JPH02185349A - 自動搬送ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用公費〉 本発明は、搬送ラインの占有面積を少なくした自動搬送
ラインに関する。

〈従来の技術とその課題〉 一般に作業内容に柔軟性の高い生産システムであるＦＭ
Ｓでは、複数の製品を同一ラインに流して多品種牛少量
生産を行っている。

このＦＭＳに適用される自動搬送ラインには第４図及び
第５図に示すような２方式が存在する。

第４図に示されているものは、ストレートタイプと呼ば
れるもので、直線的な往路、ｆｆｌ路の二つのコンベア
ライン１と、その両端に設けられたクロストランスフア
ユニット２とからなる。コンベアライン１側面にマシニ
ングセンタ３が多数設けられる。マシニングセンタ３で
加工される材料や加工された製品は段取ステーシアン４
で供給及び搬出がなされる。

材料や製品はパレット５に載せられコンベアライン１上
を搬送される。この搬送ラインにおいてはコンベアライ
ン１の往Ｉ８．復路の二つのラインの幅が十分に狭めら
れ、例えば１６００ｍという具合に搬送台車のライン並
に狭くて済む。

しかしながら、パレット５はコンベアライン１で搬送さ
れ、クロストランスファユニツト１でｔｊｊ路域のマシ
ニングセンタ３に対して正方向をとるように方向転換す
る必要があり、このための機構が複雑になり、コスト高
となる。

第５図に示されているものは、カロウセルタイプと呼ば
れているもので、一方向に循環するチェンコンベア６か
らなり、その外側両側部にマシニングセンタ３が多数設
けられる。

マシニングセンタ３に供給され、搬出する材料や製品は
パレット５に載せられ、段取ステージ鵞ン４で総合的な
供給・搬出がなされる。

この場合、上述の通りパレット５は一方向に循環するの
で、両側のマシニングセンタ３に対して常に正方向であ
り途中で方向転換をする必要がない。

しかしながら、このタイプはコンベアライン２の幅Ｐが
例えば３７００鵬と、前記ストレートタイプと比べると
２１００ｍも広く、このためこれを工場に設置するとな
ると、工場敷地に余計な広さが必要となる。またこのカ
ロウセルタイプではコンベアラインの幅を狭クシた場合
円弧状部でパレットとベースマシンの側壁との摩擦が大
きく、このためパレットの搬送ができないという問題点
があった。

く課題を解決するための手段〉 本発明は上記問題点を解決するために、被搬送物を搬送
する二つのコンベアラインと、二つのコンベアラインの
端と端とを円弧状につなぐトランスファラインと、一方
のコンベアラインの端に来た被搬送物を他方のコンベア
ラインの端まで前記トランスファラインに沿って強制的
に搬送するアームとを具えてなる構成を有している。

く作　　　用〉 一方のラインで被搬送物をトランスファラインの一端に
まで運び、この被搬送物をトランスファラインに沿って
アームで強制的に運び、他方のラインの端に載せる。

く実　施　例〉 以下図面を参照し本発明の一実施例に係わるＦＦＭＳ自
動搬送ラインについて説明する。

第１図には本発明のＦＦＭＳ自動搬送ラインに係わる一
実施例の特に円弧状のトランスファラインが示されてい
る。第２図には第１図の正面図が示されている。

７ａ、７ｂは被轡送物であるパレットを搬送するコンベ
アラインである。これらのコンベアライン７ａ、７ｂは
延長して円弧状のトランスファラインであるＵターン部
会の上まで達している。Ｕターン部８は同心円で径の異
なる外壁９ａと内壁９ｂとをもつ。この外壁９ａの内周
近傍と内壁９ｂの外周近傍には被搬送物であるパレット
の案内州党−ラ１０が適宜間隔をとって取り付けられて
いる。

１１はアームであり、ストッパ１２，１３゜１４によっ
て、それぞれ待機時の位置、パレット押出し時の位置、
パレット押出し完了時の位置に固定される。前記アーム
１１は前記Ｕターン部８の中心にその回転中心があり、
ｍ動装置１５によって回転駆動する。まｌこ、前記スト
ッパ１２，１３．１４はそれぞれ油圧シリンダ等から伸
びるロッドの端部に取り付けられて、前記Ｕターン部８
の上側下側に移動可能となっている。

搬送パレット１９の先端角部には前記Ｕターン部８に位
置した場合に、Ｕターン部８の外壁９ａに摺接するパレ
ット案内ピン１６が取り付けてあり、また、搬送パレッ
ト１９の後端中央部にアーム受はピン１７が取り付けで
ある。

Ｈ記Ｕターン部８のコンベアライン７の搬入部には、運
ばれてきた搬送パレット１９を停めておくコンベアライ
ンパレットストッパ１８が設けられている。このコンベ
アラインパレットストッパ１Ｂにより、パレット１９が
停止されると、前記アーム１１の駆動装置１５へ信号が
送られ、駆動装Ｗ１１５の駆動により、アーム１１が回
転されるようになっている。コンベアラインパレットス
トッパ１８は油圧シリンダ等のロッドの先端に取り付け
てあり、油圧シリンダ等の作動によりラインの上側下側
に出没するようになっている。また、Ｕターン部８の搬
出側端部には押し出し完了リミットスイッチ２０が設け
られていて、ここにパレット１９が来ると信号が出て、
ストッパ１４を降下させるようになっている。

上記のような構成の自１＆搬送ラインがＵターン部でど
のようにしてパレットを搬送させるかを説明する。

被搬送物がコンベアライン７ａ上にあるとき、アーム１
１はストッパ１２によって待機状態にされている。

コンベアライン７ａ上を運ばれてきた搬送パレット１９
はコンベアラインパレットストッパ１８に当接して止ま
る。停止信号によりストッパ１２が下降し、かつアーム
１１が駆動回転してパレット１９のアーム受はビン１７
に当たり、ストッパ１３に当接して止まる。

この後、コンベアラインパレットストッパ１８が下降し
、ストッパ１３が下降することによりパレット１９はア
ーム１１に押圧されＵターン部８の外壁９ａにパレット
案内ピン１６を摺り付けられながらパレット案内ローラ
１０上を強制的に移動される。そしてアーム１１はスト
ッパ１４に当接して、パレット１９をＵターン部８のも
う一方のコンベアライン７ｂ上に載せた状態となる。こ
れにより、パレット１９はコンベアライン７ｂによって
運ばれる。この１ｌｌｆｌし出し完了リミットスイッチ
２０の作動によりストッパ１４は下降し、アーム１１は
回転駆動して再びストッパ１２に当接して待機状態とな
る。上記構成の自動搬送ラインは、パレットが８００■
ｘ８００鵬の大きさの場合、コンベアラインの幅が、従
来４３５０■であったのが、２９００ｍとすることがで
き差引き１４５０閣の減少となることができた。また面
積では、ラインの長さが４００００−とした場合、５８
ｍ’の減少となる。

なお本実施例ではストッパ１２，１３．１４等に油圧シ
リンダを用いるとしたが、これに限定されることなく、
例えば空圧シリンダであってもよい。

また本実施例は、ＦＭＳ自動搬送ラインに限定されるこ
となく、他の搬送ラインにおいても使用可能である。

〈発明の効果〉 本発明は上記構成に示すように自動搬送ラインの円弧状
のトランスファラインで被搬送物をアーム機構により強
制的に押し運ぶようにしたので、トランスファラインを
被搬送物がペースマシンの側壁と摩擦による支障を生じ
ることなくスムーズに通過でき、トランスファラインの
Ｒを小さくできるから、コンベアラインの幅を狭めるこ
とができ、このことによりコンベアラインの占める面積
が減少する。

また、被搬送物がトランスファラインで滞ることなく、
その方向を逐次変える必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＦＦＭＳ自動搬送ラインに係わる一実
施例のコーナ一部を示す図、第２図は第１図の正面図、
第３図は従来のＦＦＭＳ自動搬送ラインのうちストレー
トタイプの平面図、第４図は従来のＦＦＭＳ自動搬送ラ
インのうちカロウセルタイプの平面図である。 図　　中、 ７ｍ、７ｂはコンベアライン、 ８はＵターン部、 １１はアーム、 １９は搬送パレットである。 特　　許　　出　　願　人 三菱重工業株式会社 代　　　　理　　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搬送物を搬送する二つのコンベアラインと、二つのコ
   ンベアラインの端と端とを円弧状につなぐトランスファ
   ラインと、一方のコンベアラインの端に来た被搬送物を
   他方のコンベアラインの端まで前記トランスファライン
   に沿って強制的に搬送するアームとを具えてなることを
   特徴とする自動搬送ライン。