JPH02205940A

JPH02205940A - ウオッチドッグタイマ装置

Info

Publication number: JPH02205940A
Application number: JP1026147A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Minamide; 南出　靖宏
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-02-03
Filing date: 1989-02-03
Publication date: 1990-08-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、コンピュータをはじめ各種電子回路に付属
して使用されるウォッチドッグタイマ装置に関するもの
であり、特にタイマリセット命令の発生周期が長くなる
か、全く発生しなくなる暴走状態のみならず、タイマリ
セット命令の発生周期が短かくなる暴走状態にも対処す
ることのできる改良されたウォッチドッグタイマ装置に
関するものである。

（従来の技術）第４図は従来のウォッチドッグタイマ装置の一例を示す
。（１）はウォッチドッグタイマで、そのクロック入力
（２）にはカウントソースであるクロック源（図示せず
）からクロック信号が供給される。ウォッチドッグタイ
マ（１）はクロック入力（２）に供給されるクロックを
カウントする。（３）はリセット命令入力端子て、これ
には例えばコンピュータのプログラムの終了タイミング
で発生されるタイマリセット命令が供給される。リセッ
ト命令入力端子（３）にタイマリセ・ント命令が供給さ
れるとウォッチドッグタイマ（１）のクロックのカラン
トはクリヤされる。また、ウォッチドッグタイマ（１）
はクロック入力（２）に供給されるクロックをカウント
して行き、カウント可能な最大値に達して最初からカウ
ントを開始するとき出力（４）にオーバーフロー信号を
発生する。

上記のウォッチドッグタイマ装置の動作を説明すると、
ウォッチドッグタイマ（１）はクロック源から供給され
るクロックをカウントし、カウントが所定の最大値に達
してオーバーフローすると出力（４）よりオーバーフロ
ー信号を発生する。このオーバーフロー信号はそのま＼
、あるいは適当なリセット信号発生回路（５）を経てリ
セット信号としてコンピュータ、例えばマイコン（図示
せず）に供給されてこれをリセットする。ウォッチドッ
グタイマ（１）がオーバーフローする前にタイマリセッ
ト命令が発生すると、該ウォッチドッグタイマ（１）は
クリヤされ、カウントを最初から再開する。

マイコンが正常に動作している間は、ウォッチドッグタ
イマ（１）がオーバーフローする前にタイマリセット命
令が供給されるようにプログラムが組まれているから、
通常はウォッチドッグタイマ（１）によるリセット信号
は出力されない。

ところが、マイコンの暴走によってタイマリセット命令
の発生周期がウォッチドッグタイマ（１）のオーバーフ
ロー信号の発生周期よりも長くなるか、あるいはタイマ
リセット命令が全く発生されなくなると、ウォッチドッ
グタイマ（１）はオーバーフローし、リセット信号が発
生してマイコンをリセットする′ので、マイコンを暴走
状態から脱出させることができる。

（発明が解決しようとする課題）上記のような従来のウォッチドッグタイマ装置では、マ
イコンの暴走によってタイマリセット命令の発生周期が
長くなるか、タイマリセット命令が全く発生されなくな
った場合には、ウォッチドッグタイマ（１）のオーバー
フロー信号に基づくリセット信号によりマイコンをリセ
ットすることができるが、タイマリセット命令が発生す
る周期が短かくなる暴走状態では、マイコンをリセット
することか出来ないという問題があった。

この発明は、上記のような従来のウォッチドッグタイマ
装置の欠点を解消し、タイマリセット、命令の発生周期
が短かくなる暴走状態にも応動してリセット信号を発生
することができるウォッチドッグタイマ装置を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段）この発明によるウォッチドッグタイマ装置は、タイマリ
セット命令が発生しないか、タイマリセット命令の発生
周期が規定値より長くなると発生周期の長い第１のオー
バーフロー信号を発生し。

また予め設定された短かい周期で第２のオーバーフロー
信号を発生し、さらにタイマリセット命令によってクリ
ヤされるウオッチドックタイマに、上記タイマリセット
命令か供給されると第１の状態を示し、上記第２のオー
バーフロー信号が供給されると第２の状態を示す切換手
段と、上記第１のオーバーフロー信号が発生したとき、
あるいは上記切換手段が第１の状態にある間に次のタイ
マリセット命令が発生するとリセット信号を発生するリ
セット信号発生回路とを付加して構成されている。

（作　　用）この発明のウォッチドッグタイマ装置では、タイマリセ
ット命令の発生周期が長くなるか、タイマリセット命令
が全く発生されなくなった場合は第１のオーバーフロー
信号により、従来のウォッチドッグタイマ装置と同様に
リセット信号を発生する。また、タイマリセット命令の
発生周期が第２のオーバーフロー信号よりも短かい周期
で発生する場合もリセット信号を発生し、電子回路１例
えばマイコンを強制的にリセットする。

（実　施　例）第１図はこの発明によるウォッチドッグタイマ装置の第
１の実施例を示す、（１）はウォッチドッグタイマで、
そのクロック入力（２）にはカウントソースであるクロ
ック源（図示せず）からクロックが供給される。（３）
はリセット命令入力端子で、これには例えばコンピュー
タのプログラムの終了タイミングてタイマリセット命令
が供給され、該タイマリセット命令が供給されるとウォ
ッチドッグタイマ（１）のカウントはクリヤされる。

（４）はウォッチドッグタイマ（１）が予め設定された
最大カウント値に達して最初からカウントを開始すると
第１のオーバーフロー信号を発生する第１出力、（６）
はウォッチドッグタイマ（１）が予め設定された最小カ
ウント値に達すると第２のす一へ−フロー信号を発生す
る第２出力である。上の説明から明らかなように、第１
出力（４）から発生される第１のオーバーフロー信号の
周期は長く、第２出力（６）から発生される第２のオー
バーフロー信号の周期は短かい。

（７）はクロック源から供給されるクロックを同期クロ
ックとするＲＳフリップフロップて１図示のように、Ｒ
Ｓフリップフロップ（７）のセット入力Ｓにはコンピュ
ータのプログラムの終了タイミングで発生する上記のタ
イマリセット命令が供給され、リセット入力Ｒには第２
のオーバーフロー信号が供給され、クロック人力Ｃには
クロック源からのクロックが供給される。ＲＳフリップ
フロップ（７）のＱ出力および上記タイマリセット命令
はリセット信号発生回路８中のアンドゲート（９）の各
入力に供給され、アントゲート（９）の出力およびウォ
ッチドッグタイマ（１）の第１出力（４）に発生する第
１のオーバーフロー信号はオアゲート（１０）の各入力
に供給される。オアゲー）　（１０）の出力はリセット
信号として例えばマイコンに供給される。

次に第３図に示す波形を参照しつつ第１図の装置の動作
を説明する。クロック源からは第３図に示すクロックＣ
が供給されるものとする。正常動作では、タイマリセッ
ト命令は第２のオーバーフロー信号の発生周期よりも長
く、第１のオーバーフロー信号の発生周期よりも短かい
周期て発生するようにプログラムされている。また、Ｒ
Ｓフリップフロップ（７）は、タイマリセット命令がセ
ット人力Ｓに供給されてセットされた後、クロック源か
らクロック入力Ｃにクロックが入力されると出力Ｑを”
ｌ”とする。また、第２のオーバーフロー信号がリセッ
ト入力Ｒに供給されるとその出力Ｑを直ちに＃０″にす
る。

■　マイコンの正常動作時。

第３図の波形群の７で、ｔｓでタイマリセ・ント命令Ｅ
１が発生すると、ウォッチドッグタイマ（１）のカウン
トはクリヤされ、該ウォッチドッグタイマ（１）は最初
からカウントを再開する。　ｔｌで発生する上記タイマ
リセット命令Ｅｌによりフリップフロップ（７）はセッ
トされ、直後のｔ２のクロックでフリップフロップ（７
）の出力Ｑは”１″になるが、例えばＴＩＧＯで次のタ
イマリセット命令Ｅ２が発生する前に上記フリップフロ
ップ（７）は例えばｔ４でウォッチドッグタイマ（１）
の第２の出力（６）から供給される第２のオーバーフロ
ー信号Ｇｌによりリセットされて出力Ｑは′０”になる
から、アンドゲート（９）の２つの入力が同時に”１″
′になることはない、従って、アンドゲート（９）の出
力は常に０″である。また、ウォッチドッグタイマ（１
）はその第１出力（０に第１のオーバーフロー信号を発
生する前にリセット命令入力端子（３）に供給されるタ
イマリセット命令Ｅ２によりクリヤされるから。

該ウォッチドッグタイマ（１）の第１出力〔４）の出力
は同様に常に１ｌｏｌ’ｌである。よって、オアゲート
（ｌＯ）からマイコンをリセットするリセット信号は発
生しない。

■　マイコンが暴走状態になり、タイマリセット命令の
発生周期が第１のオーバーフロー信号の発生周期より長
いか、タイマリセット命令か全く発生しない時。

第３図の波形群■で、例えばｔ、て発生したタイマリセ
ット命令Ｅ１でクリヤされたウォッチドッグタイマ（１
）は次のタイマリセット命令か発生する前に予め設定さ
れたカウント値に対応するタイミング、例えばｔｌｏＧ
でその第１出力（４）に第１のオーバーフロー信号Ｆ１
を発生し、リセット発生回路（８）のオアゲー）−（１
０）よりリセット信号に１が発生されてマイコンをリセ
ットする。この場合も、フリップフロップ（７）はタイ
マリセット命令Ｅｌによりセットされ、第２のオーバー
フロー信号Ｇ１によりリセットされ、その出力Ｑはｔ２
〜ｔ４の間”１″になるが、Ｑ出力が”１″の間に次の
タイマリセット信号は発生しないから、アンドゲート（
９）の出力は常に０″である。よって、オアゲート（ｌ
Ｏ）はアンドゲート（９）の出力によるリセット信号を
発生することはない。

■　マイコンが暴走状態になり、タイマリセット命令が
第２のオーバーフロー信号より短かい周期で発生される
時。

第３図の波形群■で１例えばｔｌで発生するタイマリセ
ット命令Ｅ１によりフリップフロップ（７）がセットさ
れ１次のｔ２のクロックでその出力Ｑが１１１１１１に
なった後、ウォッチドッグタイマ（１）からリセット入
力Ｒに第゛２のオーバフロー信号Ｇｌが供給される前に
次のタイマリセット命令Ｅ２が発生するから、リセット
信号発生回路（８）中のアンドゲート（９）の出力は上
記タイマリセット命令Ｅ２の発生タイミングで”１″′
になり、この出力し１はオアゲート（ｌＯ）に供給され
、該オアゲート（ｌＯ）は上記出力Ｌｌによるリセット
信号Ｋｌを発生する。よって、マイコンは上記リセット
信号に１により直ちにリセットされて暴走状態から脱出
することができる。

なお、ＲＳフリップフロップ（７）は一種のスイッチと
して動作するもので、これ以外にタイマリセット命令が
供給されると第１の状態をとり、第２のオーバーフロー
信号が供給されると第２の状態、つまり元の状態に復帰
する任意の切換手段を使用し得ることは言う迄もない。

第２図はこの発明によるウォッチドッグタイマ装置の第
２の実施例で、短かい周期で発生するタイマリセット命
令に対する応答速度を速くするために、ウォッチドッグ
タイマ（１）およびフリップフロップ（７）用として一
般に使用されるクロックの１００倍程度の周波数をもっ
たマイコンのシステムクロックを同期クロックとする他
のＲＳフリップフロップ（１１）とアンドゲート（１２
）とからなる回路をフリップフロップ（７）のＲ，Ｓの
各入力とオアゲート（１０）との間に並列に接続したも
のである。この第２の実施例では、フリップフロップ（
１１）がタイマリセット命令によりセットされた後、そ
のＱ出力が”ｌ”になるまでの時間は同期クロックとし
てクロック源から供給されるクロックを使用した場合の
１００分の１程度に短縮されるから、非常に短かい周期
でタイマリセット命令が発生するマイコンの暴走状態に
も充分対処することができる。なお、システムクロック
を同期クロックとするＲＳフリップフロップ（１１）と
アントゲート（１２）とを設ければ、ＲＳフリップフロ
ップ（７）とアンドゲート（９）は省略可能とも考えら
れるが、マイコンが暴走した場合、システムクロック自
体が停止してしまうこともあり、このような場合にも確
実にリセット信号が発生されるように、上記ＲＳフリッ
プフロップ（７）とアントゲート（９）を設けておく必
要がある。

（効　　　果）以上のように、この発明によれば、タイマリセット命令
が発生される周期が長くなるか、タイマリセット命令が
発生されなくなる暴走状態だけでなく、タイマリセット
命令が発生される周期が短かくなる暴走状態をも検知し
てリセット信号を発生することができるので、従来のウ
ォッチドッグタイマ装置に比してコンピュータの暴走状
態の検知能力が格段に高くなる。また、この発明では、
発生周期の長い第１のオーバーフロー信号と周期の短か
い第２のオーバーフロー信号を１本のタイマを使って実
現することができるので１本発明を実施したことにより
ウォッチドッグタイマそのものの素子数が多くなること
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるウォッチドッグタイマ装置の第
１の実施例の回路を示す図、第２図は第２の実施例の回
路を示す図、第３図は第１図のウォッチドッグタイマ装
置の動作を説明するための波形図、第４図は従来のウォ
ッチドッグタイマ装置の一例を示す概略回路図である。図において。（１）・・・・ウォッチドッグタイマ、（２）・・・・
クロック入力、（３）・・・・リセット命令入力端子、
（４）・・・・第１出力、（６）・・・・第２出力、（
７）・・・・フリップフロップ、（８）・・・・リセッ
ト信号発生回路。代理人　　大　　岩　　増　　雄１°　ウオ−ｔ＋Ｖ−ｔす゛９イマ４：〒１田力６、第２出カフ、７す・ノ了７０−Ｉア８・りてット４＠ｔ＋Ｌ田Ｉ［襖４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）タイマリセット命令が発生しないか、タイマリセ
ット命令の発生周期が規定値より長くなると発生周期の
長い第１のオーバーフロー信号を発生し、また予め設定
された短かい周期で第２のオーバーフロー信号を発生し
、さらに上記タイマリセット命令が発生するとクリヤさ
れるウォッチドッグタイマと、上記タイマリセット命令
が供給されると第１の状態を示し、上記第２のオーバー
フロー信号が供給されると第２の状態を示す切換手段と
、上記第１のオーバーフロー信号が発生したとき、ある
いは上記切換手段が第１の状態にある間に次のタイマリ
セット命令が発生するとリセット信号を発生するリセッ
ト信号発生回路とからなるウォッチドッグタイマ装置。