JPH02191093A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主としてボトル、缶類等の円筒形または多角
柱形の商品を横倒し状態で縦列に収納し、該収納商品を
上下方向に搬送する自動販売機の商品搬送装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、この種の商品搬送機構を開示するものとして、特
開昭５５−８８１９４号公報及び実開昭５８−１３３８
７８号公報が知られている。

これら商品搬送装置は、駆動用のモータと、上下方向に
間隔をおいて配置された一対のスプロケットと、該スプ
ロケット間に巻回されたエンドレスチェーンと、該チェ
ーンに所定間隔をおいて取付けられた複数の棚板とから
構成されている。

この商品搬送装置では、商品販売時においてモ夕によっ
てチェーンを上下に回動して、棚板上に載置された商品
を順次下方に搬送し、最下位に移動した棚板上の商品を
シュート上等に落下させて商品取出口に送り出している
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、先に述べた従来の商品搬送装置では、エ
ンドレスチェーンの配置及び商品が載置されていない棚
板の移動等に無駄なスペースを要するため、装置の大き
さに比べて商品の収納量か少なく、また装置自体が特に
幅方向に大きくなることから、汎用性に乏しく、また自
動販売機の大型化を招来するという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、装置自体
から無駄なスペースを極力排除して商品収納用のスペー
スを大きく確保できるとともに、汎用性の向上及び自動
販売機の小型化に貢献することができる自動販売機の商
品搬送装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するために、自動販売機の商品
搬送装置を、上下方向に伸びる商品収納用の空間を介在
して対向配置された固定板及び可動板と、該固定板の対
向面に上下方向に所定の間隔をおいて配置されるととも
に上方への回動のみを許容された複数の第１の棚板と、
前記可動板を上下動可能に支持するガイド部材と、該可
動板の前記対向面に前記第１の棚板に対峙して配置され
るとともに上方への回動のみを許容された複数の第２の
棚板とからなる上搬送機構と、該上搬送機構の上方にお
いて上下方向に伸びる商品収納用の空間を介在して対向
配置されるとともに、互いの対向面に上下方向に四部及
び凸部が交互に夫々形成され、且つ該凹部と凸部とで協
働して商品を挾持する固定棚及び可動棚と、該可動棚を
上下動可能に支持するガイド部材とからなる上搬送機構
と、前記上搬送機構の可動板と前記上搬送機構の可動棚
を選択的に所定距離たけ上下動させる駆動機構とから構
成している。

（作　用） 本発明の商品搬送装置では、搬送対象となる商品は、上
搬送機構の対をなす第１、第２の棚板工夫々に載置され
るとともに、上搬出機構の固定棚の凸部と可動棚の凹部
との間に挾持される。即ち、上・下搬出機構には複数の
商品が夫々縦列に収納される。

上搬送機構は収納商品を順次上方に搬送するものである
。この上搬送機構に収納された商品を上方に搬送する場
合は、まず駆動機構によって待機状態にある可動板を所
定距離だけ上昇させる。この可動板の上昇では該可動板
に配置された容箱２の棚板によって収納商品夫々が上方
に押し上げられるとともに、該各商品によって第１の棚
板夫々が押し上げられて上方に回動する。この容箱１の
棚板は商品による押し上げが解かれた瞬間に復帰する。

次いで、駆動機構によって上昇位置にある可動板を前記
とは逆に降下させる。この可動板の降下では前記各商品
は該各商品の下側に位置する第１の棚板上に夫々支持さ
れるとともに、降下する容箱２の棚板は夫々の下側に位
置する商品に接触して上方に回動して逃げる。この第２
の棚板は商品との接触が解かれた瞬間に復帰する。

このように、上搬送機構の各棚板上に載置された商品は
、移動体を所定距離だけ上下動さることでひとつ上の棚
板上に夫々搬送され、そして最上位の左・右棚板上にあ
る商品が商品取出口に送り出される。

一方、上搬送機構は収納商品を順次下方に搬送するもの
である。この上搬送機構に収納された商品を下方に搬送
する場合は、まず駆動機構によりて待機状態にある可動
棚を所定距離だけ下降または上昇させてその四部と固定
棚の四部とを対向させる。これにより、固定棚と可動棚
との間隔が若干大きくなるので、各商品は１つ下の四部
と凸部の間に移動し、最下位の商品は下搬出機構から落
下し、商品取出口に送り出される。次いで、駆動機構に
よって前記可動棚を復帰させ、更に所定距離だけ上昇ま
たは下降させてその凹部と固定棚の凹部とを対向させる
。これにより、固定棚と可動棚との間隔が若干大きくな
るので、各商品は更に１つ下の凹部と凸部の間に移動す
る。次いで、駆動機構によって可動棚を復帰させる。こ
れにより、四部と凸部が対向し、各商品は１ピツチ下の
凹部と凸部との協動によって挾持される。

前記駆動機構は前記上搬出機構の可動板と前記下搬出機
構の可動棚を選択的に所定距離だけ上下動させることが
できるので、該駆動機構によって上搬出機構と下搬出機
構夫々に収納された商品を選択的に搬送して商品取出口
に送り出すことが可能となる。

（実施例） 以下、第１図乃至第１１図を参照して本発明の一実施例
を説明する。

第１図乃至第３図において、１は前面を開口した縦長の
コラムであり、該コラムは平行に対向配置された左側板
２及び右側板３と、該両側板２゜３の背面側に架設され
た背板４とを備えている。

また、このコラム１の上縁には天板５が、また下縁には
底板６が夫々固着されている。このコラム１は自動販売
機（図示省略）の内部に適宜配置される。

１０は前記コラム１内の下部に配設された主搬送機構で
あり、該主搬送機構１０は横倒し状態で縦列に収納され
た商品Ｓを上方向に搬送するものである。ここで、第４
図乃至第６図を参照して前記主搬送機構の構成について
説明する。

主搬送機構１０は固定板１１と、可動板１２と、該固定
板１１及び可動板１２夫々に取付けられた左・右棚板１
３．１４とからなる。

前記固定板１１は断面路コ字形をなす２つの部材１１ａ
、ｌｌｂとからなり、該コ字形部材１１ａ、ｌｌｂは前
記コラム１の左側板２の内面下部において左棚板１３の
配置用間隙をおいて平行に固着されている。

前記可動板１２は断面路コ字形をなしており、前記コラ
ム１の右側板３内面において上下動可能に配置されてい
る。詳しくは、前記コラム１の右側板３の下部には断面
台形状の縦長の打出部３ａが幅方向に所定間隔をおいて
平行に、且つ内側に突出して形成されており、該各打出
部３ａの内面側上下位置去々にはフランジ部を有する計
４個のガイドピン１５が該フランジ部を打出部３ａの内
面と僅かな隙間をおいて夫々固着されている。−方、前
記可動板１２には前記右側板３と対向する面の上下位属
人々に、前記ガイドピン１５と対応して所定長さの縦長
のガイド孔１２ａが計４個形成されており、つまり可動
板１２はガイド孔１２ａを前記ガイドピン１５のフラン
ジ部と打出部３ａとの間に摺動自在に被嵌され、待機状
態ではガイド孔１２ａの上端をガイドピン１５に当接し
、またガイド孔１２ａに沿って上下方向に移動できるよ
うになっている。また、前記可動板１２の上端には、後
述するカム板４２のカムピン４２ｂが摺動自在に挿入さ
れる略水平な長穴１２ｂを備えた駆動板１２ｃが固着さ
れている。

前記左棚板１３は略り字形をなしており、前記固定板１
１のコ字形部材１１ａ、ｌｌｂ間に上下方向に所定の間
隔をおいて計５個配置されている。

この左棚板１３は第４図に示すように、物品支持用の水
平部１３ａと、該水平部１３ａの一側に連設された垂直
部１３ｂと、該垂直部１３ｂの両側上部に左右対称に突
出形成された回動規制部１３Ｃと、前記垂直部１３ｂの
両側下部夫々に前記水平部１３ａと同方向に平行に突出
形成され、且つ軸穴１３ｄを有する支持部１３ｅとから
なり、また前記水平部１３ａは垂直部１３ｂに一端を接
合する脚板１３ａ１を有しており、強度の強化が図られ
ている。また、この左棚板１３は第４図、第５図に示す
ように、前記支持部１３ｅの軸穴１３ｄに第１軸１６を
挿通し、該第１軸１６の各端部を前記固定板１１の対向
する重大々に同軸上に形成された第１支持穴１１ａｌ、
１ｌｂｌに挿着することで該固定板１１に取付けられて
いる。また、前記第１支持穴１１　ａｌ　、　　１１　
ｂｌのやや下側に同軸上に形成された第２支持穴１１ａ
２，１ｌｂ２にはコイルばね１７を嵌挿した第２軸１８
の各端部が挿着されており、該コイルばね１７の一方の
端部１７ａは前記第１軸１６の前側に、また他方の端部
１７ｂは屈曲されて前記左棚板１３の背面側に夫々掛合
している。

即ち、前記左棚板１３はコイルばね１７によつて第１図
において時計回り方向に付勢され、常時は水平部１３ａ
が略水平な状態で回動規制部１３Ｃをコ字形部材１１ａ
、ｌｌｂ端縁に当接しており、上方には回動を許容され
るものの、下方への回動を阻止されている。

前記右棚板１４は前記左棚板１３と同様の構成を有して
おり、前記可動板１２の開口に前記各左棚板１３に対峙
して計５個配置されている。

つまり、この右側板１４は第６図に示すように、物品支
持用の水平部１４ａと、該水平部１４ａの一側に連設さ
れた垂直部１４ｂと、該垂直部１４ｂの両側上部に左右
対称に突出形成された回動規制部１４ｃと、前記垂直部
１４ｂの両側下部に前記水平部１４ａと同方向に平行に
突出形成され、且つ軸穴１４ｄを有する支持部１４．ｅ
とからなり、また前記水平部１４ａは垂直部１４ｂに一
端を接合する脚板１４ａ１を有しており強度の強化が図
られている。また、この右側板１４は前記支持部１４ｅ
の軸穴１４ｄに挿通された第１軸１９の各端部を前記可
動板１２の開口対向置去々に同軸上に形成された第１支
持穴１２ｂに挿着することで該可動板１２に取付けられ
ている。また、前記第１支持穴１．２　ｂのやや下側に
同軸上に形成された第２支持穴１２ｃにはコイルばね２
０を嵌挿した第２軸２１の各端部が挿着されており、該
コイルばね２０の一方の端部２０ａは前記第１輔１９の
前側に、また他方の端部２０ｂは屈曲されて前記右棚板
１４の背面側に夫々掛合している。

即ち、前記右棚板１４はコイルばね２０によって第１図
において反時計回り方向に付勢され、常時は水平部１４
ａが略水平な状態で各回動規制部１３ｃを可動板１２の
開口端縁に当接しており、上方には回動を許容されるも
のの、下方への回動を阻止されている。

３０は前記コラム１内の上部に配設された上搬送機構で
あり、該上搬送機構３０は横倒し状態で縦列に収納され
た商品Ｓを下方向に搬送するものである。ここで第７図
を参照して前記上搬送機構について説明する。

上搬送機構３０は固定棚３１と、可動棚３２と、］　２ ガイドカバー３３とから構成されている。

前記固定棚３１の内面には、上下方向に凸部３１ａと凹
部３１ｂが交互に形成され、この実施例では平板と凹凸
の板とを一体に組合わせたものを示しである。この固定
棚３１は、前記コラム１の左側板２の内面上部に固着さ
れている。前記可動棚３２は、前記固定棚３１と同様に
内面に凸部３２ａと凹部３２ｂとを上下方向に交互に有
しており、またその両側面の上下位置に計４個の縦長の
ガイド溝３２ｃを各々有している。また、第１図から分
るように待機状態において可動棚３２の各凸部３２ａは
固定棚３１の凹部３１ｂと対向し、また各凹部３２ｂは
固定棚３１の凸部３１ａと対向しており、商品Ｓは固定
棚３１の凸部３１ａと可動棚３２の凹部３２ｂとの間に
各々で挾持されている。更に、この可動棚３２の下端に
は、後述するカムローラ４４の外周面に当接する駆動片
３２ｄが垂設されている。

前記ガイドカバー３３は可動棚２の両側面と背面を被覆
可能なコ字形状をなしており、該ガイドカバー３３は前
記コラム１の右側板３の内面上部に固着されている。ま
た、このガイドカバー３３の両側片には前記ガイド溝３
２に対応する計４個のねじ孔３３ａが形成されており、
該各ねじ孔３３ａにはガイドピン３４が各々螺合されて
いてその先端が可動棚２のガイド溝３２ｃに嵌入されて
いる。つまり、前記可動棚３２はガイド溝３２ｃに沿っ
て上下方向に移動できるようになっている。

４０は前記コラム１の中間部に配設された駆動機構であ
り、該駆動機構４０は前記上搬送機構１０の可動板１２
と、前記上搬送機構３０の可動棚３２を選択的に所定距
離たけ上下動するものである。ここで、第８図、第９図
を参照して前記駆動機構について説明する。

駆動機構４０は駆動用のモータ４１と、カム板４２と、
従動軸４３と、カムローラ４４とから構成されている。

前記モータ４１はコラム１の右側板３の外面に固着され
ており、その回転軸４１ａを右側板３を貫通して内側に
突出している。この回転軸４１ａ］４ の実用部分には右側板３側から第１スプロケツト４５と
、右回転用の一方向クラッチ４６の駆動部材４６ａが順
に固定されている。前記回転軸４１ａの回転方向の制御
は、モータとしてパルスモータを用いたり、また回転角
検出器とサーボモータとの組み合わせを用いることによ
り容易に実現できることは言う迄もない。

前記カム板４２は円板形をなしており、中心部に前記回
転軸４１ａが摺動自在に挿入される挿入孔４２ａを有す
るとともに、前面周縁帯りに前記可動板１２の長穴１２
ｂに挿入されるカムピン４２ｂを有している。また、こ
のカム板４２の裏面には前記駆動部材４６ａと協働して
一方向クラッチ４６を構成する従動部材’　４６　ｂが
一体に連設されている。更に、前記回転軸４１ａのカム
板４２の前面から突出する部分には、ワッシャ４７、コ
イルスプリング４８が順に嵌挿され、また止めリング４
９が固着されている。つまり、前記カム板４２はコイル
スプリング４８によって付勢されて一方向クラッチ４６
の従動部材４６ｂを駆動部材４６ａに圧接していて、回
転軸４１ａが正回転した場合のみ該回転軸４１ａと同期
して回転することができるようになっており、該正回転
によって前記可動板１２を上下動することかできる。

前記従動軸４３は前記回転軸４１ａの上方において該回
転軸４１ａと平行に、且つ回転自在に配置されている。

この従動軸４３は基部４３ａを右側板３を貫通して外側
に突出しており、該突出端を受座５０で支持されている
。また、この従動軸４９には右側板３側から第２スプロ
ケツト５１と、前記カムローラ４４の端面位置を規制す
るストッパピン５２が順に固着されている。前記第１ス
プロケツト４５と第２スプロケツト５１には動力伝達用
のエンドレスチェーン５３が捲回されている。

前記カムローラ４４は前記可動棚３２の駆動片３２ｄの
下端に当接可能で、且つ半径方向に偏心した同形の２つ
の第１、第２０−ラ４４ａ、４４ｂからなり、前記従動
軸４３に摺動自在に、且つ回転不能に取付けられている
。また、このカムローラ４４は第１０−ラ４４ａの軸心
位置に前記径動輪４３が摺動自在に挿入される挿入孔４
４ｃを有しており、また該挿入孔４４ｃの第１０−ラ４
４ａ側の端面に従動輪４３に固着される回り止めピン５
４挿入用の回り止め溝４４ｄを有している。

更に、このカムローラ４４は第１０−ラ４４ａと第２０
−ラ４４ｂの一側対向側周縁を偏心方向に沿って面取り
されており、これにより端部を交差し、且つ連続する傾
斜案内面４４ａｌ、４４ｂｌか形成されている。更にま
た、前記従動軸４３のカムローラ４４の前面から突出す
る部分には、ワッシャ５５、コイルスプリング５６が順
に嵌挿され、また止めリング５７が固着されている。

つまり、前記カムローラ４４は待機状態ではコイルスプ
リング４９によって付勢されて第２０−ラ４４ｂの端面
をストッパピン５２に当接し、傾斜案内面４４ａＬ、４
４ｂｌのほぼ中心位置を可動片３２ｄの下端に接触して
おり、また前記回転軸４１ａと同期とじ正逆回転できる
ようになっている。また、カムローラ４４はストッパピ
ン５２に当接している状態から回り止め溝４４ｄの深さ
分だけ回り止め状態で前方に移動できるようにもなって
いる。

６０は前記上搬送機構１０の最上位の左・右棚板１３．
１４上にある商品Ｓをコラム１の正面側に押し出す押出
手段であり、該押出手段６ｏは前記左側板２の中間部内
側に固着されたロータリーソレノイド６１と、該ロータ
リーソレノイド６］の回転軸６１ａに固着された押出レ
バー６３とがら構成されている。図示を省略したが、前
記上搬送機構１０の最上位の左・右棚板１３．１４上の
上方位置には該棚板上における商品Ｓの有無を検出する
光電スイッチが配設されており、該光電スイッチの検知
信号に基づいて前記押出手段６ｏが作動するようになっ
ている。

７０は前記上搬送機構３０の下端から落下した商品Ｓを
コラム１の正面側に案内するシュートであり、該シュー
ト７０はコラム１内中間部の前記押出手段の上に配置さ
れている。

次にまず、前記上搬送機構１０の動作を第１０図を参照
して説明する。

前記駆動機構４０で上搬送機構１０を駆動する場合には
モータ４１の回転軸４１ａを正転方向に１回転させる。

この回転軸４１ａの正回転によってカムローラ４４も同
期して回転することになるが、正転方向では駆動片３２
ｄの下端が第１０−ラ４４ａの外周面上に位置するので
上搬送機構３０は何ら作動しない。

第１０図（ａ）はカム板４２のカムピン４２ｂが最下位
の位置にある待機状態を示すもので、商品Ｓは最上部の
左・右棚板１３．１４を除く左・右棚板１３．１４上夫
々に載置されている。

この状態から回転軸４１ａを正回転しカム板４２を図中
反時計回り方向に１／４回転させると、カムピン４２ｂ
によって可動板１２が上方に押し上げられ、第１０図（
ｂ）に示すように可動板１２に配置された各右棚板１４
が共に上昇する。各右棚板１４は下方への回動を阻止さ
れているので、この上昇時には収納された商品Ｓもその
水平部１４ａによって上方に押し上げられる。また、こ
の上昇時には各商品Ｓの上側に位置する左棚板１３が該
各商品Ｓによって押し上げられて上方に回動する。

第１０図（ｂ）の状態からカム板４２を更に１／４回転
させると、第１０図（Ｃ）に示すように前記左棚板１３
の商品Ｓによる押し上げが解かれ、この瞬間に該左棚板
１３はコイルばね１７の付勢力によって復帰する。

第１０図（ｅ）の状態からカム板４２を更に１／４回転
させると、前記とは逆に可動板１２がカムピン４２ｂに
よる押し上げを解かれて降下し始め、第１０図（ｄ）に
示すように各右棚板１４が共に降下する。この可動板２
０の降下によって前記各商品Ｓは該各物品Ｓの下側に位
置する左棚板１３上に夫々支持される。

第１０図（ｄ）の状態からカム板４２を更に１／４回転
させると、可動板１２が更に降下し、これとともに降下
する各右棚板１４は夫々の下側に位置する商品Ｓに接触
して上方に回動して逃げ、この右棚板１４は商品Ｓとの
接触が解かれた瞬間に復帰し、第１０図（ａ）の待機状
態に戻る。

このように可動板１２を駆動機構４０によって所定距離
だけ上下動させることで、各人・右棚板１．３．１４上
に載置された各商品Ｓをひとつ上の左右棚板１０，３０
上に夫々搬送することができる。そして、この状態で前
記押出手段６０が作動し、最上位の左・右棚板１３．１
４上にある商品Ｓがコラム１の正面側中央に押し出され
る。

次に、前記上搬送機構３０の動作を第１１図を参照して
説明する。

前記駆動機構４０で上搬送機構を駆動する場合にはモー
タ４１の回転軸４１ａを逆転方向に１回転させる。この
回転軸４１ａの逆回転ではカム板４２が前方に逃げ、１
方向クラツチ４６はカム板４２に回転を伝えることがな
いので、前記上搬送機構１０は何ら作動しない。

第１１図（ａ）は待機状態を示すもので商品Ｓは固定棚
３１の凸部３１ａと可動棚３２の凹部３２ｂとの間に夫
々挾持されている。

この状態から回転軸４１ａ逆回転し、従動輪４３を介し
てカムローラ４４を第１０−ラ４４ａから見て時計回り
方向に１／４回転させると、第１１図（ｂ）に示すよう
に、可動棚３２の駆動片３２ｄが第１０−ラ４４ａの傾
斜案内面を滑り落ちて第１０−ラ４４ａから第２０−ラ
４４ｂの外周面上に移行し、これより可動棚３２が下降
し、各商品Ｓの挾持が解かれ該各商品Ｓは１つ下の凹部
と凸部の間に移動し、最下位の商品Ｓはシュート７０上
に落下する。

第１１図（ｂ）の状態からカムローラ４４を更に１／４
回転させると、第１１図（ｂ）に示すように下降位置に
ある、前記駆動片３２ｄが第２０−ラ４４ｂによって上
方に押し上げられ、これにより可動棚３２が元の位置に
上昇復帰し、各商品Ｓは固定棚３１の四部３１ｂと可動
棚３２の凸部３２ａとの間で挾持される。

第１１図（Ｃ）の状態からカムローラ４４を更に１／４
回転させると、第１１図（ｄ）に示すように前記駆動片
３２ｄが第２０−ラ４４ｂの外周面によって上方に押し
上げられ、これにより可動棚３２が上昇し、各商品Ｓの
挾持か解かれ該各商品Ｓは更に１つ下の四部と凸部の間
に移動する。

第１１図（ｄ）の状態からカムローラ４４を更に１／４
回転させると、可動棚３２が下降して各商品Ｓは再び１
ピツチ下に当る固定棚３１の凸部３１ａと可動棚３２の
凹部３２ｂとの間に夫々挾持される。また、この時のカ
ムローラ４４の回転で前記駆動片３２ｄか第２０−ラ４
４ｂの傾斜案内面を滑り落ちて第２０−ラ４４ｂから第
１０−ラ４４ａの外周面上に移行し、再び待機状態に戻
る。

このように可動棚３２を駆動機構４０によって所定距離
だけ上下動させることで、凹部と凸部の間に収納されて
いる商品Ｓを１ピツチ下の四部と凸部の間に移動させ、
また最下位の商品Ｓをシュート７０上に落下させてコラ
ム１の正面側中央に送り出すことができる。

このように前記実施例によれば、駆動機構４０のモータ
４１の回転軸４１ａを正回転または逆回転させることに
よって、上搬送機構１０と上搬送機構３０に夫々収納さ
れた商品を選択的にコラム１の正面側中央位置に搬送し
該位置から商品取出０等に送り出すことができ、また２
つの回転駆動源を要しないことから駆動系の構成を簡略
化することができる。

また、上搬送機構１０にあっては左・右棚板１３１４が
商品収納部と搬送機構とを兼用しており、また上搬送機
構にあっては固定棚３１と可動棚３２が商品収納部と搬
送機構とを兼用しているので、装置自体から無駄なスペ
ースを排除し、同じ大きさの従来の搬送装置に比べて商
品収納用のスペースを大きく確保することができる。ま
た、これによりコラム１の特に幅方向の寸法を小さくす
ることができるので、汎用性の向上及び自動販売機の小
型化に太き（貢献することができる。

尚、前記実施例では１個のモータ４１で上・上搬送機構
１０．３０を選択的に駆動するようにしたものを示した
が、上・上搬送機構１０．３０夫々に回転駆動源を対応
させるようにしてもよい。

また、上搬送機構１０の可動板１２及び下搬出機構３０
の可動棚３２を上下動させるカム機構は、同様の動きが
得られるクランクやリンク機構等で種々代用することが
できる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、駆動機構によって
上搬送機構と上搬送機構に収納された商品を選択的に両
機構の中間位置に搬送し該位置から商品取出口等に送り
出すことができることは勿論のこと、上搬送機構にあっ
ては、第１．第２の棚板が商品収納部と搬送機構とを兼
用しており、また上搬送機構にあっては固定棚と可動棚
が商品収納部と搬送機構とを兼用しているので、装置自
体から無駄なスペースを排除し、同じ大きさの従来の搬
送装置に比べて商品収納用のスペースを大きく確保する
ことができる。また、これによりコラムの特に幅方向の
寸法を小さくすることができるので、汎用性の向上及び
自動販売機の小型化に大きく貢献することができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は商品搬送装置の正面図、第２図は第１図の右側
面図、第３図は第１図の■−■線線 断５図、第４図は左棚板の分解斜視図、第５図は左棚板
取付状態の斜視図、第６図は右棚板取付状態の斜視図、
第７図は上搬送機構の分解斜視図、第８図は駆動機構の
正面拡大図、第９図は駆動機構の分解斜視図、第１０図
は上搬送機構の動作説明図、第１１図は上搬送機構の動
作説明図である。 １・・・コラム、１０・・・上搬送機構、１］・・・固
定板、１２・・・可動板、１２ａ・・・ガイド孔、１３
・・・左棚板、１４・・・右棚板、１５・・・ガイドピ
ン、３０・・・上搬送機構、３１・・・固定棚、３１ａ
・・・凸部、３１ｂ・・・凹部、３２・・・可動棚、３
２ａ・・・凸部、３２ｂ・・・凹部、３２ｃ・・・ガイ
ド溝、３３・・・ガイドカバー　３４・・・ガイドピン
、４０・・・駆動機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下方向に伸びる商品収納用の空間を介在して対向配置
   された固定板及び可動板と、該固定板の対向面に上下方
   向に所定の間隔をおいて配置されるとともに上方への回
   動のみを許容された複数の第１の棚板と、前記可動板を
   上下動可能に支持するガイド部材と、該可動板の前記対
   向面に前記第１の棚板に対峙して配置されるとともに上
   方への回動のみを許容された複数の第２の棚板とからな
   る上搬送機構と、 該上搬送機構の上方において上下方向に伸びる商品収納
   用の空間を介在して対向配置されるとともに、互いの対
   向面に上下方向に凹部及び凸部が交互に夫々形成され、
   且つ該凹部と凸部とで協働して商品を挾持する固定棚及
   び可動棚と、該可動棚を上下動可能に支持するガイド部
   材とからなる下搬送機構と、 前記上搬送機構の可動板と前記下搬送機構の可動棚を選
   択的に所定距離だけ上下動させる駆動機構とを具備した ことを特徴とする自動販売機の商品搬送機構。