JPH02182579A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH02182579A JPH02182579A JP64000850A JP85089A JPH02182579A JP H02182579 A JPH02182579 A JP H02182579A JP 64000850 A JP64000850 A JP 64000850A JP 85089 A JP85089 A JP 85089A JP H02182579 A JPH02182579 A JP H02182579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide plate
- wheel steering
- arm
- swing arm
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、前輪操舵に関連して後輪も操舵するようにし
た後輪操舵装置に関するものである。
た後輪操舵装置に関するものである。
〈従来の技術〉
この種の装置には車速に応じて油圧シリンダによりガイ
ド板の角度を変更し、前輪操舵によって前記ガイド板を
進退作動させ、このガイド板によって後輪操舵装置のタ
イロッドを直接左右動するものが特開昭５９−９２２６
１号で知られている。しかし、このものはガイド板にて
直接タイロッドを作動する構成であるため、大型車両で
は適用することができない。
ド板の角度を変更し、前輪操舵によって前記ガイド板を
進退作動させ、このガイド板によって後輪操舵装置のタ
イロッドを直接左右動するものが特開昭５９−９２２６
１号で知られている。しかし、このものはガイド板にて
直接タイロッドを作動する構成であるため、大型車両で
は適用することができない。
特開昭６１−１３２４６９号では、前輪操舵用パワーシ
リンダの作動変位をリンク並びにケーブル等を介して後
輪操舵用パワーシリンダの油圧切替弁を機械的に切替作
動するようにしており、これは大型車両に適用可能であ
る。
リンダの作動変位をリンク並びにケーブル等を介して後
輪操舵用パワーシリンダの油圧切替弁を機械的に切替作
動するようにしており、これは大型車両に適用可能であ
る。
〈発明が解決しようとする課題〉
この種の装置において、とりわけ上記後者の機構にあっ
ては、車速に応じた操舵比並びに前後輪同位相及び逆位
相に制御する必要があり、その機構は頗る複雑であって
故障の要因を多くしている。
ては、車速に応じた操舵比並びに前後輪同位相及び逆位
相に制御する必要があり、その機構は頗る複雑であって
故障の要因を多くしている。
く課題を解決するだめの手段〉
本発明は、上記の問題点を改善するためになされたもの
で、その特徴とする構成は、前輪操舵に連係してリンク
並びにケーブル等を介して後輪操舵用のパワーシリンダ
の油圧切替弁をコントロールするようにした後輪操舵装
置において、 円弧状のガイド溝を有し、このガイド溝の円弧の中央点
部位を支点にして水平旋回可能なガイドプレートの側端
に前輪操舵装置に連結され前輪操舵に基づいて前後方向
に軸移動するリンクを連結し、 前記ガイドプレートと後輪操舵用のパワーシリンダとの
間に水平旋回可能に設けた丁字形アームの左右アーム両
端と前記パワーシリンダの油圧切替弁とを一対のケーブ
ルにて連結し、前記ガイドプレートのガイド溝にスライ
ダを摺動自在に案内し、このスライダと前記丁字形アー
ムの中央アーム端とをリンクロッドで連結し、 前記ガイドプレートと丁字形アームとの間にモータによ
って車速等に応じて左右旋回動する揺動アームを設け、
この揺動アームに前記リンクロッドを摺動可能に貫通し
たガイドスリーブを固設し、 前記ガイドプレート、揺動アームの旋回支点は車両の前
後方向の同一直線上に、また丁字形アームの旋回支点は
前記直線より左右何れか一方にずれた位置に配置されて
いるものである。
で、その特徴とする構成は、前輪操舵に連係してリンク
並びにケーブル等を介して後輪操舵用のパワーシリンダ
の油圧切替弁をコントロールするようにした後輪操舵装
置において、 円弧状のガイド溝を有し、このガイド溝の円弧の中央点
部位を支点にして水平旋回可能なガイドプレートの側端
に前輪操舵装置に連結され前輪操舵に基づいて前後方向
に軸移動するリンクを連結し、 前記ガイドプレートと後輪操舵用のパワーシリンダとの
間に水平旋回可能に設けた丁字形アームの左右アーム両
端と前記パワーシリンダの油圧切替弁とを一対のケーブ
ルにて連結し、前記ガイドプレートのガイド溝にスライ
ダを摺動自在に案内し、このスライダと前記丁字形アー
ムの中央アーム端とをリンクロッドで連結し、 前記ガイドプレートと丁字形アームとの間にモータによ
って車速等に応じて左右旋回動する揺動アームを設け、
この揺動アームに前記リンクロッドを摺動可能に貫通し
たガイドスリーブを固設し、 前記ガイドプレート、揺動アームの旋回支点は車両の前
後方向の同一直線上に、また丁字形アームの旋回支点は
前記直線より左右何れか一方にずれた位置に配置されて
いるものである。
〈作 用〉
上記の構成により、車速等によって左右動する揺動アー
ムによりリンクロッドを介してスライダをガイドプレー
トのガイド溝の中央部あるいは左右部位に移動して操舵
比並びに前後輪同相、逆相及び中立を設定し、ガイドプ
レートの旋回動により操舵角を制御するものである。
ムによりリンクロッドを介してスライダをガイドプレー
トのガイド溝の中央部あるいは左右部位に移動して操舵
比並びに前後輪同相、逆相及び中立を設定し、ガイドプ
レートの旋回動により操舵角を制御するものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１は前輪操舵装置、２は後輪、３は後Ｉ！ｉ
操舵用のパワーシリンダ、４は前記後輪２を左、右に操
舵制御するパワーシリンダ３の作動方向の油圧切替弁で
ある。
において、１は前輪操舵装置、２は後輪、３は後Ｉ！ｉ
操舵用のパワーシリンダ、４は前記後輪２を左、右に操
舵制御するパワーシリンダ３の作動方向の油圧切替弁で
ある。
５はガイドプレートであり、前記前輪操舵装置１とガイ
ドプレート５の側端とがリンク１５により連結されてい
る。このガイドプレート５は円弧状のガイド？Ｉ４６が
設けられており、このガイド溝６の円弧の中央点を支軸
７により支持され、この支軸７をし転０１として水平旋
回可能としている。
ドプレート５の側端とがリンク１５により連結されてい
る。このガイドプレート５は円弧状のガイド？Ｉ４６が
設けられており、このガイド溝６の円弧の中央点を支軸
７により支持され、この支軸７をし転０１として水平旋
回可能としている。
前記ガイドプレート５とパワーシリンダ２との間に丁字
形アーム８が水平旋回可能に設け５られている。この丁
字形アーム８の左右アーム８ａ、８ｂの両端と油圧切替
弁４とを一対のケーブル９ａ、９ｂにて連結されている
。
形アーム８が水平旋回可能に設け５られている。この丁
字形アーム８の左右アーム８ａ、８ｂの両端と油圧切替
弁４とを一対のケーブル９ａ、９ｂにて連結されている
。
前記ガイドプレート５のガイド溝６にはスライダ１０が
摺動自在に案内され、このスライダ１０と前記丁字形ア
ーム８の中央アーム８Ｃとをリンクロッド１１にて連結
している。
摺動自在に案内され、このスライダ１０と前記丁字形ア
ーム８の中央アーム８Ｃとをリンクロッド１１にて連結
している。
さらに、前記ガイドプレート５と丁字形アーム８との間
にモータ１２によって左右旋回動する揺動アーム１３が
設けられ、この揺動アーム１３上には前記リンクロッド
１１を摺動可能に貫通したガイドスリーブ１４が固設さ
れている。
にモータ１２によって左右旋回動する揺動アーム１３が
設けられ、この揺動アーム１３上には前記リンクロッド
１１を摺動可能に貫通したガイドスリーブ１４が固設さ
れている。
この揺動アーム１３の左右旋回支点０２はモータ１２の
回転軸線上であり、前記ガイドプレート５の支点０１と
共に車両の前後方向の同一直線上に配置されている。ま
た前記丁字形アーム８の支点０３は前記直線より左右の
何れか一方（口開では車両の前方から見て右方）にずれ
た位置に配置されている。
回転軸線上であり、前記ガイドプレート５の支点０１と
共に車両の前後方向の同一直線上に配置されている。ま
た前記丁字形アーム８の支点０３は前記直線より左右の
何れか一方（口開では車両の前方から見て右方）にずれ
た位置に配置されている。
前記モータ１２は車速信号を入力するコンピュータによ
り左右の回転角が制御されるようになっている。
り左右の回転角が制御されるようになっている。
次に上記構成の作動について第２図乃至第４図で説明す
る。後輪２を操舵させない中立の場合は第２図で示すよ
うに、モータ１２は原位置にあり、スライダ１０はガイ
ド溝６の中央位置、すなわち、ガイドプレート５の支点
０１と同位相線上に位置される。これによって、前′１
ｊｌａ１６が左右に操舵され、これに伴いリンク１５が
前進移動してガイドプレート５が旋回してもリンクロッ
ド１１は軸移動されず、丁字形アーム８を旋回動するこ
とがなく、ケーブル９ａ、９Ｃは油圧切替弁４を切替作
動しない、従って、後輪２は直進状態に保持される。
る。後輪２を操舵させない中立の場合は第２図で示すよ
うに、モータ１２は原位置にあり、スライダ１０はガイ
ド溝６の中央位置、すなわち、ガイドプレート５の支点
０１と同位相線上に位置される。これによって、前′１
ｊｌａ１６が左右に操舵され、これに伴いリンク１５が
前進移動してガイドプレート５が旋回してもリンクロッ
ド１１は軸移動されず、丁字形アーム８を旋回動するこ
とがなく、ケーブル９ａ、９Ｃは油圧切替弁４を切替作
動しない、従って、後輪２は直進状態に保持される。
後輪２を前輪１６と同相で操舵する場合は第３図で示す
ように、モータ１２によって揺動アーム１３を左右の何
れか一方に旋回動する。（第３図では車両前方から見て
左側旋回動） これにより、揺動アーム１３上のガイドスリーブ１４に
よりリンクロッド１１を揺動アーム１３と同方向に移動
し、この移動量に基づいてスライダ１０はガイド溝６を
摺動してガイド溝６との係合位置を変更する。この状態
で前Ｖａ１６の操舵によりガイドプレート５を旋回動す
ることによりリンクロッド１１が軸移動し、丁字形アー
ム８を旋回動してケーブル９ａ、９ｂの何れか一方を引
き動かして油圧切替弁４を切替作動する。
ように、モータ１２によって揺動アーム１３を左右の何
れか一方に旋回動する。（第３図では車両前方から見て
左側旋回動） これにより、揺動アーム１３上のガイドスリーブ１４に
よりリンクロッド１１を揺動アーム１３と同方向に移動
し、この移動量に基づいてスライダ１０はガイド溝６を
摺動してガイド溝６との係合位置を変更する。この状態
で前Ｖａ１６の操舵によりガイドプレート５を旋回動す
ることによりリンクロッド１１が軸移動し、丁字形アー
ム８を旋回動してケーブル９ａ、９ｂの何れか一方を引
き動かして油圧切替弁４を切替作動する。
第３図の場合、前輪１６を左転舵した状態であり、ガイ
ドプレート５は前方旋回動じ、丁字形アーム８を反時計
方向に回転して右アーム８ｂによりケーブル９ｂを引き
動かして後ｖａ２を左転舵させている。前輪１６の右転
舵の場合にはガイドプレート５は後方旋回動し、丁字形
アーム８を時計方向に回転して左アーム８ａによりケー
ブル９ａを引き動かして後輪２を右転舵させる。
ドプレート５は前方旋回動じ、丁字形アーム８を反時計
方向に回転して右アーム８ｂによりケーブル９ｂを引き
動かして後ｖａ２を左転舵させている。前輪１６の右転
舵の場合にはガイドプレート５は後方旋回動し、丁字形
アーム８を時計方向に回転して左アーム８ａによりケー
ブル９ａを引き動かして後輪２を右転舵させる。
ｆ＆輪２を前＠１６と逆相で操舵する場合は第４図で示
すように、揺動アーム１３は前記同相の場合とは逆の方
向に旋回動し、スライダ１０は支点０１を通過してガイ
ド溝６との係合位置を変更する。これによりガイドプレ
ート５の旋回方向による丁字形アーム８の旋回方向は前
記同相の場合とは逆方向に作動され、後輪２を前＃＋１
６に対し逆相で転舵するのである。
すように、揺動アーム１３は前記同相の場合とは逆の方
向に旋回動し、スライダ１０は支点０１を通過してガイ
ド溝６との係合位置を変更する。これによりガイドプレ
ート５の旋回方向による丁字形アーム８の旋回方向は前
記同相の場合とは逆方向に作動され、後輪２を前＃＋１
６に対し逆相で転舵するのである。
上記同相並びに逆相の何れにおいても、車速によってコ
ントロールされるモータ１２は揺動アム１３の揺動角を
大小制御する。これによって、スライダ１０はガイド？
１１６の円弧線上の支点０１からガイド湧６端までの間
の任意の位置で係合される。従って、スライダ１０が支
点０１に最も近い位置ではガイドプレート５の旋回角度
に対するリンクロッド１１のストロークは小さくなり、
また、スライダ１０が支点０１より最も離れたガイド溝
６端に位置した場合はストロークは大となり、いわゆる
レバー比が変ってくる。このレバー比を車速に応じて変
更することにより、前輪１６に対する後輪２の操舵比が
車速に応じて制御されまた操舵角もｉｆ／Ｊ御される。
ントロールされるモータ１２は揺動アム１３の揺動角を
大小制御する。これによって、スライダ１０はガイド？
１１６の円弧線上の支点０１からガイド湧６端までの間
の任意の位置で係合される。従って、スライダ１０が支
点０１に最も近い位置ではガイドプレート５の旋回角度
に対するリンクロッド１１のストロークは小さくなり、
また、スライダ１０が支点０１より最も離れたガイド溝
６端に位置した場合はストロークは大となり、いわゆる
レバー比が変ってくる。このレバー比を車速に応じて変
更することにより、前輪１６に対する後輪２の操舵比が
車速に応じて制御されまた操舵角もｉｆ／Ｊ御される。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、主要部材としてはガイド
プレート、揺動アーム、丁字形アームの３部材によりリ
ンク、ケーブル式の後輪操舵の制御を可能とし、構造を
頗るシンプルなものとする。従って、故障の要因を激減
すると共に、操舵制御の信頼性を高め、コストダウンが
図られる格別な効果を有している。
プレート、揺動アーム、丁字形アームの３部材によりリ
ンク、ケーブル式の後輪操舵の制御を可能とし、構造を
頗るシンプルなものとする。従って、故障の要因を激減
すると共に、操舵制御の信頼性を高め、コストダウンが
図られる格別な効果を有している。
第１図は本発明の斜視図、第２図、第３図及び第４図は
作動説明図である。 １・・・前輪操舵装置、２・・・後輪、３・・・パワー
シリンダ、４・・・油圧切替弁、５・・・ガイドプレー
ト６・・・ガイド溝、８・・・丁字形アーム、９ａ、９
ｂ・・・ケーブル、１０・・・スライダ、１１・・・リ
ンクロッド、１２・・・モータ、１３・・・揺動アーム
、１４・・・ガイドスリーブ、１５・・・リンク。
作動説明図である。 １・・・前輪操舵装置、２・・・後輪、３・・・パワー
シリンダ、４・・・油圧切替弁、５・・・ガイドプレー
ト６・・・ガイド溝、８・・・丁字形アーム、９ａ、９
ｂ・・・ケーブル、１０・・・スライダ、１１・・・リ
ンクロッド、１２・・・モータ、１３・・・揺動アーム
、１４・・・ガイドスリーブ、１５・・・リンク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 前輪操舵に連係してリンク並びにケーブル等を介して後
輪操舵用のパワーシリンダの油圧切替弁をコントロール
するようにした後輪操舵装置において、 円弧状のガイド溝を有し、このガイド溝の円弧の中央点
部位を支点にして水平旋回可能なガイドプレートの側端
に前輪操舵装置に連結され前輪操舵に基づいて前後方向
に軸移動するリンクを連結し、 前記ガイドプレートと後輪操舵用のパワーシリンダとの
間に水平旋回可能に設けたＴ字形アームの左右アーム両
端と前記パワーシリンダの油圧切替弁とを一対のケーブ
ルにて連結し、前記ガイドプレートのガイド溝にスライ
ダを摺動自在に案内し、このスライダと前記Ｔ字形アー
ムの中央アーム端とをリンクロッドで連結し、 前記ガイドプレートとＴ字形アームとの間にモータによ
って車速等に応じて左右旋回動する揺動アームを設け、
この揺動アームに前記リンクロッドを摺動可能に貫通し
たガイドスリーブを固設し、 前記ガイドプレート、揺動アームの旋回支点は車両の前
後方向の同一直線上に、またＴ字形アームの旋回支点は
前記直線より左右何れか一方にずれた位置に配置されて
いることを特徴とする後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP64000850A JPH02182579A (ja) | 1989-01-07 | 1989-01-07 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP64000850A JPH02182579A (ja) | 1989-01-07 | 1989-01-07 | 後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02182579A true JPH02182579A (ja) | 1990-07-17 |
Family
ID=11485120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP64000850A Pending JPH02182579A (ja) | 1989-01-07 | 1989-01-07 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02182579A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0796853A (ja) * | 1993-09-27 | 1995-04-11 | Maruyama Mfg Co Ltd | 自走車両のステアリング方法及びステアリング装置 |
-
1989
- 1989-01-07 JP JP64000850A patent/JPH02182579A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0796853A (ja) * | 1993-09-27 | 1995-04-11 | Maruyama Mfg Co Ltd | 自走車両のステアリング方法及びステアリング装置 |
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