ高速スキャン側のプログラムにおいて、
   転送用レジスタから高速スキャン側のプログラムで使用
   する高速処理用レジスタへの書き込みは、全てのデータ
   の転送が完了するまでは行わないことを特徴とする複数
   演算周期を有するシーケンスコントローラのデータ転送
   方法。
2. （２）前記転送用レジスタへの転送中は、変更中フラグ
   をセットすることを特徴とする請求項１記載の複数演算
   周期を有するシーケンスコントローラのデータ転送方法
   。