JPH02203065A

JPH02203065A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH02203065A
Application number: JP2163489A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yoshimura; 吉村　洋; Takuji Fujiwara; 藤原　卓治; Kozo Ishii; 石居　弘三; Fumiaki Baba; 馬場　文章
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1990-08-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動変速機の変速制御装置に関するものである
。

（従来技術）自動変速機にあっては、一般に、トルクコンバータと、
該トルクコンバータのタービンに連結された変速機構と
を備え、油圧作動式とされた締結要素の締結と締結解除
との切換により変速が行なわれるのが通例である。

この自動変速機にあては、変速時のショックをいかに防
雨するかが重要な過大であり、このため種々の提案がな
されている。そのなかには、締結要素への油圧供給をゆ
っくりと行なうべく、油圧供給通路の通路抵抗を大きく
したものがある。しかしながら、油圧供給をあまりゆっ
くりと行なうことは、締結要素の締結までに時間がかか
り過ぎて、好ましくない。

このような観点から、特開昭６２−４１４５８号公報に
示すように、自動変速機の出力軸トルクを検出して、こ
の出力軸トルクの変化する様子を見ながら締結要素へ供
給する油圧の大きさを適正なものに制御（デイ−ティ制
御）することが提案されている。

しかしながら、上記公報記載のものでは、センサとして
はあまり一般的でないトルクセンサを用いなければなら
ず、また油圧を微妙に制御する必要性から制御系全体と
してかなり複雑にならざるを得ない。

（発明の目的）本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、
極力＠雫な構成によって、変速時間を長くすることなく
変速ショックを効果的に防止し得るようにした自動変速
機の変速制御装置を提供することにある。

（発明の構成、作用）前述の目的を達成するため、本発明にあっては、基本的
に、通路抵抗の大小というものを利用して、変速ショッ
クが問題となる時期には通路抵抗の大きい通路から油圧
を供給する一方、変速ショックが問題とならない時期に
は通路抵抗の小さい通路を通してすみやかに油圧を供給
するようにしである９そして、変速ショックが問題とな
る時期となったか否かは、タービン回転数が大きく変化
し始めたか否かによって見るようにしである。

すなわち５変速時には５締結要素の遊びや油圧を供給遅
れ等により変速ショックの生じない初期時（いわゆる１
〜ルクフエイズ）と、締結要素の締結が開始されて変速
ショックが問題となる時期（いわゆるイナーシャフェイ
ズ）がある点に首［１して、このトルクフェイズでは通
路抵抗の小さい通路を通して油圧をすみやかに供給する
ことにより変速時間の短縮化を図る一方、上記イナーシ
ャフェイズでは通路抵抗の大きい通路を通して油圧の供
給をゆっくりと行なわせて変速ショックな防止するよう
にしである。

具体的には、本発明は次のような構成としである。すな
わち第５図にブロック図的に示すように、トルクコンバータと該トルクコンバータのタービンに連
結された変速機構を備え、油圧作動式とされた締結要素
の締結と締結解除との切換えにより該変速機構の変速が
行なわれる自動変速機において、前記締結要素に油圧を供給する通路に構成され、互いに
並列な通路抵抗の大きい第１通路および通路抵抗の小さ
い第２通路と、前記第１通路と第２通路との流れを選択的に切換える切
換手段と、トルクコンバータのタービン回転数を検出するタービン
回転数検出手段と、前記タービン回転数検出手段からの出力を受け５変速時
に前記切換手段を制御して、変速初期時には前記第２通
路を通して油圧を供給させると共に、タービン回転数が
大きく変化するようになった時点からＯ１ｊ記第１通路
を通して油圧を供給させる切換制御手段と、を備えた構成としである。

（発明の効果）以上のように構成された本発明にあっては５変速時間を
短いもの゛としつつ、変速ショックを効果的に防止する
ことができる。

また、用いるセンサとしては一般的な回転数センサでよ
（、しかも互いに並列に設けた通路の選択を行なうたけ
でよいので、制御系も含めて全体としての構成を簡ｊ￥
ｉなものとすることができる。

（実施例）以下本発明の実施例を添付し、た図面に基づいて説明す
る。

ｉ本曵鷹」第１図において、４５は変速機構に付設された締結要素
で、この締結要素の締結時に変速機ｂ■が２速となり、
締結要素が締結解除されたときに変速機構が１速となる
。また、６３は！−２シフトバルブで、マニュアルバル
ブから伸びるラインｌ１１よりライン圧が供給される。

この１−２シフトバルブ６３と一ヒ記締結要素４５との
間がアプライライン１２０を介して接続されている。こ
のライン１２０の途中には、互いに並列な逆止弁７３ａ
とオリフィス７３ｂとからなるワンウェイオリフィス７
３が接続されている。上記逆上弁７３ａは、締結要素４
５から１−２シフトバルブ６３へ向けての流れのみを許
容する。すなわち、ワンウェイオリフィス４５を通して
の締結要素４５への油圧供給はオリフィス７３ｂを介す
るためゆっくりと行われ、また締結要素４５からの油圧
解放は逆比ｆ′Ｐ７３　ａが開かれるため速やかに行わ
れる。

このようにして、オリフィス７３ｂによって、締結要素
４５へ油圧供給するときの通路抵抗の大きな第１通路が
構成される。

１１」３己ライン１２０には、ワンウェイオリフィス７
３をバイパスする通路抵抗の小さなバイパスライン１５
３が接続され、このバイパスライン１５３にはタイミン
グバルブ１０３が接続されている。タイミングバルブ１
０３は、スプール式の開閉弁とされて、パイロットライ
ン１５７からの油圧供給と、油圧解放とにより、開また
は閉の状態に切換えられる。そして５このタイミングバ
ルブ１０３の開閉の切換えは、パイロットライン１０４
に設けたソレノイドバルブ１０４をＯＮ、０ドＦするこ
とによって切換えられる。このように、バイパスライン
１５３が通路抵抗の小さな第２ラインを構成し、タイミ
ングバルブ１０３とその開閉を切換えるソレノイドバル
ブ１０４とによって、切換手段が構成される。

上述のような通路構成により、１−２シフトバルブ６３
を２速選択の位置にすると、ラインＩ１１と１２０とが
連通されて、締結要素４５に対する油圧供給状態となる
。そして、この油圧供給の初期時、すなわち変速初期時
には、タイミングバルブ１０３が開かれて、締結要素４
５に対する油圧供給がすみやかに行われる。また、変速
開始から所定の時期になると、タイミングバルブ１０３
が閉じられて、締結要素４５への油圧供給はオリフィス
７３ｂを介してゆっくり行われて、変速ショックが防上
される。

一方、ｌ−２シフトバルブ６３が１速の選択の位置にな
ると、ライン＋２０がドレンされて、締結要素４５の油
圧が逆比弁７３ａを介してすみやかに排出される。なお
、このときは、実施例では、タイミングバルブ１０３を
閉じるようにしである。

川」ビｂ１和上記ソレノイドバルブ１０４は、マイクロコンピュータ
を利用して構成された制御ユニットＵによって制御され
る。この制御ユニットＵには、トルクコンバータのター
ビン回転数を検出するセンサ２０１からの信号が人力さ
れる。

いま、１速から２速への変速指令信号があって、１−２
シフトバルブ６３が１速選択位置から２速選択位置へと
切換わったときを考える。このときの制御ユニットＵに
よる制御内容を、図式的に第２図に示しである。変速指
令信号があってから時間Ｔ１までの間は、タービン回転
数は殆んど変化せず、いわゆるトルクフェイズとなる。

このときは、ソレノイドバルブ１０４がＯＮされること
によりタイミングバルブ１０３が開かれて、締結要素４
５への油圧供給がすみやかに行われる。

上記′「９時点では、タービン回転数が大きく変化、す
なわち上昇傾向から下降傾向への反転時点となる。この
とき、変速機構の出力軸トルクは、かなり大きく落ち込
んでそのピーク点に達っし５この後は出力軸トルクが大
きく上昇する方向に反転する。このような出力軸トルク
の反転する時点が、タービン回転数が大きく変化し始め
るＴ１時点として検出し得る。Ｔ＋時点以降は、締結要
素４５の締結が開始されたイナーシャフェイズであり、
このときはソレノイドバルブ１０４をＯＦＦすることに
よりタイミングバルブ１０３が閉じられ、油圧の供給が
ゆっくりと行われる。これにより、変速ショックが防止
される。

第２図において、破線で示したのは、バイパスライン１
５３　（したがってタイミングバルブ１０３）を有しな
いものとした場合の比較例である１、この比較例との対
比でも即解されるように、本発朋と比較例とでイナーシ
ャフェイズの総時間Ｘを同じにしても、このイナーシャ
フェイズになるまでの時間が本発明の方が大きく短縮さ
れる。すなわち、比較例ではＴ　２時点においてイナー
シャフェイズとなるが、本発明ではこのＴ２よりも前の
′「１の時点でイナーシャフェイズとなる。

さて次に５第２図に示すような制御を行う場合のフロー
チャートについて、第３図、第４図により説明する。な
お、第３図は学習制御無しの場合を、また第４図は学習
制御有りの場合を示してあり、以下の分脱する。なお、
以下の説明でＰはステップを示す。また、本実施例では
、ｌ速から２速への変速時にのみ本発明を適用するよう
にしである。

■第３図（学習制御無し）先ず、Ｐｌにおいて、現時点してのタービン回転ｉ＆Ｎ
　（Ｌ）が読込まれた後、Ｐ２においてフラグＳが１で
あるか否かが判別される。このフラグＳが、１速から２
速への変速指令信号があったときにｌとされる。このＰ
２に判別でＮ　Ｏのときは、本発明による制御を行わな
いときなので、そのままＰｌへ戻る。

Ｐ２の’Ｉ’ｌｌ別でＹＥＳのときは、Ｐ３において、
へしたけ経過したときの時間「１、＋△しコ時点でのタ
ービン回転数ＮＣｔ＋△ｔ）が読込まれる。

次いで、Ｐ４において、Ｌ時点でのタービン回転ｒｉ！
ＩＮ　（ｔ）とし＋Δし時点のタービン回転数Ｎ（し＋
△し）とを掛は合わせた値が０よりも大きいか否か、す
なわち、タービン回転数の変化方向が変化したか否か（
シフトアップであるので、タービン回転数がわずかな上
ｙｌ′傾向から大きく下降傾向へ変化したかとなる）が
判別される。この’ｔ’ｌｌ別でＹＥＳのときは、第２
図のＴ１時点になっていないときなので、Ｐ５において
、ソレノイドバルブ！０４をＯＮＩ、て、タイミングバ
ルブ１０３すなわちバイパスライン＋５３を開く（油圧
のすみやかな供給）　この後は、Ｐ　６において、Ｎ（
Ｌ＋Δし）をＮｉｔ、）としてデータ更新して、Ｐ３へ
戻る。

前記Ｐ４の判別でＮｏのときは、第２図の１゛時点を経
過したときである。このときは、ソレノイドバルブ１０
４をＯＦＦすることによりタイミングバルブ１０３すな
わちバイパスライン１５３を閉じる（油圧のゆっくりと
した供給）。この後は、Ｐ８においてフラグＳをＯにリ
セットした後、制御が終了される。

■第４図（学習制御有り）本例では、第２図の（ｄ）に示すように、イナーシャフ
ェイズ開始となるゴ、までの時間Ｌｘを学習させるよう
にしである。

先ず、ｐＨで上記しｘの学習値の初期値設定した後、［
）１２でフラグＳが１であることを確認して、Ｉ）　ｌ
　３において現時点しでのタービン回転数Ｎ　（ｔ、）
が読込まれる。次いで、Ｐｌ４でソレノイドバルブ１０
４をＯＮして、バイパスライン１５３を開く。

Ｐｌ　５で時間△を経過後のタービン回転数Ｎ（し＋△
Ｌ）が読込まれた後、Ｐｌ６において、ｌ、＋△しがｔ
ｘよりも大きくなったか否かが判別サレル。コ（７）　
Ｐ　ｌ　６　（７）　’ｔ’ｌｌ　別テＮ　Ｏ（７）　
トキＩｔ、、１）３１において、タービン回転数のへ変
化方向が変化していないか否か（第４図のＦ’　４に対
応）が判別される１、このＰ３１の判別でＮｏのときは
、またタービン回転数の変化がないので、Ｐ３２におい
てしをし＋△しとしてデータ更新した後、Ｆ〕１３へ戻
る（油圧のすみやかな供給な維続）。この［）３１に判
別でＮｏのときは、学習値しＸが太き過ぎるので、この
シスを小さい値に補ＩＥすべく、以下の処理が行われる
。すなわｇ、Ｆ〉３３において、し２をし＋△しとして
設定した後、Ｐ　３４において、し＋△しがしＸよりも
大きいか否かが判別される１、このＰ３４の判別でＮＯ
のときは、［）３５においてｔをし＋△ｔとしてデータ
更新した後Ｐ３４へ戻る。そして、Ｐ：３４の判別がＹ
ＥＳとなったときに、Ｐ３６においてソレノイドバルブ
１０４をＯＦ　Ｆ　Ｉ、てバイパスライン１５３を閉じ
、この後Ｐ３７において１１をＬｘとして終了する。

前記ＰＩ６の判別でＹＥＳのときは、Ｐｌ７においてソ
レノイドバルブ１０４がＯＦＦすることによりバイパス
ライン１５３を閉じた後、ＰＩ３において、タービン回
転数の変化方向が変化していないか否かが判別される。

このＰＩ３の判別でＹ　Ｅ　Ｓのときには、ＰＩ３にお
いて１＝１＋△ｔとしてデータ更新した後、Ｐ２Ｏにお
いてし＋△し時点でのタービン回転数Ｎ（し＋へし）を
読込Ａ、だ後、ＰＩ３へ戻る。またＰＩ３の判別でＮ。

のときは、Ｐ２１において、しｘをし＋Δ１．として設
定してリターンされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す系統図。第２図は本発明のｉｆｉ制御内容を図式的に示す図。第３図、第４図は本発明の制御例を示ずフロチャー１〜
。第５図は本発明の全体構成をブロック図的に示す図。６３：シフトバルブ：ワンウエイオリフィス（第１通路構成用）：タイミングバルブ（切換手段）：ソレノイドバルブ（切換手段）ニラインバイパスライン（第２通路）：パイロットライン：センサ（タービン回転数）二制御ユニット４５：締結要素柄２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トルクコンバータと該トルクコンバータのタービ
ンに連結された変速機構を備え、油圧作動式とされた締
結要素の締結と締結解除との切換えにより該変速機構の
変速が行なわれる自動変速機において、前記締結要素に油圧を供給する通路に構成され、互いに
並列な通路抵抗の大きい第１通路および通路抵抗の小さ
い第２通路と、前記第１通路と第２通路との流れを選択的に切換える切
換手段と、トルクコンバータのタービン回転数を検出するタービン
回転数検出手段と、前記タービン回転数検出手段からの出力を受け、変速時
に前記切換手段を制御して、変速初期時には前記第２通
路を通して油圧を供給させると共に、タービン回転数が
大きく変化するようになった時点から前記第１通路を通
して油圧を供給させる切換制御手段と、を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。