JPS61241260A - 重量物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は重電機器のような重量物の搬入、搬送するため
の重量物の搬送装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に工場や発変電所構内あるいは、港のような場所に
おける重電機器のような重量物の搬入、移送は、従来か
らコロびきが使われている。しかし、最近新しい搬送技
術の一つとしてスライドベアリング搬送がある。従来の
コロびきはころがり接触を利用しているのに対し、スラ
イドベアリング搬送には滑り接触を利用している。後者
は前者に比較して牽引力が小さく、また搬送中の振動が
殆んどなく、さらに搬送スピードを大きくとれ、作業時
間を短縮でき安全面においても優れている。

一方従来の牽引力は滑車と牽引ワイヤを介して大形トレ
ーラ上に設置されたウィンチによって牽引されるため段
取や取扱いに人手を多く要し、搬送費用もかかることか
ら滑車、牽引ワイヤ、ウィンチなどを一切用いないで重
量物の搬送作業を行なう油圧式押出し装置による搬送方
法がある。

そこで従来は第７図ないし第９図に示すように枕部材２
を有するＵ形鋼のレール状の搬送部材１を２本並列に設
置する。図示では同一構造のため一方側のみ示す。すな
わちそれぞれの搬送部材１に滑り部材３をのせ、この滑
り部材３の上に例えば重電機器のような重量物５をのせ
る。そして滑り部材３に固着された係合部４に例えば油
圧器のような押出し装置［６の油圧ラム８の突端部８ａ
を連結する。この押出し装置６は油圧シリンダ７の中に
油圧ラム８が挿入され、油圧シリンダ７の油圧ラム８の
突出している側と反対側には押出して進む方向にのみ回
動し１重量物５を油圧ラム８によって押すときは、搬送
部材１の枕部材２に引かかって停止させる停止腕部材９
が設けられる。この油圧シリンダ７の操作は、この押出
し装置６と油圧パイプ１１によって接続される図示しな
い操作盤を操作者いわゆるオペレータによって行われ、
押出し装置Ｉ！６を駆動するごとに重量物５を押しなが
ら搬送するように構成される。

押出し装置６は上述したように１対の搬送部材１にそれ
ぞれ配設されているが同一構造のため、一方の従来の押
出し装Ｗ６について説明する。すなわち押出し装置６は
油圧シリンダ７に挿着される油圧ラム８とを備え、油圧
シリンダ７の重量物５と対向する側と反対側に一方向、
すなわち重量物の移動する方向に向うときはヒンジ１０
を介して回動して例えば搬送部材１のストッパとなる枕
部材２から外れるように回動する停止腕部材９を設ける
。また油圧ラム８が操作されて重量物５を係合部４を介
して押すときに枕部材２に引かかって、この枕部材２を
ストッパとして作用させるような停止腕部材９がヒンジ
１０を介して油圧シリンダ７に設けられる。

そしてこの押出し装置６の駆動は油圧ホース１１を介し
て図示しない操作盤をオペレータが操作して油圧を供給
して駆動される。すなわち、搬送が進行するたびごとに
オペレータが操作盤の操作レバーを保持して操作しつづ
ける必要がある。

さらに双方の油圧シリンダ７の油圧がアンバランスにな
ると、重量物５が進行方向に対して左右に蛇行が生じて
搬送されるため、双方の押出し装置６の油圧のバランス
調整がきわめて重要となり、操作時の油圧調整時間の損
失が生じ、また搬送時に重量物５の搬送方向に監視員が
必要となるなど解決すべき問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の点を考慮してなされているもので、そ
の目的とするところは、所定の搬送位置まで重量物を連
続搬送させる。そして双方の油圧シリンダの油圧調整の
均衡を保持させ、重量物の搬送作業をより簡素化し、か
つこの作業工数及び作業時間をより短縮させるとともに
省人化と油圧力の均衡が得られ、蛇行を防止した重量物
の搬送装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するために本発明によれば、重量物を
滑り部材を介して、搬送部材上にのせ、油圧シリンダと
油圧ラムとを備えた押出し装置の側面に油圧ラムの進行
長さを検出する駆動検出部を設け、操作盤に取付けたプ
リセットカウンタへ、あらかじめ所定の搬送位置になる
ように、すなわち搬送開始の位置から所定の位置まで連
続駆動できるように操作回数を任意に設定でき、また駆
動検出部の始点及び終点間に検出器をそれぞれ取付ける
ことによって、双方の油圧シリンダの油圧力の均衡保持
ができ、重量物の搬送作業をより簡単化し、かつ搬送工
数及び時間をより短縮させるとともに、油圧調整精度が
高められることを特徴とする。

駆動検出部の始点及び終点間に複数個の検出器を配備し
、２つの押出し装置を互に同期調整させるようにするの
が好適である。

〔発明の実施例〕

以下本発明の重量物の搬送装置の一実施例を第１図ない
し第５図を参照して説明する。第７図ないし第９図と同
一部分あるいは同一機能を有する部分は同符号を付しで
ある。すなわち、搬送部材１に滑り部材３をのせ、この
滑り部材３の上に例えば重電機器のような重量物５をの
せる。そして滑り部材３に取付けた係合部４に押出し装
置６の油圧シリンダ７に挿着される油圧ラム８の突端部
８ａを連結させる。この押出し装置６は例えば油圧装置
であって、枕部材２を有する例えばＵ形鋼よりなるレー
ル状の搬送部材１の平行した２本にそれぞれ設けられる
。

そして押出し装置６は油圧シリンダ７と油圧ラム８とを
備え、この油圧シリンダ７に取付けられた駆動検出部１
５が設けられる。油圧シリンダ７の油圧ラム８の突出す
る側と反対側に停止腕部材９が一方向に可動にヒンジ１
０を介して取付けられる。すなわち、停止腕部材９が搬
送部材１に取付けられストッパとなる枕部材２に当り、
押出し装置６が搬送部材１に取付けられストッパとなる
枕部材２に当り、押出し装置６の油圧ラム８によって押
して搬送部材１上を重量物５が搬送される。

また油圧ラム８が油圧シリンダ７内に引込まれるときは
、油圧ラム８の突端部８ａは係合部４に係合しているた
め、引かれて前進し、そのとき停止腕部材９はヒンジ１
０を介して回動して枕部材２をこえて移動する。

押出し装置６は搬送部材１の上にそれぞれ設けられてい
るが、構造が全く同じであるため、一方の押出１装置６
について説明する。この押出し装置６の油圧シリンダ７
の側面に駆動検出部１５を設ける。この駆動検出部１５
は油圧シリンダ７の側面に支え部材１７を介して固着さ
れたガイドパイプ１８と、このガイドパイプ１８内を摺
動し、−右端を油圧ラム８の突端部８ａにロンド支え部
材１９を介してナツト２７によって固着された検出ロッ
ド２０を設け、この検出ロッド２０には他方端すなわち
油圧ラム８が引込んでいるときに図示右端の検出器例え
ばマイクロスイッチのようなリミットスイッチ２０−１
を作動させる検出ドック２４を取付ける。

また、始点となるリミットスイッチ２１−１は油圧シリ
ンダ７の図示右側に固着され、終点となる検出器例えば
マイクロスイッチのようなリミットスイッチ２１−２が
図示左側に固着される。そして、油圧シリンダ８に油圧
を送る油圧パイプ１１は操作盤２５に接続され、さらに
リミットスイッチ２１−１ｔ　２１−２は接続線２２．
２３によって操作盤２５に接続される。

この操作盤２５は重量物５の搬送方向、すなわち矢印２
６方向の後側に位置するように配設し、また操作盤２５
内部には図示しないがリミットスイッチ２１−、．２１
−２の動作回数を予め設定した回数だけ計数する図示し
ない動作回数のリセットカウンタとリミットスイッチ２
１−１．２１−２とを接続する。さらにこの動作回数の
リセットカウンタとリミットスイッチ２１−１２ｉ−２
とによって制御され図示しない油圧操作部は油圧パイプ
１１を介して油圧シリンダ７と接続されている。

次に本発明の作用効果について説明する。押出し装置６
を例えば動作回数を１０サイクルとして重量物５を搬送
する場合に、操作盤２５内に設置した図示しないプリセ
ットカウンタを動作回数を１０サイクルに設定すると、
油圧シリンダ７の油圧ラム８が１０サイクル作動して停
止する。

さらに詳述すると、押出し装置６の油圧シリンダ７の側
面に設置された駆動検出部１５は油圧シリンダ７が「オ
ン」の動作時に油圧ラム８と一緒に検出ロッド２０が移
動し、この検出ロッド２０の検出ドック２４によって始
点すなわち図示右側のリミットスイッチ２１−□を作動
させた時点で油圧シリンダ７が油圧ラム８を引込めるよ
うにして前進して１サイクルとして、これを設定した１
０サイクル繰返えして連続動作する。このような押出し
装置６が繰返えし動作することによって重量物５を容易
に搬送することができる。

すなわち、押出し装置６は操作盤２５に取付けられた図
示しないプリセットカウンタに設定した動作回数だけｒ
オン・オフ」制御されるので、従来のように操作盤の操
作レバーをオペレータが保持した状態で操作する必要が
ないため、オペレータすなわち作業員の人数を削減し、
作業が容易なため作業工数及び作業時間を短縮できる。

また、従来のような重量物の搬送時に蛇行するようなこ
とはない。

次に本発明の他の実施例を第６図を参照して説明する。

第１図ないし第５図と同一部分及び同一機能を有する部
分は同符号を付しである。

押出し装置６の図示しない油圧シリンダに駆動検出部２
８を並設する。この駆動検出部２８は油圧ラム８の突端
部８ａにロッド支え部材１９及びナツト２７によって検
出ロッド２０の一方端を固着する。そしてこの検出ロッ
ド２０は図示しない油圧シリンダに支え部材１７を介し
て固着されるガイドバイブ１８内部に挿通される。この
検出ロッド２ｏの一方端に取付けられる検出ドック２４
によって開閉される検出器となるリミットスイッチ２１
１９２１−２をほぼ両端にそれぞれ配設する。

さらにリミットスイッチ２１−、．２１−ｚ間に１ない
し複数個の検出器となるリミットスイッチ２１を配設す
ることにより、双方の押出し装置６の各々のリミットス
イッチ２１と同一位置において、例えば一方が先に油圧
が高くなり、油圧ラム８が先行した場合、他方の油圧ラ
ム８側を待ち、再び同一位置よりスタートするので、双
方の油圧力を均衡して保持する。このようにすることに
よって本発明の実施例により双方の動作がさらに均衡す
るという利点がある。

また、上記の何れの実施例においても、図示しないが、
リミットスイッチを光電管や光ファイバーなどにして搬
送装置に取付けることもできる。

このように光電管や光ファイバーなどを使用すると電気
的誘導などによる誤操作のおそれが減少する利点がある
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば１重量物を押出し搬
送する押出し装置の側面に駆動検出部を配設するととも
に油圧ラムの突端部と検出ロッドの一方端とを固着し、
他方端に取付けた検出ドックによってリミットスイッチ
をオン・オフすることによって、押出し装置の操作盤に
配設するプリセットカウンタに設定した動作回数だけ押
出し装置によって重量物を搬送することができ、所定の
位置まで行う搬送作業を簡素化し、搬送作業工数及び時
間の短縮することができ、また双方の押出し装置の油圧
調整を自動的に制御し、油圧力の同調機能をもつ重量物
の搬送装置を提供することが

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の重量物の搬送装置を示し
、第１図はその要部の平面図、第２図はその要部の側面
図、第３図は正面図、第４図は全体の平面図、第５図は
側面図、第６図は本発明の他の実施例の側面図、第７図
ないし第９図は従来の重量物の搬送装置の要部を示し、
第７図は平面図、第８図は側面図、第９図は正面図であ
る。 ■・・・搬送部材、２・・・枕部材、３・・・滑り部材
、４・・・係合部、５・・・重量物、６・・・押出し装
置。 ７・・・油圧シリンダ、訃・・油圧ラム、８ａ・・・突
端部、９・・・停止腕部材、１０・・・ヒンジ、１１・
・・油圧パイプ、１５、２８・・・駆動検出部、１７・
・・支え部材、１８・・・ガイドパイプ、１９・・・ロ
ッド支え部材、２０・・・検出ロッド、 ２１、２１１．２Ｌ２・・・リミットスイッチ”、２２
、２３・・・接続線、２４・・・検出ドック、２５・・
・操作盤。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）重量物を滑り部材を介して搬送部材上にのせ、こ
   の重量物を押出す油圧シリンダと油圧ラムとを備えた２
   つの押出し装置によって、前記重量物を押出し搬送する
   重量物の搬送装置において、油圧シリンダの長手方向に
   沿って、押出し装置を駆動制御する駆動検出部を配設し
   、この駆動検出部の始点及び終点にそれぞれ検出器を配
   設し、かつ押出し装置の動作回数を予め設定できるプリ
   セットカウンタを設置して、所定位置の搬送距離を連続
   駆動させるようにしたことを特徴とする重量物の搬送装
   置。
2. （２）駆動検出部の始点及び終点間に複数個の検出器を
   配設し、２つの押出し装置を互に同期調整させるように
   した特許請求の範囲第１項記載の重量物の搬送装置。