JP2770084B2 - ナットリフトアップ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ナット供給装置内に組
み込まれるナットリフトアップ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】工作物をロボット等によりナット締付す
る場合に、ナットをナット供給装置により一定の方向に
向けて整列してガイドレール出口に移送し、ロボット等
に受け渡しを行っている。このガイドレール出口におい
てナットを受け渡しするときに、チャッキングを容易に
するために、ガイドレール出口に位置したナットをガイ
ドレールよりリフトアップしている。

【０００３】従来のナットリフトアップ装置としては、
図３で示すように、ガイドレール１の出口にナット２の
下面に当接するリフタ３を昇降可能に設け、これと昇降
用シリンダ４とを結合し、ガイドレール１の出口に位置
するナット２を所定量でリフトアップする構成のもの
と、図４で示すように、前記リフタ３の上端面の中心に
ナット２のねじ穴に嵌合する小突起３ａを突設した構造
のものが一般的に用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、前者の場合では、リフタ３の平坦面でナット２の下
面を持ち上げるため、振動等によりナット２の位置がズ
レたり落下する不具合がある。また後者においては、小
突起３ａがナット２のねじ穴に嵌合して持ち上げるた
め、上記前者の不具合は解消されているが、この小突起
３ａの周囲に凹部５が形成されるため、ガイドレール１
上を搬送されてくる最前端のナット２が凹部５に落ち込
んで傾き、小突起３ａに引っ掛かって供給不良を発生す
る。

【０００５】本発明の目的は、上記従来の問題点を解消
したナットリフトアップ装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成要旨は、ねじ穴の軸線を上下方向に向
けたナットを整列して移送するナットフィーダのガイド
レール出口にナツトの移送方向に対し直交する方向に軸
心線を向けて固設した筒状のケーシングと、このケーシ
ング内に昇降動可能に嵌挿され、スプリングにより下降
方向に付勢されて上端面が前記ガイドレール出口の位置
でガイドレールの底面と同一面を呈しナットの下面に当
接するリフタと、このリフタ内を同心線上で相対的に昇
降動可能に貫通し、下降端で上端面が前記ガイドレール
の底面と同一面を呈し、かつ上昇動によって前記ナット
のねじ穴に嵌合可能なガイドロッドと、このガイドロッ
ドに固設されガイドロッドの所定の上昇位置で前記リフ
タの下面に当接する押し上げ部材と、前記ガイドロッド
の下端に結合した昇降用シリンダとを備えたものであ
る。

【０００７】

【作用】上記の構成により、先ずガイドロッドが上昇
し、ナットのねじ穴に嵌合して位置ズレ、落下を防止
し、この状態でリフタが上昇し、ナットをフィーダのガ
イドレールよりリフトアップするものである。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１はナットフィーダのガイドレール
であり、ねじ穴の軸線を上下方向に向けたナット２を整
列して移送する。このガイドレール１の出口にナット２
の移送方向に対し直交する方向に軸心線を向けて筒状の
ケーシング１０を固設する。

【０００９】前記ケーシング１０内には、前記ガイドレ
ール１の出口に位置するナツト２の下面に当接する筒状
のリフタ１１が昇降動可能に嵌挿され、ケーシング１０
内に設けた段部１２に係合して下降端が規制されてい
る。このリフタ１１の下降端では上端面は前記ガイドレ
ール１の底面と同一平面を呈している。

【００１０】前記リフタ１１内には、ガイドロッド１３
が同心線上で相対移動可能に貫通され、その上端にはナ
ット２のねじ穴に嵌合可能なガイド軸１４が固着されて
いる。このガイド軸１４の上端面もガイドロッド１３の
下降端では前記リフタ１１の上端面と一致した前記ガイ
ドレール１の底面と同一平面を呈している。

【００１１】前記リフタ１１は常に下降方向に弾機付勢
され前記段部１２に係合して位置している。その機構
は、リフタ１１内で前記ガイド軸１４の下端に当接する
カラー１５と、このカラー１５内で上端をカラー１５に
当接し、下端をリフタ１１の下端に当接するスプリング
１６とによるものである。

【００１２】１９はケーシング１０に固定した昇降用シ
リンダである。この昇降用シリンダ１９のピストンロッ
ド端にはナックル２０が取付けられ、前記ガイドロッド
１３の下端には前記ナックル２０を抱え込むような形状
の連結部材１８が設けられ、前記ナックル２０に結合さ
れている。この連結部材１８は前記リフタ１１の下面に
当接する押し上げ部材を兼ねており、ガイドロッド１３
が所定量Ｈだけ上昇したストロークでリフタ１１の下面
に位相差を持って当接するよう位置している。尚、符号
１７はガイド軸１４の外周とリフタ１０の内周との間に
介装されたスクレーパであり、リフタ１０内への切粉や
ゴミ等の侵入を防止するものである。

【００１３】次に本発明の動作について説明する。図１
は原位置状態である。この状態からガイドレール１上の
ナット２をリフトアップさせるには、図２（Ａ）で示す
ように、昇降用シリンダ１９によりガイドロッド１３を
上昇動させる。前記したようにガイドロッド１３の下端
の連結部材１８はガイドロッド１３が所定量Ｈだけ上昇
したストローク位置でなければリフタ１１の下面に当接
しないため、この時点ではリフタ１１は下降端を保持し
ている。従って、ガイド軸１４のみが上昇してナット２
のねじ穴に嵌合する。これにより、ナット２は定位置に
位置決めされ、かつ落下を防止した状態となる。

【００１４】次いで、ガイドロッド１３が所定量Ｈだけ
上昇したストローク位置で連結部材１８がリフタ１１の
下面に当接し、リフタ１１はガイド軸１４と共に上昇し
図２（Ｂ）で示すように、ガイド軸１４が嵌合されてい
るナット２の下面に当接してナット２を所定量でリフト
アップさせるのである。このリフトアップされたナツト
２は図略のロボット等によりチャッキングされて所定の
工作物組付位置に運ばれ、ナットランナ等により締付さ
れる。前記ナット２が取出された後は、昇降用シリンダ
２０の下降動で図１の原位置に復帰し、指令に基づいて
前記の動作を繰返し行うものである。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明によると、下降端で
上端面がガイドレールの底面と同一面を呈し、かつ上昇
動によりナットのねじ穴に嵌合するガイド軸と、このガ
イド軸の下降端で上端面がガイドレールの底面と同一面
を呈し、前記ガイド軸がナット のねじ穴に嵌合された後
でナツトを持ち上げるリフタとによるダブルアクション
構成であるから、ナットのリフトアップのときにナツト
のズレや落下が完全に防止され、確実なナットの受け渡
し作業が得られる。また、１つの昇降用シリンダにてガ
イド軸とリフタの昇降作動を行うため、コンパクトであ
り、低コストで提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の断面図成

【図２】本発明の動作を示す断面図

【図３】従来装置の断面図

【図４】従来装置の断面図

【符号の説明】

１ ガイドレール ２ ナット １０ ケーシング １１ リフタ １３ ガイドロッド １４ ガイド軸 １６ スプリング １８ 連結部材 １９ 昇降用シリンダ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ穴の軸線を上下方向に向けたナット
   を整列して移送するナットフィーダのガイドレール出口
   にナツトの移送方向に対し直交する方向に軸心線を向け
   て固設した筒状のケーシングと、 このケーシング内に昇降動可能に嵌挿され、スプリング
   により下降方向に付勢されて上端面が前記ガイドレール
   出口の位置でガイドレールの底面と同一面を呈しナット
   の下面に当接するリフタと、 このリフタ内を同心線上で相対的に昇降動可能に貫通
   し、下降端で上端面が前記ガイドレールの底面と同一面
   を呈し、かつ上昇動によって前記ナットのねじ穴に嵌合
   可能なガイドロッドと、 このガイドロッドに固設されガイドロッドの所定の上昇
   位置で前記リフタの下面に当接する押し上げ部材と、前
   記ガイドロッドの下端に結合した昇降用シリンダとを備
   えたことを特徴とするナットリフトアップ装置。