JPH02191817A

JPH02191817A - 過給機付エンジンの制御装置

Info

Publication number: JPH02191817A
Application number: JP1012675A
Authority: JP
Inventors: Seiji Tajima; 誠司田島; Haruo Okimoto; 沖本　晴男; Toshimichi Akagi; 赤木　年道; Yasushi Niwa; 靖丹羽
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1990-07-27
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: JP2533630B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複数の過給機を並列に配設した過給機付エンジ
ンの制御装置に関する。

（従来技術）従来、例えば実開昭６０−１８３２９号公報。

特開昭６０−２５９７２２号公報等に記載されているよ
うに、エンジンにプライマリとセカンダリの二つの過給
機を並設し、セカンダリ側のターボ過給機のタービン入
口側およびブロア出口側に排気カット弁および吸気カッ
ト弁をそれぞれ設けて、これらカット弁を開閉すること
により、低流量領域ではプライマリ側のターボ過給機の
みで過給を行い、高流量領域ではセカンダリ側のターボ
過給機を作動させるようにしたツインターボ式あるいは
シーケンシャルターボ式と呼ばれるエンジンが知られて
いる。

ところで、この種のエンジンにおけるターボ過給機の制
御においては、セカンダリ側のターボ過給機を不作動状
態から作動状態へ移行さけるに際して、セカンダリ側過
給機の応答遅れに伴うドルクシシック等を回避するため
、切り換えに先立ってセカンダリ側過給機を助走させる
、つまり予回転させておくことが従来から行われている
。その場合に、セカンダリ側過給機の予回転は、吸気リ
リーフ弁を開いた状態で排気カット弁を開いてセカンダ
リ側のタービンへ排気ガスを流すことによって行うのが
普通であった。ところが、このように吸気リリーフ弁を
開いた状態で排気カット弁を開くことによりセカンダリ
タービンの予回転を行うようにしたのでは、排気カット
弁が開くことによって既に多量の排気ガスがセカンダリ
側に流れていてプライマリ側の回転が落ちるので、予回
転領域を十分に長くとるわけにはいかない。そのため、
このような従来の予回転方式では、セカンダリ側の過給
機によって過給を行う領域へ切り換える前にセカンダリ
ターボ過給機の回転数を十分に高めておくことが難しく
、そのために、切り換え時のトルクショックを確実に防
止できなかった。

そこで、本出願人は、セカンダリ側の排気ターボ過給機
の予回転は、作動状態への切り換えに先立ち排気ガスの
一部をこの過給機へ洩らすことによって行うこととし、
したがって、吸気カット弁の上流側圧力を逃がす吸気リ
リーフ弁は排気カット弁が開くまでＩこ閉じるようにし
たものを先に提案した。それによれば、セカンダリ側の
ターボ過給機の予回転領域を十分に確保することができ
るので、切り換え時のセカンダリ側ターボ過給機の回転
を十分高めてトルクショックを防ぐことが可能になる。

さて、ターボ過給機付のエンジンにおいては、最高過給
圧を設定値以下に抑える手段として、ウェストゲート弁
と称される圧力制御弁が設けられるのが普通である。こ
のウェストゲート弁は、上記両公報にも記載されている
ように、タービンをバイパスする通路に設けられ、設定
過給圧以上となったときに開いてタービンに流れる排気
ガスの量を調整する。

ところが、シーケンシャルターボにおいて上記排気洩ら
し弁とこのウェストゲート弁を併設した場合に、セカン
ダリ側のターボ過給機が作動する前の低流Ｉ領域？こお
いて、プライマリ側の過給圧が上がりウェストゲート弁
が通常どおり作動して排気ガスを両タービンの下流側に
逃がしてしまったのでは、セカンダリ側のターボ過給機
を予回転させるために排気洩らし弁を介して流す排気ガ
スがそれだけ少なくなってしまい、予回転が十分に行わ
れなくなるという問題が発生する。

（発明の目的）本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、高
流量領域で作動させるターボ過給機の予回転のための排
気洩らし量がウェストゲート弁の開弁によって減少する
のを防止することを目的とする。

（発明の構成）本発明は、排気洩らし手段とウェストゲート弁を併設す
る場合に、高流量側のターボ過給機が作動していない領
域では排気洩らし手段が過給圧制御弁としても機能し得
ることに着目し、この領域では、高流量側のターボ過給
機の予回転を妨げる要因となるウェストゲート弁の作動
を抑制するようにしたものであって、その構成はつぎの
とおりである。すなわち、本発明に係る過給機付エンジ
ンの制御装置は、第１図に示すように、少なくとら吸入
空気量の低流量領域で作動させる第１のターボ過給機と
高流量領域で作動させる第２のターボ過給機とを並列に
配設した過給機付エンジンにおいて、前記第２のターボ
過給機のタービンが介設される排気通路を開閉する排気
カット弁と、該排気カット弁の全開時よりも少量の排気
ガスを流すように迂回して前記第２のターボ過給機へ流
れる排気ガスを制御する排気洩らし手段と、設定過給圧
以上のとき作動し前記第１および第２の両ターボ過給機
を迂回して排気ガスを流すウェストゲート弁と、エンジ
ンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転状
態検出手段の出力を受け、所定の高流量領域で前記排気
カット弁を開いて前記第２のターボ過給機を不作動状態
から作動状態へ切り換える切換制御手段と、前記第２の
ターボ過給機が不作動の領域で前記ウェストゲート弁の
作動を抑制する作動抑制手段とを備えたことを特徴とし
ている。

また、低流量領域においてはウェストゲート弁の作動を
抑制し排気洩らし手段を過給圧制御弁として積極的に機
能させることから、低流量側から高流量側への切り換え
、あるいはその逆の切り換えに際して、過給圧のつなが
りをスムーズなものとするためには、排気洩らし手段の
アクチュエータとウェストゲート弁のアクチュエータの
作動圧に対する作動特性を略同一のものとする。

（作用）エンジンが所定の高流量領域に達すると、排気カット弁
が開かれ、高流量側の第２のターボ過給機が作動する。

その際、この第２のターボ過給機は、排気洩らし手段に
よって排気ガスの一部が流されることにより、排気カッ
ト弁が開くに先立って予回転する。そして、回転が上が
ったところで排気カット弁が開く。

また、第２のターボ過給機が作動しない低流量領域では
、排気洩らし手段が過給圧制御弁として機能し、一方、
ウェストゲート弁の作動は抑制される。そして、第２の
ターボ過給機が作動する領域では、ウェストゲート弁の
作動抑制は解除され、ウェストゲート弁によって過給圧
制御が行われる。

また、排気洩らし手段のアクチュエータとウェストゲー
ト弁のアクチュエータを、作動圧に対し略同一の作動特
性を有するものとすることで、低流量側から高流量側へ
の切り換えおよびその逆の切り換えに際しての過給圧の
つながりをスムーズなものとすることができる。

（実施例）以下、実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例の全体システム図である。

この実施例において、エンジン１０１はレシプロの２気
筒エンジンであって、排気通路２０２゜２０３は各気筒
に対応して互いに独立して設けられている。そして、そ
れら二つの排気通路２０２゜２０３の一方にはプライマ
リターボ過給機＋０４のタービン１０５が、また、他方
にはセカンダリターボ過給機１０６のタービン１０７が
それぞれ配設されている。二つの排気通路１０２，１０
３は、両タービン１０５，１０７の下流において一本に
合流し、図示しないサイレンサに接続される。

また、吸気通路１０９は図示しないエアクリーナの下流
で二つに分かれ、その第１の分岐通路１１Ｏの途中には
プライマリターボ過給機１０４のブロア１１１が、また
、第２の分岐通路１１２の途中にはセカンダリターボ過
給機１０７のブロア１１３が配設されている。これら分
岐通路１１０゜１１２は、分岐部において互いに対向し
、両側に略−直線に延びるよう形成されている。また、
二つの分岐通路１１０，１１２は各ブロア２１゜１１３
の下流で再び合流する。そして、再び一本になった吸気
通路！０９にはインタークーラ１１４が配設され、その
下流にはサージタンク１１５が、また、インタークーラ
１１４とサージタンク！１５の間に位置してスロットル
弁１１６が配設されている。また、吸気通路１０９の下
流端は分岐してエンジン１０１の各気筒に対応した二つ
の独立吸気通路１１７，１１８となり、図示しない各吸
気ボートに接続されている。そして、これら各独立吸気
通路１１７，１１８にはそれぞれ燃料噴射弁１１９，１
２０が配設されている。

吸気通路１０９の上流側には、上記第１および第２の分
岐通路１１０，１１２の分岐部上流に位置して、吸入空
気量を検出するエアフローメータ１２１が設けられてい
る。

二つの排気通路１０２，１０３は、プライマリおよびセ
カンダリの両ターボ過給機１０４，１０５の上流におい
て、比較的小径の連通路１２２によって互いに連通され
ている。そして、セカンダリ側のタービン１０７が配設
された排気通路１０３には、上記連通路１２２の開口位
置直下流に排気カット弁１２３が設けられている。また
、上記連通路１２２の途中から延びてタービン１０５゜
１０７下流の合流排気通路１２４に連通ずるバイパス通
路１２５が形成され、該バイパス通路１２５には、ダイ
アフラム式のアクチュエータ１２６にリンク結合された
ウェストゲート弁１２７が配設されている。そして、上
記バイパス通路１２５のウェストゲート弁１２７上流部
分とセカンダ側タービン１０７につながる排気通路＋０
３の排気カット弁１２３下流とを連通させる洩らし通路
１２８が形成され、該洩らし通路１２８には、ダイアフ
ラム式のアクチュエータ１２９にリンク連結された排気
洩らし弁１３０が設けられている。

排気カット弁１２３はダイアフラム式のアクチュエータ
１３１にリンク連結されている。一方、セカンダリター
ボ過給機１０６のブロア１１３が配設された分岐通路１
１２には、ブロア１１３下流に吸気カット弁１３２が配
設されている。この吸気カット弁１３２はバタフライ弁
で構成され、やはりダイアフラム式のアクチュエータ１
３３にリンク結合されている。また、同セカンダリ側の
同分岐通路１１２には、ブロア１１３をバイパスするよ
うにリリーフ通路１３４が形成され、該リリーフ通路１
３４にはダイアフラム式の吸気リリーフ弁１３５が配設
されている。

排気洩らし弁１３０を操作する前記アクチュエータ１２
９の圧力室は、導管１３６を介して、プライマリターボ
過給機１０４のブロア１１１が配設された分岐通路１１
０のブロア２１下流側に連通されている。このブロアＩ
ＩＩＴ流の圧力が所定値以上となったとき、アクチュエ
ータ１２９が作動して排気洩らし弁１３０が開き、それ
によって、排気カット弁１２３が閉じているときに少量
の排気ガスがバイパス通路１２８を流れてセカンダリ側
のタービン！０７に供給される。したがって、セカンダ
リターボ過給機１０６は、排気カット弁１２３が開く前
に予じめ回転を開始する。この間、後述のように吸気リ
リーフ弁が開かれていることにより、セカンダリターボ
過給機１０６の回転は上がり、排気カット弁が開いたと
きの過渡応答性が向上し、トルクショックが緩和される
。

吸気カット弁１３２を操作する前記アクチュエータ１３
３の圧力室は、導管１３７により電磁ソレノイド式三方
弁１３８の出力ボートに接続されている。また、排気カ
ット弁１２３を操作する前記アクチュエータ１３１は、
導管１３９により電磁ソレノイド式の別の三方弁１４０
の出力ボートに接続されている。さらに、吸気リリーフ
弁１３５を操作するアクチュエータ１４１の圧力室は、
導管＋４２により電磁ソレノイド式の別の三方弁１４３
の出力ボートに接続されている。吸気リリーフ弁１３５
は、後述のように、排気カット弁１２３および吸気カッ
ト弁１３２が開く前の所定の時期までリリーフ通路１３
４を開いておく。そして、それにより、洩らし通路１２
８を流れる排気ガスによってセカンダリターボ過給ＪＩ
１０６の予回転する際に、吸気カット弁１３２上流の圧
力が上昇してサージング領域に入るのを抑え、また、ブ
ロア１１３の回転を上げさせる。

ウェストゲート弁１２７を操作する前記アクチュエータ
１２６は、導管１４４により電磁ソレノイド式の別の三
方弁！４５の出力ボートに接続されている。

上記４個の電磁ソレノイド式三方弁１３８，１４０．１
４３，１４５および後述のデユーティソレノイド弁１５
５は、マイクロコンピュータを利用して構成されたコン
トロールユニット１４６によって制御される。コントロ
ールユニット１４６にはエンジン回転数Ｒ１吸入空気量
Ｑのほか、スロットル開度ＴＶＯ，プライマリ側ブロア
ＩＩＩ下流の過給圧ＰＩ等が入力され、それらに基づい
て後述のような制御が行われる。

吸気カット弁１３２制御用の上記電磁ソレノイド式三方
弁１３８の一方の人力ボートは、導管１４７を介して負
圧タンク！４８に接続され、他方の入力ボートは導管１
４９を介して後述の差圧検出弁１５０の出力ボート１７
０に接続されている。

負圧タンク１４８には、スロットル弁１１６下流の吸気
負圧がチエツク弁＋５１を介して導入されている。また
、排気カット弁制御用の前記三方弁＋４０の一方の入力
ポートは大気に解放されており、他方の入力ポートは、
導管１５２を介して、前記負圧タンク！４８に接続され
た前記導管１４７に接続されている。一方、吸気リリー
フ弁１３５制御用の三方弁１４３の一方の人力ボートは
前記負圧タンク１４８に接続され、他方の入力ポートは
導管１５３を介してスロットル弁１１６下流に接続され
ている。また、ウェストゲート弁！２７制御用の三方弁
１４５の一方の人力ボートは大気に解放されており、他
方の入力ポートは、導管１５４によって、プライマリ側
のブロア１１１下流側に連通ずる前記導管１３６に接続
されている。

プライマリ例のブロア１１１下流側に連通する前記導管
１３６の途中には、デス−ティソレノイド弁１５５によ
って開閉される開口１５６が設けられている。このデユ
ーティソレノイド弁１５５はコントロールユニット１４
６によって制御される。

第３図に示すように、上記差圧検出弁１５０は、そのグ
ーソング１６１内が第１および第２の二つのダイアフラ
ム１６２，１６３によって三つの室１６４．１６５，１
６６に区画されている。そして、その一端側の第１の室
！６４には、第！の入力ポート１６７が開口され、また
、ケーシング１６１端部内面と第１のダイアフラム１６
２との間に圧縮スプリング１６８が配設されている。ま
た、真中の第２の室１６５には第２の入力ポート１６９
が開口され、他端側の第３の室１６６には、ケーシング
１６１端壁部中央に出力ポート１７０が、また、側壁部
に大気解放ボート１７１が開口されている。そして、第
１のダイアフラム１６２には、第２のダイアフラム１６
３を貫通し第３の室１６６の上記出力ポート１７０に向
けて延びる弁体１７２が固設されている。

第１の入力ポート１６７は、導管１７３によって、第２
図に示すように吸気カプト弁１３２の下流側に接続され
、プライマリ側ブロアＩＩ＋下流側の過給圧Ｐ１を上記
第！の室１６４に導入する。

また、第２の人力ボート１６９は、導管１７４によって
吸気カット弁１３２上流に接続され、したがって、吸気
カプト弁１３２が閉じているときの吸気カット弁１３２
上流側の圧力Ｐ２を導入するようになっている。この肉
入力ボート１６７．１６９から導入される圧力ＰＩ、Ｐ
２の差が所定値以上のときは、弁体１７２が出力ポート
１７０を開く。この出力ポート１７０は、導管１４９を
介して、吸気カット弁１３２制御用の三方弁１３８の人
力ボートの一つに接続されている。したがって、該三方
弁１３８が吸気カット弁１３２操作用のアクチュエータ
１３３の圧力室につながる導管１３７を差圧検出弁１５
０の出力ポートにつながる上記導管１４９に連通させて
いる状態で、差圧Ｐ２−ＰＩが所定値よりも大きくなる
と、該アクチュエータ１３３には大気が導入され、吸気
カット弁１３２が開かれる。また、三方弁１３８がアク
チュエータ１３３側の前記導管１３７を負圧タンク１４
８につながる導管１４７に連通させたときには、該アク
チュエータ！３３に負圧が供給され、吸気カット弁１３
２が閉じられる。

一方、排気カット弁１２３は、排気カット弁１２３制御
用の三方弁！４０が排気カット弁１２３操作用アクチュ
エータ１３１の圧力室につながる導管１３９を負圧タン
ク１４８側の前記導管■５２に連通させたとき、該アク
チュエータに負圧が供給されることによって閉じられる
。また、三方弁１４０が出力側の前記導管１３９を大気
に解放すると、排気カット弁１２３は開かれ、セカンダ
リターボ過給４１１＋０６による過給が行われる。

第４図は、吸気カット弁１３２．排気カット弁１２３、
吸気リリーフ弁！３５およびウェストゲート弁１２７の
開閉状態を、排気洩らし弁１３０の開閉状態とともに示
す制御マツプである。このマツプはコントロールユニッ
ト１４６内に格納されており、これをベースに上記４個
の電磁ソレノイド式三方弁１３８．夏４０，１４３，１
４５の制御が行われる。

エンジン回転数Ｒが低く、あるいは吸入空気量Ｑが少な
い領域においては、吸気リリーフ１３５は開かれており
、排気洩らし弁１３０が開くことによってセカンダリタ
ーボ過給機１０６の予回転が行われる。そして、エンジ
ン回転数がＲ２あるいは吸入空気量がＱ２のラインに達
すると、吸気リリーフ弁１３５は閉じられ、その後、排
気カット弁１２３が開くまでの間、セカンダリ側ブロア
１１３下流の圧力が上昇する。そして、Ｑ４−Ｒ４のラ
インに達すると排気カット弁１２３が開き、次いで、Ｑ
６−Ｒ６ラインに達して吸気カット弁１３２が開くこと
によりセカンダリターボ過給機！０６による過給が始ま
り、このＱ６−Ｒ６ラインを境にプライマリとセカンダ
リの両過給機による過給領域に入る。

吸気カット弁１３２．排気カット弁１２３および吸気リ
リーフ弁１３５は、高流量側から低流量側へは若干のヒ
ステリシスをもって、すなわち、第４図に破線で示すＱ
５−Ｒ５，Ｑ３−Ｒ３，Ｑｌ−Ｒ１の各ラインで切り換
わる。

なお、これら各ラインの折れた部分は、所謂ノーロード
ラインもしくはロードロードライン上にある。

ウェストゲート弁１２７制御用の三方弁１４５は、排気
カット弁＋２３を開く方向に排気カット弁１２３制御用
の三方弁１４０が作動するのとほぼ同時に、ウェストゲ
ート弁１２７操作用アクチュエータ１２６の圧力室に過
給圧を導入する。また、排気カット弁１２３を閉じる方
向に三方弁１４０が作動するのとほぼ同時に、上記ウェ
ストゲート弁１２７操作用アクチュエータ１２６の圧力
室を大気に解放する。よって、ウェストゲート弁１２７
は、セカンダリターボ過給機１０６が作動する高流量領
域でのみ過給圧に応動し、設定過給圧以上のときに開く
ことによって過給圧を制御する。

そして、ウェストゲート弁１２７が過給圧に応動しない
低流量領域では、ウェストゲート弁１２７に代わって排
気洩らし弁１３０が過給圧制御弁として機能する。また
、上記デユーティソレノイド弁１５５が、エンジンの運
転状態たとえばエンジン回転数に応じて制御され、導管
１３６を介して導かれる過給圧が大気で希釈されること
により、ウェストゲート弁！２７および排気洩らし弁Ｉ
３０によって制御される最高過給圧の設定が調整される
。

第５図は過渡状態での排気カット弁Ｉ２３．排気洩らし
弁１３０およびウェストゲート弁＋２７の開度特性を示
している。この図に見るように、エンジン回転数が低く
吸入空気量が少ない領域ではこれらの弁１２３．１３０
，１２７は全て閉じられており、回転が上がり過給圧が
高くなってくると、まず、排気洩らし弁１３０が開いて
、セカンダリターボ過給機＋０６の予回転とともに過給
圧の制御が行われる。次いで、高吸入空気量となって排
気カット弁１２３が開くと、排気洩らし弁１３０はある
程度間じる方向に作動するが、排気カット弁１２３が開
くと同時にウェストゲート弁Ｉ２７が開作動を始め、こ
のウェストゲート弁１２７によって過給圧の制御が行わ
れる。

第６図は、開弁面積によってこれらの弁１２３１３０．
１２７の作動特性を見たものであって、併せて、タービ
ン１０５，１０７前後の排圧との関係を示している。排
気カット弁１２３が開くと一時的にタービン前後の差圧
は低下する。しかし、すてに予回転してたセカンダリタ
ーボ過給機の作動が開始されるため、過給能力としては
落ち込むことはない。

排気洩らし弁＋３０のアクチュエータ１２９とウェスト
ゲート弁１２７のアクチュエータ１２６は、第７図に示
すように、導入される圧力に対する両弁１３０，１２７
の作動特性が略同一となるよう設定される。このように
両方の作動特性が略同一とされたことにより、切り換え
時の過給圧制御のつなぎがスムーズとなり、最高過給圧
の変動が抑制される。

第８図および第９図はこの実施例の上記制御を実行する
フローチャートである。なお、Ｓは各ステップを示す。

また、Ｆはフラグであって、このフラグの状態（Ｆ＝１
〜６）が意味するところは、第４図に示すとおりであり
、それぞれ、府回の移行が、それぞれ、Ｑ　Ｉ　−ＲＩ
ラインの高流量側から低流量側への移行である（Ｆ＝１
）、Ｑ２−Ｒ２ラインの低流量側から高流量側への移行
である（Ｆ＝２）、Ｑ３−Ｒ３ラインの高流量側から低
流量側への移行である（Ｆ＝３）、Ｑ４−Ｒ４ラインの
低流量側から高流量側への移行である（Ｆ＝４）、Ｑ５
−Ｒ５ラインの高流量側から低流量側への移行である（
Ｆ＝５）、Ｑ６−Ｒ６ラインの低流量側から高流量側へ
の移行である（Ｆ＝６）、という各状態に対応する。以
下、ステップを追って説明する。

まず、第８図において、スタートし、Ｓｌでイニシャラ
イズ（初期化）を行う。このとき、フレグはＩとする。

つぎに、Ｓ２で、吸入空気ｆｉＱとエンジン回転数Ｒと
を入力する。そして、Ｓ３でマツプ値Ｑｌ〜Ｑ６．Ｒ１
〜Ｒ６を読み出す。

つぎに、Ｓ４で、フラグＦが１であるかどうか、つまり
、前回の移行がＱｌ−Ｒ１ラインの高流量側から低流量
側への移行であったかどうかを見る。

なお、当初はＦ＝１であり、したがって、この判定はＹ
ＥＳとなる。

そして、Ｆ＝１であれば、つぎに、Ｓ５へ行って、今回
ＱがＱ２より大きいかどうかを判定し、ＮＯであれば、
つぎに、Ｓ６で今回ＲがＲ２より大きいかどうかを見る
。そして、Ｓ５でＹＥＳあるいはＳ６でＹＥＳであれば
、Ｓ７へ行ってフラグＦを２にセットし、Ｓ８で吸気リ
リーフ弁を閉じる制御をする（アクチュエータに正圧を
導入する）。また、Ｓ５およびＳ６の判定がいずれもＮ
Ｏであれば、そのままリターンする。

Ｓ４での判定がＮＯであるときは、Ｓ９へ行って、フラ
グＦが偶数であるかどうか、つまり、前回の移行が低流
量側から高流量側へのいずれかのラインでの移行があっ
たかどうかを見る。

そして、Ｓ９でＹＥＳのときは、ＳＩＯへ行き、Ｆ＝２
かどうか、つまり、前回の移行がＱ２−Ｒ２ラインの低
流量側から高流量側への移行であったかどうかを判定し
、Ｆ＝２であれば、Ｓ１１へ行く。

Ｓ１１では、今回Ｑｈ＜０４より大きいかどうかを判定
し、ＮＯであれば、つぎに、Ｓ＋２で今回ＲＪ（Ｒ４よ
り大きいかどうかを見る。そして、Ｓ１１あるいはＳ１
２のいずれかがＹＥＳであるときは、Ｓｌ３へ行ってフ
ラグＦを４に設定し、Ｓ１４で排気カット弁を開く制御
を行い（アクチュエータに負圧を導入する）、ついで、
Ｓ１５でウェストゲート弁を開く制御を開始する（アク
チュエータに過給圧を導入する）。

また、Ｓｌ！およびＳ＋２のいずれの判定らＮＯである
ときは、Ｓｌ６へ行って、今回ＱがＱｌより小さいかど
うかを見る。

Ｓ１６でＹＥＳであれば、Ｓ＋７で今回Ｒｈ＜　Ｒ１よ
り小さいかどうかを見る。そして、ＹＥＳであれば、Ｓ
ｌ８へ行ってフラグＦを目こ設定し、Ｓｌ９で吸気リリ
ーフ弁を開く制御をする（アクチュエータに負圧を導入
する）。また、Ｓｌ６およびＳ１７の判定がいずれらＮ
Ｏであるときは、そのままリターンする。

Ｓ１０の判定がＮｏのときは、Ｓ２０へ行って、フラグ
Ｆが４であるかどうか、つまり、前回の移行がＱ４−Ｒ
４ラインの低流量側から高流量側への移行であったかど
うかを判定する。

Ｓ２０でＹＥＳであれば、Ｓ２１で今回ＱがＱ６より大
きいかどうかを見て、ＮＯであれば、つぎに、Ｓ２２で
今回ＲがＲ６より大きいかどうかを見る。そして、Ｓ２
１あるいはＳ２２のいずれかでＹＥＳであれば、Ｓ２３
へ行ってフラグＦを６にセットし、Ｓ２４で吸気カット
弁を開く制御をする（アクチュエータを差圧検出弁側に
連通させる）。

また、Ｓ２２でＮＯであれば、Ｓ２５へ行き、Ｑ／ｌ＜
Ｑ３より小さいかどうかを判定し、ＹＥＳであれば、Ｓ
２６でＲがＲ３より小さいかどうかを判定する。そして
、Ｓ２６でＹＥＳであれば、Ｓ２７へ行ってフラグＦを
３にセットする。そして、Ｓ２８で排気カット弁を閉じ
る制御をしくアクチュエータに大気を導入する）、つい
で、Ｓ２９でウェストゲート弁を閉じる制御をする（ア
クチュエータに大気を導入する）。

Ｓ２０のセＩ定でＮＯのときは、Ｆ＝６、つまり前回の
移行がＱ６−Ｒ６ラインの低流量側がら高流量側への移
行であるということであって、このときは、Ｓ３０へ行
って今＠ＱがＱ５より小さいかどうかを判定し、ＹＥＳ
であれば、ついで、Ｓ３１で今回ＲがＲ５より小さいか
どうかを判定する。そして、ＹＥＳであれば、Ｓ３２へ
行って、フラグＦを５に設定し、Ｓ３３で吸気カット弁
を閉じる制御をする（アクチュエータに負圧を導入する
）。また、Ｓ３０あるいはＳ３１のいずれかでＮｏのと
きは、そのままリターンする。

つぎに、Ｓ９の判定でＮＯのときのフローを第９図で説
明する。

Ｓ９でＮＯのときは、Ｓ４１・＼行ってフラグＦが３か
どうか、つまり、前回の移行が０３−Ｒ３ラインの高流
量側から低流量側への移行であったかどうかを判定する
。そして、ＹＥＳであれば、ついで、Ｓ４２で今回Ｑが
Ｑｌより小さいかどうかを判定し、ＹＥＳであれば、Ｓ
４３で今回ＲがＲ１より小さいかどうかを判定する。そ
して、ＹＥＳであれば、Ｓ４４へ行ってフラグＦを■こ
設定し、ついで、Ｓ４５’Ｑ排気カツト弁を開く制御を
する。

Ｓ４２あるいはＳ４３のいずれかでＮＯであれば、Ｓ４
６へ行き、ＱがＱ４より大きいかどうかを見て、ＮＯで
あれば、Ｓ４７でＲ７＞（Ｒ４より大きいかどうかを判
定する。そして、Ｓ４６あるいはＳ４７のいずれかでＹ
ＥＳであれば、Ｓ４８に行ってフラグＦを４に設定する
。そして、Ｓ４９で排気カット弁を開く制御をし、Ｓ５
０でウェストゲート弁を開く制御を開始させる。また、
Ｓ４７でＮＯであればそのままリターンする。

Ｓ４１でＮｏのときは、Ｆ＝５ということであって、こ
のときはＳ５１へ行ってＱがＱ３より小さいかどうかを
判定し、ＹＥＳであれば、Ｓ５２でＲがＲ３より小さい
かどうかを判定する。そして、Ｓ５２でＹＥＳであれば
、Ｓ５３でフラグＦを３に設定する。そして、Ｓ５４で
排気カット弁を閉じる制御をし、ついで、Ｓ５５でウェ
ストゲート弁を閉じる制御をする。

Ｓ５１あるいはＳ５２のいずれかでＮＯであれば、Ｓ５
６へ行ってＱがＱ６より大きいかどうかを判定し、Ｎｏ
であれば、ついで、Ｓ５７でＲがＲ６より大きいかどう
かを見る。そして、８５６あるいはＳ５７のいずれかで
ＹＥＳであれば、８５８へ行ってフラグＦを６に設定し
、ついで、Ｓ５９で吸気カット弁を開く制御をする。

また、Ｓ５７でＮＯのときはそのままリターンする。

なお、上記実施例において、ウェストゲート弁１２７は
排気カット弁１２３が開くまでは開かないようにし、排
気カット弁の開作動と同時に開作動を開始させるように
しているが、ウェストゲート弁の作動抑制はセカンダリ
ターボ過給機の作動状態への移行に伴い徐々に解除する
ようにしてもよい。そのように徐々に作動抑制を解除す
る制御は、例えば、ウェストゲート弁１２７制御用の三
方弁１４５と前記デユーティソレノイド弁１５５との制
御によって実現できる。

本発明はその他いろいろな態様で実施することができる
。

（発明の効果）本発明は以上のように構成されているので、高流量側の
ターボ過給機による過給が行われない領域で、高流量側
のターボ過給機の予回転のための排気洩らし量がウェス
トゲート弁の開弁によって減少するのを防止することが
できる。したがって、排気洩らし手段とウェストゲート
弁を併設したシーケンシャルターボにおいて高流量側の
ターボ過給機を十分に予回転させることが可能となる。

また、排気洩らし手段のアクチュエータとウェストゲー
ト弁のアクチュエータを作動圧に対する作動特性が略同
一となるよう構成することにより、高床ｍ側の過給機の
不作動領域から作動領域への切り換えあるいはその逆の
切り換えに際して、過給圧制御のつなぎがスムーズとな
り最高過給圧の変動が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成図、第２図は本発明の一実施
例の全体システム図、第３図は同実施例における差圧検
出弁の断面図、第４図、第５図。第６図および第７図は同実施例の制御特性図、第８図お
よび第９図は同実施例の制御を実行するフローチャート
である。１０１　：エンジン、１０４ニブライマリターボ゛過給
機、１０６：セカンダリターボ過給機、１２３：排気カ
ット弁、１２７：ウェストゲート弁、Ｉ３０．排気洩ら
し弁、１３１，１２６，１２９＝アクチユエータ、１４
０，１４５：電磁ソレノイド式三方弁、１４６：コント
ロールユニット。代理人　弁理士　進　藤　純　− 第図Ｈ，Ｘ：ヘム（て貝［（区Ｑ）Ｌ士乏璧畔）侶弊

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも吸入空気量の低流量領域で作動させる
第１のターボ過給機と高流量領域で作動させる第２のタ
ーボ過給機とを並列に配設した過給機付エンジンにおい
て、前記第２のターボ過給機のタービンが介設される排
気通路を開閉する排気カット弁と、該排気カット弁の全
開時よりも少量の排気ガスを流すように迂回して前記第
２のターボ過給機へ流れる排気ガスを制御する排気洩ら
し手段と、設定過給圧以上のとき作動し前記第１および
第２の両ターボ過給機を迂回して排気ガスを流すウェス
トゲート弁と、エンジンの運転状態を検出する運転状態
検出手段と、該運転状態検出手段の出力を受け、所定の
高流量領域で前記排気カット弁を開いて前記第２のター
ボ過給機を不作動状態から作動状態へ切り換える切換制
御手段と、前記第２のターボ過給機が不作動の領域で前
記ウェストゲート弁の作動を抑制する作動抑制手段とを
備えたことを特徴とする過給機付エンジンの制御装置。
（２）排気洩らし手段のアクチュエータとウェストゲー
ト弁のアクチュエータを、導入される作動圧に対し略同
一の作動特性を有するものとしたことを特徴とする請求
項１記載の過給機付エンジンの制御装置。