JPH02188950A - 電子部品のリード矯正機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は電子部品のリードを矯正する装置、特にフラッ
トパッケージ型のＱＦＰのリードを有効に矯正すること
ができる電子部品のリード矯正機に関するものである。

（従来の技術） 本願人は従来より電子部品のリードをプリント配線基板
にあけた孔に自動的に挿入するＩＣ自動挿入機を開発し
ている。また、チップ部品をプリント配線基板のポンデ
ィングパッドに自動的に装着する電子部品の自動装着機
も提案している。このような自動挿入機や自動装着機に
おいて、電子部品の適正挿入率や装着率を向上するには
、電子部品のリードを適正な方向に向ける必要があり、
そのためのリード矯正機も開発している。例えば、特開
昭６２−２８５５００号公報においては、リードを矯正
刃とプレス刃とによって所定の位置を越えて一方向に塑
性変形させた後、反対方向に塑性変形させてそのスプリ
ングバックにより所定の位置に戻すようにしたリード矯
正機が開示されている。このようなスプリングバックを
利用することによりリードをきわめて正確に矯正するこ
とができる。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のリード矯正機においては、ＱＦＰ型のＩ
Ｃのリードを矯正することはできるか、ＱＦＰ型のＩＣ
のリードを矯正することはできない。また、ＱＦＰ型の
ＩＣには、種々の形状や寸法のものがあるが、−台のリ
ード矯正機では対応することができない。また、同じ形
状寸法のものであっても、リードの材質が異なると、ス
プリングバックの変位量が異なるため、同じリード矯正
条件ではリードを十分正確に矯正することができない。

特に、ＱＦＰの場合には、配線基板の装着面にはクリー
ム半田が塗布されているが、クリーム半田層の厚さは約
０．２ｍと薄いのでリードが上下方向に０．２＋＋＋ｍ
以上ずれていると、全リードの内、上方に曲がっている
リードはクリーム半田層に接触できず、炉内を通しても
半田付けができない場合が少なくなかった。

また、従来のリード矯正機においては、電子部品の本体
を押えて矯正するようにしているが、このようにすると
本体に過大な応力が加わり、本体を損傷する恐れがある
。

本発明の目的は上述した従来のリード矯正機の欠点を解
消し、ＱＦＰのような形状寸法の異なる電子部品のリー
ドを正確かつ効率良く矯正することができる電子部品の
リード矯正機を提供しようとするものである。

本発明の他の目的は電子部品本体を損傷することなくリ
ードを矯正することができる電子部品のリード矯正機を
提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段および作用）本発明の電子
部品のリード矯正機は、互いに直交するｘ、　ｙ、　　
ｚ平面において、互いに一体的にＸＹ平面内で移動可能
な第１および第２の移動テーブルと、これら第１および
第２の移動テーブルに互いに対向するように装着された
複数種類の第１および第２の爪機構と、これら第１およ
び第２の爪機構を独立に駆動する第１および第２の駆動
機構とを具え、前記第１および第２の爪機構はそれぞれ
独立にＺ方向に駆動され、電子部品のリードの根元近傍
を押圧する位置決杓用爪と、リードの根元以外の部分を
押圧するプレス爪とを具えることを特徴とするものであ
る。

このうよな本発明のリード矯正機によれば、リードを矯
正すべき電子部品を形状、寸法およびリードの材質に応
じた種類の第１および第２の爪機構の間に配置し、位置
決め用爪によってリードの根元部分を抑えた状態で、プ
レス爪によりリードを所定の位置、例えば水平面内の位
置を越えて塑性変形し、次に反対方向に所定の位置を越
えて塑性変形させてそのスプリングバックにより所定の
位置に戻すようにすることにより、リードを正確に所定
の位置に矯正することができる。この場合、電子部品の
種類が異なるときには、第１および第２の移動テーブル
を移動させて、所望の第１ふよび第２の爪機構がそれぞ
れ第１ふよび第２の駆動機構と整列する位置とすること
により容易に対応することができる。

さらに、本発明のリード矯正機は、リードを矯正すべき
電子部品のそれぞれの側に配置された第１および第２の
爪機構と、これら第１および第２の爪機構を独立に駆動
する第１および第２の駆動機構とを具え、前記第１＄よ
び第２の爪機構の各々は、電子部品のリードの根元近傍
を点接触状態で押圧する位置決め用爪と、リードの根元
以外の部分を面接触状態で押圧するプレス爪とを具える
ことを特徴とするものである。

このような、本発明のリード矯正機によれば、電子部品
の本体を押えるとなくリードの矯正を行うことができる
ので、電子部品を損傷する恐れがない。また、位置決め
用爪の先端を、例えば湾曲面としてリードと点接触する
ようにしたため、位置決め用爪でリードを保持した状態
でプレス爪によりリードを押すことによりリードと本体
とのつけ根の部分においてリードを湾曲させることがで
き、したがって矯正精度を向上することができる。

本発明はさらに、リードを矯正すべき電子部品のそれぞ
れの側に配置された第１および第２の爪機構と、これら
第１および第２の爪機構を独立に駆動する第１および第
２の駆動機構とを具え、前記第１および第２の爪機構の
各々は、電子部品のリードの根元近傍を面接触状態で押
圧する位置決め用爪と、リードの根元以外の部分を面接
触状態で押圧するプレス爪とを具えることを特徴とする
ものである。

このような本発明のリード矯正機によれば、リードの根
元部分を位置決め用爪で保持した状態でプレス爪により
リードを矯正することができるのでリードのあらゆる曲
がりに有効に対処できるとともに電子部品の本体を損傷
することはなく、さらにリードの根元部分およびそれ以
外の部分の湾曲をも矯正することができる。

（実施例） 第１図は本発明のリード矯正機の一実施例の構成を示す
部分断面斜視図である。本例では移動テーブルを上側回
転テーブル１および下側回転テーブル２を以て構成し、
これらは軸３により連結する。軸３の下端にはプーリ４
を固着し、このプーリにはタイミングベルト５を掛は渡
し、図示していないモータによって上側および下側のテ
ーブル１ふよび２を互いに一体的に回転できるように構
成する。これらの回転テーブル１および２の互いに対向
する表面にはそれぞれ複数種類の上側および下側爪機構
６．６−−−および７．７−−−を配置する。これらの
上側および下側爪機構６および７は互いに対向するとと
もに４５°づつ円周方向に等間隔に配置されている。各
爪機構は後述するようにリードの根元部分を押圧保持す
る位置決め用爪とリードを塑性変形させるプレス爪とを
具えている。また、これらの爪は上下方向に変位可能に
それぞれの回転テーブルｌおよび２に装着されている。

また、これらの爪機構６，７０寸法、形状および変位量
はリードを矯正すべき電子部品、すなわちＱＦＰの寸法
、リードの材質等に応じて異ならせである。上側回転テ
ーブル１の上方には上側爪機構６ａを駆動する上側駆動
機構８を配置し、下側回転テーブル２の下側には下側爪
機構７を駆動する下側駆動機構９を配置する。これらの
駆動機構８および９は固定フレームに装着されており、
これらの駆動機構によって挟まれる空間内に所望の爪機
構６，７が介挿されるように回転テーブル１および２を
回動させることにより所望のＱＦＰのリードを矯正する
ことができる。

第２図は上側および下側爪機構６および７の詳細な構成
を示す縦断面図、第３図は上側回転テーブル１の一部分
を切り欠いて示す平面図である。

上側爪機構６は下側爪機構７の位置決め爪２１に置かれ
たＱＦＰのリードの根元部分と当接して位置決めを行う
位置決め用爪１０と、リードの根元以外の部分と当接し
てリードを折り曲げてかつプレスを加えるプレス爪１１
とを具えている。位置決め用爪１０の基部はプツシ：Ｌ
１２を介してプレス爪の基部の中央にあけた孔に上下方
向に移動できるように装着する。また位置決め用爪１０
０基部の上端にはねじ１３によりプレート１４を固着し
、位置決め用爪がプレス爪から脱落しないようにする。

プレス爪１１の基部の上面には３本のシャフト１５の下
端を固着し、これらシャフトの上端は押え板１６に固着
する。

また、これらシャフト１５にはそれぞれ圧縮コイルバネ
１７を設け、押え板１６を上方へ偏倚するようにする。

シャフト１５は上側回転テーブル１に設けたリニアボー
ルベアリング１８により上下方向に移動可能に装着する
。さらに、位置決め用爪１０に連結したプレート１４と
押え板１６との間には圧縮コイルバネ１９を設け、位置
決め用爪を下方へ偏倚する。上側駆動部材８はエアシリ
ンダを具え、そのピストン８ａが付勢されていないとき
にはピストン先端と押え板１６の上面との間には隙間が
形成されるようにして、回転テーブル１．２が回転する
際にピストンと押え板が干渉しないようにする。

下側爪機構７はリードの根元部分と当接する位置決め用
爪２１と、リードの根元部分よりも先端に近い部分を押
圧するプレス爪２２とを具えている。

位置決め用爪２１の基部はねじ２３により下側回転テー
ブル２に固着するが、プレス爪２２の基部は２本のシャ
フト２４に固着し、一方のシャフトをブツシュ２５によ
り回転テーブル２に対して上下に移動可能に装着する。

他方のシャフト２４は回転テーブル２にあけたばか孔に
通す。位置決め用爪２１とプレス爪２２との間にはリニ
アボールベアリング２６を配置し、プレス爪の基部中央
にあけた孔を経て上下方向に移動できるようにする。シ
ャフト２４の下端は回転テーブル２から下方へ突出させ
、下側駆動機構９を構成するエアシリンダのピストンに
連結した円板２７と対向するようにする。エアシリンダ
が付勢されていないときにはシャフト２４と円板２７と
の間に隙間が形成され、回転テーブルの回転に支障がな
いようにする。なお、第３図においては、ＱＦＰのリー
ド矯正位置の中心軸を符号Ｐで示す。

第４図および第５図はリードを矯正すべきＱＦＰをリー
ド矯正位置Ｐに搬送し、矯正後排出するＱＦＰ搬送機構
を示すものである。このＱＦＰ搬送機構は、レール３１
とこのレールと平行に配置したタイミングベルト３２と
、レールに沿って移動自在に設けられたスライドプレー
ト３３と、このスライドプレートをベルトと一体的に連
結するジヨイント３４と、ベルトを駆動するパルスモー
タ３５とを具えている。スライドプレート３３にはエア
シリンダ３６を固！し、このエアシリンダのピストン３
７の下端にはＬ形のバキュームダクトアーム３８を固着
する。

このアーム３８の先端にはＱＦＰ　３９を吸着保持する
のに適した形状のノズル４０を取付ける。アーム３８の
上下方向の移動を案内するために、アームと一体に取付
けたプレート４１に一対のシャフト４２を固着し、これ
らのシャフトをスライドプレート３３に固着したブツシ
ュ４３により摺動自在に案内する。ノズル４０はバキュ
ームダクトアーム、３８に形成したダクトを介し、チュ
ーブ４４を通って真空源へ連結する。

次に、第６図〜第８図をも参照してリード矯正動作につ
いて説明する。先ず、パルスモータ３５を駆動して、ス
ライドプレート３３を、リードを矯正すべき叶Ｐ　３９
の待機位置まで移動させる。次にエアシリンダ３６を駆
動してバキュームダクトアーム３８およびノズル４０を
降下させるとともにノズルから空気を吸引し、ノズルに
ＱＦＰを吸着保持する。

ＱＦＰを吸着後、エアシリンダ３６を駆動し、アーム３
８およびノズル４０を上昇させ、さらにパルスモータ３
５を駆動してベルト３２を回動させ、スライドプレート
３３をレール３１に沿って水平方向に移動させ、ＱＦＰ
　３９を矯正機の上側および下側爪機構６および７の間
に進入させる。このときまでに上側および下側回転テー
ブル１および２はベルト５およびプーリ４を介して回動
され、ノズル４０に吸着されたＱＦＰ　３９に対応する
爪機構６．７が矯正位置Ｐに位置決めされている。第６
図Ａに示すようにＱＦＰ　３９が矯正位置Ｐに搬入され
たら、エアシリンダ３６を駆動してノズル４０を降下さ
せ、ＱＦＰを下側爪機構７の上に載置する。第６図Ｂは
このようにしてＱＦＰ　３９のリードの根元部分を下側
爪機構７の位置決め用爪２１上に載置した後、ノズル４
０からの吸引を止め、ノズルを再び上昇させた後にスラ
イドプレート３３をスライドさせて上側および下側爪機
構６および７の間から脱出させた状態を示す。

次に、上側駆動機構８のエアシリンダを供給エア圧力３
ｋｇ／Ｃｒｌで駆動して、そのピストン８ａを降下させ
、その先端によって押え板１６をコイルバネ１７の力に
抗して下降させる。このとき、第６図Ｃに示すように、
コイルバネ１９を介して位置決め用爪１０も同時に降下
し、ＱＦＰ　３９のリードの根元の水平方向に張り出し
ている部分を下側爪機構７の位置決め用爪２１との間で
押圧する。このエアシリンダのピストン８ａのストロー
クは２０ｍｍである。このようにしてＱＦＰ　３９を上
側および下側爪機構の位置決め用爪１０および２１０間
で確実に固定することができる。また、これらの位置決
め用爪１０．２１の先端は平坦となっているので、リー
ドの根元部分の湾曲を補正することができる。このよう
にリードの根元部分を位置決め用爪１０．２１で固定し
た状態で、プレス爪１１はさらに下降し、リードを下方
へ押し下げる。

第７図に示すようにＱＦＰ　３９のリードは上方向に約
３５°、下方向に約−４５゛の傾きの範囲内でばらつい
ているのが一般的である。上述したように、プレス爪１
１をリードに押し当てて下方へ変位させることにより水
平面に対して一１０°の傾斜となるように押し下げる。

これにより上方に湾曲していたリードは押し曲げられ、
総て完全な塑性変形領域に入る。第８図は横軸に曲げ角
度α（度）をとり、縦軸に荷重Ｗ（ｋｇ）をとって示す
ものである。

弾性領域まで曲げた後、荷重を取去ると最初の位置に戻
るが、完全塑性変形領域まで曲げると荷重を取去っても
元の位置には戻らず、変位量が残留することになる。こ
の場合、完全塑性変形領域まで曲げた場合には、曲げ角
度によらず戻り角度ＡおよびＢは互いにほぼ等しくなる
。本発明ではこのような特性に着目して、上述したよう
にＱＦＰのリードを水平に対して一１０＃となるように
曲げ、完全塑性領域に入るようにする。

次に、下側駆動機構７のエアシリンダを駆動してピスト
ンに連結した円板２７を上昇させ、シャフト２４を介し
てプレス爪２２を上昇させる。このエアシリンダには４
ｋｇ／ｃｕｔのエアーを供給する。また、ピストンのス
トロークは５ＩＩＩＩｌｌである。このようにして、リ
ードを第６図Ｅに示すように上側爪機構６のプレス爪１
１と下側爪機構７のプレス爪２２との間に挟んで押圧す
る。エアシリンダの供給エア圧力は下側駆動機構の方が
大きくなっているので、プレス爪１１および２２は上方
へ変位し、リードは上方へ曲げられる。この曲げ角度を
一２°とする。

第９図は、このように口ＦＰ　３９のリードをプレス爪
１１、２２の間に挟んで一２°の角度まで曲げ戻した状
態を示す拡大断面図である。プレス爪１１および２２の
端面は水平方向に対して一２°の角度だけ傾斜させであ
る。このようにプレス爪１１によって一１０°下方へ曲
げ、次にプレス爪１１と２２との協働により一２＠まで
上方へ曲げ戻すことにより３５°の範囲内で上方へ湾曲
していたリードをすべて完全塑性変形領域に入れること
ができる。一方、最初から一１０°〜−４５°の角度だ
け下方に湾曲していたリードは、プレス爪の間に挟まれ
て上方へ曲げられるため、やはり完全塑性変形領域に入
ることになる。また、プレス爪１１．２２の間で押圧す
ることにより第７図の左側のリードで示すように上方ま
たは下方に湾曲していたリードは平坦となる。

次に、上、下のエアシリンダを駆動して上側爪機構６を
上昇させとともに下側爪機構７のプレス爪２２を下降さ
せ、ＱＦＰ　３９を開放する。このとき、リードは第８
図に示すようにそれが保有している弾性力で下方へ戻る
が、全てのリードは完全塑性変形領域まで曲げられてい
るので、そのはね返し角度はほぼ等しくなり、例えば１
°の変動範囲内で収まる。このようにして、全てのリー
ドを一５″±１°以内の範囲内に矯正することができる
。

般にクリーム半田層の厚さは０．２ｍｍ程度であるから
、リードの曲がりをこのように一５＠±１°の範囲内に
抑えることができれば、リードとクリーム半田層とは十
分満足に接触するようになり、はんだ付は不良が発生す
る恐れはない。

上述したようにしてリードが矯正されたＱＦＰ　３９は
搬送機構のノズル４０により吸着し、次工程へ搬送する
ことができる。次に矯正すべきＱＦＰの形式が前回のも
のと同一の場合には、回転テーブル１゜２を回転させな
いが、形式が異なるＱＦＰのリードを矯正する場合には
回転テーブル１．２を回転させ、対応する爪機構６，７
を矯正位置に位置出しした後上述した動作を行う。この
ようにして、形状、寸法、リード材質の異なる種々のΩ
ＦＰのリードを効率良く矯正することができ、矯正に要
する時間は０．５〜１．５秒である。

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、幾
つかの変更や変形を加えることができる。

例えば上述した実施例では爪機構を回転テーブルに装着
し、この回転テーブルを回動して所望の爪機構を矯正位
置に位置決めするようにしたが、回転テーブルの代わり
にスライドテーブルを設け、これをスライドさせて所望
の爪機構を矯正位置に位置出しするようにすることもで
きる。また、上述した実施例ではリードを最初に一１０
°まで下方へ押し下げ、次に一２°まで上方へ押し上げ
るように曲げたが、例えば総てのリードが上方へ曲がっ
ていることが保証されているような叶Ｐの場合には、下
方へ所定の角度だけ押し下げてプレスするようにしても
よい。さらに、上述した実施例では叶Ｐのリードを矯正
するものであるが、水平方向にリードが張出している他
の電子部品のリード矯正に適用することもできる。

上述した実施例においては、移動テーブルに形状、寸法
の異なる複数の爪機構を装着し、移動テーブルを移動さ
せて所望の爪機構を位置出しするようにしたが、本発明
では必ずしもこのように構成する必要はなく、１台の爪
機構を設けるだけでもよい。また、上述した実施例では
、位置決め用爪の平坦な先端面によってリードの根元付
近を押圧するようにしたため、この部分が湾曲している
場合、これを矯正することができる。また、位置決め用
爪で電子部品を保持するため、電子部品本体を支持する
機構を別個に設ける必要はなく、矯正機の構成を簡単と
することができるとともに電子部品本体を損傷する恐れ
もない。

第１０図Ａ−Ｄは本発明によるリード矯正機の他の実施
例の爪機構の構成および矯正動作を示す線図的断面図で
ある。本実施例においては上、下側位置決め用爪１０お
よび２１の先端を湾曲させ、リードＬと点接触させるよ
うに構成する。一方、プレス爪１１および２２の先端は
平坦であり、水平面に対して５°傾斜している。第１０
囚人に示すように位置決め用爪１０．２１でリードＬの
根元近傍を挟持した状態で、第１０図Ｂに示すように上
側プレス爪１１を降下させ、上方に曲がったリードを下
方へ押す。

この際、位置決め用爪１０．２１はリードと点接触して
いるため、この接触点の廻りにモーメントが発生し、第
１０図Ｃに示すように電子部品３９とリードＬとの付は
根の部分の角度が修正されることになる。プレス爪１１
がさらに降下すると、リードしの屈曲部Ｋが下側位置決
め用爪２１の外側壁に当接し、この屈曲部での曲げ角度
が矯正され、すべてのリードは水平面に対して一１０°
の角度下方へ傾斜した状態となる。この結果、先端が上
方に曲がっていたすべてのリードはそれらの付は根の部
分が下方へスプリングバック量の一３＠以上に曲げられ
たことになり、完全に塑性変形領域に入ることになる。

次に、第１０図Ｃに示すように下側のプレス爪２１を上
昇させ、リードＬを上、下のプレス爪１０．２２の間に
押圧する。このプレス爪１０．２２による押圧によって
リードの先端部分の湾曲が矯正される。また、下方に傾
斜していたリードがあれば、上方へ変位されることにな
る。

次に、第１０図りに示すように上側プレス爪１１を上昇
させ、さらに下側プレス爪２２を、例えば０．３ｍｍ以
上上昇させ、リードの付は根部分を上方へ３゜以上回転
させる。その場合、全リードの先端は電子部品３９の本
体の下面より下側に位置するように爪機構を構成する。

下側のプレス爪２２を降下させてリードを解放すると、
全リードはその付は根の部分で反発し、スプリングバッ
ク量の一３°だけ下方に撥ね返る。このとき、全リード
が同一条件であるから、全リードの先端の下方への溌ね
返り量は等しく約０．１＋ｎｍとなる。最後に位置決め
用爪１０を上昇させてリードを解放する。このようにし
て第１１図に示すように全リードしの先端は設計値のδ
ｍｍに対し約±０．０５ｍｍ以下の高精度で位置決めさ
れることになる。

また、第１２図Ａ−Ｄに示すように、電子部品３９の本
体とリードしの付は根部分が下方へ曲がっているような
場合にも上述した操作を行うことによって高精度のリー
ド矯正を行うことができる。

上述したように、下側プレス爪２２が上昇し、その後上
側ブレス爪１１が上昇するときに下側プレス爪が自動的
に上昇できるようにするために、上側プレス爪駆動用の
エアシリンダの供給エア圧を５ｋｇ　／　ｃｒｌ、下側
プレス爪駆動用エアシリンダの供給エア圧を４ｋｇ／ｃ
ｒｌとする。

上述したように、本実施例においては、電子部品を押え
ないのでその本体を損傷する恐れがないとともにリード
の根元近傍を点接触状態で押えることにより本体とリー
ド付は根部分との間の曲がりをスプリングバック理論を
適用して矯正でき、さらに上側プレス爪で押下げる際に
リード屈曲部を下側位置決め用爪の外側壁に当接させて
その曲がり角度を修正することができる。したがって、
種々の態様で曲がっているリードを約±０．０５ｍｍ以
下の高精度で矯正することができる。

（発明の効果） 上述したように本発明による電子部品のリード矯正機に
よれば、複数種類の寸法、形状の異なる爪機構を移動テ
ーブルに装着し、矯正すべきリードの形状、寸法、材質
に応じて最適の爪機構を矯正位置に位置出しして矯正を
行うようにしたため、種々の電子部品のリードを効率良
く矯正することができるとともに全てのリードを所望の
角度範囲内に収めることができる。したがって、例えば
ＱＦＰのリードを矯正する場合、リードを一５＠±１″
′の範囲内に入れることができるので、配線基板の接点
パッドに被着したクリーム半田層に確実に接触させるこ
とができ、接触不良が生ずる恐れはない。

さらに、リードの根元近傍を位置決め用爪で保持した状
態でプレス爪を押し当ててリードの曲がりを矯正するよ
うにしたため、電子部品本体を保持する必要がなく、し
たがって電子部品本体を損傷する恐れもない。この場合
、位置決め用爪をリードに点接触させるようにすると、
本体とリードとの付は根の部分でリードを曲げることが
できるので、この部分での不正な曲がりを矯正できる。

また、位置決め用爪を面接触で揮圧させることによりリ
ードの根元部分の湾曲をも矯正することができる。

このように、本発明のリード矯正機によれば、＋３５°
〜−４５°の広い範囲に亘って曲がりを有するリードを
所望精度範囲内に矯正することができ、したがって電子
部品のリードをプリント基板の接点に正確かつ確実に装
着することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリード矯正機の一実施例の構成を
示す斜視図、 第２図は同じくその縦断面図、 第３図は同じくその平面図、 第４図はＱＦＰ搬送機構の構成を示す斜視図、第５図は
同じくその平面図、 第６図Ａ−Ｅはリード矯正動作を示す縦断面図、第７図
は矯正前のリードの曲がりおよび湾曲状態を示す斜視図
、 第８図は曲げ角度と荷重との関係を示すグラフ、第９図
は爪機構の拡大断面図、 第１０図Ａ−Ｄは本発明によるリード矯正機の他の実施
例における矯正動作を示す図、 第１１図はリード矯正後の電子部品を示す図、第１２図
Ａ−Ｄは他の矯正動作を示す図である。 １．２・・・上、下側回転テーブル ６．７・・・上、下側爪機構 ８．９・・・上、下側駆動機構 １０、２１・・・上、下側位置決め用爪１１、２２・・
・上、下側プレス爪 特許出願人　池上通信機株式会社 第１図 第２図 Ｂ 第６図 第１０図 ３ｑ ヘ 一一一 派 正　　書 平成元年

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ平面において、互いに一
   体的にＸＹ平面内で移動可能な第１および第２の移動テ
   ーブルと、これら第１および第２の移動テーブルに互い
   に対向するように装着された複数種類の第１および第２
   の爪機構と、これら第１および第２の爪機構を独立に駆
   動する第１および第２の駆動機構とを具え、前記第１お
   よび第２の爪機構はそれぞれ独立にＺ方向に駆動され、
   電子部品のリードの根元近傍を押圧する位置決め用爪と
   、リードの根元以外の部分を押圧するプレス爪とを具え
   ることを特徴とする電子部品のリード矯正機。 ２、前記第１および第２の爪機構の位置決め用爪によっ
   て電子部品のリードの根元近傍を保持した状態で、プレ
   ス爪をＺ方向に見て第１の方向に移動させ、リードを所
   望の平面位置を越えて湾曲させ、次にプレス爪を第１の
   方向とは反対の第２の方向に移動させ、総てのリードが
   所望の平面を越えて完全塑性変形領域内に入るように湾
   曲させるように第１および第２の爪機構を構成したこと
   を特徴とする請求項１記載の電子部品のリード矯正機。 ３、リードを矯正すべき電子部品のそれぞれの側に配置
   された第１および第２の爪機構と、これら第１および第
   ２の爪機構を独立に駆動する第１および第２の駆動機構
   とを具え、前記第１および第２の爪機構の各々は、電子
   部品のリードの根元近傍を点接触状態で押圧する位置決
   め用爪と、リードの根元以外の部分を面接触状態で押圧
   するプレス爪とを具えることを特徴とする電子部品のリ
   ード矯正機。 ４、リードを矯正すべき電子部品のそれぞれの側に配置
   された第１および第２の爪機構と、これら第１および第
   ２の爪機構を独立に駆動する第１および第２の駆動機構
   とを具え、前記第１および第２の爪機構の各々は、電子
   部品のリードの根元近傍を面接触状態で押圧する位置決
   め用爪と、リードの根元以外の部分を面接触状態で押圧
   するプレス爪とを具えることを特徴とする電子部品のリ
   ード矯正機。