JPH02190227A - 引張コイルバネの組付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は引張コイルバネを製品又は組付準備装置に組み
付ける引張コイルバネの組付は方法に関するものである
。

〔従来の技術〕

組立体内で引張コイルバネに付勢される部品はバネを組
込む前には、前記部品は引張コイルバネにより付勢され
ていないので、ある程度の範囲で動いてしまうことがあ
る。このため、組立体内に部品を先に組込んでからバネ
を組込む方法では、バネを組込む際には前記部品のバネ
に係合する部分を位置決めしてからバネを組込む必要が
ある。

このため組込み時間の増大及び組込み確実性の低下が問
題となっていた。

この問題を解決するために、本出願人より引張コイルバ
ネの組付は方法及びその装置を特願昭６３−２６１１１
３で提案している。この方法ではバネにより付勢される
部品を組立体外にある組付準備装置に供給して、これを
位置決めし、次に引張コイルバネのフックの一端を部品
のフ・ンクに係合する部分に、他の一端を組付準備装置
の治具のフック係合部に係合するように引張コイルバネ
を供給し、次に治具のフック保合部を外力により動かし
引張コイルバネを伸長して、部品及び引張コイルバネを
同時に製品に組込む方法である。

ところで、上述した装置は部品のフックに係合する部分
と治具のフック保合部が垂直に設けられているから、こ
の装置に引張コイルバネを供給するときには、フックの
向きを水平に位置決めしなければならない。このため、
特開昭６ｌ−１ｏ０３２８号公報で開示されている引張
コイルバネ位置決め装置でフックの向きが水平になるよ
うに引張コイルバネの位置決めを行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した引張コイルバネ位置決め装置では、
フック相互の向きが平行に製造された引張コイルバネは
位置決めすることができるが、フック相互の向きが捩じ
れた位置関係にあって平行に製造されていない引張コイ
ルバネでは、これを位置決めすることができなかった。

このため、フックの平行が確保されていない引張コイル
バネが供給された場合には、これを製品又は組付準備装
置に安定かつ確実に組み付けることができないという問
題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、捩じれた位置
関係にある引張コイルバネの一対のフックを水平に矯正
することにより、組付けの安定性及び確実性を向上させ
る引張コイルバネの組付は方法の提案することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、供給される引張コ
イルバネをひとつずつ分離してこれをフック受け台に載
置した後、この引張コイルバネのコイル部を下方から吸
引して各々のフック向きを水平に矯正し、この矯正され
た引張コイルバネのコイル部をチャッキング装置で保持
することにより、フック相互の向きを水平に維持して、
しかる後に、互いに水平な向きに維持されたフックを製
品又は組付準備装置に設けられたフック受けに組み付け
るようにするものである。

〔作用〕

上記方法によると、供給された引張コイルバネは分離さ
れてフック受け台に載置されると、引張コイルバネのコ
イル部は下方から吸引される。この吸引により、引張コ
イルバネの各々のフックはフック受け部に押しつけられ
、互いに平行かつ水平になるように引張コイルバネは矯
正される。そして、チャッキング装置が矯正された引張
コイルバネのコイル部を吸着保持すると、引張コイルバ
ネの各々のフックは互いに水平に保たれるようになる。

しかる後、チャッキング装置で保持された引張コイルバ
ネを製品又は組付準備装置に組込むから、製品又は組付
準備装置に設けられたフック受けに水平に保たれたフッ
クを組み付けるられるようになる。

以下、図面にしたがって本発明の実施例について説明す
る。

〔実施例〕

第１図は本発明の引張コイルバネの組付は方法を実現さ
せる装置の一実施例を示すものであり、この装置は工場
内の生産ラインの床上に固定されている。この装置の右
端にはバネ供給装置３が据え付けられており、バネ供給
装置３の側面には引張コイルバネ４を給送するシュート
５が設けられている。このシュート５の上面には引張コ
イルバネ４を軸方向に給送する給送溝６が形成されてい
る。この給送溝６の先端部に給送された引張コイルバネ
４を吸引して固定するために、シュート５の先端部下面
には吸引用のホース７が取り付けられており、このホー
ス７は給送溝６の底面に形成された吸着穴８に接続され
ている。

前記バネ供給装置３の左側にはシリンダ装置９が設けら
れ、床に固定されている。このシリンダ装置９のシャフ
ト１０の先端にはボルトを介して固定された支柱１１が
取り付けられている。この支柱１１の上部には引張コイ
ルバネ４を載置する受け部１２が形成されている。

この受け部１２はシュート５の給送溝６の底面と高さを
同じくする浅い溝１３が形成されており、この溝１３の
全長は載置する引張コイルバネ４の長さと略等しくなっ
ている。このため、前記シリンダ装置９が作動し、シャ
フト１０がスライドして、受け部１２がシュート５の端
面に当接して、給送溝６から引張コイルバネ４の供給を
受けるときには、受け部１２には１個の引張コイルバネ
４が載置される。なお、前記溝１３の底面には給送溝６
に設けられた吸着穴８と同様な吸着穴１４が開設されて
おり、この吸着穴１４には受け部１２の下面に取り付け
られたホース１５が接続されている。

この受け部１２の左側には、引張コイルバネ４の両端に
形成されたフックを支持して載置するフック受け台１６
が設けられ、前記床に固定されている。このフック受け
台１６の上部には、支持面１７が形成されており、この
支持面１７には引張コイルバネ４のコイル部が嵌入され
る凹部工８が形成されている。この凹部１８の中央には
前記吸着穴８，１４と同様な吸着穴１９が形成されてい
る。この吸着穴１９にはフック受け台１６の下面に取付
られだホース２０が接続されている。

前記フック受け台１６の左側には引張コイルバネ４の伸
長を行う組付治具２１が設けられ、床に固定されている
。この組付治具２１の上面には引張コイルバネ４のフッ
クを係止する摺動ピン２２と引張コイルバネ４に付勢さ
れる部品の突起２３が突出している。この摺動ビン２２
は左側にスライドして、引張コイルバネ４を伸長する。

この組付治具２１の上方には図中破線で示すチャッキン
グ装置２４が配置され、伸長した引張コイルバネ４と引
張コイルバネ４に付勢される部品をチャッキングする。

バネ供給装置３、シリンダ装置９、フック受け台１６、
組付治具２２が配置された床上には、スライドシャフト
２５がさし渡されている。このスライドシャフト２５に
は一定の間隔を保って、スライド自在な一対のチャッキ
ング装！２６．２７が取り付けられている。このチャッ
キング装置２６．２７には昇降自在な吸着ヘッド２８．
２９がそれぞれ設けられている。

この吸着ヘッド２８．２９の先端部には第２図に示すよ
うに、吸着する引張コイルバネ４のコイル部と同じ曲率
の溝３０が形成されており、この溝３０で引張コイルバ
ネ４を吸着保持する。この吸着ヘッド２８．２９には一
端が前記溝３０に。

他の一端がホース３１．３２に連なる吸入孔３３゜３４
が形成されている。なお、上記ホース７．１５．２０．
３１及び３２の一端は図示しない吸引ポンプに接続され
ている。

このように構成された装置を用いて本発明の引張コイル
バネの組付は方法について説明する。シリンダ装置９が
作動し、受け部１２がシュート５の端面に当接するとシ
リンダ装置９が停止して、バネ供給装置３が作動する。

バネ供給装置３により押し出される引張コイルバネ４が
給送溝６の先端部に位置する引張コイルバネ４を押圧し
て、これを溝１３に移動させる。そして、移動した引張
コイルバネ４の先端が受け部１２の左端部に当接すると
、図示しないマイクロスイッチにより、バネ供給装置３
はその作動を停止される。

バネ供給装置３が停止するとホース７．１５の端部に接
続されたポンプが作動し、吸引を行う。

この吸引により、吸着穴８．１４上に位置する各々の引
張コイルバネ４はその位置に保持される。

この後シリンダ装置９が作動して、受け部１２が左方向
に移動すると、１個の引張コイルバネ４を分離すること
ができる。

受け部１２が左方に移動して停止すると、上方に位置す
るチャッキング装置２６が作動し、吸着ヘッド２８を下
降させ、受け部１２の引張コイルバネ４を先端で吸着す
る。しかる後に、吸着ヘッド２８は溝３０に引張コイル
バネ４を保持しながら上昇する。吸着ヘッド２８の先端
が所定の位置まで上昇するとチャッキング装置２６．２
７がスライドシャフト２５上を左方に移動する。そして
、チャッキング装置２６がフック受け台１６の上方に達
するとその移動を停止し、吸着ヘッド２８が下降する。

前記吸着ヘッド２８の下降は、溝３０に保持する引張コ
イルバネ４のフックが支持面１７に当接すると停止する
。同時に吸引を停止すると引張コイルバネ４のフックは
支持面１７に支持されるようになる。この後吸着ヘッド
２８が所定の位置まで上昇すると、チャッキング装置２
６は受け部１２の上方に移動する。

フック受け台１６に載置された引張コイルバネ４は、そ
のフックの向きが支持面１７に対して傾いている場合に
は、引張コイルバネ４は回動して、第３図に示すような
位置で安定するようになる。

この後、引張コイルバネ４のコイル部が吸引されると、
支持面１７に対して斜めに当接しているフックが互いに
水平になるように、引張コイルバネ４が変形する。

この間、前記シリンダ装置９が作動して、受け部１２に
は新たな引張コイルバネ４がシュート５から供給される
と、再びチャッキング装置２７゜２６が作動する。この
際チャッキング装置２６は上述した動きを繰り返すから
説明は省略し、チャッキング装置２７の動きについて説
明する。吸着ヘッド２９が下降して、溝３０を介してフ
ックが水平に矯正された引張コイルバネ４を吸引する。

この吸引により、第２図に示すように互いのフックは水
平に保たれた状態で溝３０に吸着保持される。この後、
ホース２０に接続された吸引ポンプの作動が停止すると
、吸着ヘッド２９が上昇する。

この状態で、チャッキング装置２７が左方向に移動し、
組付治具２１の上方で停止する。吸着ヘッド２９が下降
して、引張コイルバネ４のフック間距離と等しい距離を
隔てた摺動ピン２２と引張コイルバネ４に付勢される部
品の突起２３に引張コイルバネ４のフックを挿通させる
。次に吸着ヘッド２９の吸引を停止し、吸着ヘッドを所
定の位置まで上昇させると、チャッキング装置２７はフ
ック受け台１６の上方に移動する。このようにしてバネ
供給装置３から供給される引張コイルバネ４は組付治具
２１に組み付けられるようになる。

なお、この実施例ではホース７．１５，２０゜３１．３
２に接続された吸引ポンプのＯＮ、ＯＦＦにより、吸引
及び吸引の解除を行ったが、開閉弁を用いると吸引ポン
プは一台で済ますことができる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の引張コイルバネの組付
は方法によれば、供給される引張コイルバネをひとつず
つ分離してこれをフック受け台に４゜ 載置した後、この引張コイルバネのコイル部を下方から
吸引して各々のフック向きを水平に矯正し、この矯正さ
れた引張コイルバネのコイル部をチャッキング装置で吸
着保持することにより、フック相互の向きを水平に維持
して、しかる後に、互いに水平な向きに維持されたフッ
クを製品又は組付準備装置に設けられたフック受けに組
み付けるから、常にフックを水平かつ平行な状態でフッ
ク受けに係合させることができるので、引張コイルバネ
を製品又は組付準備装置に安定して、かつ確実に組み付
けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の引張コイルバネの組付は方法を実現す
る装置の概略断面図である。 第２図は互いのフックが矯正された状態の引張コイルバ
ネを吸着している吸着ヘッドを示す断面図である。 第３図はフックが捩じれた位置関係にある引張コイルバ
ネがフック受け台に載置された状態を示す断面図である
。 ３　・　・ ４　・　・ ５　・　・ ９　・　・ ７．１ ８．１ １６　・ ２１　・ ２６゜ ２８゜ ・バネ供給装置 ・引張コイルバネ ・シュート ・シリンダ装置 ５．２０，３１．３２・・ホース ４．１９・・吸着穴 ・フック受け台 ・組付治具 ２７・・チャッキング装置 ２９・・吸着ヘッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給される引張コイルバネをひとつずつ分離して
   これをフック受け台に載置した後、この引張コイルバネ
   のコイル部を下方から吸引して各々のフック向きを水平
   に矯正し、この矯正された引張コイルバネのコイル部を
   チャッキング装置で保持することにより、フック相互の
   向きを水平に維持して、しかる後に、互いに水平な向き
   に維持されたフックを製品又は組付準備装置に設けられ
   たフック受けに組み付けるようにしたことを特徴とする
   引張コイルバネの組付け方法。